CN111439693A - 一种升降运输车以及伸缩主体 - Google Patents

Abstract

本发明属于升降运输车技术领域，公开了一种伸缩主体，包括：伸缩杆、第一拉绳、第一滑轮、第二拉绳伸、第二滑轮以及液压缸；伸缩杆包括：逐层嵌套的第一杆体、第二杆体以及第三杆体；第一拉绳的第一端固定在第一杆体上，第一拉绳的第二端绕过第一滑轮固定在第三杆体，第一滑轮固定在第二杆体上且第一滑轮位于第二杆体的轴向顶端和第三杆体的轴向底端之间；第二拉绳的第一端固定在第三杆体上，第二拉绳的第二端绕过第二滑轮固定在第一杆体，第二滑轮固定在第二杆体上且第二滑轮位于第二杆体的轴向底端和第一杆体的轴向顶端之间；液压缸的缸体和活塞杆分别固定在第二杆体和第一杆体上。本发明提供的伸缩主体能稳定可靠的实现大行程举升。

Description

一种升降运输车以及伸缩主体

技术领域

本发明涉及升降运输车技术领域，特别涉及一种升降运输车以及伸缩主体。

背景技术

升降车主要由行走系统、升降机构、工作平台及其他辅助系统等组成。现有技术中，采用剪叉或折臂机构作为升降机构支撑主体，升降机构顶部采用固定式工作平台，从而实现工作人员的空中作业或货物的升降运输。但是，剪叉支撑机构无法满足高空作业的重承载、大行程、高稳定性的要求；同时，在强风、砂尘、雷电等恶劣环境下安全风险较高，适用范围较小。

发明内容

本发明提供一种升降运输车，解决现有技术中升降运输车无法兼容大载重能力，大行程范围，高稳定性和强抗环境干扰性能的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种升降运输车，包括：车辆主体、副车架平台、起竖升降系统以及顶部工作台；

所述副车架平台固定在所述车辆主体上，所述起竖升降系统固定在所述副车架平台上，所述顶部工作台固定在所述起竖升降系统顶部；

所述起竖升降系统包括：升降塔；

所述升降塔包括：升降杆、第一拉绳、第一滑轮、第二拉绳伸、第二滑轮以及液压缸；

所述升降杆包括：自外向内可轴向滑动地逐层嵌套的第一杆体、第二杆体以及第三杆体；

所述第一拉绳的第一端固定在所述第一杆体上，所述第一拉绳的第二端绕过所述第一滑轮固定在所述第三杆体，所述第一滑轮固定在所述第二杆体上且所述第一滑轮位于所述第二杆体的轴向顶端和所述第三杆体的轴向底端之间；

所述第二拉绳的第一端固定在所述第三杆体上，所述第二拉绳的第二端绕过所述第二滑轮固定在所述第一杆体，所述第二滑轮固定在所述第二杆体上且所述第二滑轮位于所述第二杆体的轴向底端和所述第一杆体的轴向顶端之间；

所述液压缸的缸体和活塞杆分别一一对应地固定在所述第二杆体和所述第一杆体上。

进一步地，所述起竖升降系统还包括：翻转支架以及翻转液压油缸；

所述翻转支架固定在所述副车架平台上，所述第一杆体可转动地固定在所述翻转支架上；

所述翻转液压油缸的缸体可转动地固定在所述翻转支架上，所述翻转液压油缸的活塞杆端部通过枢转轴与所述第一杆体活动相连。

进一步地，所述翻转支架上设置有杆体锁定结构，用于锁定所述杆体。

进一步地，所述杆体锁定结构包括：第一支耳、第二支耳、第一锁定销以及第一锁定油缸；

所述第一支耳固定在所述第一杆体上，所述第一支耳上开设有第一锁定孔；

所述第二支耳固定在所述翻转支架上，所述第二支耳上开设有第二锁定孔；

所述第一锁定油缸固定在所述翻转支架上，所述第一锁定销固定在所述第一锁定油缸的活塞杆上；

其中，在所述升降塔竖直处于竖直状态时，所述第一锁定销可嵌入或者脱离所述第一锁定孔和所述第二锁定孔。

进一步地，所述起竖升降系统还包括：杆体支架；

所述杆体支架固定在所述副车架平台上，所述杆体支架上开设有与杆体适配卡固槽。

进一步地，所述杆体支架上固定有第二锁定油缸，所述第二锁定油缸的活塞杆上固定有第二锁定销；

所述杆体支架上设置有锁定销孔。

进一步地，所述起竖升降系统还包括：卷线盘和限位拉绳；

所述卷线盘固定在所述副车架平台上，所述限位拉绳的第一端卷绕在所述卷线盘上，所述限位拉绳的第二端固定在所述升降杆上部。

进一步地，所述副车架平台还包括：自动调平支腿和支腿翻折机构；

所述支腿翻折机构固定在所述副车架平台上，所述自动调平支腿固定在所述支腿翻折机构的活动部上；

所述卷线盘固定在所述支腿翻折机构的活动部上。

进一步地，所述支腿翻折机构包括：固定部、活动部以及枢转连接部；

所述固定部固定在所述副车架平台上，所述活动部通过枢转连接部可转动地固定在所述固定部上；

所述自动调平支腿包括：电动机、减速机、丝杠螺母运动副以及底座；

所述电动机、减速机以及所述丝杠螺母运动副固定在所述活动部上，所述电动机通过减速机与所述丝杠螺母运动副的螺母传动相连，所述底座固定在所述丝杠螺母运动副的螺杆的底端部上。

一种伸缩主体，包括：伸缩杆、第一拉绳、第一滑轮、第二拉绳伸、第二滑轮以及液压缸；

所述伸缩杆包括：自外向内可轴向滑动地逐层嵌套的第一杆体、第二杆体以及第三杆体；

所述第一拉绳的第一端固定在所述第一杆体上，所述第一拉绳的第二端绕过所述第一滑轮固定在所述第三杆体，所述第一滑轮固定在所述第二杆体上且所述第一滑轮位于所述第二杆体的轴向顶端和所述第三杆体的轴向底端之间；

所述第二拉绳的第一端固定在所述第三杆体上，所述第二拉绳的第二端绕过所述第二滑轮固定在所述第一杆体，所述第二滑轮固定在所述第二杆体上且所述第二滑轮位于所述第二杆体的轴向底端和所述第一杆体的轴向顶端之间；

所述液压缸的缸体和活塞杆分别一一对应地固定在所述第二杆体和所述第一杆体上。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的升降运输车通过在车辆主体上固定副车架平台作为升降操作的稳定平台，并以其为基准架设起竖升降系统和顶部工作台，形成完整的升降运输车结构；更重要的是，嵌套的升降杆能够通过同轴线的轴向伸缩实现稳定的举升和下降过程，并且结构件之间存在稳定的周向限位，保证在一定强风、砂尘、雷电等恶劣环境下仍然具备较强的稳定性，对于径向晃动，振动都具备较强的抗性；同时，其空心嵌套结构特点也使得高位结构件重量与中低位结构件的重量差别并不十分大，从而保证其在伸长到高位后晃动幅度并不大，且整体质量更轻，便于举升得更高，也便于收纳运输。同时值得重点说明的是，在嵌套的杆件之间同时设置由第一拉绳和第一滑轮组成的拉升轮系和由第二拉绳和第二滑轮组成的收缩轮系作为力量传到结构，在拉升和收缩过程中实现层间力量传道，使得在拉升和收缩时都具备稳定的作用力，并不集中在一点，从而使得整个杆体的稳定性更高，更能够适应各类恶劣环境因素的干扰；更重要的是，层间传导结构使得举升和收缩时，每一层杆体都是同步动作的，使得层间的重叠部分是同步增加或者减少，从而保证层间结构受力面的均衡，保持结构稳定；也使得伸缩的效率很高；并且能够精确的实现全尺寸伸长和收缩。

附图说明

图1为本发明提供的升降运输车收纳运输状态的结构示意图；

图2为本发明提供的升降运输车工作状态主视图；

图3为本发明提供的升降运输车工作状态左视图；

图4为本发明提供的升降塔的结构示意图；

图5为本发明提供的支腿翻折机构的结构示意图；

图6为本发明提供的自动调平支腿的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种升降运输车，解决现有技术中升降运输车无法兼容大载重能力，大行程范围，高稳定性和强抗环境干扰性能的技术问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参见图1、图2和图3，一种升降运输车，包括：车辆主体1、副车架平台5、起竖升降系统3以及顶部工作台4；当然，升降运输车作为成熟的工程车辆，其上必然装配有用于安置电气电子设备设施、操作元件等的设备舱2，作为动力源和控制设备的液压及电气控制系统7；此类元件可根据实际的结构组合设置，并实施例不再赘述。

一般来说，液压系统主要由液压泵站、油缸、油管、各种阀及接头等部分组成，能够完成升降塔的非工作状态锁定、翻转、升降、工作状态锁定四个动作。

电气控制系统包括：调平支腿控制、液压系统控制以及安全互锁控制，通过对控制面板的操作实现车辆自动调平以及升降塔的翻转、升降动作，同时进行了防误操作设计。

所述副车架平台5固定在所述车辆主体1上，作为所有举升结构及其辅助设备等的承载主体和操作平台。所述起竖升降系统固定在所述副车架平台5上。所述顶部工作台4固定在所述起竖升降系统顶部，作为工作平台；一般来说，可采用具备方位调整能力的方位转台，本实施例中，可实现±185°范围内旋转角度的控制，控制精度达0.05°，方位转台可承载1200kg。

参见图4，所述起竖升降系统3包括：升降塔3-1；所述升降塔3-1包括：升降杆、第一拉绳3-1-5、第一滑轮3-1-4、第二拉绳伸3-1-7、第二滑轮3-1-6以及液压缸3-1-8。

具体来说，所述升降杆包括：自外向内可轴向滑动地逐层嵌套的第一杆体3-1-1、第二杆体3-1-2以及第三杆体3-1-3。

其中，所述第一拉绳3-1-5的第一端固定在所述第一杆体3-1-1上，所述第一拉绳3-1-5的第二端绕过所述第一滑轮3-1-4固定在所述第三杆体3-1-3，所述第一滑轮3-1-4固定在所述第二杆体3-1-2上且所述第一滑轮3-1-4位于所述第二杆体3-1-2的轴向顶端和所述第三杆体3-1-3的轴向底端之间；所述液压缸3-1-8的缸体和活塞杆分别一一对应地固定在所述第二杆体3-1-2和所述第一杆体3-1-1上。

以图4所示状态为例进行说明，当进行举升操作时，所述液压缸3-1-8伸出，推动所述第二杆体3-1-2相对于所述第一杆体3-1-1伸出，所述第一滑轮3-1-4跟随所述第二杆体3-1-2向上，牵引所述第一拉绳3-1-5向上，由于所述第一拉绳3-1-5的第一端固定在所述第一杆体3-1-1上且所述第一杆体3-1-1为伸缩支点，相对的，所述第一拉绳3-1-5的第二端向上移动，拉动所述第三杆体3-1-3向上移动。值得说明的是，在此过程中，由于采用了拉升轮系，因此只需要在第二杆体3-1-2下方动作，使得驱动结构的规模大幅降低，便于更多层的杆体嵌套，从而使得升降行程相对增大；同时，拉升轮系能够在使得施力点分散在杆体上，使得整体结构更加稳定；同时，动滑轮本身能够保证第一拉绳3-1-5的第二端的移动速率是第一滑轮3-1-4的两倍，使得伸出效率极高。

更重要的是，本实施例中，以三层升降杆为例进行说明，但并不限定为三层；还可以设置成更多层，都可以在相邻的三层之间设置拉升轮系结构，一方面能够在简单的举升动力结构的情况下，极大的延长行程；另一方面，随着层数增加，内层杆体的举升效率将成倍增加。

本实施例中，在拉升轮系的基础上还设置有收缩轮系，即主要用于回收伸出的杆体。具体来说，所述第二拉绳3-1-7的第一端固定在所述第三杆体3-1-3上，所述第二拉绳3-1-7的第二端绕过所述第二滑轮3-1-6固定在所述第一杆体3-1-1，所述第二滑轮3-1-6固定在所述第二杆体3-1-2上且所述第二滑轮3-1-6位于所述第二杆体3-1-2的轴向底端和所述第一杆体3-1-1的轴向顶端之间。

在收缩操作时，所述液压缸3-1-8收缩，所述第二杆体3-1-2朝向所述第一杆体3-1-1收缩，所述第二滑轮3-1-6跟随所述第二杆体3-1-2向下移动，牵引所述第二拉绳3-1-7向下移动，由于所述第二拉绳3-1-7的第二端固定在所述第一杆体3-1-1上，且所述第一杆体3-1-1为伸缩支点，相对的，所述第二拉绳3-1-7的第一端向下移动，拉动所述第三杆体3-1-3收缩；从而完成升降杆的收缩。

值得注意的是，收缩轮系能够最大限度的将多层杆体拉到最低，从而便于收纳。不难发现，拉升轮系和收缩轮系的作用原理是一致的，仅仅是用在收缩和拉升两个相反的过程中。同时，拉升轮系和收缩轮系能够相互协同，保证杆体的受力稳定性。

进一步地，所述起竖升降系统3还包括：翻转支架3-2以及翻转液压油缸3-3；所述翻转支架3-2固定在所述副车架平台5上，所述第一杆体3-1-1可转动地固定在所述翻转支架3-2上；所述翻转液压油缸3-3的缸体可转动地固定在所述翻转支架3-2上，所述翻转液压油缸3-3的活塞杆端部通过枢转轴与所述第一杆体3-1-1活动相连。从而能够通过所述翻转液压油缸3-3实现升降塔3-1的起竖和躺倒。

进一步地，所述翻转支架3-2上设置有杆体锁定结构，用于锁定所述杆体。

具体来说，所述杆体锁定结构包括：第一支耳、第二支耳、第一锁定销以及第一锁定油缸3-4；所述第一支耳固定在所述第一杆体3-1-1上，所述第一支耳上开设有第一锁定孔；所述第二支耳固定在所述翻转支架3-2上，所述第二支耳上开设有第二锁定孔；所述第一锁定油缸3-4固定在所述翻转支架3-2上，所述第一锁定销固定在所述第一锁定油缸3-4的活塞杆上；其中，在所述升降塔3-1竖直处于竖直状态时，所述第一锁定销可嵌入或者脱离所述第一锁定孔和所述第二锁定孔，从而实现锁定和解锁，从而保证举升操作的可靠性和收纳的便捷性。

进一步地，所述起竖升降系统3还包括：杆体支架3-5；所述杆体支架3-5固定在所述副车架平台5上，所述杆体支架3-5上开设有与杆体适配卡固槽，在所述升降塔3-1躺倒时固定支撑所述升降塔3-1，便于运输时固定支撑。

所述杆体支架3-5上固定有第二锁定油缸3-6，所述第二锁定油缸3-6的活塞杆上固定有第二锁定销；所述杆体支架3-5上设置有锁定销孔，便于运输状态下锁定。

进一步地，为了加强抗风抗震性能，所述起竖升降系统3还包括：卷线盘3-7和限位拉绳3-8；所述卷线盘3-7固定在所述副车架平台5上，所述限位拉绳3-8的第一端卷绕在所述卷线盘3-7上，所述限位拉绳3-8的第二端固定在所述升降杆上部。因此，当升降塔3-1竖起时，通过所述限位拉绳3-8拉紧在所述副车架平台5上；一般来说，所述卷线盘3-7和所述限位拉绳3-8为四组，从四个方位拉紧，进一步强化防风抗倾斜强度。

一般来说，所述升降运输车还设置有用于在工作时支撑所述副车架平台5的支撑结构6，具体包括：自动调平支腿6-1和支腿翻折机构5-2；所述支腿翻折机构5-2固定在所述副车架平台5上，所述自动调平支腿6-1固定在所述支腿翻折机构5-2的活动部上；从而能够在工作时，所述支腿翻折机构5-2动作，所述自动调平支腿6-1伸出，闲时收起。

所述卷线盘3-7固定在所述支腿翻折机构5-2的活动部上，从而能够增大到升降塔3-1的距离，提升拉紧效果。

参见图5，具体来说，所述支腿翻折机构5-2包括：固定部5-2-1、活动部5-2-3以及枢转连接部5-2-2；所述固定部5-2-1固定在所述副车架平台5上，所述活动部5-2-3通过枢转连接部5-2-2-可转动地固定在所述固定部5-2-1上；工作时，所述活动部5-2-3相对于固定部5-2-1翻折九十度，闲时，收起。

参见图6，所述自动调平支腿6-1包括：电动机6-1-1、减速机6-1-2、丝杠螺母运动副以及底座；所述电动机6-1-1、减速机6-1-2以及所述丝杠螺母运动副固定在所述活动部5-2-3上，所述电动机6-1-1通过减速机6-1-2与所述丝杠螺母运动副的螺母传动相连，所述底座固定在所述丝杠螺母运动副的螺杆的底端部上，从而在电动机6-1-1的动作下，实现支撑和调平。

本实施例中，所述丝杠螺母运动副包括：丝杠6-1-3、带螺母的中空管状结构6-1-4和外壳6-1-5。

所述外壳6-1-5固定在所述活动部5-2-3上，所述丝杆6-1-3与所述减速机6-1-2相连，所述带螺母的中空管状结构6-1-4可滑动地设置在所述外壳6-1-5内，所述底座固定在所述带螺母的中空管状结构6-1-4上。

值得注意的是，为了提升支撑的可靠性，所述车辆主体1上也设置可翻折的机械支撑结构，本实施例中设置在车体的前、中部共四个，所述自动调平支腿6-1设置在副车架平台5中、后部共四个。

当然，本实施例还提出了单独的伸缩主体结构，即上文涉及的升降塔3-1结构。此处不再赘述。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的升降运输车通过在车辆主体上固定副车架平台作为升降操作的稳定平台，并以其为基准架设起竖升降系统和顶部工作台，形成完整的升降运输车结构；更重要的是，嵌套的升降杆能够通过同轴线的轴向伸缩实现稳定的举升和下降过程，并且结构件之间存在稳定的周向限位，保证在一定强风、砂尘、雷电等恶劣环境下仍然具备较强的稳定性，对于径向晃动，振动都具备较强的抗性；同时，其空心嵌套结构特点也使得高位结构件重量与中低位结构件的重量差别并不十分大，从而保证其在伸长到高位后晃动幅度并不大，且整体质量更轻，便于举升得更高，也便于收纳运输。同时值得重点说明的是，在嵌套的杆件之间同时设置由第一拉绳和第一滑轮组成的拉升轮系和由第二拉绳和第二滑轮组成的收缩轮系作为力量传到结构，在拉升和收缩过程中实现层间力量传道，使得在拉升和收缩时都具备稳定的作用力，并不集中在一点，从而使得整个杆体的稳定性更高，更能够适应各类恶劣环境因素的干扰；更重要的是，层间传导结构使得举升和收缩时，每一层杆体都是同步动作的，使得层间的重叠部分是同步增加或者减少，从而保证层间结构受力面的均衡，保持结构稳定；也使得伸缩的效率很高。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种升降运输车，其特征在于，包括：车辆主体、副车架平台、起竖升降系统以及顶部工作台；

所述副车架平台固定在所述车辆主体上，所述起竖升降系统固定在所述副车架平台上，所述顶部工作台固定在所述起竖升降系统顶部；

所述起竖升降系统包括：升降塔；

所述升降塔包括：升降杆、第一拉绳、第一滑轮、第二拉绳伸、第二滑轮以及液压缸；

所述升降杆包括：自外向内可轴向滑动地逐层嵌套的第一杆体、第二杆体以及第三杆体；

所述第一拉绳的第一端固定在所述第一杆体上，所述第一拉绳的第二端绕过所述第一滑轮固定在所述第三杆体，所述第一滑轮固定在所述第二杆体上且所述第一滑轮位于所述第二杆体的轴向顶端和所述第三杆体的轴向底端之间；

所述第二拉绳的第一端固定在所述第三杆体上，所述第二拉绳的第二端绕过所述第二滑轮固定在所述第一杆体，所述第二滑轮固定在所述第二杆体上且所述第二滑轮位于所述第二杆体的轴向底端和所述第一杆体的轴向顶端之间；

所述液压缸的缸体和活塞杆分别一一对应地固定在所述第二杆体和所述第一杆体上。

2.如权利要求1所述的升降运输车，其特征在于，所述起竖升降系统还包括：翻转支架以及翻转液压油缸；

所述翻转支架固定在所述副车架平台上，所述第一杆体可转动地固定在所述翻转支架上；

所述翻转液压油缸的缸体可转动地固定在所述翻转支架上，所述翻转液压油缸的活塞杆端部通过枢转轴与所述第一杆体活动相连。

3.如权利要求2所述的升降运输车，其特征在于，所述翻转支架上设置有杆体锁定结构，用于锁定所述杆体。

4.如权利要求3所述的升降运输车，其特征在于，所述杆体锁定结构包括：第一支耳、第二支耳、第一锁定销以及第一锁定油缸；

所述第一支耳固定在所述第一杆体上，所述第一支耳上开设有第一锁定孔；

所述第二支耳固定在所述翻转支架上，所述第二支耳上开设有第二锁定孔；

所述第一锁定油缸固定在所述翻转支架上，所述第一锁定销固定在所述第一锁定油缸的活塞杆上；

其中，在所述升降塔竖直处于竖直状态时，所述第一锁定销可嵌入或者脱离所述第一锁定孔和所述第二锁定孔。

5.如权利要求2所述的升降运输车，其特征在于，所述起竖升降系统还包括：杆体支架；

所述杆体支架固定在所述副车架平台上，所述杆体支架上开设有与杆体适配卡固槽。

6.如权利要求5所述的升降运输车，其特征在于，所述杆体支架上固定有第二锁定油缸，所述第二锁定油缸的活塞杆上固定有第二锁定销；

所述杆体支架上设置有锁定销孔。

7.如权利要求1所述的升降运输车，其特征在于，所述起竖升降系统还包括：卷线盘和限位拉绳；

所述卷线盘固定在所述副车架平台上，所述限位拉绳的第一端卷绕在所述卷线盘上，所述限位拉绳的第二端固定在所述升降杆上部。

8.如权利要求7所述的升降运输车，其特征在于，所述副车架平台还包括：自动调平支腿和支腿翻折机构；

所述支腿翻折机构固定在所述副车架平台上，所述自动调平支腿固定在所述支腿翻折机构的活动部上；

所述卷线盘固定在所述支腿翻折机构的活动部上。

9.如权利要求8所述的升降运输车，其特征在于，所述支腿翻折机构包括：固定部、活动部以及枢转连接部；

所述固定部固定在所述副车架平台上，所述活动部通过枢转连接部可转动地固定在所述固定部上；

所述自动调平支腿包括：电动机、减速机、丝杠螺母运动副以及底座；

所述电动机、减速机以及所述丝杠螺母运动副固定在所述活动部上，所述电动机通过减速机与所述丝杠螺母运动副的螺母传动相连，所述底座固定在所述丝杠螺母运动副的螺杆的底端部上。

10.一种伸缩主体，其特征在于，包括：伸缩杆、第一拉绳、第一滑轮、第二拉绳伸、第二滑轮以及液压缸；

所述伸缩杆包括：自外向内可轴向滑动地逐层嵌套的第一杆体、第二杆体以及第三杆体；

所述第一拉绳的第一端固定在所述第一杆体上，所述第一拉绳的第二端绕过所述第一滑轮固定在所述第三杆体，所述第一滑轮固定在所述第二杆体上且所述第一滑轮位于所述第二杆体的轴向顶端和所述第三杆体的轴向底端之间；

所述第二拉绳的第一端固定在所述第三杆体上，所述第二拉绳的第二端绕过所述第二滑轮固定在所述第一杆体，所述第二滑轮固定在所述第二杆体上且所述第二滑轮位于所述第二杆体的轴向底端和所述第一杆体的轴向顶端之间；

所述液压缸的缸体和活塞杆分别一一对应地固定在所述第二杆体和所述第一杆体上。

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