CN102491202B - 行车式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种支腿装置，其中，该支腿装置包括主体(10)、主轴(20)和两个支腿(30)，所述主轴(20)可旋转地安装在所述主体(10)上，所述两个支腿(30)分别可枢转地安装到所述主轴(20)的两端，所述主轴(20)的旋转中心线与所述支腿(30)的枢转中心线相互垂直。本发明还提供一种包括所述支腿装置的行车式起重机。通过枢转支腿和旋转主轴可以相对于主体展开和伸出支腿，克服了支腿固定到主体上导致的安装、操作不便。

Description

行车式起重机

技术领域

本发明涉及行车式起重机，具体地，涉及支腿装置和包括该支腿装置的行车式起重机。 

背景技术

行车式起重机通常包括主梁和固定或焊接在主梁上的支腿，支腿的下方通常安装有行走轮，从而能够使行车式起重机在预先铺设的轨道上行走。但是，这种行车式起重机体积、重力巨大，各部件的相对位置固定，无法实现运输，只能拆卸后运送并现场组装使用。 

发明内容

本发明的目的是提供一种便于安装且方便展开和收起的支腿装置。 

为了实现上述目的，本发明提供一种支腿装置，其中，该支腿装置包括主体、主轴和两个支腿，所述主轴可旋转地安装在所述主体上，所述两个支腿分别可枢转地安装到所述主轴的两端，所述主轴的旋转中心线与所述支腿的枢转中心线相互垂直。 

优选地，所述支腿装置包括与所述主轴固定连接的两个枢转销轴，所述两个支腿分别安装于所述两个枢转销轴并能够绕相应的枢转销轴枢转。 

优选地，所述支腿装置包括用于使所述主轴旋转的旋转液压缸和支座，所述支座与所述主轴固定连接，所述旋转液压缸的一端连接于所述支座，另一端连接于所述主体。 

优选地，所述支腿包括摆动液压缸和摆动支座，所述摆动支座固定连接到所述枢转销轴，所述摆动液压缸的一端连接于所述摆动支座，另一端连接 于所述支腿。 

优选地，所述支腿包括相互垂直的水平支腿和垂直支腿，所述支腿通过所述水平支腿可枢转地安装到所述主轴，所述垂直支腿连接于所述水平支腿。 

优选地，所述垂直支腿为可伸缩结构。 

优选地，所述垂直支腿包括相互套设且能够相对伸缩的至少两个支腿部。 

优选地，所述垂直支腿包括从外到内依次套设的第一支腿部、第二支腿部、第三支腿部和伸缩液压缸，所述第一支腿部的一端与所述水平支腿固定连接，所述伸缩液压缸的一端与所述第二支腿部连接，另一端与所述水平支腿连接；所述垂直支腿还包括第一滑轮和第一钢丝绳，所述第一滑轮安装于所述伸缩液压缸的与所述第二支腿部连接的一端，所述第一钢丝绳的一端连接于所述第一支腿部，另一端绕过所述第一滑轮并连接于所述第三支腿部；所述垂直支腿还包括第二滑轮和第二钢丝绳，所述第二滑轮安装在所述第二支腿部上，所述第二钢丝绳的一端连接于所述第一支腿部，另一端绕过所述第二滑轮并连接于所述第三支腿部。 

优选地，所述垂直支腿的末端设置有行走轮。 

本发明还提供一种行车式起重机，其中，该行车式起重机包括本发明的支腿装置，所述主体为所述行车式起重机的主梁。 

通过上述技术方案，通过枢转支腿和旋转主轴可以相对于主体展开和伸出支腿，克服了支腿固定到主体上导致的安装、操作不便。 

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。 

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与 下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中： 

图1是说明本发明的支腿装置的一种实施方式的结构的主视图； 

图2是图1的侧视图； 

图3是图2的俯视图； 

图4是说明图1中的垂直支腿的结构示意图； 

图5是说明图1的支腿装置的伸展支腿的过程的示意图；。 

图6是与图5中各步骤相对应的侧视图。 

附图标记说明 

10：主体  20：主轴  21：旋转液压缸  22：支座 

30：支腿  31：水平支腿  32：垂直支腿  33：伸缩液压缸 

34：第一支腿部  35：第二支腿部  36：第三支腿部 

37：第一滑轮  37a：第一钢丝绳  38：第二滑轮  38a：第二钢丝绳 

39：枢转销轴  39a：摆动液压缸  39b：摆动支座  39c：固定销 

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。 

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。 

根据本发明的一个方面，提供一种支腿装置，其中，该支腿装置包括主体10、主轴20和两个支腿30，所述主轴20可旋转地安装在所述主体10上， 所述两个支腿30分别可枢转地安装到所述主轴20的两端，所述主轴20的旋转中心线与所述支腿30的枢转中心线相互垂直。 

使用时，可以通过枢转支腿30和旋转主轴20来展开和伸出支腿30；不使用时，可以反向枢转支腿30和旋转主轴20来收回支腿30，从而收起和折叠支腿30，便于存放和运输。 

另外，如图1所示，所述支腿装置包括与所述主轴20固定连接的两个枢转销轴39，所述两个支腿30分别安装于所述两个枢转销轴39并能够绕相应的枢转销轴39枢转。通过使支腿30绕枢转销轴39枢转，可以摆动支腿30并使两个支腿30展开。 

本领域技术人员可以采用各种方式实现主轴20的旋转。例如，所述支腿装置可以包括用于使所述主轴20旋转的旋转液压缸21和支座22，所述支座22与所述主轴20固定连接，所述旋转液压缸21的一端连接于所述支座22，另一端连接于所述主体10。其中，旋转液压缸21可以是各种适当的液压缸，只要能够驱动主轴20旋转即可。例如，在图1至图3所示的实施方式中，旋转液压缸21为能够线性往复移动的液压缸，并通过其线性往复移动带动主轴20旋转。可选择地，旋转液压缸21也可以是能够输出扭矩的旋转油缸。 

此外，支腿30可以通过各种适当的方式实现绕枢转销轴39的枢转。例如，在图1至图3所示的实施方式中，所述支腿30包括摆动液压缸39a和摆动支座39b，所述摆动支座39b固定连接到所述枢转销轴39，所述摆动液压缸39a的一端连接于所述摆动支座39b，另一端连接于所述支腿30。 

在本发明的优选实施方式中，如图2、图5和图6所示，所述支腿30可以包括相互垂直的水平支腿31和垂直支腿32，所述支腿30通过所述水平支腿31可枢转地安装到所述主轴20，所述垂直支腿32连接于所述水平支腿31。通过这种布置，可以主轴20只需旋转的90度即可使垂直支腿32从图2 所示的水平位置展开到垂直位置。另外，通过采用相互垂直的水平支腿31和垂直支腿32，可以使支腿30形成折叠结构，进一步减少存放所需的空间。 

优选地，所述垂直支腿32可以为可伸缩结构，从而根据需要调节主体10的高度。 

其中，垂直支腿32可以通过各种方式实现可伸缩，例如，所述垂直支腿32可以包括相互套设且能够相对伸缩的至少两个支腿部，从而能够进一步增大调节的范围。 

例如，在本发明的优选实施方式中，如图4所示，所述垂直支腿32可以包括从外到内依次套设的第一支腿部34、第二支腿部35、第三支腿部36和伸缩液压缸33，所述第一支腿部34的一端与所述水平支腿31固定连接，所述伸缩液压缸33的一端与所述第二支腿部35连接，另一端与所述水平支腿31连接，所述垂直支腿还包括第一滑轮37和第一钢丝绳37a，所述第一滑轮37安装于所述伸缩液压缸33的与所述第二支腿部35连接的一端，所述第一钢丝绳37a的一端连接于所述第一支腿部34，另一端绕过所述第一滑轮37并连接于所述第三支腿部36。通过上述布置，可以通过伸出或收缩伸缩液压缸33的活塞杆而使第二支腿部35伸出或缩回。在伸出第二支腿部35的同时，通过第一滑轮37和第一钢丝绳37a将自动伸出第三支腿部36。具体地，当伸出第二支腿部35时，第二支腿部35和伸缩液压缸33的与第二支腿部35连接的一端远离第一支腿部34移动，从而第一钢丝绳37a的从第一滑轮37到第三支腿部36的部分对第三支腿部36施加使第三支腿部36伸出的拉力。 

为了便于布置，在图4所示的实施方式中，伸缩液压缸33的活塞杆连接于水平支腿31，伸缩液压缸33的缸筒连接于第二支腿部35，第一滑轮37安装于缸筒的端部，第一钢丝绳37a的两端分别连接于第一支腿部34的根部(即与水平支腿31连接的端部)和第三支腿部36的根部(即靠近水平支 腿31的端部)。另外，为便于装卸，可以使第一支腿部34和水平支腿31形成为一体结构。 

更优选地，所述垂直支腿32还包括第二滑轮38和第二钢丝绳38a，所述第二滑轮38安装在所述第二支腿部35上，所述第二钢丝绳38a的一端连接于所述第一支腿部34，另一端绕过所述第二滑轮38并连接于所述第三支腿部36。由此，当通过伸缩液压缸33缩回第二支腿部35时，能够通过第二滑轮38和第二钢丝绳38a自动缩回第三支腿部36。 

为了便于布置，在图4所示的实施方式中，第二滑轮38安装于第二支腿部35的根部(即靠近水平支腿31的端部)，第二钢丝绳38a的两端分别连接于靠近第一支腿部34的头部(即远离水平支腿31的端部)的位置和第三支腿部36的根部。 

优选地，可以在所述垂直支腿32的末端设置有行走轮，以便能够通过行走轮沿预先设置的轨道移动。 

下面参照图5和图6说明本发明的支腿装置的优选实施方式的展开过程。 

如图5(a)和图6(a)所示，支腿装置处于收起状态。其中，两个水平支腿31位于主体10的两侧并竖直相对；两个垂直支腿32平行设置并收缩到大致为第一支腿部34的长度。 

如图5(b)和图6(b)所示，使水平支腿31(绕枢转销轴39)枢转90度，从而使两个水平支腿31(以及垂直支腿32)平放。 

如图5(c)和图6(c)所示，使主轴20旋转90度，以使两个垂直支腿32移动到竖直相对的位置。 

如图5(d)和图6(d)所示，根据需要伸出第二支腿部35和第三支腿部36，以使主体10位于所需的高度。 

虽然图5和6所示的过程中，首先枢转支腿30，然后转动主轴20，但 本领域技术人员可以理解的是，也可以先转动主轴20，然后再枢转支腿30。 

根据本发明的另一方面，提供一种行车式起重机，其中，该行车式起重机包括本发明的支腿装置，所述主体10为所述行车式起重机的主梁。通过使用本发明的支腿装置，可以方便地将支腿装置安装到行车式起重机，并根据需要通过旋转主轴20和枢转支腿30来展开或收起支腿30，从而便于整体地将行车式起重机运输到所需的地点，而无需现场组装。 

根据需要，本发明的行车式起重机可以设置有多个本发明的支腿装置。例如，可以在行车式起重机的主梁的长度方向的两端分别设置两对支腿装置，每对支腿装置对称设置在主梁的宽度方向的两侧，从而使行车式起重机得到更加稳固的支撑。另外，当支腿装置的末端设置有行走轮时，可以更好地引导行车式起重机的移动。 

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。 

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。 

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。 

Claims (9)

1.一种行车式起重机，其特征在于，该行车式起重机包括支腿装置，该支腿装置包括主体（10）、主轴（20）和两个支腿（30），所述主轴（20）可旋转地安装在所述主体（10）上，所述两个支腿（30）分别可枢转地安装到所述主轴（20）的两端，所述主轴（20）的旋转中心线与所述支腿（30）的枢转中心线相互垂直，所述主体（10）为所述行车式起重机的主梁，所述主梁的长度方向的两端分别设置两对所述支腿装置，每对所述支腿装置对称设置在所述主梁的宽度方向的两侧。

2.根据权利要求1所述的行车式起重机，其中，所述支腿装置包括与所述主轴（20）固定连接的两个枢转销轴（39），所述两个支腿（30）分别安装于所述两个枢转销轴（39）并能够绕相应的枢转销轴（39）枢转。

3.根据权利要求2所述的行车式起重机，其中，所述支腿装置包括用于使所述主轴（20）旋转的旋转液压缸（21）和支座（22），所述支座（22）与所述主轴（20）固定连接，所述旋转液压缸（21）的一端连接于所述支座（22），另一端连接于所述主体（10）。

4.根据权利要求3所述的行车式起重机，其中，所述支腿（30）包括摆动液压缸（39a）和摆动支座（39b），所述摆动支座（39b）固定连接到所述枢转销轴（39），所述摆动液压缸（39a）的一端连接于所述摆动支座（39b），另一端连接于所述支腿（30）。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的行车式起重机，其中，所述支腿（30）包括相互垂直的水平支腿（31）和垂直支腿（32），所述支腿（30）通过所述水平支腿（31）可枢转地安装到所述主轴（20），所述垂直支腿（32）连接于所述水平支腿（31）。

6.根据权利要求5所述的行车式起重机，其中，所述垂直支腿（32）为可伸缩结构。

7.根据权利要求6所述的行车式起重机，其中，所述垂直支腿（32）包括相互套设且能够相对伸缩的至少两个支腿部。

8.根据权利要求7所述的行车式起重机，其中，所述垂直支腿（32）包括从外到内依次套设的第一支腿部（34）、第二支腿部（35）、第三支腿部（36）和伸缩液压缸（33），所述第一支腿部（34）的一端与所述水平支腿（31）固定连接，所述伸缩液压缸（33）的一端与所述第二支腿部（35）连接，另一端与所述水平支腿（31）连接；

所述垂直支腿还包括第一滑轮（37）和第一钢丝绳（37a），所述第一滑轮（37）安装于所述伸缩液压缸（33）的与所述第二支腿部（35）连接的一端，所述第一钢丝绳（37a）的一端连接于所述第一支腿部（34），另一端绕过所述第一滑轮（37）并连接于所述第三支腿部（36）；所述垂直支腿（32）还包括第二滑轮（38）和第二钢丝绳（38a），所述第二滑轮（38）安装在所述第二支腿部（35）上，所述第二钢丝绳（38a）的一端连接于所述第一支腿部（34），另一端绕过所述第二滑轮（38）并连接于所述第三支腿部（36）。

9.根据权利要求5所述的行车式起重机，其中，所述垂直支腿（32）的末端设置有行走轮。

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