CN101219757B - 一种可移动起重设备支腿及具有该支腿的可移动起重设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可移动起重设备支腿，包括至少一级可伸缩的活动支腿节，其伸缩方向具有向下方的倾斜角度，且对称设置；各支腿共同构成对起重设备的拱形支撑，还包括固定支腿箱，第一级活动支腿节套接在固定支腿箱中，其它各级活动支腿节依次逐级套接，最末节活动支腿节的端部固定有包括伸缩体和伸缩头的垂直伸缩机构；伸缩体固定于最末级支腿节，伸缩头套装在伸缩体内。本发明同时提供一种起重设备，对称安置可移动起重设备支腿。与现有技术相比，本发明提供的可移动起重设备支腿为该起重设备提供拱形支撑。该拱形支撑能够避免起重设备负载对支腿的垂直方向压力集中在一些特殊部位，并减轻现有技术下由于采用水平垂直L形支腿造成的起重设备下陷。

Description

一种可移动起重设备支腿及具有该支腿的可移动起重设备

技术领域

本发明涉及起重设备技术，尤其是涉及一种可移动起重设备支腿。本发明还提供一种具有上述支腿的可移动起重设备。

背景技术

在各种施工、装卸场合，起重设备都有广泛的应用。起重机等大型可移动的起重设备都具有多个支腿，支腿的作用是在起重设备进行起重作业时，为起重设备提供支撑力。这些支腿能够旋转和伸缩，在起重设备需要移动时，这些支腿收缩到移动位置，不提供支撑力。当起重设备进行起重作业前，支腿伸开，并支撑地面，为起重设备提供支撑力，同时增加起重机的支撑面积。上述作用使起重设备不至于由于支撑不足而发生坍塌以及由于支撑面积过小发生倾覆。因此，支腿对于起重机进行正常的起重作业具有重要作用。

现有技术下，起重设备的支腿绝大多数采用图1所示的L形支腿。如该图所示，这种支腿具有水平方向上的水平伸展梁1-1和垂直方向上的支撑腿1-2组成，两者相互垂直，并且都能够在内部油缸的作用下分别在水平方向和垂直方向伸缩。通过上述方向的伸缩，这种支腿能够使起重设备获得所需要的支撑。例如，根据不同的场合，起重设备需要使支腿向不同方向具有不同的展开距离，上述支腿根据需要，使伸展梁1-1伸缩不同的长度，就可以获得不同的支撑面积，满足可移动起重设备对于的支撑的灵活性需求。

但是，上述L形支腿也具有明显的缺陷。

首先，上述L形支腿的水平伸展梁1-1在受载后，受到的作用力方向与该水平伸展梁1-1的伸展方向垂直，使起重时该支腿的水平伸展臂1-1产生很大的弯曲应力，水平伸展梁1-1会显著地向下弯曲，造成车身整体下陷。并且，垂直方向的支撑腿1-2由于作用力大多数情况下都作用在一侧，也会向某个方向发生弯曲，该弯曲会造成控制支撑腿1-2伸缩的垂直油缸承受很大的侧向力，影响其正常的伸缩，甚至会造成油缸失效。另外，L形支腿受力时应力集中在支腿节搭接处1-3和垂直段的直角处1-4，为此，这些部位需要采用强度非常高的材料或者加强设计才能满足设计要求，这给制造带来了困难。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种起重设备支腿，该支腿能够为起重设备提供灵活的支撑，并且能够减少车身下陷，以及避免现有技术下油缸由于弯曲而失效的情况。本发明同时提供一种具有上述支腿的起重设备。

本发明提供的可移动起重设备支腿，包括至少一级可伸缩的活动支腿节，各级活动支腿节的伸缩方向具有向下方的倾斜角度，并且对称设置；该起重设备上的各个支腿共同构成对该起重设备的拱形支撑，还包括固定在机架上的固定支腿箱，所述活动支腿节中，第一级活动支腿节套接在该固定支腿箱中，其它各级活动支腿节依次逐级套接，所述支腿的最末一节活动支腿节上，固定有垂直伸缩机构；该垂直伸缩机构包括伸缩体和伸缩头，所述伸缩体直接与所述最末级支腿节固定，所述伸缩头套装在伸缩体内。

优选地，所述伸缩头依靠垂直伸缩油缸的驱动在所述伸缩体内伸缩。

优选地，对应所述各级活动支腿节，分别具有专用于驱动其伸缩的伸缩油缸。

优选地，在伸缩头底部或者最末级支腿节的末端连接一接触地面的支座，该支座提供一个与地面的接触平面。

优选地，对应所述各级活动支腿节或者伸缩头安装有锁止机构，该锁止机构限制活动支腿节或者伸缩头伸出的极限位置。

优选地，所述锁止机构为插销式、卡板式或者倒齿式。

优选地，所述插销式锁止机构的结构具体是：在被限位的活动支腿节或者伸缩头的上一节活动支腿节、支腿箱或者伸缩体的末端端面上设置锁止装置本体，该锁止装置本体中设置锁止驱动机构和锁止销；所述锁止驱动机构为所述锁止销提供伸缩的驱动力；在被限位的活动支腿节或者伸缩头上设置对应其伸出极限位置和所述锁止销的锁止孔；当该活动支腿节或者伸缩头伸出到位时，所述锁止销在锁止驱动机构的驱动下伸出，并插入所述锁止孔；当所述活动支腿节或者伸缩头需要缩回时，则锁止销在锁止驱动机构的驱动下缩回，该活动支腿节或者伸缩头可缩回。

优选地，所述驱动各级活动支腿节的伸缩油缸具有相应于该级活动支腿节的最大伸出长度相适合的伸缩长度；所述垂直伸缩油缸具有与所述伸缩头伸出的最大长度相适应的伸缩长度。

优选地，所述活动支腿节具体为弧形、直线形或者折线形。

本发明同时提供一种起重设备，对称安置权利要求1到权利要求10任一项所述的可移动起重设备支腿。

本发明同时提供一种具有上述起重设备支腿的起重设备，在该起重设备上对称设置上述支腿。

与现有技术相比，本发明提供的可移动起重设备支腿为该起重设备提供拱形支撑。该拱形支撑能够避免起重设备负载对支腿的垂直方向压力集中在一些特殊部位，并减轻现有技术下由于采用水平伸展梁造成的起重设备下陷。

本发明提供的可移动起重设备支腿的优选实施方式中，每个支腿采用至少一个可伸缩的活动支腿节，对应该支腿节具有液压驱动油缸驱动其伸缩。现有技术下直接采用伸缩油缸作为活动支腿的支腿节，使油缸需要承受起重设备的压力，容易造成油缸失效。而本发明将活动支腿节和液压驱动油缸分别设置，使液压驱动元件不会直接承受起重设备的重力，极大减少了其失效的可能。

本发明提供的优选实施方式中，还为各个支腿节设置了锁止机构，该锁止机构可以限制支腿节的极限伸出位置，并且可以为支腿提供一部分支撑力。

本发明提供的具有上述支腿的起重设备由于得到上述支腿的拱形支撑，其工作中的下陷程度相应减少。

上述支腿形式由于在结构上提供了更大的支撑力，可以降低对支腿材料的刚性要求，还有助于降低成本。

附图说明

图1是现有技术下移动起重设备的支腿；

图2是本发明实施例所提供的可移动起重设备支腿的结构简图；

图3是本发明实施例所提供的起重设备支腿的垂直支腿部分的结构简图；

图4是图3中部位I的放大图。

具体实施方式

请参看图2，该图示出本发明实施例提供的可移动起重设备支腿的结构图。该支腿的结构左右对称，图中只标出其中一侧的零件名称，另一侧的零件采用相同的名称和标号提及。

如图所示，车架11上通过焊接或者其它方式在其上固定有固定支腿箱4，该固定支腿箱4为中空的箱形结构，其伸出车架11，为该支腿提供固定的基础。

在该固定支腿箱4中套接一级活动支腿节6，该一级活动支腿节6为弧形中空箱体，其外周与所述固定支腿箱4的内周相配，能够在所述固定支腿箱4的箱体内伸缩。在该一级活动支腿节6中，套接二级活动支腿节2，该二级活动支腿节2的外周与所述一级活动支腿节6的内周相配，能够在所述一级活动支腿节6的箱体内伸缩。在该二级活动支腿节2远端，以焊接或者其它方式固定有竖直方向的伸缩体7，该伸缩体7中套有能够在竖直方向伸缩的伸缩头8。该伸缩头8的下端通过球形铰接方式连接板状的支座9。通过该支座9，该支腿获得与地面的扩大的支撑面。

在所述机架11或者固定支腿箱4中，还固定有第一驱动液压缸5的油缸固定端，该第一驱动液压缸5的伸缩杆的端头固定在所述一级活动支腿节6箱体内接近远端的位置，该第一驱动液压缸5的伸缩可带动所述一级活动支腿节6在所述固定支腿箱4中伸缩。同样，在所述一级活动支腿节6的箱体内固定有第二驱动液压缸3的油缸固定端，该第二驱动液压缸3的伸缩杆的端头固定在所述二级活动支腿节2箱体内接近远端的位置，该第二驱动液压缸3的伸缩可带动所述二级活动支腿节2在所述固定支腿箱4中伸缩。

请参看图3，该图为该实施例中垂直支腿部分的示意图。图3示出，在所述二级活动支腿节2或者伸缩体7的箱体内固定垂直驱动液压缸1的伸缩杆端头，该垂直驱动液压缸1的油缸固定端固定在所述伸缩头8上。该垂直驱动液压缸1的伸缩使伸缩头8伸出或者缩回。

在该支腿上，还设置了若干锁止机构10。图4示出图3中部位I的锁止结构的放大图。如图所示，该锁止机构10包括锁止装置本体13、锁止销驱动机构12、锁止销14。所述锁止装置本体13安装在所述伸缩体7下端面上靠近内径面的位置，其内部具有锁止销驱动机构12，该锁止销驱动机构12可驱动所述锁止销14在伸缩头伸出到位时伸出，插入伸缩头8的锁止槽或者锁止孔(图未示)中。所述锁止驱动机构12可以采用多种方式，例如采用电磁式、液压式、气动等驱动实现。以采用电磁驱动为例，所述锁止销14在弹簧力的作用下向外顶出，其顶端压住所述伸缩头8的外缘，伸缩头8伸出过程中，由于伸缩头8外缘挡住该锁止销14的顶端，因此锁止销14被挡住，无法弹出。当所述伸缩头8伸出到位时，伸缩头8在该位置上对应所述锁止销14顶压的部位设置有凹坑作为锁止孔(图未示)，所述锁止销14在弹簧的作用下顶入该锁止孔，起到锁止作用。该锁止销14不仅能够起到在伸缩头8伸出极限位置的定位作用，还使所述伸缩头8能够更牢靠的支撑住伸缩体7。伸缩体7下端面上可以安装有多个所述锁止机构10，使其可以提供更多的支撑点。当所述伸缩头8需要缩回时，则向电磁铁线圈供电，电磁线圈得电，述锁止销14受力缩回，所述伸缩头8即可以缩回。在伸缩头缩回到极限位置时电磁铁失电，锁止销14在弹簧力的作用下伸出锁进伸缩头缩回极限位置孔，可以防止伸缩头在起重机移动时意外脱出。

在各级活动支腿节的极限位置均具有上述锁止机构10，以限制其伸出的极限位置并承担一定的受力。锁止机构除采用锁止销外，还可以采用卡板，倒齿等形式的锁止机构。另外，所述锁止销可以安装在被限位的活动支腿节或者伸缩头上。例如，在伸缩头的极限位置设置倒齿，该倒齿在伸缩头处于伸缩体内部时被压住，在所述伸缩头伸出后会弹出，抵住伸缩体的底端，当伸缩头需要缩回时，则依靠外力压下该倒齿，使伸缩头可以缩回。所述卡板式结构与其类似。

上述实施例提供的各级支腿节的外形采用弧形，实际上，也可以采用直线形或者折线形的活动支腿节形式。例如采用斜向伸出的多级活动支腿节，这样，起重设备的对称支腿能够为起重装置提供拱形支撑。采用折线形的支腿节同样是可行的。总之，只要支腿具有向下方的倾斜，则对称支腿就可以组成对起重设备的拱形支撑。

上述实施例中只有两级活动支腿节，实际上可以按照需要设置多级活动支腿节。另外，可以不设置所述伸缩体和伸缩头，而是直接在最末一级活动支腿节上安置支座，实现对地支撑。

上述实施例中，为每级支腿节设置了专门的驱动液压缸，实际上，可以如现有技术一样，采用驱动液压缸作为各级活动支腿节。但是在采用弧形活动支腿节构成的支腿中，如果采用驱动液压缸作为活动支腿节，则驱动液压缸的加工将比较困难。更主要的问题时，现有技术采用驱动液压缸作为活动支腿节的方式使液压缸需要承受径向力，容易造成伸缩卡滞以及油封磨损等问题，上述问题都有可能使支腿失效。而本实施例中，驱动液压缸的作用是专门驱动相应级的活动支腿节伸缩，受力由活动支腿节承担，驱动液压缸本身并不受力，避免了由于受力而造成的上述故障。

本发明同时提供一种具有上述支腿的起重设备，该起重设备上对称设置上述能够提供拱形支撑的支腿，使该起重设备获得拱形支撑。由于具有该种拱形支撑，该起重设备工作时下陷减少，并且支腿失效比率降低。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可移动起重设备支腿，该支腿包括至少一级可伸缩的活动支腿节，各级活动支腿节的伸缩方向具有向下方的倾斜角度，并且对称设置；该起重设备上的各个支腿共同构成对该起重设备的拱形支撑，其特征在于，还包括固定在机架上的固定支腿箱，所述活动支腿节中，第一级活动支腿节套接在该固定支腿箱中，其它各级活动支腿节依次逐级套接，所述支腿的最末一节活动支腿节上，固定有垂直伸缩机构；该垂直伸缩机构包括伸缩体和伸缩头，所述伸缩体直接与所述最末级支腿节固定，所述伸缩头套装在伸缩体内。

2.根据权利要求1所述的可移动起重设备支腿，其特征在于，所述伸缩头依靠垂直伸缩油缸的驱动在所述伸缩体内伸缩。

3.根据权利要求1或2所述的可移动起重设备支腿，其特征在于，对应所述各级活动支腿节，分别具有专用于驱动其伸缩的伸缩油缸。

4.根据权利要求3所述的可移动起重设备支腿，其特征在于，在伸缩头底部或者最末级支腿节的末端连接一接触地面的支座，该支座提供一个与地面的接触平面。

5.根据权利要求3所述的可移动起重设备支腿，其特征在于，对应所述各级活动支腿节或者伸缩头安装有锁止机构，该锁止机构限制活动支腿节或者伸缩头伸出的极限位置。

6.根据权利要求5所述的可移动起重设备支腿，其特征在于，所述锁止机构为插销式、卡板式或者倒齿式。

7.根据权利要求6所述的可移动起重设备支腿，其特征在于，所述插销式锁止机构的结构具体是：在被限位的活动支腿节或者伸缩头的上一节活动支腿节、支腿箱或者伸缩体的末端端面上设置锁止装置本体，该锁止装置本体中设置锁止驱动机构和锁止销；所述锁止驱动机构为所述锁止销提供伸缩的驱动力；在被限位的活动支腿节或者伸缩头上设置对应其伸出极限位置和所述锁止销的锁止孔；当该活动支腿节或者伸缩头伸出到位时，所述锁止销在锁止驱动机构的驱动下伸出，并插入所述锁止孔；当所述活动支腿节或者伸缩头需要缩回时，则锁止销在锁止驱动机构的驱动下缩回，该活动支腿节或者伸缩头可缩回。

8.根据权利要求3所述的可移动起重设备支腿，其特征在于，所述驱动各级活动支腿节的伸缩油缸具有相应于该级活动支腿节的最大伸出长度相适合的伸缩长度；所述垂直伸缩油缸具有与所述伸缩头伸出的最大长度相适应的伸缩长度。

9.根据权利要求2所述的可移动起重设备支腿，其特征在于，所述活动支腿节具体为弧形、直线形或者折线形。

10.一种起重设备，其特征在于，对称安置权利要求1到权利要求9任一项所述的可移动起重设备支腿。

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