CN208413174U - 流水线上顶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了流水线上顶机构，包括治具托板、升降托架和升降气缸；治具托板放置在流水线上，其顶端的两侧分别向流水线外延伸形成外延板，外延板上设置有定位孔；升降气缸和升降托架位于流水线的下方，升降托架具有底板和两个固设在底板顶部的支架，底板固定在升降气缸的伸缩杆上，两个支架分别位于流水线的两侧；支架顶部固设有与外延板底部活动连接的承托板，承托板上设置有插入定位孔内的定位针。当装有治具的治具托板来到顶升工位处，承托板的定位针先插入定位孔内进行定位，然后将治具托板向上顶起。本实用新型通过改变治具托板的结构，实现了在流水线外完成顶升动作的目的，既不会破坏流水线的完整性，还保证了顶升精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及非标设备技术领域，尤其是流水线中将产品顶起的机构。
背景技术
在自动组立线中基本都会涉及将产品顶起的设备，但是此种设备需要连接在两条皮带线之间，这样才不会破坏皮带线的完整性，但是两条流水线由两个马达驱动，马达输出扭矩的累差会导致产品的装配精度降低，因此需要重新设计上顶机构，以适用于高精度组立线。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种不会破坏皮带完整性的上顶机构，以适用于高精度组立线。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
流水线上顶机构，包括治具托板、升降托架和升降气缸；所述治具托板放置在流水线上，其顶端的两侧分别向流水线外延伸形成外延板，所述外延板上设置有定位孔；所述升降气缸和升降托架位于流水线的下方，所述升降托架具有底板和两个固设在底板顶部的支架，所述底板固定在所述升降气缸的伸缩杆上，两个支架分别位于流水线的两侧；所述支架顶部固设有与所述外延板底部活动连接的承托板，所述承托板上设置有插入所述定位孔内的定位针。
当装有治具的治具托板来到顶升工位处，升降气缸驱动升降托架上升，承托板上的定位针先插入治具托板的定位孔内进行定位，然后将治具托板向上顶起。
进一步的是，所述流水线的底部固设有用于阻挡后一个治具托板的阻挡机构；所述阻挡机构包括固定支架、阻挡气缸、连接板和两组导套导柱组件，所述固定支架固设在流水线的底部，所述阻挡气缸的缸体安装在所述固定支架中；所述连接板的中部所述阻挡气缸的伸缩杆上，其两端分别穿过所述固定支架的限位方孔，并与导套导柱组件的导柱底端铰接；所述导柱的顶部分别铰接有一个阻挡块。
当装有治具的治具托板来到顶升工位处，阻挡气缸的伸缩杆先于升降气缸的伸缩杆伸出，将阻挡板顶升到指定位置(高度高于外延板的高度)，以防止后一个治具托板撞击到顶升工位中的治具托板，以保证定位针顺利插入定位孔内。当上顶动作结束后，升降气缸的伸缩杆先缩回，阻挡气缸驱动阻挡块下降到指定位置，下一个治具托板越过阻挡板来到顶升工位。
进一步的是，所述支架为C型镂空结构，在保证强度的同时降低了重量。
与现有技术相比，本实用新型通过改变治具托板的结构，实现了在流水线外完成顶升动作的目的，既不会破坏流水线的完整性，还保证了顶升精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为实施例所公开的流水线的结构示意图；
图2为实施例所公开的上顶机构和阻挡机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见图1所示的流水线A，其底部设置有两组上顶机构1，及对应每组上顶机构均固设有用于阻挡后一个治具托板的阻挡机构2。
参见图2，每组上顶机构包括治具托板1a、升降托架和升降气缸1c；治具托板放置在流水线上，其顶端的两侧分别向流水线外延伸形成外延板1d，外延板上设置有定位孔；升降气缸和升降托架位于流水线的下方，升降托架具有底板1b和两个C型镂空结构的支架1e，底板固定在升降气缸的伸缩杆上，两个支架分别位于流水线的两侧；支架顶部固设有与外延板底部活动连接的承托板1f，承托板上设置有插入定位孔内的定位针。阻挡机构包括固定支架2a、阻挡气缸2b、连接板2c和两组导套导柱组件2d，固定支架固设在流水线的底部，阻挡气缸的缸体安装在固定支架中；连接板的中部阻挡气缸的伸缩杆上，其两端分别穿过固定支架的限位方孔，并与导套导柱组件的导柱底端铰接；导柱的顶部分别铰接有一个阻挡块2f。
当装有治具的治具托板来到顶升工位处，阻挡气缸的伸缩杆先伸出，将阻挡板顶升到指定位置；然后，升降气缸驱动升降托架上升，承托板上的定位针先插入治具托板的定位孔内进行定位，然后将治具托板向上顶起。当上顶动作结束后，升降气缸的伸缩杆先缩回，阻挡气缸驱动阻挡块下降到指定位置，下一个治具托板越过阻挡板来到顶升工位。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (3)
1.流水线上顶机构，其特征在于，包括治具托板、升降托架和升降气缸；所述治具托板放置在流水线上，其顶端的两侧分别向流水线外延伸形成外延板，所述外延板上设置有定位孔；所述升降气缸和升降托架位于流水线的下方，所述升降托架具有底板和两个固设在底板顶部的支架，所述底板固定在所述升降气缸的伸缩杆上，两个支架分别位于流水线的两侧；所述支架顶部固设有与所述外延板底部活动连接的承托板，所述承托板上设置有插入所述定位孔内的定位针。
2.根据权利要求1所述的流水线上顶机构，其特征在于，所述流水线的底部固设有用于阻挡后一个治具托板的阻挡机构；所述阻挡机构包括固定支架、阻挡气缸、连接板和两组导套导柱组件，所述固定支架固设在流水线的底部，所述阻挡气缸的缸体安装在所述固定支架中；所述连接板的中部所述阻挡气缸的伸缩杆上，其两端分别穿过所述固定支架的限位方孔，并与导套导柱组件的导柱底端铰接；所述导柱的顶部分别铰接有一个阻挡块。
3.根据权利要求2所述的流水线上顶机构，其特征在于，所述支架为C型镂空结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820997041.6U CN208413174U (zh) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | 流水线上顶机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820997041.6U CN208413174U (zh) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | 流水线上顶机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208413174U true CN208413174U (zh) | 2019-01-22 |
Family
ID=65106896
Family Applications (1)
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| CN201820997041.6U Expired - Fee Related CN208413174U (zh) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | 流水线上顶机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208413174U (zh) |
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2018
- 2018-06-27 CN CN201820997041.6U patent/CN208413174U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20190122 Termination date: 20200627 |