CN114314375A - 一种内爬式塔吊支承装置和爬升方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于建筑工程技术领域，公开了一种内爬式塔吊支承装置和爬升方法，内爬式塔吊支承装置包括支座、支撑框、爬升导轨、顶升横梁和第一驱动件，支座沿竖直方向设置至少三层且固定在建筑主体结构上；支撑框设有至少两个，分别固定在不同层的支座上，塔吊塔身固定在支撑框上；爬升导轨对应每层的四个支座设置且固定于支座上，爬升导轨上间隔设置多个支承孔，支撑框的两端和顶升横梁的两端分别连接于支承孔；第一驱动件被配置为驱动支撑框和顶升横梁之间的相对运动。本发明实现内爬式塔吊在爬升支撑梁的免翻装情况下进行爬升，爬升时塔吊无需调整平衡，爬升方法简单易于实现，降低了塔吊爬升过程的安全风险，缩短了塔吊的爬升周期。

Description

一种内爬式塔吊支承装置和爬升方法

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种内爬式塔吊支承装置和爬升方法。

背景技术

内爬式塔吊是超高层建筑施工中广泛使用的垂直运输设备，塔吊依靠上、中、下三道爬升支承梁固定在建筑物上，并随建筑物不断向上建造而升高。内爬塔吊爬升升高时，塔吊先要调整平衡，然后依靠上、中两道爬升支承梁支承，通过液压千斤顶系统将塔吊整体提升，使塔吊脱开下道爬升支承梁，直至塔吊底部升高到中道爬升支承梁高度后固定在上、中两道爬升支撑梁，塔吊完成一次爬升。再进行下一次爬升时，需要将之前的下道爬升支承梁翻装到塔吊上方，作为新的上道爬升支承梁，然后按之前的工艺进行塔吊爬升；反复循环，实现塔吊的不断爬升。显而易见，这种方式最大的问题是爬升支承梁需要不停的周转翻装，爬升周期长，影响施工工期。同时，内爬塔吊一般布置在核心筒内，空间狭小，爬升支承梁需要翻越上面两道支承梁，施工难度较大、安全风险高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内爬式塔吊支承装置和爬升方法，以解决塔吊爬升时的爬升难度大、风险高和周期长的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种内爬式塔吊支承装置，包括：

支座，所述支座沿竖直方向设置至少三层，每层包括四个所述支座，四个所述支座间隔设置且固定在建筑主体结构上；

支撑框，设有至少两个，至少两个所述支撑框分别固定在不同层的四个所述支座上，塔吊塔身固定在至少两个所述支撑框上；

爬升导轨，所述爬升导轨设有四个，四个所述爬升导轨对应每层的四个所述支座设置且固定于所述支座上，所述爬升导轨的长轴沿竖直方向设置且分别与不同层的多个所述支座连接；所述爬升导轨上设有支承孔，所述支承孔设有多个，多个所述支承孔沿所述爬升导轨的长轴方向间隔设置；所述支撑框的两端与所述爬升导轨的所述支承孔之间插接固定；

顶升横梁，所述顶升横梁设有两个，两个所述顶升横梁的两端分别支撑在同侧的两个所述爬升导轨的所述支承孔内；

第一驱动件，所述第一驱动件固定在所述顶升横梁上，所述第一驱动件的输出端竖直向上设置且连接于下方的所述支撑框，所述第一驱动件被配置为驱动所述支撑框和所述顶升横梁之间的相对运动。

可选地，所述支座包括预埋件、支撑框固定座和爬升导轨固定座，所述预埋件埋设于所述建筑主体结构上，所述支撑框固定座和所述爬升导轨固定座均固定于所述预埋件上，所述支撑框和所述爬升导轨分别固定于所述支撑框固定座和所述爬升导轨固定座。

可选地，所述支撑框还包括支撑钢牛腿和第二驱动件，所述第二驱动件固定于所述支撑框上，所述支撑钢牛腿固定于所述第二驱动件的输出端，所述第二驱动件被配置为驱动所述支撑钢牛腿在水平方向伸出以支撑在所述支撑框固定座上或回缩以脱离所述支撑框固定座。

可选地，所述支撑框还包括爬升导轮，所述爬升导轮设有多个，多个所述爬升导轮转动连接于所述支撑框的两端，所述爬升导轮能够在所述爬升导轨的内侧或外侧滚动以限制所述支撑框和的水平位移。

可选地，所述支撑框还包括爬升支承爪和第三驱动件，所述第三驱动件固定于所述支撑框的两端，所述爬升支承爪固定在所述第三驱动件的输出端，所述第三驱动件被配置为驱动所述爬升支承爪在水平方向伸出以支撑在所述爬升导轨的所述支承孔内，或回缩以脱离所述支承孔。

可选地，所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件为液压油缸。

可选地，所述爬升导轨上的所述支承孔的孔间距与所述第一驱动件的工作行程相匹配设置。

本发明还提供一种内爬式塔吊的爬升方法，根据所述的内爬式塔吊支承装置，所述内爬式塔吊的爬升方法包括如下步骤：

S1，顶升横梁的两端插入爬升导轨的支承孔内以固定，第一驱动件驱动下方的支撑框向上移动至所述支撑框与支座之间卸载，同时与所述爬升导轨卸载；所述支撑框脱离所述支座和所述爬升导轨；

S2，所述第一驱动件继续顶升所述支撑框上升一个行程，塔吊塔身随之上升；

S3，所述支撑框的两端再次插接于所述爬升导轨的所述支承孔内固定；所述顶升横梁的两端脱离所述爬升导轨的所述支承孔，所述第一驱动件的输出端回缩以带动所述顶升横梁上升一个所述行程并再次插接于两端的所述支承孔内以固定；

S4，重复步骤S2-S3,直到所述支撑框的两端能够固定在爬升高度处的所述支座上，实现所述塔吊塔身的一次爬升。

可选地，所述内爬式塔吊的爬升方法还包括S5，在所述塔吊塔身的下一个爬升高度位置设置一层所述支座。

可选地，所述内爬式塔吊的爬升方法还包括S6，所述爬升导轨向上爬升，爬距为所述塔吊塔身的下一个爬升高度，并将所述爬升导轨再次固定在所述支座上。

本发明的有益效果：

本发明的一种内爬式塔吊支承装置，通过在建筑主体结构上设置支座并分别连接固定支撑框和爬升导轨，塔吊塔身固定于支撑框上，便于支撑框相对于爬升导轨的爬升实现塔吊在免翻装爬升支撑梁的情况下的爬升，从而实现内爬式塔吊的稳定支撑和快速爬升；爬升导轨对支撑框的连接限位，实现塔吊无需调整平衡情况下爬升，安全系数高。

本发明的内爬式塔吊的爬升方法，通过第一驱动件驱动支撑框相对于爬升导轨上升，爬升方法简单易于实现，且实现了内爬式塔吊在爬升支撑梁免翻装情况下的爬升，降低了塔吊爬升的安全风险；经过多个上升行程后塔吊塔身达到指定爬升高度，且爬升过程中无需调整平衡，缩短了塔吊的爬升周期。

附图说明

图1是本发明的一种内爬式塔吊支承装置的结构示意图；

图2是图1的A-A剖面视图；

图3是图1的B-B剖面视图；

图4-图8是本发明的一种内爬式塔吊爬升方法中塔吊塔身处于爬升过程的不同支承状态示意图。

图中：

100.建筑主体结构；200.塔吊塔身；

1.支座；11.预埋件；12.支撑框固定座；13.爬升导轨固定座；

2.支撑框；21.支撑钢牛腿；22.第二驱动件；23.爬升导轮；24.爬升支承爪；25.第三驱动件；

3.爬升导轨；31.支承孔；4.顶升横梁；5.第一驱动件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。术语“多个”应该理解为两个以上。

本发明提供一种内爬式塔吊支承装置，如图1-图3所示，包括支座1、支撑框2、爬升导轨3、顶升横梁4和第一驱动件5。支座1沿竖直方向设置至少三层，每层包括四个支座1，四个支座1间隔设置且固定在建筑主体结构100上；支撑框2设有至少两个，至少两个支撑框2分别固定在不同层的四个支座1上，塔吊塔身200固定在至少两个支撑框2上；爬升导轨3设有四个，四个爬升导轨3对应每层的四个支座1设置且固定于支座1上，爬升导轨3的长轴沿竖直方向设置且分别与不同层的多个支座1连接；爬升导轨3上设有支承孔31，支承孔31设有多个，多个支承孔31沿爬升导轨3的长轴方向间隔设置；支撑框2的两端与爬升导轨3的支承孔31之间插接固定；顶升横梁4设有两个，两个顶升横梁4的两端分别支撑在两个爬升导轨3的支承孔31内；第一驱动件5固定在顶升横梁4上，第一驱动件5的输出端竖直向上设置且连接于下方的支撑框2，第一驱动件5被配置为驱动支撑框2和顶升横梁4之间的相对运动。

如图1-图3所示，本实施例中以上层、中层和下层共三层支座1为例，每层设置四个支座1，支撑框2包括两个，下方的支撑框2的两端固定在下层的四个支座1上，上方的支撑框2的两端固定在中层的四个支座1上。爬升导轨3设置四个，每个爬升导轨3在竖直方向与同一列(包括上层、中层和下层)的三个支座1固定。其中，支座1与建筑主体结构100之间为预埋式固定连接，支座1与支撑框2之间为可拆卸式连接，支座1与爬升导轨3之间为可拆卸式连接，当爬升导轨3固定不动时，支撑框2与支座1之间拆卸脱离，第一驱动件5能够驱动支撑框2上升第一行程进而带动塔吊塔身200的上升第一行程，支撑框2上升第一行程后能够固定在相应位置的支承孔31内，并反向带动第一驱动件5和顶升横梁4上升第一行程，并将顶升横梁4固定在相应位置的支承孔31内，如此实现支撑框2的多次上升行程，直到塔吊塔身200达到指定爬升高度，上方支撑框2的两端固定在上层的四个支座1上，下方的支撑框2的两端固定在中层的四个支座1上，实现塔吊塔身200工作时八点支撑，以便将塔吊塔身200的载荷传递至建筑主体结构100上。可以理解，本发明的一种内爬式塔吊支承装置，通过在建筑主体结构100上设置支座1并分别连接固定支撑框2和爬升导轨3，塔吊塔身200固定于支撑框2上，便于支撑框2相对于爬升导轨3的爬升，实现塔吊塔身200在无需支撑梁翻装情况下的爬升，从而实现内爬式塔吊的稳定支撑和快速爬升，大大缩短了爬升周期；爬升导轨3对支撑框2的连接限位，实现塔吊塔身200无需配平情况下爬升，多次行程累加直到达到指定爬升高度，安全系数高。优选地，第一驱动件5选择液压油缸，便于通过自动控制实现活塞伸缩，且行程可控。

可选地，支座1包括预埋件11、支撑框固定座12和爬升导轨固定座13，预埋件11埋设于建筑主体结构100上，支撑框固定座12和爬升导轨固定座13均固定于预埋件11上，支撑框2和爬升导轨3分别固定于支撑框固定座12和爬升导轨固定座13。

如图3，建筑主体结构100为混凝土结构，预埋件11的一端埋设方式设置并且采用焊接或螺栓连接固定，另一端采用焊接或螺栓连接方式固定连接支撑框固定座12和爬升导轨固定座13。本实施例中，因此支撑框2和爬升导轨3在爬升过程中都需要与支座1进行临时脱离和临时连接固定，因此支撑框固定座12和爬升导轨固定座13的用于安装支撑框2和爬升导轨3的侧面设有凹槽，用于与支撑框2和爬升导轨3配合实现拆装。

可选地，支撑框2还包括支撑钢牛腿21和第二驱动件22，第二驱动件22固定于支撑框2上，支撑钢牛腿21固定于第二驱动件22的输出端，第二驱动件22被配置为驱动支撑钢牛腿21在水平方向伸出以支撑在支撑框固定座12上或回缩以脱离支撑框固定座12。

如图3所示，本实施例选择伸缩油缸即液压油缸作为第二驱动件22，第二驱动件22的输出轴沿水平方向设置，支撑框2的两端分别对称设置两个第二驱动件22，支撑钢牛腿21与四个支撑框固定座12相对应设置，当第二驱动件22驱动支撑钢牛腿21沿水平方向伸出和回缩时，能够实现将支撑钢牛腿21伸入支撑框固定座12的凹槽以临时固定在支座1上，以满足塔吊塔身200工作时的支撑要求；当需要塔吊塔身200爬升时，第二驱动件22能够驱动支撑钢牛腿21回缩并脱离支撑框固定座12，支撑框2能够沿爬升导轨3向上爬升，实现塔吊塔身200的免翻装支撑梁的情况下的爬升，安全可靠且爬升周期短，利于提高施工效率。

可选地，支撑框2还包括爬升导轮23，爬升导轮23设有多个，多个爬升导轮23转动连接于支撑框2的两端，爬升导轮23能够在爬升导轨3的内侧或外侧滚动以限制支撑框2的水平位移。

如图2所示，支撑框2的两端的上下两侧分别设有爬升导轮23，爬升导轮23能够在两个爬升导轨3的朝向塔吊塔身200的侧面上滚动，在支撑框2爬升时，该爬升导轮23能够限定支撑框2在水平方向沿自身长轴方向(即图1中左右方向限位)的移动。如图3，支撑框2的两端的位于爬升导轨3的外侧设有爬升导轮23，爬升导轮23能够限定支撑框2在水平方向沿自身宽度方向(即图1中垂直于纸面方向限位)的移动。可见，通过在支撑框2和爬升导轨3之间设置多个爬升导轮23，在支撑框2爬升过程中，爬升导轮23能够限定支撑框2在水平面内的位置，防止窜动，避免支撑框2在爬升过程中出现卡滞或倾转等，利于支撑框2沿爬升导轨3的顺利爬升，以及确保塔吊塔身200在爬升过程中侧向稳定。

可选地，支撑框2还包括爬升支承爪24和第三驱动件25，第三驱动件25固定于支撑框2的两端，爬升支承爪24固定在第三驱动件25的输出端，第三驱动件25被配置为驱动爬升支承爪24在水平方向伸出以支撑在爬升导轨3的支承孔31内，或回缩以脱离支承孔31。

如图3所示，爬升支承爪24和第三驱动件25的工作原理与支撑钢牛腿21和第二驱动件22的工作原理相同，通过第三驱动件25驱动爬升支承爪24分别朝向两端的伸出和回缩，实现支撑框2与爬升导轨3之间的临时挂接连接以及脱离。爬升支承爪24能够伸入爬升导轨3的支承孔31内以实现临时挂接，便于支撑框2和爬升导轨3之间的交替上升。需要说明的是，爬升支承爪24和支撑钢牛腿21分别在支撑框2的两端对称设置，以便受力均匀。第三驱动件25优选为液压油缸，便于通过自动控制实现活塞伸缩，且行程可控。

可选地，爬升导轨3上的支承孔31的孔间距与第一驱动件5的工作行程相匹配设置。

可以理解，本发明中，塔吊塔身200通过多个行程的累加实现目标爬距的爬升，在每个爬升行程，都包含了支撑框2与支座1之间的临时支撑和脱离，以及支撑框2与爬升导轨3之间的临时支撑和脱离，因此，第一驱动件5驱动支撑框2上升时，要确保支撑框2的两端能够与爬升导轨3上的相应位置支承孔31之间的连接，因此，爬升导轨3上的支承孔31与第一驱动件5的行程相配合设置，利于支撑框2在每个行程都能够快速与爬升导轨3之间临时连接，以提高爬升效率。

需要说明的是，本发明提供的上述内爬式塔吊支撑装置，通过将第一驱动件5、第二驱动件22和第三驱动件25均接入控制端，可以实现塔吊塔身200的自动爬升，因此爬升施工更加安全，爬升效率高。

本发明还提供一种内爬式塔吊的爬升方法，根据上述提供的内爬式塔吊支承装置，内爬式塔吊的爬升方法包括如下步骤：

S1，顶升横梁4的两端插入爬升导轨3的支承孔31内以固定，第一驱动件5驱动下方的支撑框2向上移动至支撑框2与支座1之间卸载，同时分别与爬升导轨3卸载；支撑框2脱离支座1和爬升导轨3；

如图1-图3为塔吊塔身200处于工作状态时的支撑情况，两个支撑框2分别支撑在下层和中层支座1上，上层支座1设置在塔吊塔身200的下一个爬升高度处。爬升导轨3的两端突出于下层支座1和上层支座1以便于支撑框2的爬升。在塔吊塔身200需要爬升时，由于塔吊塔身200的负载都通过支撑框2支撑在支座1上，因此，首先需要通过第一驱动件5顶升支撑框2至支撑框2与支座1之间卸载，由第一驱动件5承载，此时支撑框2与爬升导轨3之间也卸载。卸载后，第二驱动件22驱动支撑钢牛腿21收缩以脱离支撑框固定座12，第三驱动件25驱动爬升支承爪24收缩以脱离爬升导轨3的支承孔31。

S2，第一驱动件5继续顶升支撑框2上升一个行程，塔吊塔身200随之上升；

在上述步骤S1准备工作结束后，即可以进行塔吊塔身200的爬升，第一阶段，首先第一驱动件5顶升下方的支撑框2一个行程的高度，如图4所示状态，第一驱动件5的输出端为伸长状态以顶升支撑框2，上方支撑框2和塔吊塔身200随之上升一个行程。上升过程中，支撑框2上的爬升导轮23始终与爬升导轨3滚动接触以限位，避免支撑框2在水平方向的晃动，确保塔吊塔身200爬升过程的侧向稳定，实现稳定爬升。

S3，支撑框2的两端再次插接于爬升导轨3的支承孔31内固定；顶升横梁4的两端脱离爬升导轨3的支承孔31，第一驱动件5的输出端回缩以带动顶升横梁4上升一个行程并再次插接于两端的支承孔31内以固定；

该步骤是对一次行程之后的中间转换步骤，支撑框2在爬升一个行程后，第一驱动件5需要准备下一个行程，因此，需要将第一驱动件5实现爬升。其中，顶升横梁4的两端与爬升导轨3的支承孔31之间的配合连接关系，可以参照支撑框2的两端与支承孔31的连接关系，也可以采用本领域内公知常用的连接方式，本实施例不做具体限定，顶升横梁4的两端可以根据需要与支承孔31之间配合实现临时固定连接以及脱离，以便于顶升横梁4的上升操作。由于第一驱动件5的底端和输出端分别连接顶升横梁4和下方的支撑框2，因此通过第一驱动件5的输出端的伸缩即可实现顶升横梁4和支撑框2之间的相对位置移动，以便进行多次行程爬升。具体地，两个支撑框2的两端的八个爬升支承爪24均挂在爬升导轨3的支承孔31上，使整个塔吊塔身200通过两个支撑框2支撑在爬升导轨3上。然后顶升横梁4的两端脱离爬升导轨3的支承孔31，第一驱动件5即液压油缸进行缩缸，带动顶升横梁4上升一个行程，第一驱动件5的底端带动顶升横梁4上升一个行程后的状态如图5所示；顶升横梁4上升一个行程后，顶升横梁4的两端再次挂接在爬升导轨3的支承孔31内，准备下一个顶升行程。

S4，重复步骤S2-S3,直到支撑框2的两端能够固定在爬升高度处的支座1上，实现塔吊塔身200的一次爬升。

如图6所示为塔吊塔身200爬升至指定高度处的状态。经过多次行程的累加后，塔吊塔身200提升一个爬距，此时，上方支撑框2固定在上层支座1上，下方的支撑框2固定在中层支座1上，此时底层的支座1可以进行拆除，塔吊塔身200通过两个支撑框2两端的共八个支撑钢牛腿21伸入支座1的支撑框固定座12以顶紧固定，以满足塔吊塔身200的工作时的支撑要求。此时，顶升横梁4和第一驱动件5位于下方的支撑框2的下方并固定在爬升导轨3上。

本发明的内爬式塔吊的爬升方法，通过第一驱动件5驱动支撑框2相对于爬升导轨3上升，爬升方法简单易于实现，且实现了塔吊塔身200在免支撑梁翻装的爬升，降低了塔吊塔身200的安全风险；经过多个上升行程后塔吊塔身200达到指定爬升高度，且爬升过程中无需配平，缩短了塔吊塔身200的爬升周期。

可选地，内爬式塔吊的爬升方法还包括S5，在塔吊塔身200的下一个爬升高度位置设置一层支座1。

如图7所示，在原上层支座1的上方设置一层支座1作为新的上层支座1，原上层支座1和中层支座1分别作为新的中层支座1和下层支座1。新的上层支座1与中层支座1的间距等于塔吊塔身200的下一个爬距。该层支座1的设置可以与塔吊塔身200的工作同时进行，因此不占用额外的施工时间。

可选地，内爬式塔吊的爬升方法还包括S6，爬升导轨3向上爬升，爬距为塔吊塔身200的下一个爬升高度，并将爬升导轨3再次固定在支座1上。

如图7所示，在塔吊塔身200的爬升过程中，支撑框2实现了相对于爬升导轨3的爬升，塔吊塔身200爬升到位后，顶升横梁4和下方支撑框2均固定在爬升导轨3的中间位置。本步骤S6是要在下一个塔吊塔身200的爬升高度处设置好支座1后，将爬升导轨3提升至由新的上层、中层和下层的支座1进行固定在高度，即爬升导轨3的底端与新的下层支座1连接，向上依次连接在新的中层和上层支座1上。具体地提升或爬升方法与支撑框2的爬升方法类似，不同的是，支撑框2固定不动，改变爬升导轨3相对于支撑框2的相对位置，顶升横梁4在第一驱动件5的往复伸出和回缩的过程中，不断改变顶升横梁4和支撑框2挂接在爬升导轨3上的支承孔31的位置，逐步向上提升一个塔吊塔身200的爬距，如图8所示状态，为下一次塔吊塔身200爬升做好准备。爬升导轨3爬升过程与塔吊塔身200的工作过程不产生影响，可以同时进行，因此利于缩短施工工期。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内爬式塔吊支承装置，其特征在于，包括：

支座(1)，所述支座(1)沿竖直方向设置至少三层，每层包括四个所述支座(1)，四个所述支座(1)间隔设置且固定在建筑主体结构(100)上；

支撑框(2)，设有至少两个，至少两个所述支撑框(2)分别固定在不同层的四个所述支座(1)上，塔吊塔身(200)固定在至少两个所述支撑框(2)上；

爬升导轨(3)，所述爬升导轨(3)设有四个，四个所述爬升导轨(3)对应每层的四个所述支座(1)设置且固定于所述支座(1)上，所述爬升导轨(3)的长轴沿竖直方向设置且分别与不同层的多个所述支座(1)连接；所述爬升导轨(3)上设有支承孔(31)，所述支承孔(31)设有多个，多个所述支承孔(31)沿所述爬升导轨(3)的长轴方向间隔设置；所述支撑框(2)的两端与所述爬升导轨(3)的所述支承孔(31)之间插接固定；

顶升横梁(4)，所述顶升横梁(4)设有两个，两个所述顶升横梁(4)的两端分别支撑在同侧的两个所述爬升导轨(3)的所述支承孔(31)内；

第一驱动件(5)，所述第一驱动件(5)固定在所述顶升横梁(4)上，所述第一驱动件(5)的输出端竖直向上设置且连接于下方的所述支撑框(2)，所述第一驱动件(5)被配置为驱动所述支撑框(2)和所述顶升横梁(4)之间的相对运动。

2.根据权利要求1所述的内爬式塔吊支承装置，其特征在于，所述支座(1)包括预埋件(11)、支撑框固定座(12)和爬升导轨固定座(13)，所述预埋件(11)埋设于所述建筑主体结构(100)上，所述支撑框固定座(12)和所述爬升导轨固定座(13)均固定于所述预埋件(11)上，所述支撑框(2)和所述爬升导轨(3)分别固定于所述支撑框固定座(12)和所述爬升导轨固定座(13)。

3.根据权利要求2所述的内爬式塔吊支承装置，其特征在于，所述支撑框(2)包括支撑钢牛腿(21)和第二驱动件(22)，所述第二驱动件(22)固定于所述支撑框(2)上，所述支撑钢牛腿(21)固定于所述第二驱动件(22)的输出端，所述第二驱动件(22)被配置为驱动所述支撑钢牛腿(21)在水平方向伸出以支撑在所述支撑框固定座(12)上或回缩以脱离所述支撑框固定座(12)。

4.根据权利要求3所述的内爬式塔吊支承装置，其特征在于，所述支撑框(2)还包括爬升导轮(23)，所述爬升导轮(23)设有多个，多个所述爬升导轮(23)转动连接于所述支撑框(2)的两端，所述爬升导轮(23)能够在所述爬升导轨(3)的内侧或外侧滚动以限制所述支撑框(2)的水平位移。

5.根据权利要求3所述的内爬式塔吊支承装置，其特征在于，所述支撑框(2)还包括爬升支承爪(24)和第三驱动件(25)，所述第三驱动件(25)固定于所述支撑框(2)的两端，所述爬升支承爪(24)固定在所述第三驱动件(25)的输出端，所述第三驱动件(25)被配置为驱动所述爬升支承爪(24)在水平方向伸出以支撑在所述爬升导轨(3)的所述支承孔(31)内，或回缩以脱离所述支承孔(31)。

6.根据权利要求5所述的内爬式塔吊支承装置，其特征在于，所述第一驱动件(5)、所述第二驱动件(22)和所述第三驱动件(25)为液压油缸。

7.根据权利要求1所述的内爬式塔吊支承装置，其特征在于，所述爬升导轨(3)上的所述支承孔(31)的孔间距与所述第一驱动件(5)的工作行程相匹配设置。

8.一种内爬式塔吊的爬升方法，其特征在于，根据权利要求1-7中任意一项所述的内爬式塔吊支承装置，所述内爬式塔吊的爬升方法包括如下步骤：

S1，顶升横梁(4)的两端插入爬升导轨(3)的支承孔(31)内以固定，第一驱动件(5)驱动下方的支撑框(2)向上移动至所述支撑框(2)与支座(1)之间卸载，同时与所述爬升导轨(3)卸载；所述支撑框(2)脱离所述支座(1)和所述爬升导轨(3)；

S2，所述第一驱动件(5)继续顶升所述支撑框(2)上升一个行程，塔吊塔身(200)随之上升；

S3，所述支撑框(2)的两端再次插接于所述爬升导轨(3)的所述支承孔(31)内固定；所述顶升横梁(4)的两端脱离所述爬升导轨(3)的所述支承孔(31)，所述第一驱动件(5)的输出端回缩以带动所述顶升横梁(4)上升一个所述行程并再次插接于两端的所述支承孔(31)内以固定；

S4，重复步骤S2-S3,直到所述支撑框(2)的两端能够固定在爬升高度处的所述支座(1)上，实现所述塔吊塔身(200)的一次爬升。

9.根据权利要求8所述的内爬式塔吊的爬升方法，其特征在于，还包括S5，在所述塔吊塔身(200)的下一个爬升高度位置设置一层所述支座(1)。

10.根据权利要求9所述的内爬式塔吊的爬升方法，其特征在于，还包括S6，所述爬升导轨(3)向上爬升，爬距为所述塔吊塔身(200)的下一个爬升高度，并将所述爬升导轨(3)再次固定在所述支座(1)上。

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