CN204369497U - 双环绕锁口式双层自行爬升作业平台 - Google Patents

双环绕锁口式双层自行爬升作业平台 Download PDF

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Abstract

一种双环绕锁口式双层自行爬升作业平台，能够沿筒柱体长距离自行连续升降，并且能在任意位置与筒柱体锁定，适用于风电塔的塔筒和叶片检修作业。其特征是：有一个下双孔走台(1)和一个上双孔走台(6)；每个双孔走台(1)、(6)都有四个梯形活动走台(2)和四个扇形活动走台(3)分别相间套装在其下的八条均布呈放射状的“工”字型滑道上；每个梯形活动走台(2)和扇形活动走台(3)都与一个锁口机构(4)的螺杆头部相连接，锁口机构(4)的机座则固定在每个双孔走台(1)、(6)的“工”字型滑道的翼缘板下面；上、下双孔走台(6)、(1)中间均布四个顶升机构(5)；每个双孔走台(1)、(6)均设有安全防护栏杆(7)。

Description

双环绕锁口式双层自行爬升作业平台
一、技术领域
本实用新型涉及一种作业平台，尤其是在检修风电塔的塔筒和叶片作业时能够自动爬升的作业平台。
二、背景技术
目前在风电塔的塔筒和叶片检修作业过程中，实际应用的作业平台都是用钢丝绳提升的垂吊式作业平台，使用垂吊式平台作业，需要在地面配置大卷扬高度的起升设备或者在塔筒顶端设置提升机构，并且垂吊式作业平台横向稳定性较差。
在CN201473273U中公布了一种《风力发电机叶片自动爬升检修平台》，其与塔筒锁紧方式是夹臂式的，没有形成对塔筒的360°合围，不能一次性围绕塔筒全方位作业。
三、发明内容
为了克服现有塔筒和叶片检修作业平台的以上不足，本实用新型提供了一种即能自行爬升，又能同时环绕塔筒和叶片进行全方位作业的新式登高作业的机械设备——双环绕锁口式双层自行爬升作业平台。
本实用新型所采取的技术方案
爬升动作的实现：本实用新型为双层平台，象双手交替拔绳一样，当下层平台与塔筒锁紧，上层平台与塔筒松脱时，顶升机构把上层平台顶起；当上层平台与塔筒锁紧，下层平台与塔筒松脱时，顶升机构把下层平台提起，如此循环一段一段向上爬升。下降时各机构的动作程序和方向正好相反。
与塔筒锁紧动作的实现：上下两层平台中心孔四周各环绕固定有八个锁口机构，当锁口机构的螺杆同步伸出紧紧顶住中心的塔筒，即可实现平台对塔筒的锁定。
另外，由于塔筒直径下大上小，在升降过程中，平台与塔筒间隙的变化由活动走台进行补偿；上下两层平台的结构形式是完全一样的，有锁口机构环绕的中心孔作检修塔筒用，旁边较小的开孔作检修叶片用。
本实用新型的总体结构型式
本实用新型有一个下双孔走台(1)和一个上双孔走台(6)；每个双孔走台(1)、(6)都有四个带长条槽口的梯形活动走台(2)和四个带长条槽口的扇形活动走台(3)分别相间套装在其下的八条均布呈放射状的“工”字型滑道上；每个梯形活动走台(2)和扇形活动走台(3)都与一个锁口机构(4)的螺杆(4-6)头部相连接，锁口机构(4)的机座(4-9)则固定在每个双孔走台(1)、(6)的“工”字型滑道的翼缘板下面；上、下双孔走台(1)、(6)中间均布四个顶升机构(5)；每个双孔走台(1)、(6)均设有安全防护栏杆(7)。见图1、图2。
下双孔走台(1)和上双孔走台(6)的具体结构型式：两者的结构是完全一样的，每个双孔走台(1)、(6)都是通过中心孔分为两部分由螺栓组紧固成一个整体；其下面围绕中心孔均布八条呈放射状的“工”字型滑道；滑道腹板有两种高度，腹板高度不同的滑道相间布置；使梯形活动走台(2)和扇形活动走台(3)的走台板在滑动时互不干涉。见图3、图4。
梯形活动走台(2)的具体结构型式：梯形活动走台(2)由梯形走台板(2-1)和滑动梁(2-2)焊接构成；梯形活动走台(2)正中间有一个长条槽口，以便套装在上、下双孔走台(6)、(1)的“工”字型滑道上；并能够在锁口机构(4)的作用下沿滑道滑动。见图5、图6。
扇形活动走台(3)的具体结构型式：扇形活动走台(3)和梯形活动走台(2)除了走台板行状不一样，其它结构形式都是完全一样的，同样能够在锁口机构(4)的作用下沿滑道滑动。见图7。
锁口机构(4)的具体结构型式：锁口机构(4)由一个制动电机(4-1)依次驱动减速器(4-2)、主动齿轮(4-3)、被动齿轮(4-4)、螺母(4-5)和螺杆(4-6)；在制动电机(4-1)的作用下，螺杆(4-6)能够伸出缩回；螺母通过推力轴承(4-7)和向心轴承(4-8)与机座(4-9)连接，机座(4-9)则固定在上、下双孔走台(6)、(1)的“工”字型滑道的翼缘板下面；螺杆(4-6)头部通过连接板(4-10)与压紧蹄片(4-11)铰接；连接板(4-10)上部再通过支座(4-12)分别固定在梯形活动走台(2)及扇形活动走台(3)上；螺杆(4-6)的伸出缩回能够带动梯形活动走台(2)及扇形活动走台(3)的伸出缩回；有调整螺栓(4-13)安装在螺杆(4-6)头部，用于调整压紧蹄片(4-11)与塔筒适配的倾角。见图8。
顶升机构(4)的具体结构型式：顶升机构(5)由一个制动电机(5-1)依次驱动减速器(5-2)、主动齿轮(5-3)、被动齿轮(5-4)、螺母(5-5)和螺杆(5-6)；在制动电机(5-1)的作用下，螺杆(5-6)能够伸出缩回；螺母通过推力轴承(5-7)和向心轴承(5-8)与机座(5-9)连接；有支承套管(5-10)上端固定在机座(5-9)下面，下端通过螺栓组紧固在下双孔走台(1)的上面；螺杆(5-6)头部通过螺栓组紧固在上双孔走台(6)的下面。见图9。
本实用新型的使用效果
可搭载在中小型车船上，便于接近架设在各种复杂地理环境中的风塔；能够长距离自行连续爬升，可在任意位置与塔筒锁定；有上、下两层平台可同时作业，也可同时围绕塔筒和叶片进行作业，提高了作业效率；作业时上、下平台紧紧锁定在塔筒上，平稳，安全可靠；制做、使用、自身维护成本较低。
四、附图说明
图1是本实用新型的总体结构图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是双孔走台结构图。
图4是图3的B-B剖视图，“工”字型滑道形状。
图5是梯形活动走台结构图。
图6是图5的C-C剖视图，槽口截面形状。
图7是扇形活动走台结构图。
图8是锁口机构结构图。
图9是顶升机构结构图。
图10是作业平台初始状态。
图11是图10的G向视图。
图12是作业平台上升动作过程①、②。
图13是作业平台上升动作过程③、④。
图14是作业平台上升动作过程⑤、⑥。
图15是图14的H向视图。
图中标记：
1.下双孔走台，2.梯形活动走台，3.扇形活动走台，4.锁口机构，5.顶升机构，6.上双孔走台，7.安全栏杆。
4-1.制动电机，4-2.减速器，4-3.主动齿轮，4-4.被动齿轮，4-5.螺母，4-6.螺杆，4-7.推力轴承，4-8.向心轴承，4-9.机座，4-10.连接板，4-11.压紧蹄片，4-12.支座，4-13.调整螺栓。
5-1.制动电机，5-2.减速器，5-3.主动齿轮，5-4.被动齿轮，5-5.螺母，5-6.螺杆，5-7.推力轴承，5-8.向心轴承，5-9.机座，5-10.支撑套管。
五、具体实施方式
下面结合技术方案和附图来叙述本实用新型的具体实施方式。
1.作业平台初始状态
上、下双孔走台(6)、(1)的所有锁口机构(4)都对中锁定塔筒，顶升机构(5)处在回收状态。见图10、图11。
2.作业平台爬升动作过程
上双孔走台(6)之下的八个锁口机构(4)的螺杆(4-6)回收，松脱塔筒[动作①]，顶升机构(5)的螺杆(5-6)向上伸出，顶起上双孔走台(6)[动作②]；上双孔走台(1)被顶升到达预定位置后，八个锁口机构(4)的螺杆(4-6)再同步伸出紧紧锁定塔筒，同时带动梯形活动走台(2)和扇形活动走台(3)向中心方向跟进[动作③]，下双孔走台(1)之下的八个锁口机构(4)的螺杆(4-6)回收，松脱塔筒[动作④]，顶升机构(5)的螺杆(5-6)收回，向上提起下双孔走台(1)[动作⑤]；下双孔走台(1)被提起到达预定位置后，锁口机构(4)的螺杆(4-6)再同步伸出紧紧锁定塔筒，同时带动梯形活动走台(2)和扇形活动走台(3)向中心方向跟进[动作⑥]。完成这六个动作即完成一段上升行程，如此循环不断反复，即可连续爬升。见图12、图13、图14、图15。
3.作业平台工作状态
作业平台爬升到指定位置，所有的锁口机构(4)都紧紧锁定塔筒，两层作业平台即可同时进行检修作业。
4.作业平台下降动作过程
与爬升动作程序及动作方向相反，即为作业平台下降动作过程。

Claims (4)

1.一种双环绕锁口式双层自行爬升作业平台，其特征是：有一个下双孔走台(1)和一个上双孔走台(6)；每个双孔走台(1、6)都有四个带长条槽口的梯形活动走台(2)和四个带长条槽口的扇形活动走台(3)分别相间套装在其下的八条均布呈放射状的“工”字型滑道上；每个梯形活动走台(2)和扇形活动走台(3)都与一个锁口机构(4)的螺杆(4-6)头部相连接，锁口机构(4)的机座(4-9)则固定在每个双孔走台(1、6)的“工”字型滑道的翼缘板下面；上、下双孔走台(6、1)中间均布四个顶升机构(5)；每个双孔走台(1、6)均设有安全防护栏杆(7)。
2.根据权利要求1所述的双环绕锁口式双层自行爬升作业平台，其特征是：上、下双孔走台(6、1)的结构是完全一样的，都是通过中心孔分为两部分由螺栓组紧固成一个整体；并且其下面围绕中心孔均布八条呈放射状的“工”字型滑道；滑道腹板有两种高度，腹板高度不同的滑道相间布置。
3.根据权利要求1所述的双环绕锁口式双层自行爬升作业平台，其特征是：锁口机构(4)由一个制动电机(4-1)依次驱动减速器(4-2)、主动齿轮(4-3)、被动齿轮(4-4)、螺母(4-5)和螺杆(4-6)；螺母通过推力轴承(4-7)和向心轴承(4-8)与机座(4-9)连接，机座(4-9)则固定在上、下双孔走台(6、1)的“工”字型滑道的翼缘板下面；螺杆(4-6)头部通过连接板(4-10)与压紧蹄片(4-11)铰接；连接板(4-10)上部再通过支座(4-12)分别固定在梯形活动走台(2)及扇形活动走台(3)上；有调整螺栓(4-13)安装在螺杆(4-6)头部。
4.根据权利要求1所述的双环绕锁口式双层自行爬升作业平台，其特征是：顶升机构(5)由一个制动电机(5-1)依次驱动减速器(5-2)、主动齿轮(5-3)、被动齿轮(5-4)、螺母(5-5)和螺杆(5-6)；螺母通过推力轴 承(5-7)和向心轴承(5-8)与机座(5-9)连接；有支承套管(5-10)上端固定在机座(5-9)下面，下端通过螺栓组紧固在下双孔走台(1)的上面；螺杆(5-6)头部通过螺栓组紧固在上双孔走台(6)的下面。
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CN105253830A (zh) * 2015-11-10 2016-01-20 沈阳建筑大学 多功能自爬式起吊可延伸工作平台
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