CN210176402U - 一种空中造楼机的平台升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种空中造楼机的平台升降装置，包括标准节组，桁架平台和下支承梁。桁架平台和下支承梁通过液压伸缩腿与标准节联接及脱开完成上下移动。本实用新型通过油缸与丝杆带动桁架平台和下支承梁交错顶升，从而实现将桁架平台和下支承梁沿标准节组上下运动，顶升过程中无需标准节的增减动作，降低成本，提高了效率，本实用新型顶升是在标准节顶部完成，顶升动力无需承受下部标准节重量，降低了顶升动力部分的承载力，提升了空中造楼机在工作过程中的安全性。

Description

一种空中造楼机的平台升降装置

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种空中造楼机的平台升降装置。

背景技术

工业化智能建造新技术“空中造楼机”是我国自主研发的设备平台及配套建造技术。空中造楼机及建造技术是以机械作业、智能控制方式，实现高层住宅现浇钢筋混凝土的工业化智能建造。它的一个明显特点是将全部的工艺过程，集中、逐层地在空中完成，因此，也称作“空中造楼机”。

目前，空中造楼机采用的是在标准节的底部进行加减节的方式，对标准节进行加减节，实现桁架平台高度升降，即实现桁架平台上升与下降，但是在这个过程中，需要将桁架平台与多个标准节同时支撑起来升降，由于空中造楼机基本的材质基本上都是硬度较高、质量较大的金属，在空中造楼机进行加减节升降的过程中，需要采用比较大功率的机械设备对空中造楼机进行加减节，同时对底部加减节的两个标准节之间的连接要求也较高，同时200米高的标准节组合升降时稳定性很难保证，如果有一丝偏斜，容易造成意外事故。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种空中造楼机的平台升降装置，避免了在空中造楼机在底部进行加减节升降过程中，标准节组跟着桁架平台一起升降带来的不利因素，造成的意外事故。

本实用新型提供了一种空中造楼机的平台升降装置，包括标准节组、桁架平台和下支承梁，桁架平台和下支承梁穿过标准节组且能够沿其上下移动，标准节组包括至少四个叠置固定的标准节，所述桁架平台和下支承梁上都设有使桁架平台和下支承梁与标准节联接与脱开的伸缩牛脚，所述桁架平台和下支承梁通过升降机构连接，通过伸缩牛脚的伸缩使其与标准节联接与脱开，桁架平台或下支承梁在升降机构的作用下可沿标准节做升降运动，使得桁架平台或下支承梁可沿标准节上下移动。

优选的，所述升降机构包括升降油缸，所述升降油缸安装在下支承梁上，所述升降油缸的活塞杆顶部与桁架平台底部相连接，通过升降油缸的活塞杆的顶出或回缩能够带动桁架平台和下支承梁实现交错升降。

优选的，所述升降装置还包括安装在下支承梁与桁架平台之间的丝杆丝母升降系统，丝杆丝母升降系统包括液压马达、链轮、链条、丝杆和丝母，液压马达通过链轮、链条带动丝母转动，丝母固定在下支承梁上，通过丝母的正反转带动与桁梁平台螺纹连接的丝杆上下移动，从而带动桁架平台上下移动，丝杆丝母升降系统和升降油缸的作用下，桁架平台与下支承梁互为支承点，完成桁架平台上下与下支承梁的上下移动，此时丝母、丝杆对桁架平台的上下移动起机械锁紧保险作用。

优选的，伸缩牛腿一端安装在下支承梁或桁架平台上，另一端插入标准节凹槽内，从而将下支承梁或桁架平台固定在标准节上；伸缩牛腿回缩，使得伸缩牛腿与标准节脱开，进而使下支承梁或桁架平台能够沿标准节自由地上下移动。

优选的，所述下支承梁和桁架平台上均设有导向装置，导向装置与标准节滚动接触，使得下支承梁或桁架平台在沿标准节上下移的过程中不会发生偏斜。

优选的，所述导向装置为安装在下支承梁或桁架平台上的滚轮，下支承梁或桁架平台在沿标准节上下移的过程中，滚轮在标准节上滚动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种空中造楼机的平台升降装置，包括标准节组、桁架平台和下支承梁，桁架平台和下支承梁穿过标准节组且能够沿其上下移动，标准节组包括至少四个叠置固定的标准节，相对于现有技术中，在已经叠置的标准节的底部进行加减标准节操作，标准节底部需要大功率设备支撑，所存在的标准节之间的连接要求较高及标准节稳定性的问题。本实用新型通过升降机构伸缩，下支承梁与标准节通过伸缩牛脚联接起来，移动桁架平台上下移动，这时桁架平台的伸缩牛脚离开当前标准节，使在上方的桁架平台向上移动，上升到当前标准节顶部的时候，桁架平台越过当前标准节，上升到另一个标准节上，桁架平台的伸缩牛脚复位，使桁架平台的伸缩牛脚与该标准节相连接，此时桁架平台固定不动；此时移动下支承梁的伸缩牛脚，使下支承梁的伸缩牛脚脱离当前标准节，下支承梁越过当前标准节，使下支承梁向上移动，移动到当前标准节顶部的时候，下支承梁的伸缩牛脚复位，使下支承梁的伸缩牛脚与该标准节固定。通过桁架平台和下支承梁交错顶升，从而实现将桁架平台和下支承梁在标准节组上的顶升运动，在顶升过程中，无需采用另外的设备对其进行操作，降低了成本，同时提高了工作效率。本实用新型还将顶升与加节分开进行操作，降低了底部标准节的载荷要求，提升了空中造楼机在工作过程中的安全性。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的一种空中造楼机的主视结构示意图；

图2为本实用新型的一种空中造楼机的下支承梁与标准节组配合的俯视结构示意图；

附1-2图标号如下：

1、标准节组；11、标准节；2、桁架平台；3、下支承梁；5、伸缩牛脚；6、升降油缸；61、液压马达；62、丝杆；63、丝母；64、链条；65、链轮；7、导向装置。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1和图2所示，结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。本实施例的一种空中造楼机的平台升降装置，包括标准节组1、桁架平台2和下支承梁3，桁架平台2和下支承梁3穿过标准节组1且能够沿其上下移动，标准节组1包括至少四个叠加固定的标准节11，所述桁架平台2和下支承梁3上都设有使其可与标准节11联接与脱开的伸缩牛腿，所述桁架平台2和下支承梁3通过升降机构连接，收回桁架或下支承梁3的液压伸缩牛腿，桁架平台2或下支承梁3在升降机构的作用下可沿标准节11可做升降运动，使得桁架平台2或下支承梁3可沿标准节11上下移动。

标准节11包括至少四个叠加销子联接或螺杆联接。所述标准节11上设有供伸缩牛腿插入的凹槽，当下支承梁3的伸缩牛腿插入标准节11凹槽内，桁架平台2的伸缩牛腿从标准节11凹槽内收回时，所有载荷由下支承梁3与插入标准节11凹槽内的伸缩牛腿承受，桁梁平台沿标准节11上下移动。

优选地，所述伸缩牛脚为油缸，通过与油缸连接的控制阀控制油缸的活塞杆的伸缩，从而实现控制桁架平台2或下支承梁3沿标准节1111上下移动。

所述升降机构包括升降油缸，所述升降油缸安装在下支承梁3上，所述升降油缸的活塞杆顶部与桁架平台2底部相连接，通过升降油缸的活塞杆的顶出或回缩能够带动桁架平台2和下支承梁3实现交错顶升。

所述升降装置还包括安装在下支承梁3与桁架平台2之间的丝杆丝母升降系统，丝杆丝母升降系统包括液压马达61、链轮、链条、丝杆62和丝母63，液压马达61通过链轮、链条带动丝母63转动，丝母63固定在下支承梁3上，通过丝母63的正反转带动与桁梁平台螺纹连接的丝杆62上下移动，从而带动桁架平台2上下移动，丝杆丝母63升降系统和升降油缸的作用下，桁架平台2与下支承梁3互为支承点，完成桁架平台2上下与下支承梁3的上下移动。避免了在油缸漏油的情况下，出现桁架平台2或者下支承梁3出现倾斜的情况，使得标准节 11局部受力过大，引起折弯断裂等的情况，造成的人员或器械等的损失，同时，当升降油缸出现故障时，由丝杆62和丝母63相互配合继续完成顶升，使桁架平台2不因油缸突然损坏而下坠。

所述下支承梁3和桁架平台2上均设有导向装置7，导向装置7与标准节11 滚动接触，使得下支承梁3或桁架平台2在沿标准节11上下移的过程中不会发生偏斜。所述导向装置7为安装在下支承梁3或桁架平台2上的滚轮，下支承梁 3或桁架平台2在沿标准节11上下移的过程，滚轮在标准节11上滚动。所述导向装置7上的滚轮通过在标准节11上滚动，使得下支承梁3或桁架平台2在移动的过程中，将对标准节组1上存在偏斜的标准节11进行纠正。如图1所示，通过桁架平台2或下支承梁3在上移的过程中，四组标准节组1相互之间的位置是相同的，桁架平台2和下支承梁3才能顺利通过，如果标准节组1中的任意一个标准节11出现偏移，桁架平台2的导向装置7将偏移的标准节11摆正，避免了标准节组1出现偏移导致的整个标准节组1出现倾斜的情况，造成的安全事故问题。

具体的工作过程：标准节11穿过下支承梁3、穿过桁架平台2，下支承梁3 通过固定在下支承梁3上的液压伸缩牛腿实现与标准节11的联接与脱开。桁架平台2也是通过固定在桁架平台2上的液压伸缩牛腿系统实现与标准节11的联接与脱开。当生产需要桁架平台2上升时，第一步是升降油缸6与丝杆62、丝母63开始动作，升降油缸6伸出、丝母63正转，丝杆62上升。上升50mm左右停止动作；第二步桁架平台2上的液压伸缩牛腿系统收回，并与标准节11脱开；第三步升降油缸6伸出，丝母63正转，丝杆62上升，这时桁架平台2在升降油缸6与丝杆62共同作用下继续上升到指定高度停止动作；第四步桁架平台2上的液压伸缩牛腿系统开始伸牛腿，当液压伸缩牛腿完全插入标准节11的凹槽内后，伸缩牛腿伸出完成；第五步升降油缸6下降、丝母63反转、丝杆62下降使桁架平台2的重量全部通过伸缩牛脚传递到标准节11上，并使下支承梁3上升 50mm，使下支撑梁3不受力，为提升下支承梁3做准备；第六步下支承梁3上的液压伸缩牛腿开始回收，使下支承梁3与标准节11脱离；第七步升降油缸6收缩、丝母63反转、丝杆62开始收缩，从而使下支承梁3朝着桁架平台2方向移动，即下支承梁3也开始上升，上升到指定位置后停止；第八步下支承梁3上的液压伸缩牛腿开始插入标准节11的凹槽内，从而完成整个上升过程。

桁架平台2下降、下支承梁3下降过程与上述上升过程刚好相反，但动作一样。在桁架平台2与下支承梁3的上下移动过程中，因为有导向装置7沿标准节 11滚动，避免了桁架平台2与下支承梁3的倾斜。

以上对本实用新型一种空中造楼机的平台升降装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述。以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种空中造楼机的平台升降装置，其特征在于，包括标准节组、桁架平台和下支承梁，桁架平台和下支承梁穿过标准节组且能够沿其上下移动，标准节组包括至少四个叠加固定的标准节，所述桁架平台和下支承梁上都设有使其可与标准节联接与脱开的伸缩牛腿，所述桁架平台和下支承梁通过升降机构连接，收回桁架或下支承梁的液压伸缩牛腿，桁架平台或下支承梁在升降机构的作用下可沿标准节可做升降运动，使得桁架平台或下支承梁可沿标准节上下移动。

2.如权利要求1所述的一种空中造楼机的平台升降装置，其特征在于，所述升降机构包括升降油缸，所述升降油缸安装在下支承梁上，所述升降油缸的活塞杆顶部与桁架平台底部相连接，通过升降油缸的活塞杆的顶出或回缩能够带动桁架平台和下支承梁实现交错顶升。

3.如权利要求2所述的一种空中造楼机的平台升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括安装在下支承梁与桁架平台之间的丝杆丝母升降系统，丝杆丝母升降系统包括液压马达、链轮、链条、丝杆和丝母，液压马达通过链轮、链条带动丝母转动，丝母固定在下支承梁上，通过丝母的正反转带动与桁梁平台螺纹连接的丝杆上下移动，从而带动桁架平台上下移动，丝杆丝母升降系统和升降油缸的作用下，桁架平台与下支承梁互为支承点，完成桁架平台上下与下支承梁的上下移动。

4.如权利要求2所述的一种空中造楼机的平台升降装置，其特征在于，所述标准节上设有供伸缩牛腿插入的凹槽，当下支承梁的伸缩牛腿插入标准节凹槽内，桁架平台的伸缩牛腿从标准节凹槽内收回时，所有载荷由下支承梁与插入标准节凹槽内的伸缩牛腿承受，桁梁平台沿标准节上下移动。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种空中造楼机的平台升降装置，其特征在于，所述下支承梁和桁架平台上均设有导向装置，导向装置与标准节滚动接触，使得下支承梁或桁架平台在沿标准节上下移的过程中不会发生偏斜。

6.如权利要求5所述的一种空中造楼机的平台升降装置，其特征在于，所述导向装置为安装在下支承梁或桁架平台上的滚轮，下支承梁或桁架平台在沿标准节上下移的过程，滚轮在标准节上滚动。

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