CN103879911B - 一种工程机械支腿及具有该支腿的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工程机械支腿，包括支腿本体、油缸缸筒、油缸缸杆、支腿盘，还包括辅助支腿，辅助支腿与支腿本体铰接；辅助支腿包括支架、支杆及支杆盘，支架固定在油缸缸杆上，可以随油缸缸杆上下移动，支杆一端与支架铰接，另一端与支杆盘铰接；支杆与支架之间设有限位装置，用于限定支杆与支架之间的张开角度。本发明的支腿，可以在不增加工程机械车体宽度的条件下，为工程机械工作时提供较大的支承跨度，从而能够增加工程机械稳定性及抗倾覆性能。

Description

一种工程机械支腿及具有该支腿的起重机

技术领域

本发明涉及一种工程机械支撑装置，尤其涉及一种起重机支腿。

背景技术

工程机械支腿是安装在工程机械车架上可折叠或收放的支承结构。常见的如汽车起重机支腿，可分为手动和液压操纵两类。目前，手动操纵的支腿已不多见，绝大多数汽车起重机都是采用液压支腿。支腿的作用是，在不增加工程机械车体宽度的条件下，为工程机械工作时提供较大的支承跨度，在汽车起重机中，可以在不降低汽车起重机机动性的前提下，提高其起重特性。

保证起重机具有足够的抗倾覆稳定性，是起重机设计中最基本的要求之一。GB3811《起重机设计规范》规定：流动式起重机均应校核抗倾覆稳定性。

对于轮式起重机，在满足其稳定性的前提下作业，才能保证起重机在运转中安全可靠。一般轮式起重机在小幅度作业时，额定载荷由起重机结构件强度决定，而起重机在大幅度作业时，起重机抗倾覆稳定性则成为限制其额定载荷的决定因素。因此，若想提高起重机在大幅度作业时的额定载荷，必须加强起重机的抗倾覆稳定性。

由于现在起重机设计轻量化的思想理念，起重机各部分结构件重量已经没有多少减轻的潜力，起重机各结构件重心布置也日趋成熟。所以要提高起重机稳定性，应从支腿跨度方面考虑。而简单的H型的支腿跨距由于受到含深整车宽度的影响，也基本不可能再增加。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决上述技术问题或至少提供一种有用的商业选择。为此，本发明的目的在于提出一种具有较大跨度的工程机械支腿，从而能够增加工程机械稳定性及抗倾覆性能。

本发明的另一个目的在于提出一种具有该支腿的起重机。

根据本发明实施例的支腿，包括支腿本体、油缸缸筒、油缸缸杆、支腿盘，还包括辅助支腿，所述辅助支腿与支腿本体铰接；

所述辅助支腿包括支架、支杆及支杆盘，所述支架固定在油缸缸杆上，可以随油缸缸杆上下移动，所述支杆一端与支架铰接，另一端与支杆盘铰接；支杆与支架之间设有限位装置，用于限定支杆与支架之间的张开角度。

另外，根据本发明上述实施例的支腿还可以具有如下附加的技术特征：

所述限位装置为伸缩杆，一端与支腿盘连接，另一端与支杆盘连接；

或者所述限位装置为钢绳，一端与支腿盘连接，另一端与支杆盘连接；

此外所述支杆盘下方具有滚动装置，以防止辅助支腿伸缩时支腿盘卡死；

此外，所述支架与支杆铰接的一端设有垫块，垫块的高度大于支架与支杆铰接处的厚度，使支架与支杆呈八字形。

本发明的另一个目的在于提出一种具起重机，该起重机的支腿为上述发明的支腿之一。

本发明的支腿，可以在不增加工程机械车体宽度的条件下，为工程机械工作时提供较大的支承跨度，从而能够增加工程机械稳定性及抗倾覆性能。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例一的支腿收缩后的结构示意图；

图2是根据本发明实施例一的支腿展开后的结构示意图

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面根据附图1-2来描述根据本发明实施例的支腿机构。

根据本发明实施例的支腿，包括支腿本体1、油缸缸筒2、油缸缸杆9、支腿盘10，还包括辅助支腿，所述辅助支腿与支腿本体铰接；所述辅助支腿包括支架8、支杆7及支杆盘15，所述支架8固定在油缸缸杆9上，可以随油缸缸杆9上下移动，所述支杆7一端通过铰接点5与支架8铰接，另一端通过铰接点13与支杆盘15铰接；支杆7与支架8之间设有限位装置12，用于限定支杆7与支架8之间的张开角度。

本发明实施例一所述限位装置为伸缩杆12，一端通过铰接点11与支腿盘10连接，另一端通过铰接点14与支杆盘15连接。

本发明实施例二所述限位装置12也可以为钢绳，一端与支腿盘10连接，另一端与支杆盘15连接。

在实施例一或二中，所述支杆盘15下方具有滚动装置，以防止辅助支腿伸缩时支腿盘卡死；

在实施例一或二中，在所述支架8与支杆7铰接的一端设有垫块6。

垫块6通常焊接或粘接在支架8上，垫块6的厚度大于铰接块3的厚度，以使支架8与支杆7呈八字形，最佳的状态是使支架8与支杆7之间为10°～15°。

在实施例一或二中，在所述铰接块3上设置有限位块4，用来限定支架8与支杆7的张开角度。

下面根据实施例一描述支腿的工作过程，如图1，当支腿处于收缩位置时，支杆7基本竖直，伸缩杆12全部收缩，油缸缸杆9位于油缸缸筒2内部，并且支杆7贴近油缸缸筒2，当油缸缸杆9向下伸出时，带动支杆7、支架8、伸缩杆12、支杆盘15一起向下移动相同的距离。

油缸缸杆9继续向下，支杆盘15将与地面接触并受地面一个反作用力，在反作用力下支杆盘15向右滑动，并带动支杆7绕铰轴5转动，与此同时伸缩杆12不断伸长并转动，伸到最长长度并且拉住支杆盘15，最终支腿的实际跨度将增加。

支杆7在极限位置会受到伸缩杆12的拉力，支杆7材料屈服强度在600MPa以上。

在实施例二中，支杆盘15向右滑动并带动支杆7绕铰接轴5转动，与此同时钢绳不断伸长，伸到最长长度并且拉住支杆盘15，最终支腿的实际跨度将增加。

下面来描述根据本发明实施例的起重机。

描述根据本发明实施例的起重机上装有支腿，该支腿为上述任一项实施例所述的支腿。

由此，根据本发明的起重机，通过设置辅助支腿，可以在不增加起重机车体宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而能够增加起重机的稳定性及抗倾覆性能。

根据本发明实施例的起重机的其他构成可以是本领域技术人员已知的，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种工程机械支腿，包括支腿本体(1)、油缸及支腿盘(10)，其特征在于，还包括辅助支腿，所述辅助支腿连接在油缸上，可随油缸缸杆(9)上下移动，辅助支腿与油缸或支腿盘(10)之间设有限位装置(12)，用于限定辅助支腿与油缸或支腿盘(10)之间的张开角度；

所述辅助支腿包括支架(8)、支杆(7)及支杆盘(15)，所述支架(8)固定在油缸缸杆(9)上，可以随油缸缸杆(9)上下移动，所述支杆(7)一端与支架(8)铰接，另一端与支杆盘(15)铰接；支杆(7)与支架(8)之间设有限位装置(12)，用于限定支杆(7)与支架(8)之间的张开角度；所述限位装置(12)一端与支腿盘(10)连接，另一端与支杆盘(15)连接。

2.根据权利要求1所述的工程机械支腿，其特征在于，所述限位装置(12)为伸缩杆，一端与支腿盘(10)连接，另一端与支杆盘(15)连接。

3.根据权利要求1所述的工程机械支腿，其特征在于，所述限位装置(12)为钢绳，一端与支腿盘(10)连接，另一端与支杆盘(15)连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的工程机械支腿，其特征在于，所述支杆盘(15)下方具有滚动装置。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的工程机械支腿，其特征在于，所述支架(8)与支杆(7)铰接的一端设有垫块(6)，使支架(8)与支杆(7)呈八字形。

6.根据权利要求5所述的工程机械支腿，其特征在于，所述垫块(6)的厚度使支架(8)与支杆(7)之间的张开夹角为10°-15°。

7.根据权利要求5所述的工程机械支腿，其特征在于，所述支架(8)与支杆(7)通过铰接块(3)铰接，在铰接块(3)上设有限位块(4)。

8.一种起重机，其特征在于具有权利要求1-3中任一项所述的工程机械支腿。