CN105858508B - 一种支腿伸缩机构及具有其的汽车起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种支腿伸缩机构及具有其的汽车起重机，所述支腿伸缩机构包括支腿箱、活动支腿箱、支腿油缸和伸缩装置，所述活动支腿箱套装在所述支腿箱的内部，所述支腿油缸固定安装在所述活动支腿箱上；所述伸缩装置设在所述活动支腿箱与所述支腿油缸之间，用于在所述支腿油缸的驱动作用下控制所述活动支腿箱相对于所述支腿箱作伸出和回缩运动。本发明采用现有的支腿油缸作为驱动装置，相比单独采用水平油缸作为活动支腿箱相对于支腿箱作伸出和回缩运动的驱动装置，本发明有利于节省成本。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种支腿伸缩机构及具有其的汽车起重机。
背景技术
支腿为汽车起重机的主要承载部件，对于小吨位汽车起重机的支腿一般为箱型支腿，支腿的跨距主要依靠水平油缸的伸长量进行控制。为了最大限度地提升起重量，需要增加支腿跨距，即需要尽量地增加水平油缸的伸出量，这就导致水平油缸长度较长，成本较高。同时现有技术的水平油缸需要液压管路连接操作阀，由操作阀进行控制；油缸、液压管路、操作阀等液压元件成本较高。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种支腿伸缩机构来克服或至少减轻现有技术中的至少一个上述缺陷。
为实现上述目的，本发明提供一种支腿伸缩机构，所述支腿伸缩机构包括支腿箱、活动支腿箱、支腿油缸和伸缩装置，所述活动支腿箱套装在所述支腿箱的内部，所述支腿油缸固定安装在所述活动支腿箱上；所述伸缩装置设在所述活动支腿箱与所述支腿油缸之间，用于在所述支腿油缸的驱动作用下控制所述活动支腿箱相对于所述支腿箱作伸出和回缩运动。
进一步地，所述伸缩装置通过滑动的方式设在所述活动支腿箱上，用于在所述支腿油缸的驱动作用下控制所述活动支腿箱相对于所述支腿箱作伸出和回缩运动。
进一步地，所述伸缩装置包括定滑轮组件、动滑轮组件和绳组件，所述活动支腿箱上开设有滑道组件，所述定滑轮组件固定安装在所述活动支腿箱上，所述绳组件的第一端固定连接所述支腿箱，第二端缠绕在所述定滑轮组件和动滑轮组件之间并固定，所述动滑轮组件安装在所述滑道组件中，并与所述支腿油缸驱动连接，用于在所述支腿油缸的驱动作用下在所述滑道组件中滑行。
进一步地，所述伸缩装置还包括导向轮组件，所述导向轮组件固定安装在所述活动支腿箱上，所述绳组件的所述第二端绕过所述导向轮组件改变方向后缠绕在所述定滑轮组件和动滑轮组件之间。
进一步地，所述伸缩装置还包括拉杆，所述拉杆的两端分别与所述动滑轮组件和所述支腿油缸相铰接。
进一步地，所述滑道组件包括直线段和圆弧段，所述动滑轮组件能够在所述直线段滑行的过程中改变所述定滑轮组件和动滑轮组件的间距，在所述圆弧段滑行的过程中维持所述定滑轮组件和动滑轮组件的间距不变。
进一步地，所述绳组件包括伸出绳和回缩绳，所述定滑轮组件包括伸出定滑轮组和回缩定滑轮组，所述动滑轮组件包括伸出动滑轮组和回缩动滑轮组，所述滑道组件包括伸出滑道和回缩滑道；所述伸出绳的一端固定连接所述支腿箱，另一端缠绕在所述伸出定滑轮组和伸出动滑轮组之间并固定；所述回缩绳的一端固定连接所述支腿箱，另一端缠绕在所述回缩定滑轮组和回缩动滑轮组之间并固定；所述伸出定滑轮组和回缩定滑轮组分别固定安装在所述活动支腿箱上的预设位置；所述伸出动滑轮组安装在所述伸出滑道中，所述回缩动滑轮组安装在所述回缩滑道中。
进一步地，所述伸出滑道大致设置成开口朝向所述活动支腿箱的伸出方向的“V型”，上部为伸出直线段，下部为伸出圆弧段，所述伸出定滑轮组布置在高于所述伸出直线段的最高点的位置，且与所述伸出圆弧段上每一点的距离相等。
进一步地，所述回缩滑道的上部为回缩直线段，下部为回缩圆弧段，所述回缩直线段竖直向下，所述回缩圆弧段朝向所述活动支腿箱的回缩方向弯曲且每一点与所述回缩定滑轮组的距离相等。
本发明还提供一种汽车起重机，包括支腿伸缩机构，所述支腿伸缩机构为如上所述的支腿伸缩机构。
本发明采用现有的支腿油缸作为驱动装置，通过伸缩装置控制活动支腿箱相对于支腿箱作伸出和回缩运动，相比单独采用水平油缸作为活动支腿箱相对于支腿箱作伸出和回缩运动的驱动装置，本发明有利于节省成本。
附图说明
图1是本发明所提供的一优选实施的支腿伸缩机构全部回缩状态下的结构示意图。
图2是图1中的支腿伸缩机构部分伸出状态下的结构示意图。
图3是图1中的支腿伸缩机构部分全部伸出状态下的结构示意图。
图4是图1中的活动支腿箱上的伸出滑道和回缩滑道的结构示意图。
附图标记：
| 1 | 支腿箱 | 2 | 活动支腿箱 |
| 3 | 支腿油缸 | 21 | 伸出滑道 |
| 22 | 回缩滑道 | 41 | 伸出绳 |
| 42 | 伸出定滑轮组 | 43 | 伸出动滑轮组 |
| 44 | 伸出导向轮 | 45 | 伸出拉杆 |
| 51 | 回缩绳 | 52 | 回缩定滑轮组 |
| 53 | 回缩动滑轮组 | 54 | 回缩导向轮 |
| 55 | 回缩 | 211 | 伸出直线段 |
| 212 | 伸出圆弧段 | 221 | 回缩直线段 |
| 222 | 回缩圆弧段 |
具体实施方式
在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图1至图3所示，本实施例所提供的支腿伸缩机构包括支腿箱1、活动支腿箱2、支腿油缸3和伸缩装置，其中：活动支腿箱2套装在支腿箱1的内部，使用时，需要控制活动支腿箱2相对于支腿箱1作伸出运动，以增加支腿的跨距，进而最大限度地提升汽车起重机的起重量，待使用完毕，控制活动支腿箱2相对于支腿箱1作回缩运动即可。支腿油缸3固定安装在活动支腿箱2上，具体地，支腿油缸3的筒体固定安装在活动支腿箱2上，使用时支腿油缸3的活塞杆的上下伸出至预设长度，供汽车起重机工作使用。
伸缩装置设在活动支腿箱2与支腿油缸3之间，用于在支腿油缸3的驱动作用下控制活动支腿箱2相对于支腿箱1作伸出和回缩运动。也就是说，本实施例采用现有的支腿油缸3作为驱动装置，通过伸缩装置控制活动支腿箱2相对于支腿箱1作伸出和回缩运动，相比单独采用水平油缸作为活动支腿箱2相对于支腿箱1作伸出和回缩运动的驱动装置，有利于节省成本。
在一个实施例中，伸缩装置通过滑动的方式设在活动支腿箱2上，用于在支腿油缸3的驱动作用下控制活动支腿箱2相对于支腿箱1作伸出和回缩运动。当然，伸缩装置并不局限于上述提及的滑动方式设在活动支腿箱2上，还可以采用滚动的方式或其它较为便利的方式。
在一个实施例中，从结构上进行区分，伸缩装置包括定滑轮组件、动滑轮组件和绳组件，其中：绳组件的第一端固定连接支腿箱1，第二端缠绕在定滑轮组件和动滑轮组件之间并固定，绳组件的第二端依据需要固定在定滑轮组件、动滑轮组件或活动支腿箱2的合适部位上。定滑轮组件固定安装在活动支腿箱2上，定滑轮组件在活动支腿箱2上的位置可根据实际需要确定，只要保证绳组件在定滑轮组件运动的过程中保持为张紧状态即可。活动支腿箱2上开设有滑道组件，动滑轮组件安装在滑道组件中，并且与支腿油缸3驱动连接，在支腿油缸3的驱动作用下，动滑轮组件在滑道组件中滑行，从而改变动滑轮组件和定滑轮组件之间的距离，进而带动伸缩绳组件拉动活动支腿箱2相对于支腿箱1作伸出和回缩运动，实现了对汽车起重机的支腿的伸出和收回的控制。本实施例利用定滑轮组件、动滑轮组件的倍率放大原理，即借助于动定滑轮组之间小距离的位移实现伸出绳组件长距离的位移，进而控制汽车起重机的支腿的伸出和收回。
在一个实施例中，伸缩装置还包括导向轮组件，导向轮组件固定安装在活动支腿箱2上，绳组件的第二端绕过导向轮组件改变方向后缠绕在定滑轮组件和动滑轮组件之间。导向轮组件起到导向的作用，使用主要是根据绳组件的第一端的安装位置以及滑道组件所在的位置，布置导向轮组件在活动支腿箱2上的位置，便于绳组件的第二端以最短的路径缠绕在定滑轮组件和动滑轮组件之间。
在一个实施例中，伸缩装置还包括刚性件，比如拉杆，拉杆的一端与动滑轮组件相铰接，另一端与支腿油缸3相铰接，比如图中示出的铰接到支腿油缸3的活塞杆的下部。在支腿油缸3的活塞杆向下伸出的时候，将带动动滑轮组件沿着滑道组件向下滑行，从而动滑轮组件与定滑轮组件的间距增大，促使导向轮组件与伸出绳组件的间距变小，则活动支腿箱2向外伸出。在支腿油缸3的活塞杆向上回缩的时候，将带动动滑轮组件沿着滑道组件向上滑行，从而动滑轮组件与定滑轮组件的间距较小，促使导向轮组件与伸出绳组件的间距增大，则活动支腿箱2向内回缩。
在一个实施例中，滑道组件包括直线段和圆弧段，动滑轮组件能够在直线段滑行的过程中改变定滑轮组件和动滑轮组件的间距，从而实现活动支腿箱2的伸出或回缩。动滑轮组件在圆弧段滑行的过程中保持定滑轮组件和动滑轮组件的间距不变，此时即便支腿油缸3在动滑轮组件滑行于圆弧段的过程中仍然有伸出或回缩运动，活动支腿箱2可以保持为静止状态。
在一个实施例中，绳组件包括伸出绳41和回缩绳51，定滑轮组件包括伸出定滑轮组42和回缩定滑轮组52，动滑轮组件包括伸出动滑轮组43和回缩动滑轮组53，滑道组件包括伸出滑道21和回缩滑道22。伸出绳41的一端固定连接支腿箱1，另一端缠绕在伸出定滑轮组42和伸出动滑轮组43之间并固定；回缩绳51的一端固定连接支腿箱1，另一端缠绕在回缩定滑轮组52和回缩动滑轮组53之间并固定。伸出定滑轮组42和回缩定滑轮组52分别固定安装在活动支腿箱2上的预设位置。伸出动滑轮组43安装在伸出滑道21中，回缩动滑轮组53安装在回缩滑道22中。
伸出导向轮44安装在活动支腿箱2位于支腿箱1内部的一端，由于活动支腿箱2的第一端的端面为斜面，呈上短下长状，因此在第一端的端面的下部抵接到支腿箱1的内壁的时候，上部与支腿箱1的内壁之间仍具有水平间隙。伸出导向轮44具体地设在第一端的端面上部，以保证在活动支腿箱2相对于支腿箱1回缩的过程中不会被挤压而损坏。回缩导向轮54安装在活动支腿箱2伸出于支腿箱1外部的另一端。伸出拉杆45的一端与伸出动滑轮组43铰接，伸出拉杆45的另一端与支腿油缸3的活塞杆铰接。回缩拉杆55的一端与回缩动滑轮组53铰接，回缩拉杆55的另一端与支腿油缸3的活塞杆铰接。
如图4所示，伸出滑道21大致设置成开口朝向活动支腿箱2的伸出方向的“V型”，上部为伸出直线段211，下部为伸出圆弧段212，伸出定滑轮组42布置在高于伸出直线段211的最高点的位置，且与伸出圆弧段212上每一点的距离相等。
如图2和图3所示，伸出时，伸出支腿油缸3的活塞杆，活塞杆在伸出过程中带动伸出拉杆45向下运动，伸出拉杆45带动伸出动滑轮组43向远离伸出定滑轮组42的方向运动，此时伸出动滑轮组43和伸出定滑轮组42之间的距离增加，促使伸出导向轮44与伸出绳41第一端的距离变小，则活动支腿箱2向外伸出，直到伸出动滑轮组43由伸出直线段211运动到伸出圆弧段212，此时伸出动滑轮组43与伸出定滑轮组42的距离不再变化，活动支腿箱2停止运动。继续伸出活塞杆，伸出拉杆45带动伸出动滑轮组43在伸出圆弧段212运动，直到活塞杆伸到规定位置。在活塞杆伸出过程中回缩拉杆55带动回缩动滑轮组53在回缩滑道22内运动，回缩动滑轮组53和回缩定滑轮组52之间的距离由大变小，所以回缩绳51处于松弛状态。
如图4所示，回缩滑道22的上部为回缩直线段221，下部为回缩圆弧段222，回缩直线段221竖直向下，回缩圆弧段222朝向活动支腿箱2的回缩方向弯曲且每一点与回缩定滑轮组52的距离相等。
如图2和图3所示，回缩时，回缩支腿油缸3的活塞杆，活塞杆带动回缩拉杆55向上运动，回缩拉杆55带动回缩动滑轮组53在回缩圆弧段222运动，此时回缩动滑轮组53和回缩定滑轮组52之间距离不变，活动支腿箱2静止，继续回缩活塞杆，当回缩动滑轮组53由回缩圆弧段222运动到回缩直线段221，回缩动滑轮组53和回缩定滑轮组52之间的距离变大，促使回缩导向轮54与回缩绳51第一端的距离变小，则活动支腿箱2向内回缩，直到规定位置。在活塞杆回缩过程中，伸出动滑轮组43与伸出定滑轮组42之间的距离变小，伸出绳41处于松弛状态。
本发明还提供一种汽车起重机，包括支腿伸缩机构，支腿伸缩机构为上述各实施例中所述的支腿伸缩机构。所述汽车起重机的其它部分为现有技术，在此不再展开描述。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种支腿伸缩机构，其特征在于，包括支腿箱(1)、活动支腿箱(2)、支腿油缸(3)和伸缩装置，所述活动支腿箱(2)套装在所述支腿箱(1)的内部，所述支腿油缸(3)固定安装在所述活动支腿箱(2)上；所述伸缩装置设在所述活动支腿箱(2)与所述支腿油缸(3)之间，用于在所述支腿油缸(3)的驱动作用下控制所述活动支腿箱(2)相对于所述支腿箱(1)作伸出和回缩运动；所述伸缩装置包括定滑轮组件、动滑轮组件和绳组件，所述活动支腿箱(2)上开设有滑道组件，所述定滑轮组件固定安装在所述活动支腿箱(2)上，所述绳组件的第一端固定连接所述支腿箱(1)，第二端缠绕在所述定滑轮组件和动滑轮组件之间并固定，所述动滑轮组件安装在所述滑道组件中，并与所述支腿油缸(3)驱动连接，用于在所述支腿油缸(3)的驱动作用下在所述滑道组件中滑行。
2.如权利要求1所述的支腿伸缩机构，其特征在于，所述伸缩装置通过滑动的方式设在所述活动支腿箱(2)上，用于在所述支腿油缸(3)的驱动作用下控制所述活动支腿箱(2)相对于所述支腿箱(1)作伸出和回缩运动。
3.如权利要求2所述的支腿伸缩机构，其特征在于，所述伸缩装置还包括导向轮组件，所述导向轮组件固定安装在所述活动支腿箱(2)上，所述绳组件的所述第二端绕过所述导向轮组件改变方向后缠绕在所述定滑轮组件和动滑轮组件之间。
4.如权利要求3所述的支腿伸缩机构，其特征在于，所述伸缩装置还包括拉杆，所述拉杆的两端分别与所述动滑轮组件和所述支腿油缸(3)相铰接。
5.如权利要求1至4中任一项所述的支腿伸缩机构，其特征在于，所述滑道组件包括直线段和圆弧段，所述动滑轮组件能够在所述直线段滑行的过程中改变所述定滑轮组件和动滑轮组件的间距，在所述圆弧段滑行的过程中维持所述定滑轮组件和动滑轮组件的间距不变。
6.如权利要求5所述的支腿伸缩机构，其特征在于，所述绳组件包括伸出绳(41)和回缩绳(51)，所述定滑轮组件包括伸出定滑轮组(42)和回缩定滑轮组(52)，所述动滑轮组件包括伸出动滑轮组(43)和回缩动滑轮组(53)，所述滑道组件包括伸出滑道(21)和回缩滑道(22)；所述伸出绳(41)的一端固定连接所述支腿箱(1)，另一端缠绕在所述伸出定滑轮组(42)和伸出动滑轮组(43)之间并固定；所述回缩绳(51)的一端固定连接所述支腿箱(1)，另一端缠绕在所述回缩定滑轮组(52)和回缩动滑轮组(53)之间并固定；所述伸出定滑轮组(42)和回缩定滑轮组(52)分别固定安装在所述活动支腿箱(2)上的预设位置；所述伸出动滑轮组(43)安装在所述伸出滑道(21)中，所述回缩动滑轮组(53)安装在所述回缩滑道(22)中。
7.如权利要求6所述的支腿伸缩机构，其特征在于，所述伸出滑道(21)大致设置成开口朝向所述活动支腿箱(2)的伸出方向的“V型”，上部为伸出直线段(211)，下部为伸出圆弧段(212)，所述伸出定滑轮组(42)布置在高于所述伸出直线段(211)的最高点的位置，且与所述伸出圆弧段(212)上每一点的距离相等。
8.如权利要求7所述的支腿伸缩机构，其特征在于，所述回缩滑道(22)的上部为回缩直线段(221)，下部为回缩圆弧段(222)，所述回缩直线段(221)竖直向下，所述回缩圆弧段(222)朝向所述活动支腿箱(2)的回缩方向弯曲且每一点与所述回缩定滑轮组(52)的距离相等。
9.一种汽车起重机，包括支腿伸缩机构，其特征在于，所述支腿伸缩机构为权利要求1至8中任一项所述的支腿伸缩机构。
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