CN110395170A - 一种分段式折叠加全落地平板滑移型清障车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分段式折叠加全落地平板滑移型清障车，其中的副车架安装在底盘上，滑移导轨铰接在副车架上，前端小平板、中间大平板、折叠尾板滑动连接在滑移导轨上；伸缩油缸安装在滑移导轨上，拉索机构两端分别固定在滑移导轨和前端小平板上；通过控制伸缩油缸伸出或缩回，带动拉索向车尾或车头方向运动，从而带动前端小平板、中间大平板、折叠尾板沿滑移导轨向后或向前移动；托臂的尾部铰接在底盘或副车架上，前端通过变幅油缸铰接在底盘或副车架上，通过变幅油缸的伸缩带动托臂绕尾部铰点转动。本发明可以不受车辆后悬长度的限制，同时实现折叠和小角度全落地。整体结构简单，使用灵活方便。

Description

一种分段式折叠加全落地平板滑移型清障车

技术领域

本发明涉及一种清障车，具体涉及一种既可以实现平板折叠使用，又可以实现平板全落地使用的分段式平板滑移型清障车。

背景技术

清障车在作业的过程中会遇到很多不同的救援工况。滑移型折叠平板清障车主要针对普通的事故车辆实施救援，对于那些前悬大，接近角小的车辆，作业时容易刮伤底盘，造成车辆的二次损害；全落地平板清障车则针对底盘低的事故车辆实施救援，救援时受场地影响较大，不适合用于普通的救援情况。

目前平板型清障车的方案主要分为两种。一种是滑移型折叠结构，通过伸缩油缸带动平板在副车架上做往返直线运动来实现平板滑移，通过变幅油缸带动副车架绕铰点转动来实现平板变幅。另一种是拉臂钩全落地结构，通过拉臂钩结构带动平板滑移和变幅，实现平板全落地。

滑移型折叠结构油缸多，操作繁琐，作业效率低。同时受后悬尺寸限制，平板角度大，无法背载前悬大、接近角小的车辆。拉臂钩全落地结构平板全落地时，作业角度不可调，平板占用空间大，产品适用性差；对于一般车辆，全落地占用时间长，工作效率低。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种不受后悬尺寸限制，可以同时实现折叠和小角度全落地的平板滑移型清障车。可以根据救援现场实际情况，灵活选用不同救援方案。适用性更广、效率更高。

本发明按以下技术方案实现：

一种分段式折叠加全落地平板滑移型清障车，包括底盘、前端小平板、中间大平板、托臂、折叠尾板、副车架、滑移导轨、拉索机构和伸缩油缸；所述副车架安装在底盘上，所述滑移导轨铰接在副车架上，所述前端小平板、中间大平板、折叠尾板滑动连接在滑移导轨上；所述伸缩油缸安装在滑移导轨上，拉索机构两端分别固定在滑移导轨和前端小平板上；通过控制伸缩油缸伸出或缩回，带动拉索向车尾或车头方向运动，从而带动前端小平板、中间大平板、折叠尾板沿滑移导轨向后或向前移动；所述托臂的尾部铰接在底盘或副车架上，前端通过变幅油缸铰接在底盘或副车架上，通过变幅油缸的伸缩带动托臂绕尾部铰点转动。

进一步，所述副车架两侧设有相互对称的导向导轨；在伸缩油缸的缸体上安装有导向轮，缸体带动导向轮沿导向导轨向前或向后滑动，使得滑移导轨的变幅角度不断减小或不断增大。

进一步，所述导向导轨为三段式导轨，其包括导轨Ⅰ、导轨Ⅱ和导轨Ⅲ；其中，所述导轨Ⅰ和导轨Ⅲ水平布置，所述导轨Ⅲ位于导轨Ⅰ上前方，使得导轨Ⅰ与导轨Ⅲ位于不同平面上，且导轨Ⅰ与导轨Ⅲ之间通过导轨Ⅱ相连。

进一步，所述前端小平板两侧设有相对称的滚动轮安装架，滚动轮安装架中安装有滚动轮，使前端小平板能够沿着滑移导轨平行往返运动。

进一步，回收拉索A前端固定在滚动轮安装架上；回收拉索B前端固定在滚动轮安装架上；伸出拉索C前端固定在滚动轮安装架上；伸出拉索D前端固定在滚动轮安装架上；回收拉索A末端固定在滑移导轨上；回收拉索B末端固定在滑移导轨上；伸出拉索C末端固定在滑移导轨上；伸出拉索D末端固定在滑移导轨上。

进一步，所述前端小平板与中间大平板通过铰链点Ⅰ铰接，折叠尾板与中间大平板通过铰链点Ⅱ铰接。

进一步，折叠油缸安装在中间大平板末端，折叠油缸的缸杆与折叠尾板连接，通过油缸伸缩，能够实现折叠尾板的折叠或放平。

进一步，所述中间大平板的尾部安装有大滚轮，当大滚轮落到地面后，通过缩回折叠油缸，将折叠尾板放到地面上。

进一步，托臂下方安装有能够在工作时支撑在地面上的支脚。

本发明有益效果：

本发明可以不受车辆后悬长度的限制，同时实现折叠和小角度全落地。平板作业角度可以是3°到12°之间的任意角度。整体结构简单，使用灵活方便。适用性广、效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为清障车收车状态图；

图2 为清障车折叠状态图；

图3为清障车全落地状态图；

图4为滑移、变幅初始位置图；

图5为滑移、变幅最终位置图；

图6为拉索机构图；

图7为托臂安装示意图。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在现有技术中，目前平板型清障车的方案主要分为两种。一种是滑移型折叠结构，通过伸缩油缸带动平板在副车架上做往返直线运动来实现平板滑移，通过变幅油缸带动副车架绕铰点转动来实现平板变幅。另一种是拉臂钩全落地结构，通过拉臂钩结构带动平板滑移和变幅，实现平板全落地。

滑移型折叠结构油缸多，操作繁琐，作业效率低。同时受后悬尺寸限制，平板角度大，无法背载前悬大、接近角小的车辆。拉臂钩全落地结构平板全落地时，作业角度不可调，平板占用空间大，产品适用性差；对于一般车辆，全落地占用时间长，工作效率低。

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种不受后悬尺寸限制，可以同时实现折叠和小角度全落地的平板滑移型清障车。可以根据救援现场实际情况，灵活选用不同救援方案。适用性更广、效率更高。具体方案如下：

如图1至图6所示，本分段式折叠加全落地平板滑移型清障车，包括底盘1、前端小平板2、中间大平板3、托臂5、折叠尾板6、副车架7等。

副车架7通过螺纹连接固定在底盘1上，起到加强车架、支撑上装的功能。

副车架7两侧设有相互对称的导向导轨11；在伸缩油缸9的缸体上安装有导向轮12，缸体带动导向轮12沿导向导轨11向后滑动，使得滑移导轨8的变幅角度越来越大。

需要说明的是，导向导轨11为三段式导轨，其包括导轨Ⅰ、导轨Ⅱ和导轨Ⅲ；其中，导轨Ⅰ和导轨Ⅲ水平布置，导轨Ⅲ位于导轨Ⅰ上前方，使得导轨Ⅰ与导轨Ⅲ位于不同平面上，且导轨Ⅰ与导轨Ⅲ之间通过导轨Ⅱ相连。

导向导轨11并不限于上述的三段式，也可以为其它形式，例如四段式、五段或者整体冲压的形式，根据实际的变幅要求做调整。

前端小平板2与中间大平板3通过铰链点Ⅰ14铰接，折叠尾板6与中间大平板3通过铰链点Ⅱ16铰接。滑移导轨8通过销轴4安装在副车架7上，可以绕销轴4自由转动。前端小平板2两侧设有相对称的滚动轮安装架20，滚动轮安装架20中安装有滚动轮13，使前端小平板2能够沿着滑移导轨8平行往返运动。

伸缩油缸9安装在滑移导轨8上。拉索机构10两端分别固定在滑移导轨8和前端小平板2上。滚动轮13安装在前端小平板2，使前端小平板2可以沿着滑移导轨8平行往返运动。托臂5尾部铰接在底盘1上，前端通过变幅油缸17同样铰接在底盘1上。变幅油缸17的伸缩，可以带动托臂5绕尾部铰点转动。折叠油缸15安装在中间大平板3末端，缸杆与折叠尾板6连接，通过油缸伸缩，可以实现折叠尾板6的折叠或放平。

继续参照图6所示，上部有伸出拉索C23（但不限于拉索，也可以是链条）和伸出拉索D24（但不限于拉索，也可以是链条），下部有回收拉索A21（但不限于拉索，也可以是链条）和回收拉索B22（但不限于拉索，也可以是链条），拉索之间通过滑轮25（但不限于滑轮，也可以是链轮）进行传动。

回收拉索A前端（即图中A1处）固定在滚动轮安装架20上；回收拉索B前端（即图中B1处）固定在滚动轮安装架20上；伸出拉索C前端（即图中C1处）固定在滚动轮安装架20上；伸出拉索D前端（即图中D1处）固定在滚动轮安装架20上；回收拉索A末端（即图中A2处）固定在滑移导轨8上；回收拉索B末端（即图中B2处）固定在滑移导轨8上；伸出拉索C末端（即图中C2处）固定在滑移导轨8上；伸出拉索D末端（即图中D2处）固定在滑移导轨8上。

工作过程中，先伸出托臂5的变幅油缸17，使支脚18支撑在地面上。通过控制伸缩油缸9伸出，带动拉索10向后（车尾方向）运动，从而带动前端小平板2、中间大平板3、折叠尾板6沿滑移导轨8向后移动。同时缸体带动安装在油缸上的导向轮12沿导向导轨11向后滑动，使动滑移导轨8的变幅角度越来越大。当安装在中间大平板3尾部的大滚轮19刚刚落到地面以后，通过缩回折叠油缸15，将折叠尾板6放到地面上，即达到清障车的折叠状态。此时前端小平板2、中间大平板3平行，与地面的夹角在12°左右，折叠尾板6的角度在5°左右。此时，若继续使伸缩油缸9伸出，滑移导轨8的变幅角度将会进一步增大，前端小平板2与中间大平板3将会绕铰链点14相对转动，从而使得前端小平板2与中间大平板3不再平行。前端小平板2与滑移导轨8始终保持平行，角度继续增大，中间大平板3的角度则不断减小，使后悬尺寸小的车辆得以实现大平板全落地。当达到极限全落地状态时，中间大平板3的角度为3°左右。由此可见，本清障车的平板作业角度可以是3°到12°之间的任意角度，能够更好地满足各种救援工况。平板收缩的过程与伸出过程相反，不再赘述。

综上，本发明可以不受车辆后悬长度的限制，同时实现折叠和小角度全落地。平板作业角度可以是3°到12°之间的任意角度。整体结构简单，使用灵活方便。适用性广、效率高。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种分段式折叠加全落地平板滑移型清障车，其特征在于：包括底盘、前端小平板、中间大平板、托臂、折叠尾板、副车架、滑移导轨、拉索机构和伸缩油缸；

所述副车架安装在底盘上，所述滑移导轨铰接在副车架上，所述前端小平板、中间大平板、折叠尾板滑动连接在滑移导轨上；

所述伸缩油缸安装在滑移导轨上，拉索机构两端分别固定在滑移导轨和前端小平板上；

通过控制伸缩油缸伸出或缩回，带动拉索向车尾或车头方向运动，从而带动前端小平板、中间大平板、折叠尾板沿滑移导轨向后或向前移动；

所述托臂的尾部铰接在底盘或副车架上，前端通过变幅油缸铰接在底盘或副车架上，通过变幅油缸的伸缩带动托臂绕尾部铰点转动。

2.根据权利要求1所述的一种分段式折叠加全落地平板滑移型清障车，其特征在于：所述副车架两侧设有相互对称的导向导轨；

在伸缩油缸的缸体上安装有导向轮，缸体带动导向轮沿导向导轨向前或向后滑动，使得滑移导轨的变幅角度不断减小或不断增大。

3.根据权利要求2所述的一种分段式折叠加全落地平板滑移型清障车，其特征在于：所述导向导轨为三段式导轨，其包括导轨Ⅰ、导轨Ⅱ和导轨Ⅲ；

其中，所述导轨Ⅰ和导轨Ⅲ水平布置，所述导轨Ⅲ位于导轨Ⅰ上前方，使得导轨Ⅰ与导轨Ⅲ位于不同平面上，且导轨Ⅰ与导轨Ⅲ之间通过导轨Ⅱ相连。

4.根据权利要求1所述的一种分段式折叠加全落地平板滑移型清障车，其特征在于：所述前端小平板两侧设有相对称的滚动轮安装架，滚动轮安装架中安装有滚动轮，使前端小平板能够沿着滑移导轨平行往返运动。

5.根据权利要求4所述的一种分段式折叠加全落地平板滑移型清障车，其特征在于：回收拉索A前端固定在滚动轮安装架上；回收拉索B前端固定在滚动轮安装架上；伸出拉索C前端固定在滚动轮安装架上；伸出拉索D前端固定在滚动轮安装架上；回收拉索A末端固定在滑移导轨上；回收拉索B末端固定在滑移导轨上；伸出拉索C末端固定在滑移导轨上；伸出拉索D末端固定在滑移导轨上。

6.根据权利要求1所述的一种分段式折叠加全落地平板滑移型清障车，其特征在于：所述前端小平板与中间大平板通过铰链点Ⅰ铰接，折叠尾板与中间大平板通过铰链点Ⅱ铰接。

7.根据权利要求1所述的一种分段式折叠加全落地平板滑移型清障车，其特征在于：折叠油缸安装在中间大平板末端，折叠油缸的缸杆与折叠尾板连接，通过油缸伸缩，能够实现折叠尾板的折叠或放平。

8.根据权利要求1所述的一种分段式折叠加全落地平板滑移型清障车，其特征在于：所述中间大平板的尾部安装有大滚轮，当大滚轮落到地面后，通过缩回折叠油缸，将折叠尾板放到地面上。

9.根据权利要求8所述的一种分段式折叠加全落地平板滑移型清障车，其特征在于：托臂下方安装有能够在工作时支撑在地面上的支脚。