CN109334574B - 踏板结构及作业车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种踏板结构及作业车辆。踏板装置包括：固定支架(10)；踏板支架(20)，与所述固定支架(10)铰接，能够向远离所述固定支架(10)的一侧翻转展开，并向靠近所述固定支架(10)的一侧翻转收合；和至少两阶踏板结构(30)，设置在所述踏板支架(20)上，能够随着所述踏板支架(20)的展开而展开，并随着踏板支架(20)的收合而折叠。本公开实施例能够使踏板结构占用空间小，且使用方便。

Description

踏板结构及作业车辆

技术领域

本公开涉及作业设备部件，尤其涉及一种踏板结构及作业车辆。

背景技术

现有的消防救援车辆的国家标准GB7956.1要求取用器材的人员的站立踏板离地高度不大于450mm。但目前的越野型或重型救援消防车通常采用大直径的轮胎或者底盘具有较大的离地间隙，导致后桥轮胎上方的器材离地距离较高。对于此类救援消防车，现有的一阶翻转踏板结构无法实现位于轮胎正上方的较高位置的器材取用，而其他一些需要人工翻转的两阶踏板结构或通过轮胎两侧的踏板进行过渡的结构皆存在费时费力、占用空间大的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种踏板结构及作业设备，能够使踏板结构占用空间小，且使用方便。

在本公开的一个方面，提供一种踏板结构，包括：

固定支架；

踏板支架，与所述固定支架铰接，能够向远离所述固定支架的一侧翻转展开，并向靠近所述固定支架的一侧翻转收合；和

至少两阶踏板结构，设置在所述踏板支架上，能够随着所述踏板支架的展开而展开，并随着踏板支架的收合而折叠。

在一些实施例中，所述的踏板装置还包括：

翻转杆，一端与所述固定支架铰接，另一端与所述踏板支架滑动连接；和

驱动机构，与所述翻转杆连接，用于驱动所述翻转杆相对于所述固定支架转动，以实现所述踏板支架的翻转，并在所述翻转杆转动过程中改变所述翻转杆的另一端在所述踏板支架上的滑动位置。

在一些实施例中，所述翻转杆的另一端设有滑轮，在所述踏板支架上设有与所述滑轮的运动行程匹配的滑槽。

在一些实施例中，所述踏板装置还包括：

机械联动机构，与所述翻转杆的另一端和所述至少两阶踏板结构连接，用于在所述翻转杆的另一端改变滑动位置时带动所述至少两阶踏板结构展开或折叠。

在一些实施例中，所述至少两阶踏板结构中的一阶踏板与所述踏板支架铰接，所述机械联动机构包括：

一阶翻转连杆，一端与所述一阶踏板铰接，另一端与所述翻转杆的另一端铰接；和

限位连杆，一端与所述踏板支架铰接，另一端与所述至少两阶踏板结构中二阶以上的其他踏板直接或间接连接；

其中，所述一阶翻转连杆被配置为在所述翻转杆的另一端向远离所述固定支架一侧滑动时，带动所述一阶踏板相对于所述踏板支架翻转，所述限位连杆被配置为在所述一阶踏板翻转时限制所述至少两阶踏板中二阶以上的其他踏板的运动范围，以使所述至少两阶踏板中二阶以上的其他踏板向所述一阶踏板折叠。

在一些实施例中，所述至少两阶踏板结构包括：一阶踏板及二阶以上的其他踏板，在一阶踏板和二阶以上的其他踏板之间通过平行四边形连杆组连接，以实现所述至少两阶踏板结构的同步展开和同步折叠。

在一些实施例中，所述平行四边形连杆组包括：至少一个第一方向连杆和至少两个第二方向连杆，所述至少一个第一方向连杆相对于所述一阶踏板平行设置，所述至少两个第二方向连杆相互平行，且铰接在所述一阶踏板和所述至少一个第一方向连杆之间。

在一些实施例中，所述二阶以上的其他踏板分别与所述至少一个第一方向连杆一一固定。

在一些实施例中，所述二阶以上的其他踏板分别与所述至少一个第一方向连杆一一滑动连接，在所述一阶踏板及二阶以上的其他踏板之间还分别设有至少一个滑移连杆，所述至少一个滑移连杆中每个滑移连杆的一端分别与所述二阶以上的其他踏板分别连接，另一端连接所述至少两个第二方向连杆上相对于所述滑移连杆所连接的踏板更靠近所述一阶踏板的部位。

在一些实施例中，所述二阶以上的其他踏板包括：二阶踏板和三阶踏板，所述平行四边形连杆组包括两个第一方向连杆和三个第二方向连杆，所述两个第一方向连杆均与所述一阶踏板平行，并分别与二阶踏板和三阶踏板滑动连接，所述三个第二方向连杆相互平行，且分别铰接在所述一阶踏板和所述两个第一方向连杆之间，在所述二阶踏板与所述一阶踏板之间还设有第一滑移连杆，所述第一滑移连杆的一端与所述二阶踏板连接，另一端与所述三个第二方向连杆上相对于所述二阶踏板更靠近所述一阶踏板的部位，在所述三阶踏板与所述二阶踏板之间还设有第二滑移连杆，所述第二滑移连杆的一端与所述三阶踏板连接，另一端与所述三个第二方向连杆上相对于所述三阶踏板更靠近所述一阶踏板的部位。

在一些实施例中，所述至少一个滑移连杆被配置为在所述踏板支架收合时，使所述二阶以上的其他踏板在靠近所述踏板支架的一侧对齐。

在一些实施例中，在所述至少一个第一方向连杆上均设有滑槽，能够与所述二阶以上的其他踏板的侧向外缘分别滑动配合。

在一些实施例中，所述驱动机构包括活塞缸。

在本公开的一个方面，提供一种作业车辆，包括车体、车轮和前述的踏板装置。

在一些实施例中，所述踏板装置的固定支架设置在所述车体侧方，并位于所述车轮外周的两侧，所述踏板装置的踏板支架和至少两阶踏板结构在展开时位于所述车轮的轴向外侧，所述踏板支架在收合时，所述至少两阶踏板结构折叠在所述车轮外周的上方。

在一些实施例中，所述作业车辆为救援消防车。

因此，根据本公开实施例，通过设置可翻转的踏板支架和至少两阶踏板结构，能够使操作人员在需要使用踏板时，将踏板支架绕固定支架展开，而至少两阶踏板结构能够随着踏板支架的展开而展开，以方便操作人员使用，并且而当不需要使用踏板时，可将踏板支架绕固定支架收合到固定支架一侧，并且至少两阶踏板结构能够随着踏板支架的收合而折叠，以减少踏板结构的空间占用。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1是根据本公开踏板结构的一些实施例在展开状态的立体结构示意图；

图2是根据本公开踏板结构的一些实施例在展开状态在侧向视角的结构示意图；

图3是根据本公开踏板结构的一些实施例在展开状态和收合状态之间的中间状态的结构示意图；

图4根据本公开踏板结构的一些实施例在收合状态在侧向视角的结构示意图；

图5是根据本公开踏板结构的一些实施例在收合状态的立体结构示意图；

图6是根据本公开作业车辆的一些实施例在踏板结构处于展开状态的立体结构示意图；

图7是根据本公开作业车辆的一些实施例在踏板结构处于收合状态的立体结构示意图。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1所示，是根据本公开踏板结构的一些实施例在展开状态的立体结构示意图。参考图1及图2-图5，在一些实施例中，踏板装置包括：固定支架10、踏板支架20和至少两阶踏板结构30。固定支架10可包括至少一个支架体，用于与需要安装踏板装置的固定物体(例如建筑物)或运动物体(例如车、船等)进行固定式或位置可调整式的连接。在图1中，固定支架包括两个支架体，而至少两阶踏板结构30位于两个支架体之间。在另一些实施例中，固定支架也可以只包括一个支架体，或者包括三个以上支架体。

踏板支架20与所述固定支架10铰接，能够向远离所述固定支架10的一侧翻转展开，并向靠近所述固定支架10的一侧翻转收合。踏板支架20与固定支架10的铰接点可设置在固定支架10的下端，以便使踏板支架20在展开时能够展开到较低的位置，以实现较低位置的踏板使用。参考图1，踏板支架20可以为整体式，即踏板支架20作为整体，两端分别与固定支架10中位于左右两侧的支架体铰接。在另一些实施例中，踏板支架20也可以为分体式，即踏板支架20包括两个以上踏板支架体，各自与对应的固定支架10中的支架体铰接。

至少两阶踏板结构30设置在所述踏板支架20上，能够随着所述踏板支架20的展开而展开，并随着踏板支架20的收合而折叠。这样踏板支架20不仅能够对至少两阶踏板结构30形成支撑作用，也能够实现随着自身的运动来带动踏板支架20的展开或折叠，从而简化操作人员对踏板结构的操作。另外，折叠后的踏板结构30占用空间较小，能够提高安装踏板装置的相应设备的通过性，减少或避免对其他结构的干涉。

踏板支架20相对于固定支架10的翻转操作可由操作人员手动进行。而参考图1-图6，为了提高效率，减少人力耗费，在一些实施例中，踏板装置还包括：翻转杆50和驱动机构40。翻转杆50的一端与所述固定支架10铰接，另一端与所述踏板支架20滑动连接。该滑动连接可通过滑轮滑槽的配合结构实现，例如在翻转杆50的另一端设置滑轮，并在所述踏板支架20上设置与所述滑轮的运动行程匹配的滑槽。在另一些实施例中，也可以设置滑轨和滑块的配合结构。

驱动机构40与所述翻转杆50连接，可用于驱动所述翻转杆50相对于所述固定支架10转动，以实现所述踏板支架20的翻转，并在所述翻转杆50转动过程中改变所述翻转杆50的另一端在所述踏板支架20上的滑动位置。驱动机构40可采用多种形式，例如图2中活塞缸的方式，或者采用电机或液压马达等直接驱动翻转杆50绕其与固定支架10的铰接点转动的方式。

在图2中，活塞缸的一端铰接在固定支架10的上端，并相对于翻转杆50与固定支架10的铰接点远离踏板支架20的位置。活塞缸的另一端可铰接在翻转杆50上，例如铰接在翻转杆50的轴向中点。这样，当活塞缸的缸杆外伸或缩回时，可以通过翻转杆50来带动踏板支架20翻转。活塞缸可采用液压或气动方式，其可以实现一定重量的承载，从而不仅实现翻转杆的驱动，还能够承载踏板支架、踏板结构以及站在踏板结构上的人员重量。另一方面，通过活塞缸所实现的展开结构具有较大的行程放大比，可实现展开和收合的快速性。

为了使踏板支架20与至少两阶踏板结构30之间实现联动关系，在一些实施例中，可以在踏板装置中进一步包括机械联动机构。机械联动机构可与所述翻转杆50的另一端和所述至少两阶踏板结构30连接，用于在所述翻转杆50的另一端改变滑动位置时带动所述至少两阶踏板结构30展开或折叠。机械联动机构实现比较可靠，也无需配置复杂的控制逻辑。在另一些实施例中，也可以采用非机械联动机构，例如通过声光电磁等方式实现两者的联动关系，以满足更多的工况需求。

参考图2和图3，在一些实施例中，至少两阶踏板结构30包括：一阶踏板31及二阶以上的其他踏板。在踏板展开状态下，一阶踏板31位于至少两阶踏板结构30的最下侧。二阶以上的其他踏板是至少两阶踏板结构30中除了一阶踏板31之外的其他踏板。在图2中，踏板结构共有三阶踏板，二阶以上的其他踏板为二阶踏板32和三阶踏板33。

在图3中，一阶踏板31与所述踏板支架20铰接，铰接点H2可设置在踏板支架20上远离其与固定支架10的铰接点H1的一端。机械联动机构可包括：一阶翻转连杆61和限位连杆62。一阶翻转连杆61的一端与所述一阶踏板31铰接(铰接点H3)，另一端与所述翻转杆50的另一端铰接。限位连杆62的一端与所述踏板支架20铰接，另一端与所述至少两阶踏板结构30中二阶以上的其他踏板直接或间接连接。

一阶翻转连杆61可以在所述翻转杆50的另一端向远离所述固定支架10一侧滑动时，带动所述一阶踏板31相对于所述踏板支架20翻转。一阶踏板31可绕着铰接点H2相对于踏板支架20展开。

限位连杆62可以在所述一阶踏板31翻转时，限制所述至少两阶踏板中二阶以上的其他踏板的运动范围，以使所述至少两阶踏板中二阶以上的其他踏板向所述一阶踏板31折叠。在图3中，限位连杆62的另一端与二阶踏板32所连接的第一方向连杆连接，或者与三阶踏板33所连接的第一方向连杆连接，也可以直接与二阶踏板32或者三阶踏板33连接。限位连杆62通过限制至少两阶踏板中二阶以上的其他踏板的运动范围，可使得这些踏板依次折叠到一阶踏板31上。

为了使各阶踏板在运动时实现稳定的联动，可在一阶踏板31和二阶以上的其他踏板之间通过平行四边形连杆组连接，以实现所述至少两阶踏板结构30的同步展开和同步折叠。参考图2和图3，在一些实施例中，平行四边形连杆组可包括：至少一个第一方向连杆71、72和至少两个第二方向连杆73、74、75，所述至少一个第一方向连杆71、72相对于所述一阶踏板31平行设置，所述至少两个第二方向连杆73、74、75相互平行，且铰接在所述一阶踏板31和所述至少一个第一方向连杆71、72之间。

在一些实施例中，二阶以上的其他踏板可以分别与所述至少一个第一方向连杆71、72一一固定。这样二阶以上的其他踏板可以随着第一方向连杆71、72的运动而展开或折叠。

参考图1-图3，在一些实施例中，二阶以上的其他踏板可以分别与所述至少一个第一方向连杆71，72一一滑动连接。在所述一阶踏板31及二阶以上的其他踏板之间还分别设有至少一个滑移连杆，所述至少一个滑移连杆中每个滑移连杆的一端分别与所述二阶以上的其他踏板分别连接，另一端连接所述至少两个第二方向连杆73，74，75上相对于所述滑移连杆所连接的踏板更靠近所述一阶踏板31的部位。例如，在所述至少一个第一方向连杆71、72上均设有滑槽，这些滑槽能够与所述二阶以上的其他踏板的侧向外缘分别滑动配合。

当一阶踏板31与至少一个第一方向连杆71、72之间，以及至少一个第一方向连杆71、72相互之间的距离变化时，滑移连杆可以带动其连接的踏板沿着第一方向连杆的滑道方向向外移出或向内移入。这样，一方面可以使踏板结构展开后的各阶踏板的位置布置更加合理，另一方面也能够减少踏板折叠后在垂直于踏板支架20的方向上的空间占用。

在图3中，二阶以上的其他踏板包括：二阶踏板32和三阶踏板33。所述平行四边形连杆组包括两个第一方向连杆71、72和三个第二方向连杆73、74、75。所述两个第一方向连杆71、72均与所述一阶踏板31平行，并分别与二阶踏板32和三阶踏板33滑动连接。所述三个第二方向连杆73、74、75相互平行，且分别铰接在所述一阶踏板31和所述两个第一方向连杆71、72之间。

在所述二阶踏板32与所述一阶踏板31之间还设有第一滑移连杆81。所述第一滑移连杆81的一端与所述二阶踏板32连接，另一端与所述三个第二方向连杆73、74、75上相对于所述二阶踏板32更靠近所述一阶踏板31的部位。在所述三阶踏板33与所述二阶踏板32之间还设有第二滑移连杆82。所述第二滑移连杆82的一端与所述三阶踏板33连接，另一端与所述三个第二方向连杆73、74、75上相对于所述三阶踏板33更靠近所述一阶踏板31的部位。

参考图4，至少一个滑移连杆可在所述踏板支架20收合时，使所述二阶以上的其他踏板在靠近所述踏板支架20的一侧对齐。这样可以既有效地减少踏板折叠后在垂直于踏板支架20的方向上的空间占用，也更加整齐美观。

图4和图5示出了踏板装置的踏板结构处于折叠状态的结构示意图。在此时，踏板支架可以在长度上略高于固定支架的尺寸，而高处的这部分尺寸可以容纳折叠后的踏板结构。

上述踏板装置可应用于作业车辆，以供操作人员站立工作，或者通过踏板获取较高位置的物体。相应的，本公开还提供了包括前述任一种踏板装置的作业车辆。

如图6所示，是根据本公开作业车辆的一些实施例在踏板结构处于展开状态的立体结构示意图。参考图6和图7，作业车辆包括车体91、车轮92和前述的踏板装置。踏板装置的固定支架10可以设置在所述车体的各个位置，例如驾驶室下方、车尾、车斗等位置。

在一些实施例中，踏板装置的固定支架10可以设置在所述车体91侧方，并位于所述车轮92外周的两侧。踏板装置的踏板支架20和至少两阶踏板结构30在展开时位于所述车轮92的轴向外侧(图6已示出)。所述踏板支架20在收合时，所述至少两阶踏板结构30折叠在所述车轮92外周的上方(图7已示出)。

通过上述踏板装置的设置方式，一方面可使得多阶踏板结构能够按照固定的阶间距展开，以实现较低的离地间隙，满足标准要求，并使操作人员能够在较高阶的位置获取高处器材，此时展开的多阶踏板结构又不会与车轮形成干涉。另一方面，折叠后的踏板结构可以收合到车轮的轮胎上方，占用空间较小，不容易对作业车辆的外观造成不良影响。

本公开的作业车辆可以为各种工程作业车辆或者特种作业车辆。例如作业车辆为救援消防车，此类作业车辆对救援时的及时性有较高要求。通过本公开的踏板结构实施例，可以简化救援人员的操作，提高工作效率，能够使救援人员方便地取得轮胎上方较高位置的救援器材，同时也能节省救援人员处置踏板结构所耗费的体力。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (15)

1.一种踏板装置，其特征在于，包括：

固定支架(10)；

踏板支架(20)，与所述固定支架(10)铰接，能够向远离所述固定支架(10)的一侧翻转展开，并向靠近所述固定支架(10)的一侧翻转收合；和

至少两阶踏板结构(30)，设置在所述踏板支架(20)上，能够随着所述踏板支架(20)的展开而展开，并随着踏板支架(20)的收合而折叠；

其中，所述踏板装置还包括：

翻转杆(50)，一端与所述固定支架(10)铰接，另一端与所述踏板支架(20)滑动连接；和

驱动机构(40)，与所述翻转杆(50)连接，用于驱动所述翻转杆(50)相对于所述固定支架(10)转动，以实现所述踏板支架(20)的翻转，并在所述翻转杆(50)转动过程中改变所述翻转杆(50)的另一端在所述踏板支架(20)上的滑动位置。

2.根据权利要求1所述的踏板装置，其特征在于，所述翻转杆(50)的另一端设有滑轮，在所述踏板支架(20)上设有与所述滑轮的运动行程匹配的滑槽。

3.根据权利要求1所述的踏板装置，其特征在于，还包括：

机械联动机构，与所述翻转杆(50)的另一端和所述至少两阶踏板结构(30)连接，用于在所述翻转杆(50)的另一端改变滑动位置时带动所述至少两阶踏板结构(30)展开或折叠。

4.根据权利要求3所述的踏板装置，其特征在于，所述至少两阶踏板结构(30)中的一阶踏板(31)与所述踏板支架(20)铰接，所述机械联动机构包括：

一阶翻转连杆(61)，一端与所述一阶踏板(31)铰接，另一端与所述翻转杆(50)的另一端铰接；和

限位连杆(62)，一端与所述踏板支架(20)铰接，另一端与所述至少两阶踏板结构(30)中二阶以上的其他踏板直接或间接连接；

其中，所述一阶翻转连杆(61)被配置为在所述翻转杆(50)的另一端向远离所述固定支架(10)一侧滑动时，带动所述一阶踏板(31)相对于所述踏板支架(20)翻转，所述限位连杆(62)被配置为在所述一阶踏板(31)翻转时限制所述至少两阶踏板中二阶以上的其他踏板的运动范围，以使所述至少两阶踏板中二阶以上的其他踏板向所述一阶踏板(31)折叠。

5.根据权利要求1所述的踏板装置，其特征在于，所述至少两阶踏板结构(30)包括：一阶踏板(31)及二阶以上的其他踏板，在一阶踏板(31)和二阶以上的其他踏板之间通过平行四边形连杆组连接，以实现所述至少两阶踏板结构(30)的同步展开和同步折叠。

6.根据权利要求5所述的踏板装置，其特征在于，所述平行四边形连杆组包括：至少一个第一方向连杆(71，72)和至少两个第二方向连杆(73，74，75)，所述至少一个第一方向连杆(71，72)相对于所述一阶踏板(31)平行设置，所述至少两个第二方向连杆(73，74，75)相互平行，且铰接在所述一阶踏板(31)和所述至少一个第一方向连杆(71，72)之间。

7.根据权利要求6所述的踏板装置，其特征在于，所述二阶以上的其他踏板分别与所述至少一个第一方向连杆(71，72)一一固定。

8.根据权利要求6所述的踏板装置，其特征在于，所述二阶以上的其他踏板分别与所述至少一个第一方向连杆(71，72)一一滑动连接，在所述一阶踏板(31)及二阶以上的其他踏板之间还分别设有至少一个滑移连杆，所述至少一个滑移连杆中每个滑移连杆的一端分别与所述二阶以上的其他踏板分别连接，另一端连接所述至少两个第二方向连杆(73，74，75)上相对于所述滑移连杆所连接的踏板更靠近所述一阶踏板(31)的部位。

9.根据权利要求5所述的踏板装置，其特征在于，所述二阶以上的其他踏板包括：二阶踏板(32)和三阶踏板(33)，所述平行四边形连杆组包括两个第一方向连杆(71，72)和三个第二方向连杆(73，74，75)，所述两个第一方向连杆(71，72)均与所述一阶踏板(31)平行，并分别与二阶踏板(32)和三阶踏板(33)滑动连接，所述三个第二方向连杆(73，74，75)相互平行，且分别铰接在所述一阶踏板(31)和所述两个第一方向连杆(71，72)之间，在所述二阶踏板(32)与所述一阶踏板(31)之间还设有第一滑移连杆(81)，所述第一滑移连杆(81)的一端与所述二阶踏板(32)连接，所述第一滑移连杆(81)的另一端与所述三个第二方向连杆(73，74，75)上相对于所述二阶踏板(32)更靠近所述一阶踏板(31)的部位连接，在所述三阶踏板(33)与所述二阶踏板(32)之间还设有第二滑移连杆(82)，所述第二滑移连杆(82)的一端与所述三阶踏板(33)连接，所述第二滑移连杆(82)的另一端与所述三个第二方向连杆(73，74，75)上相对于所述三阶踏板(33)更靠近所述一阶踏板(31)的部位连接。

10.根据权利要求8所述的踏板装置，其特征在于，所述至少一个滑移连杆被配置为在所述踏板支架(20)收合时，使所述二阶以上的其他踏板在靠近所述踏板支架(20)的一侧对齐。

11.根据权利要求8所述的踏板装置，其特征在于，在所述至少一个第一方向连杆(71，72)上均设有滑槽，能够与所述二阶以上的其他踏板的侧向外缘分别滑动配合。

12.根据权利要求1所述的踏板装置，其特征在于，所述驱动机构包括活塞缸(40)。

13.一种作业车辆，其特征在于，包括车体(91)、车轮(92)和权利要求1～12任一所述的踏板装置。

14.根据权利要求13所述的作业车辆，其特征在于，所述踏板装置的固定支架(10)设置在所述车体(91)侧方，并位于所述车轮(92)外周的两侧，所述踏板装置的踏板支架(20)和至少两阶踏板结构(30)在展开时位于所述车轮(92)的轴向外侧，所述踏板支架(20)在收合时，所述至少两阶踏板结构(30)折叠在所述车轮(92)外周的上方。

15.根据权利要求13所述的作业车辆，其特征在于，所述作业车辆为救援消防车。