CN116118629A - 一种摇杆踏板装置及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车配件结构技术领域，具体公开了一种摇杆踏板装置及汽车。其中该摇杆踏板装置包括安装座、转动驱动装置、第一连杆、第二连杆、滑动套管，以及踩踏板；转动驱动装置具有驱动轴，滑动套管通过第二枢轴与安装座枢接；第二连杆的中段滑设在滑动套管上。转动驱动装置通过驱动轴驱动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆在滑动套管中滑动，以实现第二连杆的伸出或回缩，以伸缩踩踏板；相比于四连杆机构，本摇杆踏板装置的结构简单，缩小了机构体积，降低了制造成本，提高了生产效率，而且在同样的空间条件下，由第一连杆、第二连杆、滑动套管形成一个曲柄摇块机构的行程更大，便于调节踩踏板的行程大小，通用性更强。
Description
技术领域
本发明涉及汽车配件结构技术领域，特别是涉及一种摇杆踏板装置及汽车。
背景技术
汽车踏板是安装于车门下方的便于上下车的踏板装置，目前主流的踏板有两种类型，一种是固定式踏板(即踏板安装后在车上的位置是固定的)，另一种是电动升降踏板(收到使用信号时踏板通过电机驱动会伸展出来，不使用时踏板会收缩起来隐藏于车门下方)，目前主流的电动踏板是通过电机来驱动四连杆机构来实现踏板伸缩活动功能，四连杆机构存在以下两个明显的问题，第一个问题是四连杆机构的制造成本高；第二个问题是在同样的空间条件下，四连杆机构的行程小，通用性不高。
发明内容
本发明的目的是：提供一种摇杆踏板装置，以解决现有技术中踏板伸缩机构的制造成本高，行程小的技术问题。
为了实现上述目的，本发明第一方面提供了一种摇杆踏板装置，包括：安装座、设置在所述安装座上的转动驱动装置、第一连杆、第二连杆、滑动套管，以及踩踏板；
所述转动驱动装置具有驱动轴，所述第一连杆的第一端与所述驱动轴固定连接，所述第一连杆的第二端通过第一枢轴与所述第二连杆的第一端枢接，所述踩踏板设置在所述第二连杆的第二端；所述滑动套管通过第二枢轴与所述安装座枢接；所述第二连杆的中段滑设在所述滑动套管上；所述驱动轴的轴线、所述第一枢轴的轴线、所述第二枢轴的轴线互相平行设置。
优选地，所述驱动轴的轴线与所述第一枢轴的轴线之间的距离为第一距离；所述驱动轴的轴线与所述第二枢轴的轴线之间的距离为第二距离；所述第一距离小于所述第二距离。
优选地，所述转动驱动装置设置在所述安装座的底面，所述安装座的底面设置有铰接座，所述第二枢轴枢接在所述铰接座上，所述驱动轴的高度高于所述第二枢轴的高度。
优选地，摇杆踏板装置还包括：止挡块；所述止挡块位于所述驱动轴与所述第二枢轴之间，所述止挡块的上端与所述安装座连接，所述止挡块的下侧具有用于与所述第二连杆抵接的抵接部。
优选地，所述抵接部设置有用于与所述第二连杆抵接的抵接面，所述抵接面的形状与所述第二连杆的外侧面的形状相适配。
优选地，在所述第二连杆与所述抵接面抵接时，所述第二连杆的第二端伸出且所述踩踏板的上侧面水平。
优选地，所述安装座设置有多个安装孔。
优选地，所述第二连杆的第二端具有往上弯折的弯折部，所述踩踏板设置在所述弯折部上。
优选地，所述踩踏板的上侧面设置有摩擦条纹。
本发明第二方面提供一种汽车，其包括：车身和上述的摇杆踏板装置；所述车身具有底盘，所述安装座设置在所述底盘的底部，所述转动驱动装置、所述第一连杆、所述第二连杆均位于所述底盘的下方。
本发明提供的摇杆踏板装置与具有该摇杆踏板装置的汽车，其有益效果为：摇杆踏板装置的转动驱动装置通过驱动轴驱动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆在滑动套管中滑动，以实现第二连杆的伸出或回缩，以方便在需要踩踏板的时候，将踩踏板伸出，不使用踩踏板的时候将踩踏板收回，相比于四连杆机构，本摇杆踏板装置的结构更简单，减少了零件数量，缩小了机构体积，降低了制造成本，提高了生产效率，而且在同样的空间条件下，由第一连杆、第二连杆、滑动套管形成一个曲柄摇块机构的行程更大，便于调节踩踏板的行程大小，通用性更强。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明第一方面实施例的摇杆踏板装置的结构示意图；
图2是本发明第一方面实施例的第二连杆的回缩状态结构示意图；
图3是本发明第一方面实施例的第二连杆的伸出状态结构示意图。
100、安装座；110、铰接座；120、止挡块；121、抵接部；122、抵接面；130、安装孔；200、转动驱动装置；210、驱动轴；300、第一连杆；310、第一枢轴；400、第二连杆；410、弯折部；500、滑动套管；510、第二枢轴；600、踩踏板；610、摩擦条纹；700、第一距离；800、第二距离。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
请一并参阅图1至图3，现对本发明实施例提供的摇杆踏板装置进行说明。
如图1所示，本发明实施例的摇杆踏板装置，包括安装座100、设置在安装座100上的转动驱动装置200、第一连杆300、第二连杆400、滑动套管500，以及踩踏板600；转动驱动装置200具有驱动轴210，第一连杆300的第一端与驱动轴210固定连接，第一连杆300的第二端通过第一枢轴310与第二连杆400的第一端枢接，踩踏板600设置在第二连杆400的第二端；滑动套管500通过第二枢轴510与安装座100枢接；第二连杆400的中段滑设在滑动套管500上；驱动轴210的轴线、第一枢轴310的轴线、第二枢轴510的轴线互相平行设置。滑动套管500设置有滑动通道，第二连杆400滑设于滑动通道内，使得第二连杆400可与滑动套管500滑动连接。
第一连杆300、第二连杆400、滑动套管500形成一个曲柄摇块机构，转动驱动装置200驱动第一连杆300绕驱动轴210转动，第一连杆300带动第二连杆400在滑动套管500的滑动通道中滑动，以实现第二连杆400可相对滑动套管500伸缩，以方便在需要踩踏板600的时候，将踩踏板600伸出，不使用踩踏板600的时候将踩踏板600收回。参照图3，当第一连杆300朝向靠近第二枢轴510的方向摆动时，第一连杆300驱动第二连杆400的第二端往远离第二枢轴510的方向伸出，以将第二连杆400的第二端上的踩踏板600往外伸出，达到伸展踩踏板600的目的。参照图2，当第一连杆300朝向远离第二枢轴510的方向摆动时，第一连杆300带动第二连杆400的第二端逐渐靠近第二枢轴510，以将踩踏板600回收。由第一连杆300、第二连杆400、滑动套管500形成的曲柄摇块机构可通过调节第一连杆300的长度来调节第二连杆400的行程，第一连杆300的长度越大，则第一连杆300在同样的摆动幅度下可增大第二连杆400伸缩的行程，便于调节第二连杆400的伸缩行程大小。
一般的四连杆机构为平行四边形机构，增大行程需增加两根摆动杆的长度，则大大扩大了摆动杆的横扫面积；而由第一连杆300、第二连杆400、滑动套管500形成的曲柄摇块机构可通过调节第一连杆300的长度来调节第二连杆400的行程，仅调节第一连杆300的长度便可增大行程，相比四连杆机构，增大的横扫面积缩小，因此曲柄摇块机构的行程调节范围更大。
本实施例的摇杆踏板装置的转动驱动装置200通过驱动轴210驱动第一连杆300转动，第一连杆300带动第二连杆400在滑动套管500中滑动，以实现第二连杆400的伸出或回缩，以方便在需要踩踏板600的时候，将踩踏板600伸出，不使用踩踏板600的时候将踩踏板600收回，相比于四连杆机构，本摇杆踏板装置的结构更简单，减少了零件数量，缩小了机构体积，降低了制造成本，提高了生产效率，而且在同样的空间条件下，由第一连杆300、第二连杆400、滑动套管500形成一个曲柄摇块机构的行程更大，便于调节踩踏板600的行程大小，通用性更强。
需要说明的是，转动驱动装置200为驱动电机，除此之外，还可以为气动马达或液动马达。
在本发明的优选实施例中，参照图2和图3，驱动轴210的轴线与第一枢轴310的轴线之间的距离为第一距离700；驱动轴210的轴线与第二枢轴510的轴线之间的距离为第二距离800；第一距离700小于第二距离800。即第一连杆300的转动半径小于第二距离800，防止出现第二连杆400的第二端朝向转动驱动装置200的情况，减少机构的干涉，使第二连杆400的伸缩更顺畅。
在本发明的优选实施例中，参照图1和图2，转动驱动装置200设置在安装座100的底面，安装座100的底面设置有铰接座110，第二枢轴510枢接在铰接座110上，驱动轴210的高度高于第二枢轴510的高度。即驱动轴210、第一枢轴310、第二枢轴510均位于安装座100的下方，而且第二枢轴510位于驱动轴210的下方，方便第一连杆300在转动的时候往下伸出第二连杆400，便于往斜下方伸出踩踏板600，便于上下车。
在本发明的优选实施例中，参照图1和图2，摇杆踏板装置还包括：止挡块120；止挡块120位于驱动轴210与第二枢轴510之间，止挡块120的上端与安装座100连接，止挡块120的下侧具有用于与第二连杆400抵接的抵接部121。如图3所示，当第一连杆300驱动第二连杆400伸出后，止挡块120与第二连杆400抵接，止挡块120用于限制第二连杆400继续往上移动，防止第一连杆300转动越位，此时止挡块120可对第二连杆400施加向下的力。用户上车时需踩在踩踏板600上，则对第二连杆400的第二端施加向下的力，止挡块120此时支撑第二连杆400的第一端，以防止第二连杆400绕第二枢轴510摆动，以保证踩踏板600固定，防止踩踏板600在用户上下车时移位。
在本发明的优选实施例中，参照图1和图2，抵接部121设置有用于与第二连杆400抵接的抵接面122，抵接面122的形状与第二连杆400的外侧面的形状相适配。抵接面122的形状与第二连杆400的外侧面的形状相同，以便抵接面122更好地与第二连杆400的外侧面抵接，增加抵接面122积，减少压强，防止第二连杆400断裂。如，当第二连杆400为圆杆时，抵接面122为形状相匹配的柱形面；当第二连杆400为方杆时，抵接面122为形状相配合的平面，以使抵接面122更好地贴合第二连杆400。
在本发明的优选实施例中，参照图2和图3，在第二连杆400与抵接面122抵接时，第二连杆400的第二端伸出且踩踏板600的上侧面水平。即当第二连杆400在第一连杆300的驱动下伸至于抵接面122抵接时，踩踏板600的上侧面水平。踩踏板600的上侧面水平可以使用户踩踏时更平稳，便于用户上下车。
在本发明的优选实施例中，参照图1，安装座100设置有多个安装孔130，安装座100可通过穿过安装孔130的螺栓安装在车身上，方便安装座100的安装，便于在车身上安装摇杆踏板装置，提高安装效率。
在本发明的优选实施例中，参照图1和图2，第二连杆400的第二端具有往上弯折的弯折部410，踩踏板600设置在弯折部410上。弯折部410可以调节踩踏板600的角度，方便让踩踏板600的上侧面在伸出后可水平，便于使用。
在本发明的优选实施例中，参照图1和图2，踩踏板600的上侧面设置有摩擦条纹610。摩擦条纹610可以增加踩踏板600上侧面的摩擦力，防止用户在上下车时滑倒。
本发明实施例还提供一种汽车，其包括车身和上述的摇杆踏板装置；车身具有底盘，安装座100设置在底盘的底部，转动驱动装置200、第一连杆300、第二连杆400均位于底盘的下方。摇杆踏板装置设置在车身的底盘上，且位于车门的下方，用于方便用户上下车。摇杆踏板装置的转动驱动装置200通过驱动轴210驱动第一连杆300转动，第一连杆300带动第二连杆400在滑动套管500中滑动，以实现第二连杆400的伸出或回缩，以方便在需要踩踏板600的时候，将踩踏板600伸出，不使用踩踏板600的时候将踩踏板600收回，相比于四连杆机构，本摇杆踏板装置的结构更简单，减少了零件数量，缩小了机构体积，降低了制造成本，提高了生产效率，而且在同样的空间条件下，由第一连杆300、第二连杆400、滑动套管500形成一个曲柄摇块机构的行程更大，便于根据调节踩踏板600的行程大小，通用性更强。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种摇杆踏板装置，其特征在于，包括：安装座、设置在所述安装座上的转动驱动装置、第一连杆、第二连杆、滑动套管，以及踩踏板；
所述转动驱动装置具有驱动轴，所述第一连杆的第一端与所述驱动轴固定连接，所述第一连杆的第二端通过第一枢轴与所述第二连杆的第一端枢接，所述踩踏板设置在所述第二连杆的第二端；所述滑动套管通过第二枢轴与所述安装座枢接；所述第二连杆的中段滑设在所述滑动套管上；所述驱动轴的轴线、所述第一枢轴的轴线、所述第二枢轴的轴线互相平行设置。
2.根据权利要求1所述的摇杆踏板装置，其特征在于：所述驱动轴的轴线与所述第一枢轴的轴线之间的距离为第一距离；所述驱动轴的轴线与所述第二枢轴的轴线之间的距离为第二距离；所述第一距离小于所述第二距离。
3.根据权利要求2所述的摇杆踏板装置，其特征在于：所述转动驱动装置设置在所述安装座的底面，所述安装座的底面设置有铰接座，所述第二枢轴枢接在所述铰接座上，所述驱动轴的高度高于所述第二枢轴的高度。
4.根据权利要求3所述的摇杆踏板装置，其特征在于：还包括：止挡块；所述止挡块位于所述驱动轴与所述第二枢轴之间，所述止挡块的上端与所述安装座连接，所述止挡块的下侧具有用于与所述第二连杆抵接的抵接部。
5.根据权利要求4所述的摇杆踏板装置，其特征在于：所述抵接部设置有用于与所述第二连杆抵接的抵接面，所述抵接面的形状与所述第二连杆的外侧面的形状相适配。
6.根据权利要求5所述的摇杆踏板装置，其特征在于：在所述第二连杆与所述抵接面抵接时，所述第二连杆的第二端伸出且所述踩踏板的上侧面水平。
7.根据权利要求1所述的摇杆踏板装置，其特征在于：所述安装座设置有多个安装孔。
8.根据权利要求1－7任一项所述的摇杆踏板装置，其特征在于：所述第二连杆的第二端具有往上弯折的弯折部，所述踩踏板设置在所述弯折部上。
9.根据权利要求1－7任一项所述的摇杆踏板装置，其特征在于：所述踩踏板的上侧面设置有摩擦条纹。
10.一种汽车，其特征在于，包括：车身和如权利要求1至9任一项所述的摇杆踏板装置；所述车身具有底盘，所述安装座设置在所述底盘的底部，所述转动驱动装置、所述第一连杆、所述第二连杆均位于所述底盘的下方。
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