CN109866689A - 一种曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车技术领域，更具体地说，是一种曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步及汽车，包括伸缩机构和踏步面板，所述伸缩机构包括驱动模块和从动模块，所述驱动模块包括踏步面板安装支架、壳体盖板和第一下壳体，第一下壳体的内部设有滑块，第一下壳体的内部还设有曲柄,曲柄的轴颈处安装有曲柄轴瓦,所述从动模块包括踏步面板安装支架、壳体盖板和从动模块下壳体，踏步面板安装在踏步面板安装支架上，在非工作状态时，踏步面板隐藏在车身侧裙的下方，不影响车辆外观，通过设置第一蜗轮、第一摇杆，将电机的旋转运动转化为水平伸缩运动，解决了现有的连杆翻转式迎宾踏步安装所需空间大，导致车辆通过性差，且翻转时容易夹伤人的问题。

Description

一种曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步及汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，更具体地说，是一种曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步及汽车。

背景技术

汽车是人们常用的交通工具，随着生活水平的提高，人们对汽车的需求量越来越大，汽车的保有量也逐年升高。自上世纪80年代中国开始出现私人汽车，到2003年社会保有量达到1219万辆，私人汽车突破千万辆用了近20年，而突破2000万辆仅仅用了3年时间。中国私车保有量的增多，主要得益于轿车进入家庭步伐加快以及个体私营经济的迅速发展。

迎宾踏步安装在汽车的底盘上，现有的迎宾踏步为连杆翻转式结构，在翻转过程中，所需要的空间较大，所占用的安装空间也较大，导致车辆的通过性差，且翻转时容易夹伤人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步及汽车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步，包括伸缩机构和踏步面板，所述伸缩机构包括驱动模块和从动模块，所述驱动模块包括踏步面板安装支架、壳体盖板和第一下壳体，第一下壳体的内部设有滑块,滑块的一端通过固定杆与踏步面板安装支架固定连接，第一下壳体的内部设有第一摇杆，第一下壳体的内部还设有曲柄,曲柄的轴颈处安装有曲柄轴瓦,所述从动模块包括踏步面板安装支架、壳体盖板和从动模块下壳体，壳体盖板与从动模块下壳体扣合，踏步面板安装在踏步面板安装支架上。

更进一步地：所述踏步面板安装在踏步面板安装支架上，壳体盖板与第一下壳体扣合。

更进一步地：所述滑块的另一端开设有凹槽，第一摇杆的一端嵌入凹槽内，滑块销轴贯穿滑块、第一摇杆，滑块销轴与第一摇杆转动连接。

更进一步地：所述第一下壳体的底部安装有电机驱动单元,电机驱动单元包括齿轮箱壳体、齿轮箱壳体盖板和踏步电机,齿轮箱壳体盖板与齿轮箱壳体扣合，齿轮箱壳体盖板固定连接在第一下壳体的底部，齿轮箱壳体的侧壁安装有踏步电机,踏步电机的轴伸端伸入齿轮箱壳体内，踏步电机的轴伸端安装有蜗杆，踏步电机的轴伸端通过轴瓦与齿轮箱壳体的侧壁转动连接，蜗杆的另一端套设有轴承，蜗杆的另一端通过轴承与齿轮箱壳体的侧壁转动连接，齿轮箱壳体的内部安装有第一蜗轮,第一蜗轮的中部贯穿有第一蜗轮销轴,第一蜗轮通过第一蜗轮销轴与第一下壳体的底部转动连接，蜗杆与第一蜗轮啮合，第一蜗轮销轴的顶端伸入第一下壳体内，第一蜗轮销轴的顶端安装有花键，第一蜗轮销轴的顶端通过花键与曲柄相连接。

更进一步地：所述从动模块下壳体的内部同样设有滑块、踏步面板安装支架、滑块销轴、第一摇杆、曲柄轴瓦、曲柄,滑块的一端通过固定杆与踏步面板安装支架固定连接，滑块与从动模块下壳体的底部滑动连接，滑块的另一端开设有凹槽，第一摇杆的一端嵌入凹槽内，滑块销轴贯穿滑块、第一摇杆，滑块销轴与第一摇杆转动连接，曲柄的轴颈处安装有曲柄轴瓦,第一摇杆的另一端卡在曲柄轴瓦上，第一摇杆与曲柄转动连接，从动模块下壳体的底部转动连接有花键，花键与曲柄相连接。

更进一步地：包括伸缩机构和踏步面板，所述伸缩机构包括驱动模块和从动模块，所述驱动模块包括踏步面板安装支架、壳体盖板和第二下壳体，壳体盖板与第二下壳体扣合，第二下壳体的底部安装有滑块导轨,第二下壳体的内部设有滑块,滑块的下端开设有滑槽，滑块导轨嵌入滑槽内，滑块的一端通过固定杆与踏步面板安装支架固定连接，滑块的另一端开设有凹槽，第二下壳体的内部设有第二摇杆，第二摇杆呈弧形，第二摇杆的中部镂空，第二摇杆的一端嵌入滑块的凹槽内，第二下壳体的内部还设有曲柄,第二摇杆与曲柄转动连接，曲柄上贯穿有第二蜗轮销轴，第二蜗轮销轴的中部套设有第二蜗轮，第二下壳体的侧壁安装有踏步电机，踏步电机的轴伸端通过轴瓦与第二下壳体的侧壁转动连接，踏步电机的轴伸端固定连接有蜗杆，蜗杆与第二蜗轮啮合，所述从动模块包括踏步面板安装支架、壳体盖板和第二下壳体，踏步面板安装在踏步面板安装支架上，壳体盖板与第二下壳体扣合。

更进一步地：所述滑块销轴贯穿滑块、第二摇杆,滑块销轴的中部套设有滑块销轴衬套,第二摇杆通过滑块销轴与滑块转动连接。

更进一步地：所述曲柄的轴颈处安装有曲柄轴瓦,第二摇杆的另一端卡在曲柄轴瓦上。

更进一步地：所述从动模块同样包括踏步面板安装支架、滑块、滑块销轴、曲柄、第二摇杆、第二蜗轮销轴、第二下壳体和滑块导轨，第二下壳体的底部安装有滑块导轨,第二下壳体的内部设有滑块,滑块的下端开设有滑槽，滑块导轨嵌入滑槽内，滑块的一端通过固定杆与踏步面板安装支架固定连接，滑块的另一端开设有凹槽，第二下壳体的内部设有第二摇杆，第二摇杆的一端嵌入滑块的凹槽内，滑块销轴贯穿滑块、第二摇杆,滑块销轴的中部套设有滑块销轴衬套，第二下壳体的内部还设有曲柄，第二摇杆与曲柄转动连接，曲柄上贯穿有第二蜗轮销轴,第二蜗轮销轴与曲柄键连接，第二蜗轮销轴的下端与第二下壳体的底部转动连接。

一种汽车，其包括如上述所述的曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本发明安装在车辆底部两侧，在非工作状态时，踏步面板隐藏在车身侧裙的下方，不影响车辆外观，通过设置第一蜗轮、第一摇杆，将电机的旋转运动转化为水平伸缩运动，将第二蜗轮、第二摇杆集成在第二下壳体内，通过将第二摇杆设置成弧形，使整体设计更加紧凑，解决了现有的连杆翻转式迎宾踏步安装所需空间大，导致车辆通过性差，且翻转时容易夹伤人的问题。

附图说明

图1为曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步的结构示意图；

图2为曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步的安装示意图；

图3为实施例1中驱动模块的爆炸图；

图4为实施例1中第一下壳体的俯视图；

图5为实施例1中第一下壳体的立体图；

图6为实施例1中从动模块的爆炸图；

图7为曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步中壳体盖板的结构示意图；

图8为曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步中从动模块下壳体的结构示意图；

图9为曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步中齿轮箱壳体的爆炸图；

图10为曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步中齿轮箱壳体的立体图；

图11为实施例2中驱动模块的爆炸图；

图12为实施例2中第二下壳体的俯视图；

图13为实施例2中驱动模块的侧视图；

图14为实施例2中从动模块的侧视图；

图15为实施例2中从动模块的俯视图。

示意图中的标号说明：1-踏步面板安装支架；2-滑块；3-滑块销轴；4-第一摇杆；5-壳体盖板；6-曲柄轴瓦盖板；7-曲柄轴瓦；8-曲柄；9-第一下壳体；10-电机驱动单元；11-从动模块下壳体；12-齿轮箱壳体；13-第一蜗轮；14-第一蜗轮销轴；15-轴承；16-齿轮箱壳体盖板；17-轴瓦；18-踏步电机；19-第二摇杆；20-滑块销轴衬套；21-第二蜗轮销轴；22-第二蜗轮；23-第二下壳体；24-滑块导轨；25-曲柄旋转限位面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

请参阅图1-10，本发明实施例中，一种曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步，包括伸缩机构和踏步面板，所述伸缩机构包括驱动模块和从动模块。

所述驱动模块包括踏步面板安装支架1、壳体盖板5和第一下壳体9，踏步面板安装在踏步面板安装支架1上，壳体盖板5与第一下壳体9扣合，第一下壳体9的内部设有滑块2,滑块2的一端通过固定杆与踏步面板安装支架1固定连接，滑块2与第一下壳体9的底部滑动连接，滑块2的另一端开设有凹槽，第一下壳体9的内部设有第一摇杆4，第一摇杆4的一端嵌入凹槽内，滑块销轴3贯穿滑块2、第一摇杆4，滑块销轴3与第一摇杆4转动连接，第一下壳体9的内部还设有曲柄8,曲柄8的轴颈处安装有曲柄轴瓦7,第一摇杆4的另一端卡在曲柄轴瓦7上，利用曲柄轴瓦盖板6固定第一摇杆4，使第一摇杆4与曲柄8转动连接，第一下壳体9的底部安装有电机驱动单元10,电机驱动单元10包括齿轮箱壳体12、齿轮箱壳体盖板16和踏步电机18,齿轮箱壳体盖板16与齿轮箱壳体12扣合，齿轮箱壳体盖板16固定连接在第一下壳体9的底部，齿轮箱壳体12的侧壁安装有踏步电机18,踏步电机18的轴伸端伸入齿轮箱壳体12内，踏步电机18的轴伸端安装有蜗杆，踏步电机18的轴伸端通过轴瓦17与齿轮箱壳体12的侧壁转动连接，蜗杆的另一端套设有轴承15，蜗杆的另一端通过轴承15与齿轮箱壳体12的侧壁转动连接，齿轮箱壳体12的内部安装有第一蜗轮13,第一蜗轮13的中部贯穿有第一蜗轮销轴14,第一蜗轮13通过第一蜗轮销轴14与第一下壳体9的底部转动连接，蜗杆与第一蜗轮13啮合，踏步电机18运行时可以带动第一蜗轮13转动，第一蜗轮销轴14的顶端伸入第一下壳体9内，第一蜗轮销轴14的顶端安装有花键，第一蜗轮销轴14的顶端通过花键与曲柄8相连接。

所述从动模块包括从动模块下壳体11，从动模块下壳体11的内部同样设有滑块2、踏步面板安装支架1、滑块销轴3、第一摇杆4、壳体盖板5、曲柄轴瓦盖板6、曲柄轴瓦7、曲柄8，踏步面板安装在踏步面板安装支架1上，壳体盖板5与从动模块下壳体11扣合，从动模块下壳体11的内部设有滑块2,滑块2的一端通过固定杆与踏步面板安装支架1固定连接，滑块2与从动模块下壳体11的底部滑动连接，滑块2的另一端开设有凹槽，从动模块下壳体11的内部设有第一摇杆4，第一摇杆4的一端嵌入凹槽内，滑块销轴3贯穿滑块2、第一摇杆4，滑块销轴3与第一摇杆4转动连接，动模块下壳体11的内部还设有曲柄8,曲柄8的轴颈处安装有曲柄轴瓦7,第一摇杆4的另一端卡在曲柄轴瓦7上，利用曲柄轴瓦盖板6固定第一摇杆4，使第一摇杆4与曲柄8转动连接，从动模块下壳体11的底部转动连接有花键，花键与曲柄8相连接。

踏步电机18运行时带动第一蜗轮13转动，从而带动第一蜗轮销轴14转动，进而带动曲柄8转动，从而通过滑块2、第一摇杆4带动踏步面板安装支架1移动，第一下壳体9的侧壁加工有曲柄旋转限位面25，踏步电机18与控制系统电性连接，启动踏步电机18，带动曲柄8转动一定角度，曲柄8与曲柄旋转限位面25相接处，此时踏步面板安装支架1移动到距离第一下壳体9最远的位置，踏步面板处于伸出状态，踏步电机18堵转，产生堵转电流，控制系统检测到堵转电流后，发出指令，使踏步电机18停止工作，控制踏步电机18反转，带动曲柄8反向转动一定的角度，曲柄8与另一侧的曲柄旋转限位面25相接处，此时踏步面板安装支架1移动到距离第一下壳体9最近的位置，踏步面板处于收回状态，踏步电机18堵转，产生堵转电流，控制系统检测到堵转电流后，发出指令，使踏步电机18停止工作。

实施例2

请参阅图11-15，本发明实施例中，一种曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步，包括伸缩机构和踏步面板，所述伸缩机构包括驱动模块和从动模块。

所述驱动模块包括踏步面板安装支架1、壳体盖板5和第二下壳体23,踏步面板安装在踏步面板安装支架1上，壳体盖板5与第二下壳体23扣合，第二下壳体23的底部安装有滑块导轨24,第二下壳体23的内部设有滑块2,滑块2的下端开设有滑槽，滑块导轨24嵌入滑槽内，滑块2可以沿着滑块导轨24滑动，滑块2的一端通过固定杆与踏步面板安装支架1固定连接，滑块2的另一端开设有凹槽，第二下壳体23的内部设有第二摇杆19，第二摇杆19呈弧形，第二摇杆19的中部镂空，第二摇杆19的一端嵌入滑块2的凹槽内，滑块销轴3贯穿滑块2、第二摇杆19,滑块销轴3的中部套设有滑块销轴衬套20,第二摇杆19通过滑块销轴3与滑块2转动连接，第二下壳体23的内部还设有曲柄8,曲柄8的轴颈处安装有曲柄轴瓦7,第二摇杆19的另一端卡在曲柄轴瓦7上，利用曲柄轴瓦盖板6固定第二摇杆19，使第二摇杆19与曲柄8转动连接，曲柄8上贯穿有第二蜗轮销轴21,第二蜗轮销轴21与曲柄8键连接，第二蜗轮销轴21的下端与第二下壳体23的底部转动连接，第二蜗轮销轴21的中部套设有第二蜗轮22，第二下壳体23的侧壁安装有踏步电机18,踏步电机18的轴伸端伸入第二下壳体23内，踏步电机18的轴伸端通过轴瓦17与第二下壳体23的侧壁转动连接，踏步电机18的轴伸端固定连接有蜗杆，蜗杆与第二蜗轮22啮合，踏步电机18运行时带动第二蜗轮22转动，进而带动曲柄8转动，通过将第二摇杆19设置成弧形，为蜗轮蜗杆提供了空间布置，同时也满足了蜗杆带动蜗轮转动时第二摇杆19的运动空间。

所述从动模块同样包括踏步面板安装支架1、滑块2、滑块销轴3、壳体盖板5、曲柄轴瓦盖板6、曲柄轴瓦7、曲柄8、第二摇杆19、滑块销轴衬套20、蜗轮销轴21、第二下壳体23和滑块导轨24，踏步面板安装在踏步面板安装支架1上，壳体盖板5与第二下壳体23扣合，第二下壳体23的底部安装有滑块导轨24,第二下壳体23的内部设有滑块2,滑块2的下端开设有滑槽，滑块导轨24嵌入滑槽内，滑块2可以沿着滑块导轨24滑动，滑块2的一端通过固定杆与踏步面板安装支架1固定连接，滑块2的另一端开设有凹槽，第二下壳体23的内部设有第二摇杆19，第二摇杆19呈弧形，第二摇杆19的中部镂空，第二摇杆19的一端嵌入滑块2的凹槽内，滑块销轴3贯穿滑块2、第二摇杆19,滑块销轴3的中部套设有滑块销轴衬套20，第二摇杆19通过滑块销轴3与滑块2转动连接，第二下壳体23的内部还设有曲柄8,曲柄8的轴颈处安装有曲柄轴瓦7,第二摇杆19的另一端卡在曲柄轴瓦7上，利用曲柄轴瓦盖板6固定第二摇杆19，使第二摇杆19与曲柄8转动连接，曲柄8上贯穿有第二蜗轮销轴21,第二蜗轮销轴21与曲柄8键连接，第二蜗轮销轴21的下端与第二下壳体23的底部转动连接。

踏步电机18运行时带动第二蜗轮22转动，从而带动第二蜗轮销轴21转动，进而带动曲柄8转动，从而通过滑块2、第二摇杆19带动踏步面板安装支架1移动，第二下壳体23的侧壁加工有曲柄旋转限位面25，踏步电机18与控制系统电性连接，启动踏步电机18，带动曲柄8转动一定角度，曲柄8与曲柄旋转限位面25相接处，此时踏步面板安装支架1移动到距离第二下壳体23最远的位置，踏步面板处于伸出状态，踏步电机18堵转，产生堵转电流，控制系统检测到堵转电流后，发出指令，使踏步电机18停止工作，控制踏步电机18反转，带动曲柄8反向转动一定的角度，曲柄8与另一侧的曲柄旋转限位面25相接处，此时踏步面板安装支架1移动到距离第二下壳体23最近的位置，踏步面板处于收回状态，踏步电机18堵转，产生堵转电流，控制系统检测到堵转电流后，发出指令，使踏步电机18停止工作。

实施例3

本发明实施例还提出了一种汽车，其包括如以上实施例所述的曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步。

需要特别说明的是，本申请中踏步面板安装支架1、壳体盖板5和第一下壳体9为现有技术的应用，通过设置蜗轮蜗杆、滑块、第一摇杆，将电机的旋转运动转化为踏步面板的水平伸缩运动，通过将第二摇杆设计成弧形，使整体设计更加紧凑，为本申请的创新点，其有效解决了现有的连杆翻转式迎宾踏步安装所需空间大，导致车辆通过性差，且翻转时容易夹伤人的问题。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步，包括伸缩机构和踏步面板，所述伸缩机构包括驱动模块和从动模块，其特征在于，所述驱动模块包括踏步面板安装支架（1）、壳体盖板（5）和第一下壳体（9），第一下壳体（9）的内部设有滑块（2）,滑块（2）的一端通过固定杆与踏步面板安装支架（1）固定连接，第一下壳体（9）的内部设有第一摇杆（4），第一下壳体（9）的内部还设有曲柄（8）,曲柄（8）的轴颈处安装有曲柄轴瓦（7）,所述从动模块包括踏步面板安装支架（1）、壳体盖板（5）和从动模块下壳体（11），壳体盖板（5）与从动模块下壳体（11）扣合，踏步面板安装在踏步面板安装支架（1）上。

2.根据权利要求1所述的曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步，其特征在于，所述踏步面板安装在踏步面板安装支架（1）上，壳体盖板（5）与第一下壳体（9）扣合。

3.根据权利要求1所述的曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步，其特征在于，所述滑块（2）的另一端开设有凹槽，第一摇杆（4）的一端嵌入凹槽内，滑块销轴（3）贯穿滑块（2）、第一摇杆（4），滑块销轴（3）与第一摇杆（4）转动连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步，其特征在于，所述第一下壳体（9）的底部安装有电机驱动单元（10）,电机驱动单元（10）包括齿轮箱壳体（12）、齿轮箱壳体盖板（16）和踏步电机（18）,齿轮箱壳体盖板（16）与齿轮箱壳体（12）扣合，齿轮箱壳体盖板（16）固定连接在第一下壳体（9）的底部，齿轮箱壳体（12）的侧壁安装有踏步电机（18）,踏步电机（18）的轴伸端伸入齿轮箱壳体（12）内，踏步电机（18）的轴伸端安装有蜗杆，踏步电机（18）的轴伸端通过轴瓦（17）与齿轮箱壳体（12）的侧壁转动连接，蜗杆的另一端套设有轴承（15），蜗杆的另一端通过轴承（15）与齿轮箱壳体（12）的侧壁转动连接，齿轮箱壳体（12）的内部安装有第一蜗轮（13）,第一蜗轮（13）的中部贯穿有第一蜗轮销轴（14）,第一蜗轮（13）通过第一蜗轮销轴（14）与第一下壳体（9）的底部转动连接，蜗杆与第一蜗轮（13）啮合，第一蜗轮销轴（14）的顶端伸入第一下壳体（9）内，第一蜗轮销轴（14）的顶端安装有花键，第一蜗轮销轴（14）的顶端通过花键与曲柄（8）相连接。

5.根据权利要求1所述的曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步，其特征在于，所述从动模块下壳体（11）的内部同样设有滑块（2）、踏步面板安装支架（1）、滑块销轴（3）、第一摇杆（4）、曲柄轴瓦（7）、曲柄（8）,滑块（2）的一端通过固定杆与踏步面板安装支架（1）固定连接，滑块（2）与从动模块下壳体（11）的底部滑动连接，滑块（2）的另一端开设有凹槽，第一摇杆（4）的一端嵌入凹槽内，滑块销轴（3）贯穿滑块（2）、第一摇杆（4），滑块销轴（3）与第一摇杆（4）转动连接，曲柄（8）的轴颈处安装有曲柄轴瓦（7）,第一摇杆（4）的另一端卡在曲柄轴瓦（7）上，第一摇杆（4）与曲柄（8）转动连接，从动模块下壳体（11）的底部转动连接有花键，花键与曲柄（8）相连接。

6.根据权利要求1所述的曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步，其特征在于，包括伸缩机构和踏步面板，所述伸缩机构包括驱动模块和从动模块，所述驱动模块包括踏步面板安装支架（1）、壳体盖板（5）和第二下壳体（23），壳体盖板（5）与第二下壳体（23）扣合，第二下壳体（23）的底部安装有滑块导轨（24）,第二下壳体（23）的内部设有滑块（2）,滑块（2）的下端开设有滑槽，滑块导轨（24）嵌入滑槽内，滑块（2）的一端通过固定杆与踏步面板安装支架（1）固定连接，滑块（2）的另一端开设有凹槽，第二下壳体（23）的内部设有第二摇杆（19），第二摇杆（19）呈弧形，第二摇杆（19）的中部镂空，第二摇杆（19）的一端嵌入滑块（2）的凹槽内，第二下壳体（23）的内部还设有曲柄（8）,第二摇杆（19）与曲柄（8）转动连接，曲柄（8）上贯穿有第二蜗轮销轴（21），第二蜗轮销轴（21）的中部套设有第二蜗轮（22），第二下壳体（23）的侧壁安装有踏步电机（18），踏步电机（18）的轴伸端通过轴瓦（17）与第二下壳体（23）的侧壁转动连接，踏步电机（18）的轴伸端固定连接有蜗杆，蜗杆与第二蜗轮（22）啮合，所述从动模块包括踏步面板安装支架（1）、壳体盖板（5）和第二下壳体（23），踏步面板安装在踏步面板安装支架（1）上，壳体盖板（5）与第二下壳体（23）扣合。

7.根据权利要求6所述的曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步，其特征在于，所述滑块销轴（3）贯穿滑块（2）、第二摇杆（19）,滑块销轴（3）的中部套设有滑块销轴衬套（20）,第二摇杆（19）通过滑块销轴（3）与滑块（2）转动连接。

8.根据权利要求6所述的曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步，其特征在于，所述曲柄（8）的轴颈处安装有曲柄轴瓦（7）,第二摇杆（19）的另一端卡在曲柄轴瓦（7）上。

9.根据权利要求6-9任一所述的曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步，其特征在于，所述从动模块同样包括踏步面板安装支架（1）、滑块（2）、滑块销轴（3）、曲柄（8）、第二摇杆（19）、第二蜗轮销轴（21）、第二下壳体（23）和滑块导轨（24），第二下壳体（23）的底部安装有滑块导轨（24）,第二下壳体（23）的内部设有滑块（2）,滑块（2）的下端开设有滑槽，滑块导轨（24）嵌入滑槽内，滑块（2）的一端通过固定杆与踏步面板安装支架（1）固定连接，滑块（2）的另一端开设有凹槽，第二下壳体（23）的内部设有第二摇杆（19），第二摇杆（19）的一端嵌入滑块（2）的凹槽内，滑块销轴（3）贯穿滑块（2）、第二摇杆（19）,滑块销轴（3）的中部套设有滑块销轴衬套（20），第二下壳体（23）的内部还设有曲柄（8），第二摇杆（19）与曲柄（8）转动连接，曲柄（8）上贯穿有第二蜗轮销轴（21）,第二蜗轮销轴（21）与曲柄（8）键连接，第二蜗轮销轴（21）的下端与第二下壳体（23）的底部转动连接。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-9所述的曲柄摇杆水平伸缩式电动迎宾踏步。