CN202541426U - 汽车外侧自动伸缩脚踏板 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车外侧自动伸缩脚踏板，包括踏板、驱动电机，所述踏板与驱动电机之间设有用于驱动所述踏板翻转的两套铰链四杆机构；所述铰链四杆机构包括支座、支撑连架板、主驱动摇杆和连杆，所述连杆的两端分别与支座和支撑连架板铰接，所述主驱动摇杆的下端与支撑连架板铰接、上端与穿装于支座上的驱动轴固定连接，两驱动轴之间通过传动轴连接，其中一个驱动轴与固定在支座侧面的驱动电机连接。本实用新型通过铰链四杆机构来传递动力，从而使踏板方便的伸出或回缩，动作灵活无卡滞现象，并且经久耐用；主驱动摇杆与连杆为弧形结构，支撑连架板为叉型结构，整体结构尺寸较小，节省了安装空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种安装于汽车外侧的自动伸缩脚踏板，适用于底盘较高的越野车。
背景技术
车用脚踏板安装在车门下面的底盘上供人们上下车用。目前高底盘SUV汽车主要安装两类脚踏板，固定式脚踏板和活动式脚踏板。固定式脚踏板由于其位置不能调整，给乘客带来不便，特别是孩子、老人以及穿裙子的女士等群体。因此现在普遍使用伸缩式脚踏板。参见授权公告号为CN100579825C的专利，其公开了一种车用脚踏板的伸缩机构，其由安装支座、踏板支座及连接安装支座与踏板支座的驱动臂和支撑臂组成，驱动臂的两端分别与安装支座和踏板支座铰接，支撑臂的上端和安装支座铰接，支撑臂的下端与踏板支座形成滑动连接，支撑臂的下端设有弧形槽，踏板支座上设有凸体，凸体与弧形槽形成滑动配合，弧形槽的弧长大于凸体的弧长。这种结构的伸缩脚踏板使用比较方便，但是其结构比较复杂，加工工艺比较麻烦，尤其是凸体与弧形槽配合的部分，使用时间长了该配合部的可靠性会降低，进而影响了使用效果。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构较简单且整体结构比较紧凑的汽车外侧自动伸缩脚踏板。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种汽车外侧自动伸缩脚踏板，包括踏板以及驱动电机，所述踏板与驱动电机之间设有与所述踏板连接并用于驱动所述踏板翻转的左、右两套结构相同的铰链四杆机构；所述铰链四杆机构包括支座、与踏板固定连接的支撑连架板、主驱动摇杆和连杆，所述连杆的两端分别与支座和支撑连架板铰接，所述主驱动摇杆的下端与支撑连架板铰接、上端固定安装在驱动轴上，所述驱动轴穿装于支座上；两铰链四杆机构的驱动轴之间通过传动轴连接，其中一个驱动轴与固定在支座侧面的驱动电机的输出轴连接。
本实用新型的进一步改进在于：所述主驱动摇杆和连杆为内弧相对扣置的弧形板。
上述技术方案的进一步改进在于：所述支座包括板形底座以及与板形底座垂直设置的两个平行的连接板，所述驱动轴和铰接连杆的销轴设置在连接板上销轴孔内。
上述技术方案的进一步改进在于：所述支撑连架板为叉型结构，支撑连架板与踏板固接的一端为板状结构，与主驱动摇杆、连杆连接的一端为两个平行设置的连接支耳，所述连接支耳上开设有铰接主驱动摇杆以及连杆的销轴孔。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型通过设置的铰链四杆机构来传递动力，从而使踏板可方便的伸出或回缩，动作灵活无卡滞现象，结构比较简洁，制造工艺也比较简单，节约了生产成本，并且经久耐用；主驱动摇杆与连杆为弧形结构，支撑连架板为叉型结构，整体结构尺寸较小，节省了安装空间。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图之一；
图2是本实用新型的结构示意图之二；
其中，1、踏板；2-1为板状端部，2-2为连接支耳；3、连杆；4、主驱动摇杆；5、驱动电机；6-1为板状底座，6-2为连接板；7、驱动轴；8、传动轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参见附图1和附图2，本实用新型包括踏板1，该踏板1由两组铰链四杆机构驱动，形成两点支撑结构。两组铰链四杆机构的结构相同，其结构包括支座、支撑连架板以及主驱动摇杆4和连杆3。主驱动摇杆4与一驱动轴7固定连接，所述支座包括一个板型底座6-1以及两个连接板6-2，连接板6-2设于板型底座6-1的两侧，所述连接板6-2与板型底座6-1垂直，在连接板6-2上设有两对销轴孔，其中前端的一对销轴孔铰接连杆3，后面的一对销轴孔通过驱动轴铰接主驱动摇杆4，在板型底座6-1上开设有用于将本实用新型固定于车体上的螺栓孔。
所述支撑连架板为叉型结构件，其由与踏板1固定连接的一端为板状结构的板状端部2-1，另一端为两个连接支耳2-2，连接支耳2-2与板状端部2-1为一体且垂直于板平面，连接支耳2-2上也开设有两对与主驱动摇杆4和连杆3相应的销轴孔；所述连杆3和主驱动摇杆4的形状均为弧型板状，两弧形相对扣置。连杆3的上端与支座的连接板6-2铰接，下端和连接支耳2-2通过销轴铰接在连接支耳2-2外侧的销轴孔上；主驱动摇杆4的下端与连接支耳2-2经由销轴铰接在连接支耳2-2的销轴孔上，上端通过驱动轴7铰接连接板6-2后面的销轴孔内，支座两销轴孔之间部分、主驱动摇杆4、支撑连架板的两销轴孔之间的部分以及连杆一起形成一个四杆连动机构。驱动电机5固定于右侧的支座的连接板6-2的外侧，驱动电机5的输出轴与驱动轴7刚性连接，左、右两侧的两个驱动轴7之间经由传动轴8刚性连接，这样可以有效的传递转矩，保持同步。
使用时，驱动电机5逆时针旋转，铰链四杆机构带动踏板1向内回收，驱动电机5顺时针旋转，踏板1向外伸出，从而灵活的调整踏板1的具体位置。本实用新型是在四杆机构的基础上优化设计，整体结构更加紧凑，可节省安装空间，其适合国内外各类高底盘越野车使用，具有较广泛的应用前景。
Claims (4)
1.一种汽车外侧自动伸缩脚踏板，包括踏板（1）以及驱动电机（5），其特征在于：所述踏板（1）与驱动电机（5）之间设有与所述踏板（1）连接并用于驱动所述踏板翻转的左、右两套结构相同的铰链四杆机构；所述铰链四杆机构包括支座、与踏板（1）固定连接的支撑连架板、主驱动摇杆（4）和连杆（3），所述连杆（3）的两端分别与支座和支撑连架板铰接，所述主驱动摇杆（4）的下端与支撑连架板铰接、上端固定安装在驱动轴（7）上，所述驱动轴（7）穿装于支座上；两铰链四杆机构的驱动轴（7）之间通过传动轴（8）连接，其中一个驱动轴（7）与固定在支座侧面的驱动电机（5）的输出轴连接。
2.根据权利要求１所述的汽车外侧自动伸缩脚踏板，其特征在于：所述主驱动摇杆（4）和连杆（3）为内弧相对扣置的弧形板。
3.根据权利要求2所述的汽车外侧自动伸缩脚踏板，其特征在于：所述支座包括板形底座（6-1）以及与板形底座（6-1）垂直设置的两个平行的连接板（6-2），所述驱动轴（7）和铰接连杆（3）的销轴设置在连接板（6-2）上销轴孔内。
4.根据权利要求3所述的汽车外侧自动伸缩脚踏板，其特征在于：所述支撑连架板为叉型结构，支撑连架板与踏板（1）固接的一端为板状结构，与主驱动摇杆（4）、连杆（3）连接的一端为两个平行设置的连接支耳（2-2），所述连接支耳（2-2）上开设有铰接主驱动摇杆（4）以及连杆（3）的销轴孔。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2012
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