CN201254142Y - 螺杆式可缩回的车辆脚踏板 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车用脚踏板技术，尤其是涉及一种使用螺杆螺母相对运动使脚踏板可伸缩的螺杆式可缩回的车辆脚踏板，包括基架、从动臂、踏板支架、踏板、驱动机构，基架固定在车体上，从动臂的一端与基架铰接，另一端与踏板支架铰接，踏板固定在踏板支架上，驱动机构设有电机、螺杆、螺母，由驱动机构拉缩从动臂、踏板支架，使踏板工作时成水平，不工作时缩回。

Description

螺杆式可缩回的车辆脚踏板

技术领域

本实用新型涉及一种车用脚踏板技术，尤其是涉及一种使用螺杆螺母相对运动使脚踏板可伸缩的螺杆式可缩回的车辆脚踏板。

背景技术

在汽车脚踏板中，如果车辆底盘离地面过高，驾乘人员进出车辆感到不便，如果在车体本身范围内设置固定台阶，因为空间有限而无法实现，所以在底盘比较高的车辆，人们便设计了使用时可伸、不使用时缩回可隐藏的脚踏板。

如专利号为200710067264.9发明的一种车用脚踏板的伸缩机构，它由安装支座、踏板支座及连接安装支座与踏板支座的驱动臂和支撑臂组成，驱动臂分别与安装支座和踏板支座铰接，支撑臂的上端和安装支座铰接，支撑臂的下端与踏板支座形成滑动连接，支撑臂的下端部设有弧形槽，踏板支座上设有凸体，凸体与弧形槽形成滑动配合，它的结构与螺杆式可缩回的车辆脚踏板工作原理大不一样，驱动方式也不同。

又如专利号为02825000.1一用于车辆的可缩回的踏脚，包括踏脚件，第一臂，第二臂，电机和一阻挡件，该产品由于力臂组成的是四边形结构，具有不稳定性，在受力的情况下容易发生结构性变形，当驾乘人员踩到脚踏板上一刹那，脚踏板会瞬时下移，给人造成一种不稳的感觉，而且，瞬时的运动会产生比较大的惯性，造成脚踏板装置中薄弱环节断裂，增加不安全因素。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决底盘高的车辆司乘人员上下车不方便的问题，提供一种采用螺杆式传动，结构简单，使用灵活，操作方便，受力后没有瞬时移动、伸缩的螺杆式可缩回的车辆脚踏板。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：螺杆式可缩回的车辆脚踏板包括基架、从动臂、踏板支架、踏板、驱动机构，基架与车体螺纹联接或焊接等方式固定，在本装置的最上端，从动臂的一端与基架用链销铰接，另一端与踏板支架用链销铰接，都可以相互转动，踏板固定在踏板支架上的踏板安装块上，调节好各部件的长度和相互之间的距离，由驱动机构拉缩从动臂、踏板支架。工作时，驱动机构工作，伸展各部件，至踏板踩脚面水平时停止，不使用时，使从动臂、踏板支架、踏板缩回，达到既不占空间，又使上下车司乘人员不需踩踏太高的台阶，以保安全。

作为优选，所述的基架与车体固定的端板开有槽口，其槽口宽度大于从动臂的宽度，为了紧凑尺寸，节省空间位置，从动臂的某一部分是要穿过基架空间的，在基架端板的一侧设有相互平行的两侧架，两侧架设有相互平行的两组孔：孔A和孔B，孔A的直径与驱动机构上的销轴配合，孔B直径与从动臂铰接的销轴配合，配合后，销轴与孔之间都是相互转动的，孔中也可以设轴承，以增加其灵活性。

作为优选，所述的从动臂设有平行侧档，两档长度方向上开有导向槽作为滑槽，工作时，螺母连杆或电机上的销轴在其中滑动，以改变从动臂、踏板支架等部件的相对位置，导向槽长度与脚踏板伸收到两个极点的位置尺寸相一致，如在导向槽的上点，是整个脚踏板收起位置，导向槽的下点是整个脚踏板展开的位置。

作为优选，所述的踏板支架包括踏板安装块和立板，可以铸成一体，也可以是拚焊加工而成，立板可以是实体结构，也可以是中空的U型、W型等结构立板相互平行，立板上设有两对平行的销孔一和销孔二，销孔之间的距离与脚踏板伸缩及部件长度有关，销孔二的孔直径与从动臂铰接用销轴配合，配合后，两部件之间要可相互转动。

作为优选，一种实施例是所述的驱动机构包括电机、螺杆、螺母连杆，电机在与转子相互垂直的两外侧设装销轴，销轴直径与基架的孔A配合，电机及销轴的宽度尺寸与基架上相互平行的两侧架间的距离相适配，螺杆的一端与电机输出端固定，螺母连杆内部设有螺母，螺母的长度在连杆内可任意设置，适当即可，螺母与螺杆配合，可采用T型螺杆，螺母连杆径向设有两件平行的上、下销轴，其中上销轴与从动臂侧档上的导向槽间隙配合，上销轴工作时就在导向槽内滑动，下销轴与踏板支架中的销孔一用销轴铰接，当然各铰接的孔内都可设加轴承。这样，各部件相互装配之后，并调节好尺寸，就形成了一个完整的螺杆式伸缩架，只要装上脚踏板即可达到工作要求。

作为优选，另一种实施例是所述的驱动机构包括电机、上螺杆、下螺杆、上轴螺母和下轴螺母。这里的电机采用双头输出电机，也就是螺杆是穿过电机中心轴的，而在与电机轴垂直方向两外侧设有销轴，销轴与电机中心轴线垂直，销轴的直径与从动臂侧档上的导向槽选用间隙配合，电机上的销轴必须在导向槽内滑动；上轴螺母和下轴螺母的径向中部设有螺孔，其螺孔分别与上螺杆和下螺杆的螺纹配合，上螺杆的一端与电机的一端固定，另一端与上轴螺母螺纹配合，下螺杆的一端与电机固定，另一端与下轴螺母螺纹配合，上螺杆和下螺杆的螺纹方向相反，或采用T型螺纹，上螺杆和下螺杆也可以是同一个部件，也可以是两个零件；上轴螺母的两头和基架的两个孔A联接，下轴螺母的两端与踏板支架中的两个销孔一联接。这样，装配好各部件，调节好部件相互位置尺寸，就形成了一个完整的螺杆式伸缩架，装上脚踏板即可达到工作要求。

作为优选，所述的踏板的长度与车辆所需要的长度相配，这要根据车门宽度，所受的力的大小进行任意设计，当踏板达到一定长度时，如大型公交车或轮船，上述的机构可设装若干件，如两件、三件，在选用多组该机构时，控制系统保持各机构同步工作。

作为优选，本实用新型在安装完毕后，可用装饰板把除了脚踏板及机构运行向外部分的轨迹之外的地方包装起来，美观大方，而本装置的控制开关设置在驾驶员控制面板上，也可设有遥控锁。

因此，本实用新型是一种结构设计合理、使用方便，操作简单，成本低的一种螺杆式可缩回的车辆脚踏板。

附图说明

图1是本实用新型的第一种实施例结构示意图。

图2是本实用新型的第二种实施例结构示意图。

图3是本实用新型的第一种实施例展开状态示意图。

图4是本实用新型的第一种实施例缩回状态示意图。

图5是本实用新型的第二种实施例展开状态示意图。

图6是本实用新型的第二种实施例缩回状态示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例一，参见图1、3、4，选取一单螺杆驱动方案，这种螺杆式可缩回的车辆脚踏板包括基架1、从动臂2、踏板支架3、踏板4、驱动机构5。

基架1与车体连接可以有多种方式，如螺纹联接、焊接等，把基架1固定在本装置的最上端，基架1在设计时，考虑到从动臂2的臂体的一部分要和基架1有的地方相交，基架1上要设缺口来配合。

从动臂2加工成U型结构，它的一端与基架1用链销铰接，另一端与踏板支架2也用链销铰接，它们相互之间都可以转动，从动臂2两侧板上加工导向槽，导向槽的长度与脚踏板伸收两极点的位置尺寸一致。

驱动机构5有电机51、螺杆52、螺母连杆53，电机51在与转子相互垂直的外部两侧设置一付销轴，销轴与基架的孔A配合，这里配合要求是铰连中可以相互转动，电机51及销轴合计的宽度在基架1上相互平行的两个侧架之间，螺杆52的一端与电机51输出端固定，由电机51驱动螺杆52。

螺杆52设为T型螺杆，螺母连杆53的里面设有T型螺母，螺母的长度在连杆内可任意设置，如设长度为8个螺距的尺寸，螺母连杆53径向设两件平行的上、下销轴，其中，上销轴与从动臂侧档上的导向槽制成间隙配合，工作时，上销轴就要在导向槽内滑动，下销轴与踏板支架3中的销孔一33用销轴铰接，各铰接的孔内都加滑动轴承。

踏板4固定在踏板支架3上的踏板安装块上，镶嵌加螺钉固定。

各部件相互装配之后，调节好尺寸，形成了一个完整的螺杆式伸缩架，由电机51带动螺杆52，螺杆52驱动螺母连杆53，螺母连杆53经上部的销轴带动从动臂2及踏板支架3。

工作时，驱动机构5工作，螺杆52旋转，螺杆52推动螺母连杆53中的螺母，螺母连杆53上的上销轴沿着从动臂2两侧导向槽滑动，从而伸展各部件，至踏板4踩脚面水平时停止，不使用时，螺杆52反向旋转，使从动臂2、踏板支架3、踏板4缩回，达到既不占空间，又使上下车司乘人员不需踩踏太高的台阶，以保安全。

实施例二，参见图2、5、6，选取两头螺杆驱动方案，这种螺杆式可缩回的车辆脚踏板包括基架1、从动臂2、踏板支架3、踏板4、驱动机构5。

基架1、从动臂2、踏板支架3、踏板4同实施例一相同，主要是驱动机构5的差异，驱动机构5中有电机511、上螺杆521、下螺杆522、上轴螺母531和下轴螺母541，上螺杆521和下螺杆522采用螺纹相反的T型螺杆，分别与电机两头固定，上轴螺母531和下轴螺母541的径向中部设有T型螺母，上轴螺母531两端装在基架1的孔A中，下轴螺母541的两端装在踏板支架3的销孔一33中，电机511上装有与螺杆垂直的销轴，销轴装在从动臂2的导向槽中，可滑动，电机工作，机构即可伸缩。

踏板4固定在踏板支架3上的踏板安装块上，镶嵌加螺钉固定。

各部件相互装配之后，调节好尺寸，由电机511带动上螺杆521和下螺杆522，上、下螺杆分别从上轴螺母531和下轴螺母541通过，因基架1和螺母是相对不动的，则螺杆不断地伸进拉出，使从动臂2、踏板支架3、踏板4，缩回伸开，达到工作目的。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的结构均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1、螺杆式可缩回的车辆脚踏板，包括基架(1)、从动臂(2)、踏板支架(3)、踏板(4)、驱动机构(5)，其特征是所述的基架(1)与车体固定，从动臂(2)的一端与基架(1)铰接，另一端与踏板支架(3)铰接，踏板(4)固定在踏板支架(3)上。

2、根据权利要求1所述的螺杆式可缩回的车辆脚踏板，其特征在于所述的基架(1)与车体固定的端板开有槽口，其槽口宽度大于从动臂(2)的宽度，在端板的一侧设有相互平行的两侧架，两侧架设有相互平行的孔A(11)和孔B(12)，孔A(11)的直径与驱动机构(5)上的销轴配合，孔B(12)的直径和从动臂(2)铰接用销轴配合。

3、根据权利要求1或2所述的螺杆式可缩回的车辆脚踏板，其特征在于所述的从动臂(2)设有平行侧档，两档长度方向上开有导向槽，导向槽长度与脚踏板伸缩两极点的位置尺寸相一致。

4、根据权利要求1所述的螺杆式可缩回的车辆脚踏板，其特征在于所述的踏板支架(3)包括踏板安装块(31)、立板(32)，立板(32)上设有两对平行的销孔一(33)和销孔二(34)，所述的销孔二(34)的直径与从动臂(2)铰接用销轴配合。

5、根据权利要求1或2或4所述的螺杆式可缩回的车辆脚踏板，其特征在于所述的驱动机构(5)包括电机(51)、螺杆(52)、螺母连杆(53)，电机(51)外侧设有销轴，销轴直径与基架(1)的孔A(11)铰接，螺杆(52)的一端与电机(51)输出端固定，螺母连杆(53)内部设有螺母，螺母与螺杆(52)配合，螺母连杆(53)径向设有两平行的上、下销轴，上销轴与从动臂(2)侧档上的长腰孔间隙配合，下销轴与踏板支架(3)中的销孔一(33)铰接。

6、根据权利要求1或2或4所述的螺杆式可缩回的车辆脚踏板，其特征在于所述的驱动机构(5)包括电机(511)、上螺杆(521)、下螺杆(522)，上轴螺母(531)和下轴螺母(541)，电机(511)外侧设有销轴，销轴直径与从动臂(2)侧档上的长腰孔间隙配合，上轴螺母(531)和下轴螺母(541)的中部设有螺孔，上螺杆(521)一端与电机(511)固定，另一端与上轴螺母(531)螺纹配合，下螺杆(522)一端与电机(511)固定，另一端与下轴螺母(531)螺纹配合，上螺杆(521)和下螺杆(522)的螺纹方向相反，上轴螺母(531)和基架(1)的孔A(11)铰接，下轴螺母(541)与踏板支架(3)中的销孔一(33)铰接。

7、根据权利要求1所述的螺杆式可缩回的车辆脚踏板，其特征在于所述的踏板(4)的长度与车辆所需要的长度相配，当长达到一定量时，上述的机构可设装若干件。

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