CN108973870A - 带缓冲的汽车电动踏板摆臂伸缩机构 - Google Patents

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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B60R3/02—Retractable steps or ladders, e.g. movable under shock

Abstract

本发明的带缓冲的汽车电动踏板摆臂伸缩机构，属于运动机械结构产品，它包括：从动连杆(1)、摆臂(2)、摆臂限位处(3)、汽车底盘处(4)、机构架(5)、摆臂绞销输出轴(6)、制动减速电机(7)、限位板(8)、拉弹簧(9)和限位板长园形孔(81)，制动减速电机(7)带动摆臂(2)转动，在限位板(8)的限位作用下，从动连杆(1)按相应位置运动伸缩，摆臂限位处(3)使从动连杆(1)处于确定位置，在拉弹簧(9)弹簧力作用下，各杆件和绞销保持紧密，降低噪音，外力向上压迫从动连杆(1)转动贴到汽车底盘处(4)，从而避开外力对本机构各杆件和绞销及制动减速电机(7)的冲击损伤。

Description

带缓冲的汽车电动踏板摆臂伸缩机构
技术领域
本发明的带缓冲的汽车电动踏板摆臂伸缩机构是由从动连杆、摆臂、机构架、制动减速电机、限位板和拉弹簧等组成，属于运动机械结构产品，广泛应用于汽车底盘处，可以按需要伸缩，便于人们上下汽车。
背景技术
随着汽车工业的发展，越来越多的高底盘越野车、皮卡车等进入到市场，但用车人员的身体条件差别较大，有正常身高的司机，也有老人和小孩子等，汽车生产一般都是标准化和工业化的，统一的底盘高度很难适合于所有用车人员，所以，就有了在汽车的底盘安装汽车踏板的市场需求。
汽车踏板有固定式、电动伸缩式、油压推拉式等。固定式结构简单，成本低，但一经安装好，不能伸缩和移动，固定了汽车的宽度和底盘高度，影响汽车的通过性。电动伸缩式的汽车电动踏板，可以根据车门信号进行伸缩，在汽车关门行驶时，收起汽车电动踏板，减小汽车宽度和提高汽车电动踏板的高度，提高汽车通过性。油压推拉式的汽车踏板，结构复杂，成本高，故障率也高。
汽车电动踏板已广泛应用到各类型汽车，给人们用车提供了极大的方便，也提高了汽车档次。汽车电动踏板伸缩机构目前绝大多数采用四连杆或多连杆机构及其变异机构，机构的各杆件运动位置确定，因为杆件多，各绞销间的位置度和各杆件长度等制造精度要求高，成本高，装配要求也高，又因为多杆件同时动作，对电机功率也要求更大，另一方面，各绞销经长期转动磨损后会产生间隙，导致汽车电动踏板各杆件和绞销间运转不到位，伸缩不完全，汽车在行驶时有振动噪音，而且，因为各杆件运动位置是确定的，在汽车行驶时会碰到各种复杂路况，冲击汽车电动踏板，损伤各杆件和制动减速电机。
发明内容
为了解决现有的汽车电动踏板伸缩机构的结构复杂，制造精度要求高，磨损后产生振动噪音，受冲击后容易损伤各杆件和制动减速电机，本发明提供的带缓冲的汽车电动踏板摆臂伸缩机构，应用制动减速电机带动摆臂转动，减轻制动减速电机负载，从动连杆按相应位置运动伸缩，同时，应用限位板和拉弹簧确保各杆件按需要运动但不固定，各绞销磨损后产生的间隙，在拉弹簧的弹簧力作用下也能保持紧密，降低噪音，受冲击后可以得到缓冲，效率高，寿命长，可靠性高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：带缓冲的汽车电动踏板摆臂伸缩机构包括从动连杆、摆臂、摆臂限位处、汽车底盘处、机构架、摆臂绞销输出轴、制动减速电机、限位板、拉弹簧和限位板长园形孔，摆臂和摆臂绞销输出轴在机构架内并靠近汽车底盘处外侧，限位板和拉弹簧在机构架内并靠近汽车底盘处内侧，制动减速电机带动摆臂转动，在限位板的限位作用下，从动连杆按相应位置运动伸缩，摆臂伸出到位后，摆臂限位处使从动连杆处于确定位置，汽车电动踏板受向下力后不翻转，拉弹簧始终拉紧摆臂、从动连杆、摆臂绞销输出轴到机构架，在拉弹簧的弹簧力作用下，各杆件和绞销不需要精密结构和不易产生干涉，大大减轻制动减速电机负载，各绞销磨损后产生的间隙，在拉弹簧的弹簧力作用下也能保持紧密，降低噪音，汽车关门行驶时，如果碰到外力向上冲击从动连杆，拉弹簧将被拉长，绞销将进入限位板长园形孔，外力将压迫从动连杆转动贴到汽车底盘处，从而避开外力对本机构各杆件和绞销及制动减速电机的冲击损伤，摆臂绞销输出轴可以通过传动轴输出动力到另一套不带制动减速电机的机构。
本发明的有益的效果是：充分分析汽车电动踏板在伸出时仅受向下力作用，采用制动减速电机带动摆臂转动，简化机构，降低对制造精度和对制动减速电机功率要求，降低成本，拉弹簧补偿磨损间隙，降低噪音，在受外力冲击时，通过拉弹簧被拉长和绞销进入限位板长园形孔的缓冲，将冲击力转换成抗压应力，提高机构可靠性。
附图说明
附图1是本发明的伸出后的主视简图；
附图2是本发明的收缩后的主视简图；
图中标记为：1从动连杆；2摆臂；3摆臂限位处；4汽车底盘处；5机构架；6摆臂绞销输出轴；7制动减速电机；8限位板；9拉弹簧；81限位板长园形孔。
具体实施方式
本发明的带缓冲的汽车电动踏板摆臂伸缩机构，如附图1所示，它包括：从动连杆(1)、摆臂(2)、摆臂限位处(3)、汽车底盘处(4)、机构架(5)、摆臂绞销输出轴(6)、制动减速电机(7)、限位板(8)、拉弹簧(9)和限位板长园形孔(81)，摆臂(2)和摆臂绞销输出轴(6)在机构架(5)内并靠近汽车底盘处(4)外侧，限位板(8)和拉弹簧(9)在机构架(5)内并靠近汽车底盘处(4)内侧，制动减速电机(7)带动摆臂(2)转动，在限位板(8)的限位作用下，从动连杆(1)按相应位置运动伸缩，可以得到尽可能多的向下和向外侧需要的位置，便于人员上下汽车，摆臂(2)伸出到位后，摆臂限位处(3)使从动连杆(1)处于确定位置，汽车电动踏板受向下力后不翻转，拉弹簧(9)始终拉紧摆臂(2)、从动连杆(1)摆臂绞销输出轴(6)到机构架(5)，在拉弹簧(9)弹簧力作用下，各杆件和绞销不需要精密结构和不易产生干涉，大大减轻制动减速电机(7)负载，各绞销磨损后产生的间隙，在拉弹簧(9)的弹簧力作用下也能保持紧密，降低噪音，如附图2所示，本发明的带缓冲的汽车电动踏板摆臂伸缩机构收缩后，汽车关门行驶时，如果碰到外力向上冲击从动连杆(1)，拉弹簧(9)将被拉长，绞销将进入限位板长园形孔(81)，外力将压迫从动连杆(1)转动贴到汽车底盘处(4)，将冲击力转换成抗压应力，从而避开外力对本机构各杆件和绞销及制动减速电机(7)的冲击损伤。
本发明的带缓冲的汽车电动踏板摆臂伸缩机构，通常在一辆汽车的一侧需要安装两套机构，另一套机构可以不安装制动减速电机(7)，摆臂绞销输出轴(6)可以通过传动轴输出动力到另一套不带制动减速电机(7)的机构。
本发明的带缓冲的汽车电动踏板摆臂伸缩机构，配以智能的控制器来驱动制动减速电机(7)，能实现开门伸出，关门收缩，过载防夹等功能，根据不同车型，可以装配不同样式的踏板到从动连杆(1)上，从而美化汽车，同时，也可以更换不同长度的摆臂(2)和从动连杆(1)，以满足不同的汽车电动踏板向外侧伸出量和向下伸出量的需求。

Claims (2)

1.本发明的带缓冲的汽车电动踏板摆臂伸缩机构，它包括：从动连杆(1)、摆臂(2)、摆臂限位处(3)、汽车底盘处(4)、机构架(5)、摆臂绞销输出轴(6)、制动减速电机(7)、限位板(8)、拉弹簧(9)和限位板长园形孔(81)，其特征是：摆臂(2)和摆臂绞销输出轴(6)在机构架(5)内并靠近汽车底盘处(4)外侧，限位板(8)和拉弹簧(9)在机构架(5)内并靠近汽车底盘处(4)内侧，制动减速电机(7)带动摆臂(2)转动，在限位板(8)的限位作用下，从动连杆(1)按相应位置运动伸缩，摆臂(2)伸出到位后，摆臂限位处(3)使从动连杆(1)处于确定位置，拉弹簧(9)始终拉紧摆臂(2)、从动连杆(1)摆臂绞销输出轴(6)到机构架(5)，外力向上冲击从动连杆(1)，拉弹簧(9)被拉长，绞销进入限位板长园形孔(81)，外力将压迫从动连杆(1)转动贴到汽车底盘处(4)，从而避开外力对本机构各杆件和绞销及制动减速电机(7)的冲击损伤。
2.如权利要求1所述的带缓冲的汽车电动踏板摆臂伸缩机构，其特征是：摆臂绞销输出轴(6)可以通过传动轴输出动力到另一套不带制动减速电机(7)的机构。
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