CN207557757U - Ecu仿真测试用汽车尾门试验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种ECU仿真测试用汽车尾门试验装置，包括台架底座、固定于台架底座的两根支杆、及位于两根支杆之间的转轴、摆杆、连接杆、升降板和撑杆，两根支杆分别对称设置于台架底座的两侧，且支杆与台架底座的上表面相互垂直，转轴、摆杆、连接杆、升降板和撑杆皆位于台架底座的上方，升降板位于转轴的下方，转轴的两端分别与两根支杆的上端可转动连接，两根摆杆的一端分别固定于转轴的两端，两根摆杆的另一端与连接杆的两端连接，连接杆的中部设有尾门锁。本实用新型模拟开启和关闭汽车尾门的动作及不同车型的汽车尾门的重量，从而提高试验的真实性和准确性，保证试验装置的使用寿命。

Description

ECU仿真测试用汽车尾门试验装置

技术领域

本实用新型属于测试技术领域，特别是涉及一种ECU仿真测试用汽车尾门试验装置。

背景技术

随着社会的发展和经济水平的提高，汽车作为必不可少的日常生活交通工具在人们的日常生活中越来越普及，伴随着科学技术的不断进步汽车智能化和人性化的程度也越来越高。

ECU电子控制单元，又称“行车电脑”或“车载电脑”等，控制电动尾门的所有动作。在现代汽车中，电动尾门功能已成为高档、高配车辆的一个亮点。一些车辆尾门力矩较大，开关汽车尾门对于力量较小的车主相当吃力。由于电动尾门的方便、大气、尾门开口范围大等特点，深受车主们喜欢。

中国专利申请号201510042378.2的一种汽车尾门外开锁且外开关门耐久试验装置，包括设置于汽车车尾门两侧呈对称结构的铰链、尾门铰链、可调限位机构、摆杆、作动器、第一可调机架、可调装置基架、第二可调机架，还包括横杆、缓冲块、PLC控制器。虽然自动化程度高，模拟了人们在生活运用汽车时，开启和关闭汽车尾门的实况动作，一定程度上提高了试验数据的真实性和准确性，但是该实验装置需要安装在试验车上，一定程度上增加了测试成本，而且无法模拟不同车型的尾门重量，使试验结果缺乏科学性。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种ECU仿真测试用汽车尾门试验装置，模拟开启和关闭汽车尾门的动作及不同车型的汽车尾门的重量，从而提高试验的真实性和准确性，保证试验装置的使用寿命。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种ECU仿真测试用汽车尾门试验装置，包括台架底座、固定于台架底座的两根支杆、及位于两根所述支杆之间的转轴、摆杆、连接杆、升降板和撑杆，两根所述支杆分别对称设置于所述台架底座的两侧，且所述支杆与所述台架底座的上表面相互垂直，所述转轴、所述摆杆、所述连接杆、所述升降板和撑杆皆位于所述台架底座的上方，所述升降板位于所述转轴的下方，所述转轴的两端分别与两根所述支杆的上端可转动连接，两根所述摆杆的一端分别固定于所述转轴的两端，两根所述摆杆的另一端与所述连接杆的两端连接，所述连接杆的中部设有尾门锁，所述台架底座的上表面设有与所述尾门锁相对应的锁扣，所述锁扣的两侧且位于所述台架底座的上表面设有缓冲机构；

将所述连接杆相对于所述支杆的一侧定义为前方，两根所述摆杆之间设有加重块，所述加重块设有驱动其前后移动的移动驱动机构；

两根所述撑杆的下端分别与所述升降板的左、右两侧铰接，所述升降板设有驱动其上下升降的升降驱动机构，两根所述撑杆的上端与所述摆杆下方的滑块铰接，所述滑块设有驱动其沿着所述摆杆的方向滑动的滑动驱动机构；

所述尾门锁的门锁驱动电机和所述撑杆的撑杆驱动电机分别与ECU电连接。

进一步地说，所述缓冲机构包括密封缓冲条和弹簧，所述密封缓冲条沿着左右方向设置且所述密封缓冲条的位置与所述连接杆的位置相对应，所述密封缓冲条的中部向上拱起形成拱形结构，所述台架底座和所述密封缓冲条之间沿着所述密封缓冲条的长度均匀分布有若干根所述弹簧，所述弹簧的下端固定于所述台架底座，所述弹簧的上端固定于所述密封缓冲条的下表面。

进一步地说，所述移动驱动机构包括第一丝杆和驱动所述加重块前后移动的移动驱动电机，所述移动驱动电机固定于所述连接杆，所述第一丝杆的一端与所述移动驱动电机的输出轴连接，所述第一丝杆的另一端穿过所述加重块的螺孔，所述螺孔的内表面设有与所述第一丝杆的外螺纹的相匹配的内螺纹。

进一步地说，两根所述摆杆的内侧面各设有一条前后方向的导轨，所述加重块的左右两侧向两侧延伸形成与所述导轨相匹配的结构以使所述加重块沿着所述导轨的方向移动。

进一步地说，所述升降驱动机构包括第二丝杆和驱动所述升降板上下升降的升降驱动电机，所述升降驱动电机固定于所述台架底座，所述第二丝杆的下端固定于所述升降驱动电机的输出轴，所述第二丝杆的上端穿过所述升降板的螺孔，所述升降板的螺孔的内表面设有与所述第二丝杆的外螺纹相匹配的内螺纹。

进一步地说，所述升降驱动机构还设有至少一根限位杆，所述限位杆的下端固定于所述台架底座，所述限位杆的上端穿过所述升降板。

进一步地说，所述滑动驱动机构包括第三丝杆和驱动所述滑块沿着所述摆杆的方向滑动的滑动驱动电机，所述滑动驱动电机固定于所述摆杆的一端，所述第三丝杆的一端与所述滑动驱动电机的输出轴连接，所述第三丝杆的另一端穿过所述滑块的螺孔，所述螺孔的内表面设有与所述第三丝杆的外螺纹相匹配的内螺纹。

进一步地说，所述撑杆还包括粗管和细杆，所述撑杆驱动电机的一端与所述升降板铰接，所述粗管的一端与所述撑杆驱动电机的输出轴连接，所述粗管的另一端与所述细杆的一端连接，所述粗管的内表面设有与所述细杆的外螺纹相匹配的内螺纹，所述细杆的另一端与所述滑块铰接。

进一步地说，还包括控制器，所述移动驱动机构、所述升降驱动机构、所述滑动驱动机构、所述ECU和所述撑杆驱动电机分别与所述控制器电连接。

进一步地说，所述加重块的重量为3-4kg。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

本实用新型通过控制将信号传递给ECU，ECU控制撑杆的撑杆驱动电机和尾门锁的门锁驱动电机，模拟开启和关闭汽车尾门的实况动作，提高了试验数据的真实性和准确性；

本实用新型的加重块设有驱动其前后移动的移动驱动机构，通过改变加重块和转轴之间的力矩，从而可以模拟不同车型的汽车尾门的重量，从而降低测试成本，保证试验结果的准确性；

本实用新型的两根撑杆的下端分别与升降板的左、右两侧铰接，升降板设有驱动其上下升降的升降驱动机构，两根撑杆的上端与摆杆下方的滑块铰接，滑块设有驱动其沿着摆杆的方向滑动的滑动驱动机构，撑杆的长度和撑杆的支点位置可根据不同的车型进行调整，使测试更加科学；

本实用新型的锁扣的两侧且位于台架底座的上表面设有缓冲机构，缓冲机构包括密封缓冲条和弹簧，模拟后备箱的密封条，起到缓冲的作用，保证试验装置的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的图1的A处的放大图；

图3是本实用新型的撑杆的结构示意图；

图4是本实用新型的控制原理图；

附图中各部分标记如下：

台架底座1、密封缓冲条11、弹簧12、支杆2、转轴3、摆杆4、导轨41、连接杆5、升降板6、第二丝杆61、升降驱动电机62、限位杆63、撑杆7、撑杆驱动电机71、粗管72、细杆73、尾门锁8、门锁驱动电机81、锁扣9、加重块10、第一丝杆101、移动驱动电机102、滑块100、第三丝杆1001、滑动驱动电机1002、ECU200和控制器300。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种ECU仿真测试用汽车尾门试验装置，如图1-图4所示，包括台架底座1、固定于台架底座1的两根支杆2、及位于两根所述支杆2之间的转轴3、摆杆4、连接杆5、升降板6和撑杆7，两根所述支杆2分别对称设置于所述台架底座1的两侧，且所述支杆2与所述台架底座1的上表面相互垂直，所述转轴3、所述摆杆4、所述连接杆5、所述升降板6和撑杆7皆位于所述台架底座1的上方，所述升降板6位于所述转轴3的下方，所述转轴3的两端分别与两根所述支杆2的上端可转动连接，两根所述摆杆4的一端分别固定于所述转轴3的两端，两根所述摆杆4的另一端与所述连接杆5的两端连接，所述连接杆5的中部设有尾门锁8，所述台架底座1的上表面设有与所述尾门锁8相对应的锁扣9，所述锁扣9的两侧且位于所述台架底座1的上表面设有缓冲机构；

将所述连接杆5相对于所述支杆2的一侧定义为前方，两根所述摆杆之间设有加重块10，所述加重块10设有驱动其前后移动的移动驱动机构；

两根所述撑杆7的下端分别与所述升降板6的左、右两侧铰接，所述升降板6设有驱动其上下升降的升降驱动机构，两根所述撑杆7的上端与所述摆杆4下方的滑块100铰接，所述滑块100设有驱动其沿着所述摆杆4的方向滑动的滑动驱动机构；

所述尾门锁8的门锁驱动电机81和所述撑杆7的撑杆驱动电机71分别与ECU200电连接。

所述缓冲机构包括密封缓冲条11和弹簧12，所述密封缓冲条11沿着左右方向设置且所述密封缓冲条11的位置与所述连接杆5的位置相对应，所述密封缓冲条11的中部向上拱起形成拱形结构，所述台架底座1和所述密封缓冲条11之间沿着所述密封缓冲条11的长度均匀分布有若干根所述弹簧12，所述弹簧12的下端固定于所述台架底座1，所述弹簧12的上端固定于所述密封缓冲条11的下表面。

所述移动驱动机构包括第一丝杆101和驱动所述加重块10前后移动的移动驱动电机102，所述移动驱动电机102固定于所述连接杆5，所述第一丝杆101的一端与所述移动驱动电机102的输出轴连接，所述第一丝杆101的另一端穿过所述加重块10的螺孔，所述螺孔的内表面设有与所述第一丝杆101的外螺纹的相匹配的内螺纹。

两根所述摆杆4的内侧面各设有一条前后方向的导轨41，所述加重块10的左右两侧向两侧延伸形成与所述导轨41相匹配的结构以使所述加重块10沿着所述导轨41的方向移动。

所述升降驱动机构包括第二丝杆61和驱动所述升降板6上下升降的升降驱动电机62，所述升降驱动电机62固定于所述台架底座1，所述第二丝杆61的下端固定于所述升降驱动电机62的输出轴，所述第二丝杆61的上端穿过所述升降板6的螺孔，所述升降板6的螺孔的内表面设有与所述第二丝杆61的外螺纹相匹配的内螺纹。

所述升降驱动机构还设有至少一根限位杆63，所述限位杆63的下端固定于所述台架底座1，所述限位杆63的上端穿过所述升降板6。

所述滑动驱动机构包括第三丝杆1001和驱动所述滑块100沿着所述摆杆4的方向滑动的滑动驱动电机1002，所述滑动驱动电机1002固定于所述摆杆4的一端，所述第三丝杆1001的一端与所述滑动驱动电机1002的输出轴连接，所述第三丝杆1001的另一端穿过所述滑块100的螺孔，所述螺孔的内表面设有与所述第三丝杆1001的外螺纹相匹配的内螺纹。

所述撑杆7还包括粗管72和细杆73，所述撑杆驱动电机71的一端与所述升降板6铰接，所述粗管72的一端与所述撑杆驱动电机71的输出轴连接，所述粗管72的另一端与所述细杆73的一端连接，所述粗管72的内表面设有与所述细杆73的外螺纹相匹配的内螺纹，所述细杆73的另一端与所述滑块100铰接。

还包括控制器300，所述移动驱动机构、所述升降驱动机构、所述滑动驱动机构、所述ECU和所述撑杆驱动电机71分别与所述控制器300电连接。

所述加重块10的重量为3-4kg。

本实用新型的工作原理如下：本实用新型根据不同的车型通过控制器控制升降驱动电机、移动驱动电机和撑杆驱动电机，从而调节撑杆的长度和撑杆的支点位置，再控制滑动驱动电机改变加重块的位置，从而模拟不同车型的汽车尾门的重量，最后控制器发出指令给ECU，ECU控制撑杆的撑杆驱动电机和尾门锁的门锁驱动电机，模拟开启和关闭汽车尾门情况，从而对ECU进行测试。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种ECU仿真测试用汽车尾门试验装置，其特征在于：包括台架底座(1)、固定于台架底座的两根支杆(2)、及位于两根所述支杆之间的转轴(3)、摆杆(4)、连接杆(5)、升降板(6)和撑杆(7)，两根所述支杆分别对称设置于所述台架底座的两侧，且所述支杆与所述台架底座的上表面相互垂直，所述转轴、所述摆杆、所述连接杆、所述升降板和撑杆皆位于所述台架底座的上方，所述升降板位于所述转轴的下方，所述转轴的两端分别与两根所述支杆的上端可转动连接，两根所述摆杆的一端分别固定于所述转轴的两端，两根所述摆杆的另一端与所述连接杆的两端连接，所述连接杆的中部设有尾门锁(8)，所述台架底座的上表面设有与所述尾门锁相对应的锁扣(9)，所述锁扣的两侧且位于所述台架底座的上表面设有缓冲机构；

将所述连接杆相对于所述支杆的一侧定义为前方，两根所述摆杆之间设有加重块(10)，所述加重块设有驱动其前后移动的移动驱动机构；

两根所述撑杆的下端分别与所述升降板的左、右两侧铰接，所述升降板设有驱动其上下升降的升降驱动机构，两根所述撑杆的上端与所述摆杆下方的滑块(100)铰接，所述滑块设有驱动其沿着所述摆杆的方向滑动的滑动驱动机构；

所述尾门锁的门锁驱动电机(81)和所述撑杆的撑杆驱动电机(71)分别与ECU(200)电连接。

2.根据权利要求1所述的ECU仿真测试用汽车尾门试验装置，其特征在于：所述缓冲机构包括密封缓冲条(11)和弹簧(12)，所述密封缓冲条沿着左右方向设置且所述密封缓冲条的位置与所述连接杆的位置相对应，所述密封缓冲条的中部向上拱起形成拱形结构，所述台架底座和所述密封缓冲条之间沿着所述密封缓冲条的长度均匀分布有若干根所述弹簧，所述弹簧的下端固定于所述台架底座，所述弹簧的上端固定于所述密封缓冲条的下表面。

3.根据权利要求1所述的ECU仿真测试用汽车尾门试验装置，其特征在于：所述移动驱动机构包括第一丝杆(101)和驱动所述加重块前后移动的移动驱动电机(102)，所述移动驱动电机固定于所述连接杆，所述第一丝杆的一端与所述移动驱动电机的输出轴连接，所述第一丝杆的另一端穿过所述加重块的螺孔，所述螺孔的内表面设有与所述第一丝杆的外螺纹的相匹配的内螺纹。

4.根据权利要求1所述的ECU仿真测试用汽车尾门试验装置，其特征在于：两根所述摆杆的内侧面各设有一条前后方向的导轨(41)，所述加重块的左右两侧向两侧延伸形成与所述导轨相匹配的结构以使所述加重块沿着所述导轨的方向移动。

5.根据权利要求1所述的ECU仿真测试用汽车尾门试验装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括第二丝杆(61)和驱动所述升降板上下升降的升降驱动电机(62)，所述升降驱动电机固定于所述台架底座，所述第二丝杆的下端固定于所述升降驱动电机的输出轴，所述第二丝杆的上端穿过所述升降板的螺孔，所述升降板的螺孔的内表面设有与所述第二丝杆的外螺纹相匹配的内螺纹。

6.根据权利要求5所述的ECU仿真测试用汽车尾门试验装置，其特征在于：所述升降驱动机构还设有至少一根限位杆(63)，所述限位杆的下端固定于所述台架底座，所述限位杆的上端穿过所述升降板。

7.根据权利要求1所述的ECU仿真测试用汽车尾门试验装置，其特征在于：所述滑动驱动机构包括第三丝杆(1001)和驱动所述滑块沿着所述摆杆的方向滑动的滑动驱动电机(1002)，所述滑动驱动电机固定于所述摆杆的一端，所述第三丝杆的一端与所述滑动驱动电机的输出轴连接，所述第三丝杆的另一端穿过所述滑块的螺孔，所述螺孔的内表面设有与所述第三丝杆的外螺纹相匹配的内螺纹。

8.根据权利要求1所述的ECU仿真测试用汽车尾门试验装置，其特征在于：所述撑杆还包括粗管(72)和细杆(73)，所述撑杆驱动电机的一端与所述升降板铰接，所述粗管的一端与所述撑杆驱动电机的输出轴连接，所述粗管的另一端与所述细杆的一端连接，所述粗管的内表面设有与所述细杆的外螺纹相匹配的内螺纹，所述细杆的另一端与所述滑块铰接。

9.根据权利要求1所述的ECU仿真测试用汽车尾门试验装置，其特征在于：还包括控制器(300)，所述移动驱动机构、所述升降驱动机构、所述滑动驱动机构、所述ECU和所述撑杆驱动电机分别与所述控制器电连接。

10.根据权利要求1所述的ECU仿真测试用汽车尾门试验装置，其特征在于：所述加重块的重量为3-4kg。