CN110843680B - 一种汽车用的安全踏板 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车踏板领域，尤其涉及一种汽车用的安全踏板，它包括脚踏板、缓冲收放机构，其中脚踏板上对称安装有两个收放机构，收放机构对脚踏板板端受到的撞击具有报警和缓冲作用；本发明中未被回收的脚踏板以较小速度与障碍物碰撞时脚踏板带动收放机构中的固定座相对于相应滑块A发生向远离脚踏板撞击端的方向滑动而形成对脚踏板受到的碰撞形成缓冲，减小或避免脚踏板因受到碰撞而导致损坏；同时，滑块A通过一系列传动带动一个撞击块以较高的速度对相应梯形槽B的内壁进行撞击并产生撞击报警声，以提醒驾驶员停车，避免脚踏板受到持续碰撞挤压而损坏。
Description
技术领域
本发明属于汽车踏板领域，尤其涉及一种汽车用的安全踏板。
背景技术
随着经济的发展，人们的生活水平越来越好；做出行工具的越野车也也越来越多应用于人们的生活中；越野车的越野性能要求，导致越野车的底盘设计较高；越野车较高的底盘不便于司乘人员上下车，为了减小司乘人员上下车时的步幅，再车辆底盘裙边处专门安装方便司乘人员踩踏的电动脚踏板，大大地方便了司乘人员的上下车。但是，有时由于连接电动脚踏板的传感器失灵而导致车辆关门后脚踏板无法进行收纳；当车辆行驶至较窄的的路段后，未被回收的脚踏板很容易与道路两侧的障碍物发生碰撞；传统的电动脚踏板在受到碰撞时很容易发生变形损坏，从而增加车主对电动脚踏板的维护成本。所以针对上述传动电动脚踏板在受到碰撞时容易变形损害的缺点，有必要设计一种在碰撞时可以尽可能地消除或削弱脚踏板因碰撞而受到的变形损坏。
本发明设计一种汽车用的安全踏板解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种汽车用的安全踏板，它是采用以下技术方案来实现的。
在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
一种汽车用的安全踏板，其特征在于：它包括脚踏板、缓冲收放机构，其中脚踏板上对称安装有两个收放机构，收放机构对脚踏板板端受到的撞击具有报警和缓冲作用。
上述缓冲收放机构包括电驱四连杆结构、套筒、支撑板、滑杆、圆块、弹簧A、n型座、梯形限位块、固定座、滑块A、传递杆、伸缩杆B、外杆、内杆、弹簧C、撞击块、弹簧B，其中安装在脚踏板中的固定座内沿脚踏板长度方向滑动有与现有技术电驱四连杆结构铰接的滑块A；滑块A两端对称分布有两个对其复位的弹簧B；与滑块A传动连接的传递杆滑动于固定座中的梯形槽B内；传递杆两端分别安装有伸缩杆B，伸缩杆B的内部具有连接其外杆和内杆的弹簧C；每个伸缩杆B的末端都竖直滑动有与梯形槽B四壁滑动配合的撞击块，撞击块与梯形槽B斜面配合；梯形槽B两端的底部对称开有两个缓冲槽，两个缓冲槽内均具有对同侧撞击块产生竖直方向缓冲的结构。
电驱四连杆结构中的安装座顶部安装有套筒，安装在n型座内顶面中心处的滑杆旋转且竖直滑动于套筒中，滑杆上嵌套有对其复位的弹簧A，n型座固装于车体底盘上；安装在滑杆下端的圆块随滑杆同步运动于套筒内壁上的环槽内；套筒外侧对称安装有两个支撑板；两个等腰梯形限位块对称安装在n型座的左、右两个支撑部下端的内壁上；两个梯形限位块的上表面均开有与同侧支撑板配合的倒梯形的梯形槽A。
作为本技术的进一步改进，上述脚踏板的侧面对称开有两个活动槽，每个活动槽的底部都开有安装槽；收放机构中的固定座安装在相应安装槽内，电驱四连杆结构上与滑块A的铰接端运动于相应活动槽内；滑块A滑动于固定座上表面的滑槽中；滑块A的两侧对称安装有两个导向块A，两个导向块A分别滑动于滑槽内壁上的两个导向槽A内；滑槽通过轴孔与梯形槽B连通；与轴孔旋转配合的传动轴的两端分别安装有齿轮C和齿轮D；齿轮C与安装在滑块A下表面的齿板A啮合，齿轮D与安装在传递杆上表面的齿板B啮合；滑块A的两端对称安装有两个固定板，每个固定板都通过伸缩杆A与滑槽内壁连接；两个弹簧B分别嵌套在两个伸缩杆A上。
作为本技术的进一步改进，上述伸缩杆B的内杆上对称安装有两个导向块B，两个导向块B分别滑动于伸缩杆B的外杆内壁上的两个导向槽B内；每个伸缩杆B的末端都安装有与梯形槽B四壁滑动配合的滑块B；两个撞击块分别竖直滑动于同侧的滑块B上；滑块B的侧面上开有梯形导槽，撞击块侧面上安装有梯形导块；撞击块上的梯形导块滑动于同侧滑块B上的梯形导槽内；每个缓冲槽内均竖直滑动有缓冲板，每个缓冲槽内均对称安装有两个对相应缓冲板复位的板簧。
作为本技术的进一步改进，上述齿轮C与齿轮D的传动比大于1，保证齿轮D的旋转线速度大于齿轮C的旋转线速度，进而使得传递杆产生相对于固定座较快的运动，保证撞击块可以快速有力地与梯形槽B的斜面发生撞击而产生较响亮的撞击报警声。弹簧A与弹簧C均为压缩弹簧，且弹簧C始终处于压缩状态；弹簧C始终处于压缩状态可以保证伸缩杆B对撞击块具有较大的推力，当撞击块与梯形槽B撞击时，由于伸缩杆B内部的弹簧C处于预压缩状态，所以传递杆通过预压缩的弹簧C可以推动撞击块有力地撞击梯形槽B的内壁而不会因为弹簧C轻易被压缩而削弱撞击块对梯形槽B内壁的撞击。
作为本技术的进一步改进，上述梯形槽A的底面宽度与相应支撑板的宽度相等，保证当脚踏板以较慢速度与障碍物发生碰撞时，由于滑块A相对于固定座的相对滑动在滑块A没有到达滑槽的极限位置时就能对脚踏板受到的撞击形成有效的缓冲；此时，预压缩的弹簧A通过套筒带动两个支撑板紧压与梯形限位块上的梯形槽A的底部，使得梯形槽A的两个斜面对支撑板形成一定限度的限制，阻止支撑板绕套筒中心轴线发生摆动，进而使得脚踏板在不受外力或受到较小外力作用时，脚踏板相对于车体是稳定不动的，保证脚踏板初始状态的稳定性。
相对于传统的汽车踏板，本发明中未被回收的脚踏板以较小速度与障碍物碰撞时脚踏板带动收放机构中的固定座相对于相应滑块A发生向远离脚踏板撞击端的方向滑动而形成对脚踏板受到的碰撞形成缓冲，减小或避免脚踏板因受到碰撞而导致损坏；同时，滑块A通过一系列传动带动一个撞击块以较高的速度对相应梯形槽B的内壁进行撞击并产生撞击报警声，以提醒驾驶员停车，避免脚踏板受到持续碰撞挤压而损坏。当未回收的脚踏板以较高速度与障碍物发生碰撞时，收放机构中的滑块A与相应固定座所产生的相对滑动不足以对脚踏板受到的碰撞形成有效的缓冲作用，相对于固定座滑动至极限的滑块A就会随固定座同步带动收放机构中的电驱四连杆结构整体绕相应套筒的中心轴线摆动，以进一步对脚踏板受到的碰撞进行缓冲，最大限度地对以较大速度与障碍物发生碰撞的脚踏板进行缓冲保护，减小脚踏板的损坏程度，减小脚踏板的维护成本；本发明结构简单，具有较好的使用效果。
附图说明
图1是本发明两个视角的示意图。
图2是缓冲收放机构与脚踏板配合剖面示意图。
图3是缓冲收放机构示意图。
图4是脚踏板及其两个视角的剖面示意图。
图5是安装座、套筒、滑杆、n型座、梯形限位块与支撑板配合剖面示意图。
图6是支撑板与梯形限位块配合剖面示意图。
图7是n型座与梯形限位块配合示意图。
图8是电驱四连杆结构结构示意图。
图9是连板C、滑块A、齿板A、齿轮C、传动轴、齿轮D、齿板B、传递杆与固定座配合剖面示意图。
图10是固定座内部两个部位的结构剖面示意图。
图11是固定座两个视角的剖面示意图。
图12是伸缩杆B、滑块B与撞击块配合剖面示意图。
图13 是滑块B与撞击块配合剖面示意图。
图14是套筒及其剖面示意图。
图中标号名称：1、脚踏板；2、活动槽；3、安装槽；4、缓冲收放机构；5、电驱四连杆结构；6、安装座；7、连板A；8、连板B；9、支撑块；10、连板C；11、电驱模块；12、齿轮A；13、齿轮B；14、驱动轴；16、套筒；17、环槽；18、支撑板；19、滑杆；20、圆块；21、弹簧A；22、n型座；24、梯形限位块；25、梯形槽A；27、固定座；28、滑槽；29、导向槽A；30、轴孔；31、梯形槽B；32、缓冲槽；33、滑块A；34、齿板A；35、齿轮C；36、传动轴；37、齿轮D；38、齿板B；39、传递杆；40、伸缩杆B；41、外杆；42、导向槽B；43、内杆；44、导向块B；45、弹簧C；46、滑块B；47、梯形导槽；48、撞击块；49、梯形导块；50、缓冲板；51、板簧；52、固定板；53、伸缩杆A；54、弹簧B；55、导向块A。
具体实施方式
附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。
如图1所示，它包括脚踏板1、缓冲收放机构4，其中脚踏板1上对称安装有两个收放机构，收放机构对脚踏板1板端受到的撞击具有报警和缓冲作用。
如图3所示，上述缓冲收放机构4包括电驱四连杆结构5、套筒16、支撑板18、滑杆19、圆块20、弹簧A21、n型座22、梯形限位块24、固定座27、滑块A33、传递杆39、伸缩杆B40、外杆41、内杆43、弹簧C45、撞击块48、弹簧B54，其中如图2、3、10所示，安装在脚踏板1中的固定座27内沿脚踏板1长度方向滑动有与现有技术电驱四连杆结构5铰接的滑块A33；如图10所示，滑块A33两端对称分布有两个对其复位的弹簧B54；如图9、10、11所示，与滑块A33传动连接的传递杆39滑动于固定座27中的梯形槽B31内；如图10、12所示，传递杆39两端分别安装有伸缩杆B40，伸缩杆B40的内部具有连接其外杆41和内杆43的弹簧C45；如图10、11、12所示，每个伸缩杆B40的末端都竖直滑动有与梯形槽B31四壁滑动配合的撞击块48，撞击块48与梯形槽B31斜面配合；如图10、11所示，梯形槽B31两端的底部对称开有两个缓冲槽32，两个缓冲槽32内均具有对同侧撞击块48产生竖直方向缓冲的结构。
如图5所示，电驱四连杆结构5中的安装座6顶部安装有套筒16，安装在n型座22内顶面中心处的滑杆19旋转且竖直滑动于套筒16中；如图5、6所示，滑杆19上嵌套有对其复位的弹簧A21；如图1、5所示，n型座22固装于车体底盘上；安装在滑杆19下端的圆块20随滑杆19同步运动于套筒16内壁上的环槽17内；套筒16外侧对称安装有两个支撑板18；如图5、6、7所示，两个等腰梯形限位块对称安装在n型座的左、右两个支撑部下端的内壁上；两个梯形限位块24的上表面均开有与同侧支撑板18配合的倒梯形的梯形槽A25。
如图4所示，上述脚踏板1的侧面对称开有两个活动槽2，每个活动槽2的底部都开有安装槽3；如图2所示，收放机构中的固定座27安装在相应安装槽3内，电驱四连杆结构5上与滑块A33的铰接端运动于相应活动槽2内；如图2、3、9所示，滑块A33滑动于固定座27上表面的滑槽28中；如图9、11所示，滑块A33的两侧对称安装有两个导向块A55，两个导向块A55分别滑动于滑槽28内壁上的两个导向槽A29内；滑槽28通过轴孔30与梯形槽B31连通；与轴孔30旋转配合的传动轴36的两端分别安装有齿轮C35和齿轮D37；齿轮C35与安装在滑块A33下表面的齿板A34啮合，齿轮D37与安装在传递杆39上表面的齿板B38啮合；如图10所示，滑块A33的两端对称安装有两个固定板52，每个固定板52都通过伸缩杆A53与滑槽28内壁连接；两个弹簧B54分别嵌套在两个伸缩杆A53上。
如图12所示，上述伸缩杆B40的内杆43上对称安装有两个导向块B44，两个导向块B44分别滑动于伸缩杆B40的外杆41内壁上的两个导向槽B42内；如图10、12所示，每个伸缩杆B40的末端都安装有与梯形槽B31四壁滑动配合的滑块B46；两个撞击块48分别竖直滑动于同侧的滑块B46上；如图12、13所示，滑块B46的侧面上开有梯形导槽47，撞击块48侧面上安装有梯形导块49；撞击块48上的梯形导块49滑动于同侧滑块B46上的梯形导槽47内；如图10、11、12所示，每个缓冲槽32内均竖直滑动有缓冲板50，每个缓冲槽32内均对称安装有两个对相应缓冲板50复位的板簧51。
如图9所示，上述齿轮C35与齿轮D37的传动比大于1，保证齿轮D37的旋转线速度大于齿轮C35的旋转线速度，进而使得传递杆39产生相对于固定座27较快的运动，保证撞击块48可以快速有力地与梯形槽B31的斜面发生撞击而产生较响亮的撞击报警声。如图6、12所示，弹簧A21与弹簧C45均为压缩弹簧，且弹簧C45始终处于压缩状态；弹簧C45始终处于压缩状态可以保证伸缩杆B40对撞击块48具有较大的推力，当撞击块48与梯形槽B31撞击时，由于伸缩杆B40内部的弹簧C45处于预压缩状态，所以传递杆39通过预压缩的弹簧C45可以推动撞击块48有力地撞击梯形槽B31的内壁而不会因为弹簧C45轻易被压缩而削弱撞击块48对梯形槽B31内壁的撞击。
如图6所示，上述梯形槽A25的底面宽度与相应支撑板18的宽度相等，保证当脚踏板1以较慢速度与障碍物发生碰撞时，由于滑块A33相对于固定座27的相对滑动在滑块A33没有到达滑槽28的极限位置时就能对脚踏板1受到的撞击形成有效的缓冲；此时，预压缩的弹簧A21通过套筒16带动两个支撑板18紧压与梯形限位块24上的梯形槽A25的底部，使得梯形槽A25的两个斜面对支撑板18形成一定限度的限制，阻止支撑板18绕套筒16中心轴线发生摆动，进而使得脚踏板1在不受外力或受到较小外力作用时，脚踏板1相对于车体是稳定不动的，保证脚踏板1初始状态的稳定性。
如图8所示，本发明中电驱四连杆结构5为现有技术；电驱四连杆结构5由安装座6、连板A7、连板B8、支撑块9、连板C10、电驱模块11、齿轮A12和齿轮B13组成，安装座6是电驱四连杆结构5向车体上固定的部件，连板C10的摆动端与脚踏板1配合；电驱模块11通过安装在其输出轴上的齿轮A12带动与齿轮A12啮合的齿轮B13所在的驱动轴14旋转，旋转的驱动轴14通过连板B8带动整个电驱四连杆结构5运行。
本发明中的弹簧A21的弹性系数较大，以保证初始状态时两个支撑板18与相应梯形限位块24上的梯形槽A25底部紧贴而形成较大摩擦力，使得本发明中的脚踏板1在受到较小外力或不受外力时不会发生相对于车体的摆动，从而保证脚踏板1的稳定性。
本发明的工作流程：在初始状态，收放机构中的两个支撑板18分别位于相应梯形限位块24上的梯形槽A25底部，支撑板18的两侧与相应梯形槽A25的两个斜面底部接触；圆块20上下端分别与环槽17顶部和底部具有一定间距；弹簧A21处于压缩状态；齿轮C35与齿板A34的中部啮合，齿轮D37与齿板B38的中部啮合；收放机构中的两个撞击块48分别与相应梯形槽B31内同侧的斜面具有一定距离；伸缩杆B40内的弹簧C45处于压缩状态，伸缩杆B40内的两个导向块B44分别位于相应导向槽B42的极限位置；梯形导块49的上下端分别与相应梯形导槽47的上下端具有一定间距。
当车辆以较小的速度通过狭窄路段时，因感应器失灵而无法回收的脚踏板1一端与狭窄道路一侧的障碍物发生碰撞；由于此时的行车速度较慢，处于预压缩状态且弹性系数较大的弹簧A21使得套筒16带动两个支撑板18紧压于两个梯形限位块24上的梯形槽A25底部，所以两个支撑板18与相应梯形限位块24之间产生较大摩擦力；同时，两个支撑板18分别在相应梯形限位块24上的梯形槽A25斜面的限制下无法绕套筒16的中心轴线摆动；从而使得收放机构中的电驱四连杆结构5不会发生前后摆动。在碰撞作用下，脚踏板1会带动两个收放机构中的固定座27分别同时相对于相应滑块A33向车辆移动的反方向运动；由于两个收放机构的运行原理完全相同且两者的运行同步，所以在此只对一个收放机构的工作运行流程进行如下阐述：
因受到碰撞而向车辆移动的反方向运动的脚踏板1带动收放机构中的固定座27相对于相应滑块A33向车辆移动的反方向运动以对脚踏板1受到的碰撞形成一定程度的缓冲；收放机构中靠近脚踏板1撞击端的伸缩杆A53收缩，远离脚踏板1撞击端的伸缩杆A53伸长，靠近脚踏板1撞击端的弹簧B54被压缩并储能，远离脚踏板1撞击端的弹簧B54被拉伸并储能；齿轮C35在齿板A34的带动下发生旋转；齿轮A12依次通过传动轴36、齿轮D37和齿板B38带动传递杆39相对于固定座27向脚踏板1运动的方向快速运动；传递杆39通过与之两端连接的两个伸缩杆B40分别同时带动两个滑块B46相对于固定座27快速向脚踏板1未受撞击的一端方向运动；由于伸缩杆B40内的弹簧C45均处于预压缩状态，所以两个滑块B46同时通过相应梯形导块49带动两个撞击块48同步快速运动；收放机构中远离脚踏板1撞击端的撞击块48瞬间以很高的速度与梯形槽B31的顶面和梯形槽B31中远离脚踏板1撞击端的斜面进行撞击并发出清脆的响声，远离脚踏板1撞击端的伸缩杆B40收缩，收缩的伸缩杆B40内的弹簧C45压缩并储能；撞击块48与梯形槽B31内壁的撞击产生的撞击声对驾驶员形成一定程度的警示作用，当驾驶员听到这一生清脆的撞击报警时，马上停车以避免脚踏板1受到更加严重的碰撞。
在撞击块48与梯形槽B31的斜面发生撞击的同时，撞击块48完全位于相应的缓冲板50上，梯形槽B31的斜面作用于撞击块48，使得撞击块48沿相应滑块B46侧面上的梯形导槽47欲竖直向下运动；此时，位于缓冲板50下方的两个板簧51对撞击块48的竖直向下运动形成缓冲，削弱撞击块48对梯形槽B31底部的撞击；同时，两个板簧51的反作用力使得缓冲板50推动撞击块48竖直向上运动并与梯形槽B31的顶面进行撞击，从而使得撞击块48只与梯形槽B31的上方部分撞击，使得撞击声能够更快地经车体的传导到达驾驶员的耳朵，进而保证驾驶员在极短的时间内听到撞击报警声而停车。
停车后，驾驶员向反方向移动车辆，使得脚踏板1脱离障碍物；脚踏板1脱离障碍物后，在两个弹簧B54的复位作用下，脚踏板1快速复位，滑块A33带动齿轮C35反向旋转；齿轮C35通过一系列传动带动传递杆39相对于固定座27复位，被压缩的弹簧C45在传递杆39复位过程中释能并恢复原状，被压缩的伸缩杆B40在相应弹簧C45的作用下恢复原状；最终两个撞击块48分别在相应滑块B46和伸缩杆B40的带动下随传递杆39一起复位。
如果车辆以较高速度行驶至宽度较窄的路段时，因感应器失灵而无法回收的脚踏板1一端与狭窄道路一侧的障碍物发生较猛烈的碰撞；在撞击作用下，向车辆移动的反方向运动的脚踏板1带动收放机构中的固定座27相对于相应滑块A33向车辆移动的反方向运动以对脚踏板1受到的碰撞形成缓冲并通过一系列传动带动收放机构中远离脚踏板1撞击端的撞击块48对固定座27形成第一次撞击报警后，由于收放机构中的固定座27随脚踏板1相对于收放机构中的电驱四连杆结构5的垂直运动到达极限，所以脚踏板1通过固定座27和滑块A33会带动收放机构中的电驱四连杆结构5相对于车体绕相应套筒16的中心轴线向远离脚踏板1撞击端方向摆动；同时，电驱四连杆结构5中的连板C10绕其与滑块A33的铰接点相对于滑块A33向靠近脚踏板1撞击端方向摆动；电驱四连杆结构5通过套筒16带动两个支撑板18相对滑杆19发生旋转；分别在相应梯形槽A25的两个斜面引导下，两个支撑板18同时通过套筒16带动电驱四连杆结构5，滑块A33、脚踏板1、固定座27及安装于固定座27中的所有部件同步向上运动，环槽17顶面与圆块20上端面之间的间距逐渐增大，弹簧A21被进一步压缩并储能。当两个支撑板18分别同时完全脱离相应梯形槽A25的斜面时，在脚踏板1、固定座27和电驱四连杆结构5等的重力和被进一步压缩的弹簧A21的共同作用下，两个梯形限位块24的斜面分别同时支撑引导两个支撑板18竖直向下持续运动；当两个支撑板18离开相应梯形限位块24的斜面时，圆块20的上端面刚好与套筒16中环槽17的顶面相遇；此时，圆块20对套筒16及安装在套筒16下方的所有部件进行支撑。
由于此时车辆行驶速度较快，所以当驾驶员听到撞击块48与固定座27撞击的报警声并停车时，两个支撑板18已经绕套筒16中心轴线摆离梯形限位块24；此时，收放机构对受到碰撞的脚踏板1进行了最大程度的缓冲；停车后驾驶员向反方向移动车辆，使得脚踏板1脱离障碍物；当脚踏板1脱离障碍物后，在两个弹簧B54的复位作用下，脚踏板1、固定座27及安装于固定座27内的所有部件相对于滑块A33完全自动复位，两个伸缩杆A53完全恢复初始状态。接着手动扳动电驱四连杆结构5绕相应套筒16中心轴线相对于车体回摆；两个支撑板18分别在相应梯形限位块24的斜面引导下竖直向上运动，两个支撑板18同时带动套筒16脱离圆块20，弹簧A21再次被压缩并储能；当两个支撑板18同时越过相应梯形限位块24的斜面后进入梯形槽A25中并开始沿梯形槽A25的斜面向下运动，弹簧A21开始释放能量。当两个支撑板18同时重新抵达相应梯形槽A25的底部时，圆块20与套筒16的相对位置回到初始状态，弹簧A21恢复初始状态；套筒16通过电驱四连杆结构5带动脚踏板1、滑块A33、固定座27及安装于固定座27内的所有部件完全复位。
电驱四连杆结构5绕套筒16中心轴线的摆动进一步对脚踏板1与障碍物之间的高速碰撞产生缓冲，最大限度地对脚踏板1进行保护，减小脚踏板1的碰撞受损程度，从而减小脚踏板1的维护成本。
综上所述，本发明的有益效果为：本发明中未被回收的脚踏板1以较小速度与障碍物碰撞时脚踏板1带动收放机构中的固定座27相对于相应滑块A33发生向远离脚踏板1撞击端的方向滑动而形成对脚踏板1受到的碰撞形成缓冲，减小或避免脚踏板1因受到碰撞而导致损坏；同时，滑块A33通过一系列传动带动一个撞击块48以较高的速度对相应梯形槽B31的内壁进行撞击并产生撞击报警声，以提醒驾驶员停车，避免脚踏板1受到持续碰撞挤压而损坏。当未回收的脚踏板1以较高速度与障碍物发生碰撞时，收放机构中的滑块A33与相应固定座27所产生的相对滑动不足以对脚踏板1受到的碰撞形成有效的缓冲作用，相对于固定座27滑动至极限的滑块A33就会随固定座27同步带动收放机构中的电驱四连杆结构5整体绕相应套筒16的中心轴线摆动，以进一步对脚踏板1受到的碰撞进行缓冲，最大限度地对以较大速度与障碍物发生碰撞的脚踏板1进行缓冲保护，减小脚踏板1的损坏程度，减小脚踏板1的维护成本。
Claims (5)
1.一种汽车用的安全踏板，其特征在于：它包括脚踏板、缓冲收放机构，其中脚踏板上对称安装有两个收放机构，收放机构对脚踏板板端受到的撞击具有报警和缓冲作用；
上述缓冲收放机构包括电驱四连杆结构、套筒、支撑板、滑杆、圆块、弹簧A、n型座、梯形限位块、固定座、滑块A、传递杆、伸缩杆B、外杆、内杆、弹簧C、撞击块、弹簧B，其中安装在脚踏板中的固定座内沿脚踏板长度方向滑动有与现有技术电驱四连杆结构铰接的滑块A；滑块A两端对称分布有两个对其复位的弹簧B；与滑块A传动连接的传递杆滑动于固定座中的梯形槽B内；传递杆两端分别安装有伸缩杆B，伸缩杆B的内部具有连接其外杆和内杆的弹簧C；每个伸缩杆B的末端都竖直滑动有与梯形槽B四壁滑动配合的撞击块，撞击块与梯形槽B斜面配合；梯形槽B两端的底部对称开有两个缓冲槽，两个缓冲槽内均具有对同侧撞击块产生竖直方向缓冲的结构；
电驱四连杆结构中的安装座顶部安装有套筒，安装在n型座内顶面中心处的滑杆旋转且竖直滑动于套筒中，滑杆上嵌套有对其复位的弹簧A，n型座固装于车体底盘上；安装在滑杆下端的圆块随滑杆同步运动于套筒内壁上的环槽内；套筒外侧对称安装有两个支撑板；两个等腰梯形限位块对称安装在n型座的左、右两个支撑部下端的内壁上；两个梯形限位块的上表面均开有与同侧支撑板配合的倒梯形的梯形槽A。
2.根据权利要求1所述的一种汽车用的安全踏板，其特征在于：上述脚踏板的侧面对称开有两个活动槽，每个活动槽的底部都开有安装槽；收放机构中的固定座安装在相应安装槽内，电驱四连杆结构上与滑块A的铰接端运动于相应活动槽内；滑块A滑动于固定座上表面的滑槽中；滑块A的两侧对称安装有两个导向块A，两个导向块A分别滑动于滑槽内壁上的两个导向槽A内；滑槽通过轴孔与梯形槽B连通；与轴孔旋转配合的传动轴的两端分别安装有齿轮C和齿轮D；齿轮C与安装在滑块A下表面的齿板A啮合，齿轮D与安装在传递杆上表面的齿板B啮合；滑块A的两端对称安装有两个固定板，每个固定板都通过伸缩杆A与滑槽内壁连接；两个弹簧B分别嵌套在两个伸缩杆A上。
3.根据权利要求1所述的一种汽车用的安全踏板，其特征在于：上述伸缩杆B的内杆上对称安装有两个导向块B，两个导向块B分别滑动于伸缩杆B的外杆内壁上的两个导向槽B内；每个伸缩杆B的末端都安装有与梯形槽B四壁滑动配合的滑块B；两个撞击块分别竖直滑动于同侧的滑块B上；滑块B的侧面上开有梯形导槽，撞击块侧面上安装有梯形导块；撞击块上的梯形导块滑动于同侧滑块B上的梯形导槽内；每个缓冲槽内均竖直滑动有缓冲板，每个缓冲槽内均对称安装有两个对相应缓冲板复位的板簧。
4.根据权利要求2所述的一种汽车用的安全踏板，其特征在于：上述齿轮C与齿轮D的传动比大于1；弹簧A与弹簧C均为压缩弹簧，且弹簧C始终处于压缩状态。
5.根据权利要求1所述的一种汽车用的安全踏板，其特征在于：上述梯形槽A的底面宽度与相应支撑板的宽度相等。
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