CN111660942B

CN111660942B - 一种汽车使用的电动踏板设备

Info

Publication number: CN111660942B
Application number: CN202010554329.8A
Authority: CN
Inventors: 李永建; 李水兰; 李宇钢
Original assignee: Hangzhou Fuyang Xinyuan New Energy Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Zhenda Metal Technology Co ltd
Priority date: 2019-11-25
Filing date: 2019-11-25
Publication date: 2021-07-16
Anticipated expiration: 2039-11-25
Also published as: CN111660941A; CN110816418A; CN111660942A; CN111660941B; CN110816418B

Abstract

本发明属于汽车踏板领域，尤其涉及一种汽车使用的电动踏板设备，它包括脚踏板、收放机构，其中脚踏板上对称安装有两个用来固定于车体的收放机构，收放机构对脚踏板板端受到的撞击具有二次报警和缓冲作用；套筒内壁与圆块发出的第二次撞击报警声对驾驶员形成二次提醒，避免驾驶员在精力不集中情况下得到有效提醒，防止电动踏板受到严重损坏而增加其维修成本用时，相对滑动至极限的滑块A和固定座就会带动收放机构中的电驱四连杆结构整体绕相应套筒的中心轴线摆动，以进一步对脚踏板受到的碰撞进行缓冲，最大限度地对以较大速度与障碍物发生碰撞的脚踏板进行缓冲保护，减小脚踏板的损坏程度，减小电动踏板的维护成本。

Description

一种汽车使用的电动踏板设备

技术领域

本发明属于汽车踏板领域，尤其涉及一种汽车使用的电动踏板设备。

背景技术

可收放的电动踏板是为方便司乘人员上下车的电动机构，这种结构安装在车体底盘上或车体裙边上。它可根据司乘人员开门或关门伸出或收回。当其伸出时，可降低司乘人员上下车时踏步的距离以方便司乘人员。当其收回时，收纳于车辆底盘下或裙边处而不影响车辆最小离地间距和车辆外观。随着SUV的热销，越来越多的消费者选择安装电动脚踏板。

由于电动踏板自身的结构特点，有时在车辆关门后，电动踏板可能因传感器失灵而无法完成向车辆底盘下或裙边处的自动回收。当没有回收踏板的车辆侧面正向或倒车通过两侧具有障碍物且宽度较窄的地方时，没有回收的踏板的前段或后端就很可能因与障碍物发生碰撞而变形损坏，从而增加车辆维护的成本。

针对上述传统的电动踏板遭到碰撞而发生变形损坏的情况，有必要设计一种可以对电动踏板受到的碰撞进行缓冲且能报警提醒驾驶员的电动踏板。

本发明设计一种汽车使用的电动踏板设备解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种汽车使用的电动踏板设备，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种汽车使用的电动踏板设备，其特征在于：它包括脚踏板、收放机构，其中脚踏板上对称安装有两个用来固定于车体的收放机构，收放机构对脚踏板板端受到的撞击具有报警和缓冲作用。

上述收放机构包括电驱四连杆结构、套筒、支撑块、限位销、滑杆、弹簧A、n型座、梯形限位块、固定座、传递杆、伸缩杆B、撞击块、弹簧B、滑块A，其中电驱四连杆结构中的安装座顶部安装有套筒，安装在n型座内顶面中心处的滑杆旋转且竖直滑动于套筒中，滑杆上嵌套有对其复位的弹簧A，n型座固装于车体底盘上；套筒和滑杆上具有限制两者相对滑动幅度的结构；对称安装在套筒外侧的两个支撑块的下表面沿套筒径向方向均滑动有限位销，每个支撑块上都具有对相应限位销复位的结构；两个等腰梯形限位块对称安装在n型座的左、右两个支撑的下端内壁上；两个梯形限位块上均具有与同侧绕套筒中心轴线发生摆动的限位销配合且瞬间引起滑杆与套筒之间撞击报警的结构。

安装在脚踏板中的固定座内沿脚踏板长度方向滑动有与电驱四连杆结构中连板C铰接的滑块A；滑块A两端对称分布有两个对其复位的弹簧B；与滑块A传动连接的传递杆以相反于滑块A的反向滑动于固定座中的梯形槽B内；传递杆两端分别安装有伸缩杆B，伸缩杆B的内部具有连接其外杆和内杆的弹簧C；每个伸缩杆B的末端都竖直滑动有与梯形槽B四壁滑动配合的撞击块，撞击块与梯形槽B斜面配合；梯形槽B两端的底部对称开有两个缓冲槽，两个缓冲槽内均具有对同侧撞击块产生竖直方向缓冲的结构。

作为本技术的进一步改进，上述套筒内壁上开有环槽；滑杆一端安装有圆块，圆块滑动于环槽内；两个支撑块的下表面均开有T型槽；每个T型槽内均滑动有滑块C，两个限位销分别安装在两个滑块C的下表面；每个滑块C上都安装有与相应T型槽内壁连接的伸缩杆C；每个伸缩杆C上均嵌套有对相应滑块C复位的弹簧D；弹簧D一端与相应滑块C连接，另一端与相应T型槽内壁连接；n型座的左、右两个支撑的下端均安装有与相应梯形限位块下表面固连的加固板，以加强梯形限位块的承重能力。

作为本技术的进一步改进，上述梯形限位块的上表面开有倒梯形槽A，梯形限位块的两个斜面上对称开有两个切口；每个梯形限位块上的两个切口处对称安装有两个引导限位销运动轨迹的引导块，切口位于相应引导块与n型座侧壁之间；引导块上具有引导面A、引导面B、引导面C和引导面D，引导面A、引导面B、引导面C和引导面D均与相应限位销配合。

作为本技术的进一步改进，上述脚踏板的侧面对称开有两个活动槽，每个活动槽的底部都开有安装槽；收放机构中的固定座安装在相应安装槽内，电驱四连杆结构中的连板C运动于相应活动槽内；滑块A滑动于固定座上表面的滑槽中；滑块A的两侧对称安装有两个导向块A，两个导向块A分别滑动于滑槽内壁上的两个导向槽A内；滑槽通过轴孔与梯形槽B连通。与轴孔旋转配合的传动轴的两端分别安装有齿轮C和齿轮D，齿轮C与齿轮D的传动比大于1，保证齿轮D的旋转线速度大于齿轮C的旋转线速度，进而使得传递杆产生相对于固定座较快的运动，保证撞击块可以快速有力地与梯形槽B的斜面发生撞击。齿轮C与安装在滑块A下表面的齿板A啮合，齿轮D与安装在传递杆上表面的齿板B啮合；滑块A的两端对称安装有两个固定板，每个固定板都通过伸缩杆A与滑槽内壁连接；两个弹簧B分别嵌套在两个伸缩杆A上。

作为本技术的进一步改进，上述伸缩杆B的内杆上对称安装有两个导向块B，两个导向块B分别滑动于伸缩杆B的外杆内壁上的两个导向槽B内；每个伸缩杆B的末端都安装有与梯形槽B四壁滑动配合的滑块B；两个撞击块分别竖直滑动于同侧的滑块B上；滑块B的侧面上开有梯形导槽，撞击块侧面上安装有梯形导块；撞击块上的梯形导块滑动于同侧滑块B上的梯形导槽内；每个缓冲槽内均竖直滑动有缓冲板，每个缓冲槽内均对称安装有两个对相应缓冲板复位的板簧。

相对于传统的汽车踏板，本发明通过收放机构中的滑块A与相应固定座的相对滑动来对未被及时回收的脚踏板受到的较小速度的碰撞进行缓冲；同时，与相应固定座产生相对滑动的滑块A通过一系列传动带动相应收放机构中远离脚踏板撞击端的一个撞击块与固定座发生撞击，从而产生一定响度的报警声以提醒驾驶员停车，进而减小因驾驶员因没有被提醒而继续驾驶车辆以较小速度与侧面障碍物进一步碰撞而导致的电动踏板的严重变形。当车辆上未回收的电动踏板以较大的速度与侧面障碍物发生碰撞时，收放机构中的滑块A与相应固定座所产生相对滑动不足以对脚踏板受到的碰撞形成有效的缓冲作用，相对滑动至极限的滑块A随固定座就会带动收放机构中的电驱四连杆结构整体绕相应套筒的中心轴线摆动，以进一步对脚踏板受到的碰撞进行缓冲，最大限度地对以较大速度与障碍物发生碰撞的脚踏板进行缓冲保护，减小脚踏板的损坏程度，减小电动踏板的维护成本；同时，套筒内壁与圆块发出的第二次撞击报警声对驾驶员形成二次提醒，避免驾驶员在精力不集中情况下得到有效提醒，防止电动踏板受到严重损坏而增加其维修成本用时，相对滑动至极限的滑块A和固定座就会带动收放机构中的电驱四连杆结构整体绕相应套筒的中心轴线摆动，以进一步对脚踏板受到的碰撞进行缓冲，最大限度地对以较大速度与障碍物发生碰撞的脚踏板进行缓冲保护，减小脚踏板的损坏程度，减小电动踏板的维护成本；本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是本发明两个视角的示意图。

图2是收放机构与脚踏板配合剖面示意图。

图3是脚踏板及其两个视角的剖面示意图。

图4是收放机构示意图。

图5是连板C、滑块A、齿板A、齿轮C、传动轴、齿轮D、齿板B、传递杆与固定座配合剖面示意图。

图6是安装座、套筒、滑杆、n型座、梯形限位块、限位销、滑块C与支撑块配合剖面示意图。

图7是限位销、梯形限位块与引导块配合侧视剖面示意图。

图8是限位销、梯形限位块与引导块配合俯视剖面示意图。

图9是套筒与两个支撑块配合两个视角的剖面示意图。

图10是n型座、梯形限位块与引导块配合示意图。

图11是梯形限位块与引导块配合示意图。

图12是电驱四连杆结构示意图。

图13是固定座内部结构两个部位的剖面示意图。

图14是滑块B、伸缩杆B与传递杆配合剖面示意图。

图15是固定座两个视角的剖面示意图。

图16是撞击块与滑块B配合两个视角的剖面示意图。

图中标号名称：1、脚踏板；2、活动槽；3、安装槽；4、收放机构；5、电驱四连杆结构；6、安装座；7、连板A；8、连板B；9、限摆块；10、连板C；11、电驱模块；12、齿轮A；13、齿轮B；14、驱动轴；16、套筒；17、环槽；18、支撑块；19、T型槽；20、滑块C；21、限位销；22、伸缩杆C；23、弹簧D；24、滑杆；25、圆块；26、弹簧A；27、n型座；29、梯形限位块；30、梯形槽A；31、切口；32、引导块；33、引导面A；34、引导面B；35、引导面C；36、引导面D；37、加固板；39、固定座；40、滑槽；41、导向槽A；42、轴孔；43、梯形槽B；44、缓冲槽；45、导向块A；46、齿板A；47、齿轮C；48、传动轴；49、齿轮D；50、齿板B；51、传递杆；52、伸缩杆B；53、外杆；54、导向槽B；55、内杆；56、导向块B；57、弹簧C；58、滑块B；59、梯形导槽；60、撞击块；61、梯形导块；62、缓冲板；63、板簧；64、固定板；65、伸缩杆A；66、弹簧B；67、滑块A。

具体实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1所示，它包括脚踏板1、收放机构4，其中脚踏板1上对称安装有两个用来固定于车体的收放机构4，收放机构4对脚踏板1板端受到的撞击具有报警和缓冲作用。

如图4、6、13所示，上述收放机构4包括电驱四连杆结构5、套筒16、支撑块18、限位销21、滑杆24、弹簧A26、n型座27、梯形限位块29、固定座39、传递杆51、伸缩杆B52、撞击块60、弹簧B66、滑块A67，其中如图6、8所示，电驱四连杆结构5中的安装座6顶部安装有套筒16，安装在n型座27内顶面中心处的滑杆24旋转且竖直滑动于套筒16中，滑杆24上嵌套有对其复位的弹簧A26，n型座27固装于车体底盘上；套筒16和滑杆24上具有限制两者相对滑动幅度的结构；对称安装在套筒16外侧的两个支撑块18的下表面沿套筒16径向方向均滑动有限位销21，每个支撑块18上都具有对相应限位销21复位的结构；两个等腰梯形限位块29对称安装在n型座27的左、右两个支撑的下端内壁上；如图7、11所示，两个梯形限位块29上均具有与同侧绕套筒16中心轴线发生摆动的限位销21配合且瞬间引起滑杆24与套筒16之间撞击报警的结构。

如图13所示，安装在脚踏板1中的固定座39内沿脚踏板1长度方向滑动有与电驱四连杆结构5中连板C10铰接的滑块A67；滑块A67两端对称分布有两个对其复位的弹簧B66；如图5、13所示，与滑块A67传动连接的传递杆51以相反于滑块A67的反向滑动于固定座39中的梯形槽B43内；如图14所示，传递杆51两端分别安装有伸缩杆B52，伸缩杆B52的内部具有连接其外杆53和内杆55的弹簧C57；如图13、14、16所示，每个伸缩杆B52的末端都竖直滑动有与梯形槽B43四壁滑动配合的撞击块60，撞击块60与梯形槽B43斜面配合；如图15所示，梯形槽B43两端的底部对称开有两个缓冲槽44；如图13、16所示，两个缓冲槽44内均具有对同侧撞击块60产生竖直方向缓冲的结构。

如图9所示，上述套筒16内壁上开有环槽17；如图6所示，滑杆24一端安装有圆块25，圆块25滑动于环槽17内；如图9所示，两个支撑块18的下表面均开有T型槽19；如图6所示，每个T型槽19内均滑动有滑块C20，两个限位销21分别安装在两个滑块C20的下表面；每个滑块C20上都安装有与相应T型槽19内壁连接的伸缩杆C22；每个伸缩杆C22上均嵌套有对相应滑块C20复位的弹簧D23；弹簧D23一端与相应滑块C20连接，另一端与相应T型槽19内壁连接；如图10所示，n型座27的左、右两个支撑的下端均安装有与相应梯形限位块29下表面固连的加固板37，以加强梯形限位块29的承重能力。

如图11所示，上述梯形限位块29的上表面开有倒梯形槽A30，梯形限位块29的两个斜面上对称开有两个切口31；每个梯形限位块29上的两个切口31处对称安装有两个引导限位销21运动轨迹的引导块32；如图6所示，切口31位于相应引导块32与n型座27侧壁之间；如图7、8、11所示，引导块32上具有引导面A33、引导面B34、引导面C35和引导面D36，引导面A33、引导面B34、引导面C35和引导面D36均与相应限位销21配合。

如图3所示，上述脚踏板1的侧面对称开有两个活动槽2，每个活动槽2的底部都开有安装槽3；如图2所示，收放机构4中的固定座39安装在相应安装槽3内，电驱四连杆结构5中的连板C10运动于相应活动槽2内；如图5、13所示，滑块A67滑动于固定座39上表面的滑槽40中；如图5、15所示，滑块A67的两侧对称安装有两个导向块A45，两个导向块A45分别滑动于滑槽40内壁上的两个导向槽A41内；如图15所示，滑槽40通过轴孔42与梯形槽B43连通。如图5所示，与轴孔42旋转配合的传动轴48的两端分别安装有齿轮C47和齿轮D49，齿轮C47与齿轮D49的传动比大于1，保证齿轮D49的旋转线速度大于齿轮C47的旋转线速度，进而使得传递杆51产生相对于固定座39较快的运动，保证撞击块60可以快速有力地与梯形槽B43的斜面发生撞击。齿轮C47与安装在滑块A67下表面的齿板A46啮合，齿轮D49与安装在传递杆51上表面的齿板B50啮合；如图13所示，滑块A67的两端对称安装有两个固定板64，每个固定板64都通过伸缩杆A65与滑槽40内壁连接；两个弹簧B66分别嵌套在两个伸缩杆A65上。

如图14所示，上述伸缩杆B52的内杆55上对称安装有两个导向块B56，两个导向块B56分别滑动于伸缩杆B52的外杆53内壁上的两个导向槽B54内；如图14、16所示，每个伸缩杆B52的末端都安装有与梯形槽B43四壁滑动配合的滑块B58；两个撞击块60分别竖直滑动于同侧的滑块B58上；滑块B58的侧面上开有梯形导槽59，撞击块60侧面上安装有梯形导块61；撞击块60上的梯形导块61滑动于同侧滑块B58上的梯形导槽59内；如图13、16所示，每个缓冲槽44内均竖直滑动有缓冲板62，每个缓冲槽44内均对称安装有两个对相应缓冲板62复位的板簧63。

本发明中安装于梯形限位块29上的两个引导块32之间的间距略大于限位销21的直径，保证限位销21在复位过程中可以从两个引导块32之间通过而顺利复位。

本发明中的弹簧A26的弹性系数较大，以保证初始状态时两个支撑板与相应梯形限位块29上的梯形槽A30底部紧贴而形成较大摩擦力，使得本发明中的脚踏板1在受到较小外力或不受外力时不会发生相对于车体的摆动，从而保证脚踏板1的稳定性。

如图12所示，本发明中电驱四连杆结构5为现有技术；电驱四连杆结构5由安装座6、连板A7、连板B8、支撑块18、连板C10、电驱模块11、齿轮A12和齿轮B13组成，安装座6是电驱四连杆结构5向车体上固定的部件，连板C10的摆动端与脚踏板1配合；安装在安装座6上的电驱模块11通过安装在其输出轴上的齿轮A12带动与齿轮A12啮合的齿轮B13所在的驱动轴14旋转，旋转的驱动轴14通过连板B8带动整个电驱四连杆结构5运行。

本发明的工作流程：在初始状态，收放机构4中的两个限位销21均位于相应梯形限位块29上的梯形槽A30内，限位销21的下端与梯形槽B43底部接触；每个限位销21均位于相应引导块32的引导面A33与n型座27侧壁之间；圆块25上下端分别与环槽17顶部和底部具有一定间距；弹簧A26处于压缩状态；齿轮C47与齿板A46的中部啮合，齿轮D49与齿板B50的中部啮合；收放机构4中的两个撞击块60分别与相应梯形槽B43内同侧的斜面具有一定距离；伸缩杆B52内的弹簧C57处于压缩状态，可以保证伸缩杆B52对撞击块60具有较大的推力，当撞击块60与梯形槽B43撞击时，由于伸缩杆B52内部的弹簧C57处于预压缩状态，所以传递杆51通过预压缩的弹簧C57可以推动撞击块60有力地撞击梯形槽B43的内壁而不会因为弹簧C57轻易被压缩而削弱撞击块60对梯形槽B43内壁的撞击。伸缩杆B52内的两个导向块B56分别位于相应导向槽B54的极限位置；梯形导块61的上下端分别与相应梯形导槽59的上下端具有一定间距。

当车辆以较小的速度通过狭窄路段时，因感应器失灵而无法回收的电动踏板一端与狭窄道路一侧的障碍物发生碰撞；由于此时的行车速度较慢，处于预压缩状态且弹性系数较大的弹簧A26使得套筒16通过两个支撑块18带动两个限位销21紧压于两个梯形限位块29上的梯形槽A30内，所以两个限位销21被梯形限位块29上的梯形槽A30形成一定程度的限制而无法绕套筒16的中心轴线摆动；从而使得收放机构4中的电驱四连杆结构5不会发生前后摆动。在碰撞作用下，脚踏板1会带动两个收放机构4中的固定座39分别同时相对于相应滑块A67向车辆移动的反方向运动；由于两个收放机构4的运行原理完全相同且两者的运行同步，所以在此只对一个收放机构4的工作运行流程进行如下阐述：

因受到碰撞而向车辆移动的反方向运动的脚踏板1带动收放机构4中的固定座39相对于相应滑块A67向车辆移动的反方向运动以对脚踏板1受到的碰撞形成一定程度的缓冲；收放机构4中靠近脚踏板1撞击端的伸缩杆A65收缩，远离脚踏板1撞击端的伸缩杆A65伸长，靠近脚踏板1撞击端的弹簧B66被压缩并储能，远离脚踏板1撞击端的弹簧B66被拉伸并储能；齿轮C47在齿板A46的带动下发生旋转；齿轮A12依次通过传动轴48、齿轮D49和齿板B50带动传递杆51相对于固定座39向脚踏板1运动的方向快速运动；传递杆51通过与之两端连接的两个伸缩杆B52分别同时带动两个滑块B58相对于固定座39快速向脚踏板1未受撞击的一端方向运动；由于伸缩杆B52内的弹簧C57均处于预压缩状态，所以两个滑块B58同时通过相应梯形导块61带动两个撞击块60同步快速运动；收放机构4中远离脚踏板1撞击端的撞击块60瞬间以很高的速度与梯形槽B43的顶面和梯形槽B43中远离脚踏板1撞击端的斜面进行撞击并发出清脆的响声，远离脚踏板1撞击端的伸缩杆B52收缩，收缩的伸缩杆B52内的弹簧C57压缩并储能；撞击块60与梯形槽B43内壁的撞击产生的撞击声对驾驶员形成一定程度的警示作用，当驾驶员听到这一生清脆的撞击报警时，马上停车以避免脚踏板1受到更加严重的碰撞。

在撞击块60与梯形槽B43的斜面发生撞击的同时，撞击块60完全位于相应的缓冲板62上，梯形槽B43的斜面作用于撞击块60，使得撞击块60沿相应滑块B58侧面上的梯形导槽59欲竖直向下运动；此时，位于缓冲板62下方的两个板簧63对撞击块60的竖直向下运动形成缓冲，削弱撞击块60对梯形槽B43底部的撞击；同时，两个板簧63的反作用力使得缓冲板62推动撞击块60竖直向上运动并与梯形槽B43的顶面进行撞击，从而使得撞击块60只与梯形槽B43的上方部分撞击，使得撞击声能够更快地经车体的传导到达驾驶员的耳朵，进而保证驾驶员在极短的时间内听到撞击报警声而停车。

停车后，驾驶员向反方向移动车辆，使得脚踏板1脱离障碍物；脚踏板1脱离障碍物后，在两个弹簧B66的复位作用下，脚踏板1快速复位，滑块A67带动齿轮C47反向旋转；齿轮C47通过一系列传动带动传递杆51相对于固定座39复位，被压缩的弹簧C57在传递杆51复位过程中释能并恢复原状，被压缩的伸缩杆B52在相应弹簧C57的作用下恢复原状；最终两个撞击块60分别在相应滑块B58和伸缩杆B52的带动下随传递杆51一起复位。

如果车辆以较高速度行驶至宽度较窄的路段时，因感应器失灵而无法回收的电动踏板一端与狭窄道路一侧的障碍物发生较猛烈的碰撞；在撞击作用下，向车辆移动的反方向运动的脚踏板1带动收放机构4中的固定座39相对于相应滑块A67向车辆移动的反方向运动以对脚踏板1受到的碰撞形成缓冲并通过一系列传动带动收放机构4中远离脚踏板1撞击端的撞击块60对固定座39形成第一次撞击报警后，由于收放机构4中的固定座39随脚踏板1相对于收放机构4中的电驱四连杆结构5的垂直运动到达极限，所以脚踏板1通过固定座39和滑块A67会带动收放机构4中的电驱四连杆结构5相对于车体绕相应套筒16的中心轴线向远离脚踏板1撞击端方向摆动；同时，电驱四连杆结构5中的连板C10绕其与滑块A67的铰接点相对于滑块A67向靠近脚踏板1撞击端方向摆动；电驱四连杆结构5通过套筒16带动两个支撑块18和两个限位销21相对不滑杆24发生旋转；在相应梯形槽A30的斜面和位于此斜面一侧的引导块32上的引导面A33的共同作用下，两个限位销21分别带动相应滑块C20沿套筒16径向方向相背运动的同时，两个限位销21同时通过相应滑块C20、支撑块18和套筒16带动电驱四连杆结构5，滑块A67、脚踏板1、固定座39及安装于固定座39中的所有部件同步向上运动，两个伸缩杆C22同时被拉伸，两个弹簧D23均被拉伸并储能；环槽17顶面与圆块25上端面之间的间距逐渐增大，弹簧A26被进一步压缩并储能。当两个限位销21同时到达相应梯形限位块29上的切口31时，两个限位销21正好与相应引导块32上的引导面B34接触，两个限位销21同时瞬间失去支撑；在脚踏板1、固定座39和电驱四连杆结构5等的重力和被进一步压缩的弹簧A26的共同作用下，下落的套筒16瞬间与圆块25上端面发生撞击产生第二次报警声；此时，圆块25对套筒16及安装在套筒16下方的所有部件进行支撑；当第二次撞击报警声被驾驶员听到是，在障碍物的继续撞击下继续绕套筒16中心轴线摆动的两个摆销已经快速摆出相应切口31，在两个弹簧D23的复位作用下，两个滑块C20同时带动两个限位销21相对于支撑块18瞬间复位。

当驾驶员听到第二次撞击报警时，立刻制动停车；然后驾驶员向反方向移动车辆，使得脚踏板1脱离障碍物；当脚踏板1脱离障碍物后，在两个弹簧B66的复位作用下，脚踏板1、固定座39及安装于固定座39内的所有部件相对于滑块A67完全自动复位。接着手动扳动电驱四连杆结构5绕相应套筒16中心轴线相对于车体回摆；两个限位销21在相应引导块32上的引导面C35的作用下沿套筒16径向方向相向运动，两个限位销21分别同时通过相应滑块C20压缩两个弹簧D23并使得两个弹簧D23储能，两个伸缩杆C22被压缩；同时，两个限位销21分别在相应梯形限位块29斜面的作用下竖直向上运动，两个限位销21通过相应滑块C20和支撑块18带动套筒16脱离圆块25，弹簧A26被压缩并储能；当两个限位销21脱离相应引导块32上的引导面C35并与引导面D36接触时，在两个弹簧D23的复位作用下，两个滑块C20同时带动两个限位销21开始在引导面D36的引导下相向运动；当两个限位销21的末端同时越过梯形限位块29的斜面后进入梯形槽A30中并开始沿梯形槽A30的斜面向下运动，弹簧A26释放能量。当两个限位销21同时抵达相应梯形槽A30的底部时，圆块25与套筒16的相对位置回到初始状态，弹簧A26恢复初始状态，两个限位销21同时脱离相应引导块32上的引导面D36的束缚，套筒16通过电驱四连杆结构5带动脚踏板1、滑块A67、固定座39及安装于固定座39内的所有部件完全复位；接着在两个弹簧D23的继续复位作用下，两个滑块C20同时带动两个限位销21瞬间完全复位。

电驱四连杆结构5绕套筒16中心轴线的摆动进一步对脚踏板1与障碍物之间的高速碰撞产生缓冲，最大限度地对脚踏板1进行保护，减小脚踏板1的碰撞受损程度，从而减小电动踏板的维护成本；同时，圆块25与套筒16内壁产生的第二次撞击报警声再次提醒驾驶员停车，避免将电动踏板撞坏。

综上所述，本发明的有益效果为：本发明通过收放机构4中的滑块A67与相应固定座39的相对滑动来对未被及时回收的脚踏板1受到的较小速度的碰撞进行缓冲；同时，与相应固定座39产生相对滑动的滑块A67通过一系列传动带动相应收放机构4中远离脚踏板1撞击端的一个撞击块60与固定座39发生撞击，从而产生一定响度的报警声以提醒驾驶员停车，进而减小因驾驶员因没有被提醒而继续驾驶车辆以较小速度与侧面障碍物进一步碰撞而导致的电动踏板的严重变形。当车辆上未回收的电动踏板以较大的速度与侧面障碍物发生碰撞时，在收放机构4中的滑块A67与相应固定座39因产生相对滑动不足以对脚踏板1受到的碰撞形成有效的缓冲作用时，相对滑动至极限的滑块A67和固定座39就会带动收放机构4中的电驱四连杆结构5整体绕相应套筒16的中心轴线摆动，以进一步对脚踏板1受到的碰撞进行缓冲，最大限度地对以较大速度与障碍物发生碰撞的脚踏板1进行缓冲保护，减小脚踏板1的损坏程度，减小电动踏板的维护成本；同时，套筒16内壁与圆块25发出的第二次撞击报警声对驾驶员形成二次提醒，避免驾驶员在精力不集中情况下得到有效提醒，防止电动踏板受到严重损坏而增加其维修成本用时，相对滑动至极限的滑块A67和固定座39就会带动收放机构4中的电驱四连杆结构5整体绕相应套筒16的中心轴线摆动，以进一步对脚踏板1受到的碰撞进行缓冲，最大限度地对以较大速度与障碍物发生碰撞的脚踏板1进行缓冲保护，减小脚踏板1的损坏程度，减小电动踏板的维护成本。

Claims

1.一种汽车使用的电动踏板设备，其特征在于：它包括脚踏板、收放机构，其中脚踏板上对称安装有两个用来固定于车体的收放机构，收放机构对脚踏板板端受到的撞击具有二次报警和缓冲作用；

上述收放机构包括电驱四连杆结构、套筒、支撑块、限位销、滑杆、弹簧A、n型座、梯形限位块、固定座、传递杆、伸缩杆B、撞击块、弹簧B、滑块A，其中电驱四连杆结构中的安装座顶部安装有套筒，安装在n型座内顶面中心处的滑杆旋转且竖直滑动于套筒中，滑杆上嵌套有对其复位的弹簧A，n型座固装于车体底盘上；套筒和滑杆上具有限制两者相对滑动幅度的结构；对称安装在套筒外侧的两个支撑块的下表面沿套筒径向方向均滑动有限位销，每个支撑块上都具有对相应限位销复位的结构；两个等腰梯形限位块对称安装在n型座的左、右两个支撑的下端内壁上；两个梯形限位块上均具有与同侧绕套筒中心轴线发生摆动的限位销配合且瞬间引起滑杆与套筒之间撞击报警的结构；

安装在脚踏板中的固定座内沿脚踏板长度方向滑动有与电驱四连杆结构中连板C铰接的滑块A；滑块A两端对称分布有两个对其复位的弹簧B；与滑块A传动连接的传递杆以相反于滑块A的反向滑动于固定座中的梯形槽B内；传递杆两端分别安装有伸缩杆B，伸缩杆B的内部具有连接其外杆和内杆的弹簧C；每个伸缩杆B的末端都竖直滑动有与梯形槽B四壁滑动配合的撞击块，撞击块与梯形槽B斜面配合；梯形槽B两端的底部对称开有两个缓冲槽，两个缓冲槽内均具有对同侧撞击块产生竖直方向缓冲的结构；

上述套筒内壁上开有环槽；滑杆一端安装有圆块，圆块滑动于环槽内；两个支撑块的下表面均开有T型槽；每个T型槽内均滑动有滑块C，两个限位销分别安装在两个滑块C的下表面；每个滑块C上都安装有与相应T型槽内壁连接的伸缩杆C；每个伸缩杆C上均嵌套有对相应滑块C复位的弹簧D；弹簧D一端与相应滑块C连接，另一端与相应T型槽内壁连接；n型座的左、右两个支撑的下端均安装有与相应梯形限位块下表面固连的加固板；

上述梯形限位块的上表面开有倒梯形槽A，梯形限位块的两个斜面上对称开有两个切口；每个梯形限位块上的两个切口处对称安装有两个引导限位销运动轨迹的引导块，切口位于相应引导块与n型座侧壁之间；引导块上具有引导面A、引导面B、引导面C和引导面D，引导面A、引导面B、引导面C和引导面D均与相应限位销配合。

2.根据权利要求1所述的一种汽车使用的电动踏板设备，其特征在于：上述脚踏板的侧面对称开有两个活动槽，每个活动槽的底部都开有安装槽；收放机构中的固定座安装在相应安装槽内，电驱四连杆结构中的连板C运动于相应活动槽内；滑块A滑动于固定座上表面的滑槽中；滑块A的两侧对称安装有两个导向块A，两个导向块A分别滑动于滑槽内壁上的两个导向槽A内；滑槽通过轴孔与梯形槽B连通；与轴孔旋转配合的传动轴的两端分别安装有齿轮C和齿轮D，齿轮C与齿轮D的传动比大于1；齿轮C与安装在滑块A下表面的齿板A啮合，齿轮D与安装在传递杆上表面的齿板B啮合；滑块A的两端对称安装有两个固定板，每个固定板都通过伸缩杆A与滑槽内壁连接；两个弹簧B分别嵌套在两个伸缩杆A上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车使用的电动踏板设备，其特征在于：上述伸缩杆B的内杆上对称安装有两个导向块B，两个导向块B分别滑动于伸缩杆B的外杆内壁上的两个导向槽B内；每个伸缩杆B的末端都安装有与梯形槽B四壁滑动配合的滑块B；两个撞击块分别竖直滑动于同侧的滑块B上；滑块B的侧面上开有梯形导槽，撞击块侧面上安装有梯形导块；撞击块上的梯形导块滑动于同侧滑块B上的梯形导槽内；每个缓冲槽内均竖直滑动有缓冲板，每个缓冲槽内均对称安装有两个对相应缓冲板复位的板簧。