CN206155316U - 一种汽车外侧自动伸缩脚踏板的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车配件的电控领域，公开了一种汽车外侧自动伸缩脚踏板的控制系统，包括前门状态传感器(1)、后门状态传感器(2)、控制模块(3)、踏板伸出执行模块(4)、踏板收缩执行模块(5)，控制模块(3)中有CAN总线控制电路，能够根据前门传感器(1)和后门传感器(2)所发出的CAN信号进行判断，从而输出相应的信号到踏板伸出执行模块(4)和踏板执行模块(5)使踏板进行伸出和收缩。本实用新型具有信号检测稳定，抗干扰能力强、信号误判率低等优点，同时本实用新型还具有防夹功能和踏板到位检测功能。

Description

一种汽车外侧自动伸缩脚踏板的控制系统

技术领域

本实用新型涉及汽车配件的电控领域，尤其涉及了一种汽车外侧自动伸缩脚踏板的控制系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多人选择汽车作为代步工具。目前高底盘SUV汽车和越野汽车由于其底盘较高，需要在汽车的两侧安装脚踏板。现在市场上脚踏板的类型主要有固定式脚踏板和活动式脚踏板，固定式脚踏板由于其不能活动，而且占用空间，在一些路段可能会出现擦划现象。现在普遍使用伸缩式脚踏板。

现有技术中踏板的伸缩动作是通过指令电路部分控制的，但现有的控制信号的状态检测方法是一种变相的状态检测方法，单独一根红色长的线是状态检测信号线，是接门灯线的正极，通过检测门灯的亮与不亮的状态对踏板进行伸缩控制；门灯亮，踏板伸出；门灯灭，踏板收回。变相的检测门灯线的正极信号容易产生误判，门灯信号是直接采用车载电瓶的电量，当电瓶的电压降低到一定程度后，主控板对门灯信号的检测容易产生误判，容易产生门灯状态识别错误；另外在车辆行驶的过程中，车辆上的电器的用电容易让电瓶的电压产生波动，间接地也影响了门灯信号电压的强弱，也容易让踏板主控电路的检测产生误判，而且在踏板收回和伸出过程中没有保护功能。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的检测信号过程存在不稳定，容易受到外界干扰等缺点，提供了一种汽车外侧自动伸缩脚踏板的控制系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种汽车外侧自动伸缩脚踏板的控制系统，包括有前门状态传感器、后门状态传感器、控制模块、踏板伸出执行模块、踏板收缩执行模块，其中，控制模块采用CAN总线控制电路，前门传感器和后门传感器发送CAN信号至控制模块，制模块与踏板伸出执行模块和踏板收缩执行模块连接，踏板伸出执行模块和踏板收缩执行模块用于接收控制模块发出的CAN信号，踏板伸出执行模块和踏板收缩执行模块连有电机，电机上装有扭矩传感器，扭矩传感器与控制模块相连。

作为优选，控制模块中包括开门或门电路和关门与门电路，开门与门电路，开门或门电路是由前门开门CAN信号和后门开门CAN信号并联而成，关门与电路是由前门关门CAN信号和后门关门CAN信号串联构成，从而能够准确根据前后门的开关情况来控制踏板的伸出和缩回。

作为优选，还包括用于检测踏板收缩是否到位的位置传感器，位置传感器与控制模块相连，从而能够判断踏板收缩的位置是否到位，防止踏板收缩不到位出现一些意外情况。

作为优选，控制模块上还连有伸出开关和缩回开关，在门传感器失去作用的情况下，对踏板进行控制，提高了其使用性能。

作为优选，还包括报警器，报警器与控制模块相连，当设备出现异常时，控制模块会发出信号报警。

本实用新型的有益效果在于：控制模块采用CAN总线开门信号检测技术，提高了信号的稳定性，降低了信号的误判率，而且系统具有防夹和收缩不到位报警功能等。

附图说明

图1是本实用新型系统工作原理示意图；

图2是开门或门电路工作原理示意图；

图3是关门与门电路工作原理图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—前门状态传感器、2—后门状态传感器、3—控制模块、4—踏板伸出执行模块、5—踏板收缩执行模块、6—电机、7—扭矩传感器、31—开门或门电路、32—关门与门电路、8—位置传感器、9—伸出开关、10—缩回开关、11—报警器。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，一种汽车外侧自动伸缩脚踏板的控制系统，包括前门状态传感器1、后门状态传感器2、控制单元3、踏板伸出执行模块4和踏板收缩执行模块5，其中，控制模块3采用CAN总线控制电路，前门传感器1和后门传感器2发送CAN信号至控制模块3，踏板伸出执行模块4和踏板收缩执行模块5用于接收控制模块3发出的CAN信号，踏板伸出执行模块4和踏板收缩执行模块5连有电机6，电机6上装有扭矩传感器7，扭矩传感器7与控制模块3相连。控制模块3连有报警器11。

如图2和3所示，其中控制模块3中包括开门或门电路31和关门与门电路32。开门或门电路31中前门开门CAN信号和后门开门CAN信号并联，即当前门传感器1和后门传感器2中的任何一个发出开门信号时，开门或门电路31输出踏板伸出的信号，当踏板伸出执行模块4检测到控制模块3的信号后电机6转动踏板伸出。关门与门电路32中前门关门CAN信号和后门关门CAN信号串联，当前门和后门同时发出关门信号时，关门或门电路32连通，控制模块3发出踏板缩回的CAN信号，踏板收缩执行模块5检测到控制模块3发出的踏板缩回的CAN信号后，电机6转动带动踏板缩回。当收缩不到位时，安装在车身的位置传感器8，发出信号回执到控制模块3，控制模块3重新发出踏板收缩的信号，重新进行踏板收缩，同时报警器11报警。

本实用新型同时具有防夹功能，电机6上安装有扭矩传感器7，当踏板在伸出和缩回的过程中如果乘客出现了夹住的情况，扭矩传感器7感受到扭矩增大，扭矩传感器7将信号传给控制模块3，控制模块3将不会输出伸出可缩回信号，同时报警器11报警，电机6停止。控制模块3上连有伸出开关9和缩回开关10，当门传感器出现故障和其他意外情况时，按压伸出开关9和缩回开关10能够强制使控制模块3发出伸出和缩回信号。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (4)

1.一种汽车外侧自动伸缩脚踏板的控制系统，包括前门状态传感器(1)、后门状态传感器(2)、控制模块(3)、踏板伸出执行模块(4)和踏板收缩执行模块(5)，其特征在于：控制模块(3)采用CAN总线控制电路，前门传感器(1)和后门传感器(2)发送CAN信号至控制模块(3)，控制模块(3)与踏板伸出执行模块(4)和踏板收缩执行模块(5)连接，踏板伸出执行模块(4)和踏板收缩执行模块(5)用于接收控制模块(3)发出的CAN信号并执行命令，踏板伸出执行模块(4)和踏板收缩执行模块(5)连有电机(6)，电机(6)上装有扭矩传感器(7)，扭矩传感器(7)与控制模块(3)相连。

2.根据权利要求1所述的一种汽车外侧自动伸缩脚踏板的控制系统，其特征在于：控制模块(3)中包括开门或门电路(31)和关门与门电路(32)，开门或门电路(31)是由前门开门CAN信号和后门开门CAN信号并联而成，关门与电路(32)是由前门关门CAN信号和后门关门CAN信号串联构成。

3.根据权利要求1所述的一种汽车外侧自动伸缩脚踏板的控制系统，其特征在于：还包括用于检测踏板收缩是否到位的位置传感器(8)，传位置传感器(8)与控制模块(3)相连。

4.根据权利要求2所述的一种汽车外侧自动伸缩脚踏板的控制系统，其特征在于：控制模块(3)上还连有伸出开关(9)和缩回开关(10)。

根据权利要求2所述的一种汽车外侧自动伸缩脚踏板的控制系统，其特征在于：还包括报警器(11)，报警器(11)与控制模块(3)相连。