CN207059910U - 一种迎宾踏板的控制器和迎宾踏板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种迎宾踏板的控制器和迎宾踏板装置，该控制器包括：多个霍尔传感器、多个车门检测电路、电机驱动电路、单片机和警示电路；于车门设置车门检测电路，将检测到的车门开关状态转换成操作信号输入单片机；霍尔传感器根据电机的转动情况产生霍尔信号，并发送到单片机进行处理；单片机通过电机驱动电路与电机连接，根据操作信号控制电机运转使迎宾踏板伸出或收回，并根据霍尔信号判断迎宾踏板伸出或收回是否发生异常；警示电路用于通过声音和/或指示灯发出警示。本实用新型通过霍尔传感器、车门检测电路、电机驱动电路、单片机和警示电路的相互配合，使控制器能够自动控制迎宾踏板的伸缩，排除异常，具备更好的用户体验。

Description

一种迎宾踏板的控制器和迎宾踏板装置

技术领域

本实用新型涉及汽车迎宾踏板领域，尤其涉及一种迎宾踏板的控制器和迎宾踏板装置。

背景技术

一些车型如商务车、越野车、SUV、皮卡等的底盘较高，老人、小孩和穿裙装的女性上下车都不太方便，为解决此问题，部分车型设计了迎宾踏板，但是固定安装的迎宾踏板不美观，可伸缩的迎宾踏板靠驾驶员手动开启控制，不够方便和智能，容易出现忘记收回等情况，使得迎宾踏板还不能被普遍应用。因此，需要一种能够精准、智能的控制迎宾踏板伸缩的控制器，使迎宾踏板兼顾美观和舒适性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种迎宾踏板的控制器和迎宾踏板装置，能够根据车门的开关情况相应的伸出或收回迎宾踏板，方便乘客和驾驶员上下车。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，本实用新型提供一种迎宾踏板的控制器，包括：多个霍尔传感器、多个车门检测电路、电机驱动电路、单片机和警示电路；

每个车门对应设置一个所述车门检测电路，所述车门检测电路与单片机连接，用于将检测到的车门开关状态转换成操作信号输入单片机；

每个所述霍尔传感器分别与所述单片机连接，用于根据电机的转动情况产生霍尔信号，并发送到单片机进行处理；

所述单片机通过所述电机驱动电路与电机连接，用于根据所述操作信号控制所述电机运转，使迎宾踏板伸出或收回，并且根据所述霍尔信号判断所述迎宾踏板伸出或收回时是否发生异常；

所述警示电路与所述单片机连接，用于在所述电机执行所述单片机的操作时，通过声音和/或指示灯发出警示。

其中，所述单片机包括：电源管理模块和计时器；

所述计时器用于记录所述单片机无操作信号输入的时长，作为无操作时长；

所述电源管理模块用于当所述无操作时长达到预设时长，则控制所述控制器进入休眠状态。

进一步的，所述单片机包括：防夹处理模块，用于

获取所述电机转动时所述霍尔传感器产生的霍尔信号；

将所述霍尔信号与正常参照信号相比，判断所述电机的转动是否发生异常，若是，则确定所述迎宾踏板伸出或收回时发生异常；

发送反转指令到所述电机驱动电路，使所述电机反转，带动所述迎宾踏板执行反向运动。

进一步的，所述单片机包括：存储单元，用于

保存所述迎宾踏板正常伸出或收回过程中所述控制器的工作参数。

进一步的，所述控制器还包括：开关电路；

所述开关电路与所述单片机连接，用于接收用户的开关操作并转换成操作信号输入所述单片机，以使所述单片机根据所述操作信号控制所述电机带动所述迎宾踏板伸出或收回。

另一方面，本实用新型提供一种迎宾踏板装置，包括：迎宾踏板、电机和上述的迎宾踏板的控制器；

所述迎宾踏板设置在车门处的汽车底盘下方；

所述电机与所述迎宾踏板传动连接，用于在所述控制器的控制下，带动所述迎宾踏板伸出或收回。

本实用新型的有益效果为：

通过霍尔传感器、车门检测电路、电机驱动电路、单片机和警示电路的相互配合通信，使控制器能够自动控制迎宾踏板的伸缩，排除异常情况，具备更好的用户体验。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的迎宾踏板的控制器的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二提供的迎宾踏板装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

本实施例提供一种迎宾踏板的控制器，用于控制安装在车门下方的可伸缩的迎宾踏板。图1是本实用新型实施例一提供的迎宾踏板的控制器的结构示意图，如图1所示，该控制器包括：多个霍尔传感器12、多个车门检测电路15、电机驱动电路14、单片机11和警示电路16。

每个车门对应设置一个所述车门检测电路15，所述车门检测电路15与单片机11连接，用于将检测到的车门开关状态转换成操作信号发送到单片机11；车门检测电路15可以采用设置在车门的传感器检测车门开关信号，也可以与车门把手连接，由乘客拉动车门把手触发车门开关信号，或者与汽车中央控制器连接，从中央控制器获取各个车门的开关状态。

每个车门下方安装一个迎宾踏板，分别在电机驱动下伸出或收回，每个电机上安装一个霍尔传感器12，每个所述霍尔传感器12分别与所述单片机11连接，用于根据电机的转动情况产生霍尔信号，并发送到单片机11进行处理。

所述单片机11通过所述电机驱动电路14与电机连接，用于根据输入的操作信号控制所述电机运转，使迎宾踏板伸出或收回，并且根据所述霍尔信号判断所述迎宾踏板伸出或收回时是否发生异常。

所述单片机11包括：存储单元112，防夹处理模块113，电源管理模块111和计时器114。

存储单元112用于保存所述迎宾踏板正常伸出或收回过程中所述控制器的工作参数。

单片机11于电机正常带动迎宾踏板伸缩的过程中，获取电机转速和电机工作电压，计算电机的驱动力，结合霍尔传感器12的信号频率，形成正常参照信号，保存在存储单元112中；并且单片机11于电机首次或前几次工作时，记录各部件的工作参数进行分析和学习，得到迎宾踏板在此环境下的最佳工作情形，以克服车辆的差异和迎宾踏板装置在生产中产生的差异，使迎宾踏板在不同的车型上有更强的自适应性。

防夹处理模块113用于获取所述电机转动时所述霍尔传感器12产生的霍尔信号；将所述霍尔信号与正常参照信号相比，判断所述电机的转动是否发生异常，若是，则确定所述迎宾踏板伸出或收回时发生异常，触发防夹机制。

若迎宾踏板伸出或收回时受阻，或者电机本身发生异常，电机的输出力矩会发生变化，转动减慢甚至停止转动，此时霍尔信号与正常参照信号相比会明显减少，则可确定所述迎宾踏板伸出或收回时发生异常；防夹机制主要采用如下解决措施：单片机11生成反转指令发送到所述电机驱动电路14，使所述电机反转，带动所述迎宾踏板执行反向运动。

或者，通过通过相应的采集电路或者传感器采样电机转速、电机工作电压及环境温度，结合电机特征参数、机构传动比，计算电机对迎宾踏板的驱动力，得到特性参照曲线；实际使用中，通过同样的方式和电路、器件采样，将获取的驱动力曲线和特性参照曲线相比较，判断踏板是否遇阻，进而触发防夹机制；进一步的，根据系统环境变化特征，计算出加权系数，修正特性参照曲线的比较特征，从而有效的克服自然阻力的变化、环境温度变化、电压波动等因素对防夹判断的影响。

所述计时器114用于记录所述单片机11无操作信号输入的时长，作为无操作时长；所述电源管理模块111用于当所述无操作时长达到预设时长(例如，25秒～1分钟)，则控制所述控制器进入休眠状态。控制器将在车门开关状态发生变化时被唤醒。单片机11的操作信号来源包括霍尔传感器12、车门检测电路15、开关电路17等。

所述警示电路16包括警示灯和蜂鸣器，所述警示电路16与所述单片机11连接，在所述电机执行所述单片机11的操作时，触发警示电路16，通过声音和/或指示灯发出警示。当车门打开，迎宾踏板在电机带动下伸出，在伸出过程中，驾驶位仪表盘区域设置的指示灯闪烁，鸣器以一定频率进行蜂鸣警示；当车门关闭，迎宾踏板在电机带动下收回，收回过程中同样采用指示灯和蜂鸣器警示；迎宾踏板完全伸出或收回后结束警示，作为一种优选的实施方式，指示灯闪烁频率和蜂鸣器提示频率保持一致。

为了达到更好的警示效果，触发防夹机制时，改变提示频率，与迎宾踏板正常伸出或收回的提示频率不同，便于驾驶员或乘客根据提示频率判断迎宾踏板是否正常运转。

若短时间内连续多次触发防夹机制，则有可能为电机出现严重故障，单片机11指示电机停止运转，通过所述警示电路16警示故障。

如上所述，该控制器还包括：开关电路17。

所述开关电路17与所述单片机11连接，用于接收用户的开关操作并转换成操作信号发送到所述单片机11，以使所述单片机11根据所述操作信号控制所述电机带动所述迎宾踏板伸出或收回。

此外，所述控制器还包括：过压保护电路18；车辆电瓶电压一般为12V，当电瓶电压低于9V或高于16V，并且保持100ms以上，将触发过压保护电路18反应，指示灯闪烁，蜂鸣器蜂鸣。

上述警示电路16、开关电路17和过压保护电路18按照可公知技术设计，单片机11上提供多个接口，用于接入上述电路、传感器和其他功能模块。

本实施例提供的迎宾踏板的控制器能够根据车门开关状态自动伸缩迎宾踏板，也可以由用户手动开启和关闭，适应不同的使用场景，并且可通过正常状态下的参数学习来适应不同车型结构，且具备防夹、休眠和过压保护功能，更节能，也更可靠。

实施例二

本实施例提供一种迎宾踏板装置，图2是本实用新型实施例二提供的迎宾踏板装置的结构示意图，如图2所示，该迎宾踏板装置包括：迎宾踏板21、电机22和上述的迎宾踏板的控制器23。

所述迎宾踏板21设置在车门处的汽车底盘下方；所述电机22通过传动结构与所述迎宾踏板21连接，传动结构可以是常用的齿轮组、传动杆等结构，所述电机22用于在所述控制器23的控制下，带动所述迎宾踏板21伸出或收回。

本实施例提供的迎宾踏板装置，能够根据车门开关状态自动伸缩迎宾踏板，智能、便捷，用户体验更好。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种迎宾踏板的控制器，其特征在于，包括：多个霍尔传感器、多个车门检测电路、电机驱动电路、单片机和警示电路；

每个车门对应设置一个所述车门检测电路，所述车门检测电路与单片机连接，用于将检测到的车门开关状态转换成操作信号输入单片机；

每个所述霍尔传感器分别与所述单片机连接，用于根据电机的转动情况产生霍尔信号，并发送到单片机进行处理；

所述单片机通过所述电机驱动电路与电机连接，用于根据所述操作信号控制所述电机运转，使迎宾踏板伸出或收回，并且根据所述霍尔信号判断所述迎宾踏板伸出或收回时是否发生异常；

所述警示电路与所述单片机连接，用于在所述电机执行所述单片机的操作时，通过声音和/或指示灯发出警示。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述单片机包括：电源管理模块和计时器；

所述计时器用于记录所述单片机无操作信号输入的时长，作为无操作时长；

所述电源管理模块用于当所述无操作时长达到预设时长，则控制所述控制器进入休眠状态。

3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述单片机包括：防夹处理模块，用于

获取所述电机转动时所述霍尔传感器产生的霍尔信号；

将所述霍尔信号与正常参照信号相比，判断所述电机的转动是否发生异常，若是，则确定所述迎宾踏板伸出或收回时发生异常；

发送反转指令到所述电机驱动电路，使所述电机反转，带动所述迎宾踏板执行反向运动。

4.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述单片机包括：存储单元，用于

保存所述迎宾踏板正常伸出或收回过程中所述控制器的工作参数。

5.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，还包括：开关电路；

所述开关电路与所述单片机连接，用于接收用户的开关操作并转换成操作信号输入所述单片机，以使所述单片机根据所述操作信号控制所述电机带动所述迎宾踏板伸出或收回。

6.一种迎宾踏板装置，其特征在于，包括：迎宾踏板、电机和权利要求1至5任一项所述的迎宾踏板的控制器；

所述迎宾踏板设置在车门处的汽车底盘下方；

所述电机与所述迎宾踏板传动连接，用于在所述控制器的控制下，带动所述迎宾踏板伸出或收回。