CN110217176A - 一种迎宾踏板调控方法、装置、设备、存储介质及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种迎宾踏板调控方法、装置、设备、存储介质及系统，其中，该方法包括：判断是否接收到控制迎宾踏板展开的信号；如果是，启动设置在车辆上的图像采集器以采集乘车人员的图像，并通过分析图像获得乘车人员的图像数据；根据图像数据确定迎宾踏板的展开高度与伸出宽度，并按照展开高度与伸出宽度控制迎宾踏板展开。因此，可确保迎宾踏板展开后的放置位置适应于乘车人员的具体情况，从而帮助一些老人、小孩等特殊人群更方便地上下车，提高了用户使用的便利性和舒适性。

Description

一种迎宾踏板调控方法、装置、设备、存储介质及系统

技术领域

本申请属于汽车配件领域，具体涉及一种迎宾踏板调控方法、装置、设备、存储介质及系统。

背景技术

为了便于登车，车辆上配备的迎宾踏板得到广泛应用。目前常用的控制迎宾踏板的操作方式分为手动操控和自动操控两种。手动操控是由驾驶员通过操控开关及调节按钮，实现迎宾踏板展开状态和位置的调节，在驾乘人员乘车完毕后，为了不增加油耗，也需要驾驶员操作将迎宾踏板收起；自动操控是通过遥控钥匙感应器感应到智能钥匙在车内或在靠近车辆时，自动控制迎宾踏板展开到固定位置，待车辆起步后，再自动收起迎宾踏板。

然而采用手动操控方式时，驾驶员在驾驶位上由于无法看到迎宾踏板的实时位置，导致针对不同人群登车时存在踏板位置调节不合适的情况，比如老人、小孩等行动不便的特殊人群；采用自动操控方式时，迎宾踏板调节的位置为固定位置，无法根据车门附近状况或乘车人员信息来调整迎宾踏板位置，同样为乘车带来不便。

以上两种迎宾踏板操控方式，均不能观察到车门附近状况或乘车人员信息，导致无法将踏板调节到合适的位置，不能保证迎宾踏板为乘车人员带来的便利性与舒适性。

发明内容

本发明的目的是提供一种迎宾踏板调控方法、装置、设备、存储介质及系统，用于采集乘车人员的图像，并根据乘车人员的图像数据调控迎宾踏板的展开高度与伸出宽度，从而将迎宾踏板调节到方便乘车人员上下车的位置，保证乘车人员乘车时的便利性与舒适性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种迎宾踏板调控方法，包括：

判断是否接收到控制迎宾踏板展开的信号；

如果是，启动设置在车辆上的图像采集器以采集乘车人员的图像，并通过分析所述图像获得所述乘车人员的图像数据；

根据所述图像数据确定迎宾踏板的展开高度与伸出宽度，并按照所述展开高度与所述伸出宽度控制所述迎宾踏板展开。

优选地，还包括：

控制所述迎宾踏板上的照明灯工作以指示所述迎宾踏板的所在位置。

优选地，所述图像数据具体为所述乘车人员的身高数据和脚部尺寸数据。

优选地，还包括：

判断是否接收到控制迎宾踏板收起的信号；

如果是，则控制所述迎宾踏板收起。

优选地，还包括：

检测观测区域光强，判断是否达到预设值；

如果否，控制车门附近的红外光源工作以对所述观测区域进行补光。

优选地，所述照明灯具体为所述车辆原有的把手照明灯或后视镜氛围灯。

为解决上述技术问题，本发明提供一种迎宾踏板调控装置，包括：

判断模块，用于判断是否接收到控制迎宾踏板展开的信号；

启动模块，用于启动设置在车辆上的图像采集器以采集乘车人员的图像，并通过分析所述图像获得所述乘车人员的图像数据；

确定模块，用于根据所述图像数据确定迎宾踏板的展开高度与伸出宽度，并按照所述展开高度与所述伸出宽度控制所述迎宾踏板展开。

为解决上述技术问题，本发明提供一种迎宾踏板调控设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的迎宾踏板调控方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的迎宾踏板调控方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明提供一种迎宾踏板调控系统，包括：

图像采集器，用于采集乘车人员的图像；

中央处理器，用于判断是否接收到控制迎宾踏板展开的信号，如果是，启动所述图像采集器以采集所述图像，并通过分析所述图像获得所述乘车人员的图像数据，根据所述图像数据确定迎宾踏板的展开高度与伸出宽度，并按照所述展开高度与所述伸出宽度控制所述迎宾踏板展开；

驱动装置，用于接收所述中央处理器的驱动指令，并根据所述驱动指令控制所述迎宾踏板的展开，调节所述迎宾踏板所处位置。

综上所述，本发明有如下有益效果：

本发明所提供的迎宾踏板调控方法、装置、设备、存储介质及系统，采用图像采集器采集乘车人员的图像，并且对获得的图像进行分析，根据分析出的乘车人员的图像数据相应地确定迎宾踏板的展开高度和迎宾踏板伸出宽度，从而确保迎宾踏板展开后的放置位置适应于乘车人员的具体情况。帮助一些老人、小孩等特殊人群更方便地上下车，提高了用户使用的便利性和舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种迎宾踏板调控方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种迎宾踏板在登车时的工作流程图；

图3为本发明实施例提供的一种迎宾踏板在下车时的工作流程图；

图4为本发明实施例提供的一种迎宾踏板调控装置的结构图；

图5为本发明实施例提供的一种迎宾踏板调控系统的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

本发明的核心是提供一种迎宾踏板调控方法、装置、设备、存储介质及系统，用于采集乘车人员的图像，并根据乘车人员的图像数据调控迎宾踏板的展开高度与伸出宽度，从而将迎宾踏板调节到方便乘车人员上下车的位置，保证乘车人员乘车时的便利性与舒适性。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1为本发明实施例提供的一种迎宾踏板调控方法的流程图。如图1所示，迎宾踏板调控方法包括：

S10：判断是否接收到控制迎宾踏板展开的信号；如果是，进入步骤S11。

S11：启动设置在车辆上的图像采集器以采集乘车人员的图像，并通过分析图像获得乘车人员的图像数据。

S12：根据图像数据确定迎宾踏板的展开高度与伸出宽度，并按照展开高度与伸出宽度控制迎宾踏板展开。

作为优选地实施方式，上述迎宾踏板调控方法可通过车辆中的整车控制器实现。

在具体实施例中，为了便于乘车人员登车和下车，需要展开迎宾踏板。因此，对于步骤S10来说，当检测到有乘车人员需要登车时，就产生了登车展开信号；当检测到有乘车人员需要下车时，就产生了下车展开信号。登车展开信号与下车展开信号均可作为控制迎宾踏板展开的信号。因此，在具体实施中，首先判断是否接收到了登车展开信号或者下车展开信号，如果确定接收到后则执行步骤S11。

作为优选地实施方式，判断是否有乘车人员准备登车可以通过钥匙感应器检测智能钥匙是否向车门靠近的方式来实现，登车展开信号由钥匙感应器产生。具体来说，当智能钥匙与钥匙感应器距离在一定范围内时，钥匙感应器可感应到智能钥匙的位置，由此可将钥匙感应器置于车内，并不断搜索智能钥匙信号，当智能钥匙出现在车门附近时，智能钥匙会发送验证回复信号给钥匙感应器，钥匙感应器可根据验证回复信号判断智能钥匙离车门的远近，当距离越来越近时，可确定有乘车人员准备登车，并产生登车展开信号。更为具体地，验证回复信号为射频信息、近场通讯信号或蓝牙信号。

作为优选地实施方式，判断是否有乘车人员准备下车可通过车辆处于停止状态时，检测车门是否打开来实现。在车辆处于停止状态时，车门打开信号可作为下车展开信号。

对于步骤S11来说，本发明实施例通过增加了图像采集器来实现对乘车人员的图像采集。在一个实施例中，图像采集器个数具体为两个，其中一个图像采集器可设置于车体外部的车门附近处，当接收到登车展开信号时，启动该图像采集器采集车外乘车人图像；另一个图像采集器可设置于车体内部的车门附近处，当接收到下车展开信号时，启动设置于车体内部的图像采集器采集车内乘车人员图像。

在另一个实施例中，图像采集器具体为一个并可转动地设置于车门附近。当接收到登车展开信号时，启动图像采集器并控制其转向车外，采集登车人员的图像；当接收到下车展开信号时，启动图像采集器并控制其转向车内，采集下车人员的图像。

作为优选地实施方式，图像处理器具体为摄像头或图像传感器。其中，摄像头包含透镜等光学元件，用于接收外界进入的光线，通过调整焦距保证具有清晰的成像效果。摄像头可与360°影像摄像头或后视镜摄像头复用。

对于步骤S11来说，根据采集到的图像可分析出包含乘车人员的身体状态信息的图像数据，通过图像数据确定更适于乘车人员的迎宾踏板的展开高度与伸出宽度，便于乘车人员上下车。具体地，分析乘车人员的身体状态信息可通过机器学习的方式来实现。

作为优选地实施方式，当有乘车人员登车时，图像数据具体为乘车人员的身高数据和脚部尺寸数据。可根据登车人员身高的高低，控制迎宾踏板展开高度的高低，例如对于身高较低的儿童，依据其具体的身高数据将迎宾踏板展开高度放低，便于儿童登车；还可根据登车人员脚部尺寸的大小，控制迎宾踏板伸出宽度的宽窄，例如对于脚部尺寸较大的男人，依据其脚部尺寸将迎宾踏板伸出宽度调宽，保证了登车的安全性。

作为优选地实施方式，当有乘车人员下车时，图像数据还包括腿部长度数据。例如针对于腿部较短的儿童，调整迎宾踏板展开位置，确保在儿童下车时能轻松踩到踏板；针对腿部较长的成人，确保下车时腿部伸展更舒适。

对于步骤S12来说，确定迎宾踏板的展开高度与伸出宽度后，则按照展开高度与伸出宽度控制迎宾踏板展开。具体地，可将包含展开高度与伸出宽度信息的驱动指令发送给驱动装置，采用驱动装置来控制迎宾踏板的展开动作。更为具体地，驱动装置包括电机控制电路和驱动电机，驱动装置中的电机控制电路接收到驱动指令，控制驱动电机工作，通过调控驱动电机，使迎宾踏板到达确定好的展开高度与伸出宽度。

本发明所提供的迎宾踏板调控方法，采用图像采集器采集乘车人员的图像，并且对获得的图像进行分析，根据分析出的乘车人员的图像数据相应地确定迎宾踏板的展开高度和迎宾踏板伸出宽度，从而确保迎宾踏板展开后的放置位置适应于乘车人员的具体情况。帮助一些老人、小孩等特殊人群更方便地上下车，提高了用户使用的便利性和舒适性。

作为优选地实施方式，本发明实施例提供的一种迎宾踏板调控方法还包括：判断是否接收到控制迎宾踏板收起的信号；如果是，则控制迎宾踏板收起。在以下两种情况中需要控制迎宾踏板收起：乘车人员全部上车和乘车人员全部下车。当车门关闭并且车辆处于运行状态时，可判断为乘车人员全部上车；当车门关闭时间达到预设时间时，可判断为乘车人员全部下车。在遇到以上两种情况时，迎宾踏板处于闲置状态会造成能耗，此时可发送控制迎宾踏板收起的信号，从而控制迎宾踏板的收起，减少能耗的同时节省了车辆所占的空间。

作为优选地实施方式，本发明实施例提供的一种迎宾踏板调控方法还包括：控制迎宾踏板上的照明灯工作以指示迎宾踏板的所在位置。具体地，在迎宾踏板周边设置照明灯，便于乘车人员上下车时，快速找到迎宾踏板的位置，准确的确定落脚点。例如晚上环境较黑暗的情况下，乘车人员可通过照明灯准确找到迎宾踏板的位置，避免了由于看不清导致的踩空或踩偏的情况，提高了乘车人员上下车时的安全性；同时可用于指示迎宾踏板的运行状态，给予乘车人员提示。

更为具体地，照明灯为车门把手照明灯或后视镜氛围灯。通过复用车辆原有的车门把手照明灯或后视镜氛围灯，既可实现指示迎宾踏板所在位置的功能，又可节省资源，使用也更加方便。

作为优选地实施方式，本发明实施例提供的一种迎宾踏板调控方法还包括：检测观测区域光强，判断是否达到预设值；如果否，控制车门附近的红外光源工作以对观测区域进行补光。

可以理解地，本发明实施例提供的迎宾踏板调控方法中通过图像采集器采集乘车人员图像为十分关键的步骤，但当车辆处于夜晚或光线很弱的环境时，图像采集器不能采集到清晰的乘车人员图像，从而导致无法分析出乘车人员图像数据或导致获得的图像数据不准确。由此，作为优选地实施方式，在车门附近增加一个光强检测设备，执行采集乘车人员图像步骤前可通过光强检测设备检测观测区域的光强，并设置一个光强预设值。判断光强检测设备检测到的光强是否达到光强预设值；如果否，需控制车门附近的红外光源工作以实现对观测区域进行补光的目的。需要说明的是，当检测到的光强大于该光强预设值时，可清晰的采集到观测区域图像。具体地，光强检测设备为照度仪或亮度传感器。

可以理解地，也可通过检测图像采集器采集到的图像亮度的方式，判断观测区域是否需要补光。

具体地，红外光源对观测区域补充亮度后，可继续检测此时观测区域的光强数据，若达到光强预设值，则可启动图像采集器采集图像；若没有达到光强预设值，则调高红外光源亮度，继续对观测区域补光；可重复上述步骤，直到检测到的观测区域光强大于光强预设值为止。

具体地，红外光源可为一个也可为多个，具体为红外LED光源。可以理解地，也可采用其他光源完成补光，例如钨丝灯等。

本实施例通过利用红外光源对观测区域补光，保证了图像采集器可清晰地采集到登车人员图像，从而准确的确定迎宾踏板的放置位置，即使在晚上或光线昏暗的情况下依旧可以将迎宾踏板放置在合适的位置，便于乘车人员登车。

作为优选地实施方式，为了确保分析的乘车人员图像数据的准确性，可对获得的乘车人员的图像数据进行标定。具体地，在使用图像采集器采集乘车人员图像时，可对同一个乘车人员采集多张图像，对每一张图像分别进行分析获得图像数据，汇总多个图像数据并采用误差分析算法对其进行误差处理，从而确定出该乘车人员标定后的图像数据。本实施例中通过对乘车人员图像数据进行标定，可减小图像数据的误差，从而能更加准确地确定迎宾踏板的展开高度与伸出宽度。

作为优选地实施方式，为了保证迎宾踏板展开的位置准确，可对迎宾踏板展开高度与伸出宽度进行标定。驱动装置中的电机控制电路接收到驱动指令后，控制驱动电机工作，使其到达确定好的展开高度与伸出宽度。驱动电机工作过程中，会产生一定误差。由此，当迎宾踏板状态稳定后，驱动电机将此时迎宾踏板的展开高度与伸出宽度信息反馈给电机控制电路，电机控制电路判断收到的展开高度与伸出宽度信息是否与确定好的一致，如果一致，则停止对电机的调控；如果不一致，则需再次控制驱动电机工作。重复以上步骤，直至驱动电机反馈的展开高度和伸出宽度与确定好的展开高度和伸出宽度一致。本实施例通过对迎宾踏板展开高度和伸出宽度进行标定，可减小迎宾踏板展开位置的误差，提高展开准确性。

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合登车时的应用场景，对上述本发明作进一步的详细说明。图2为本发明实施例提供的一种迎宾踏板在登车时的工作流程图，如图2所示。本实施例中除了包括上述步骤S11、S12，还包括：

步骤S101：判断是否有乘车人员准备登车；如果是，进入步骤S11。

步骤S20：控制迎宾踏板上的照明灯工作以指示迎宾踏板的所在位置。

步骤S21：判断乘车人员与车门的距离是否小于预设距离；如果是，进入步骤S12。

步骤S22：判断乘车人员是否登车完毕；如果是，进入步骤S23。

步骤S23：收起迎宾踏板停止照明灯工作。

图2中通过步骤S101判断是否有乘车人员准备登车；如果是，则启动设置在车辆上的图像采集器以采集乘车人员的图像，并通过分析图像获得乘车人员的图像数据。

对于步骤S21来说，可设置一个预设距离，当乘车人员与车辆的距离小于该预设距离时，再进行步骤S12中的图像采集工作。可以理解地，若乘车人员离车辆较远时启动图像采集器，会增加图像采集器的能耗；并且可能将距离车辆较远处的行人误认为是乘车人员，导致图像采集器采集到错误的图像信息，影响迎宾踏板的展开位置确定。由此，可提前设置一个预设距离，仅当乘车人员离车门的距离小于该预设距离时，才启动图像采集器进行采集，减小能耗的同时保证了采集到图像的准确率。

作为优选地实施方式，当车门关闭且车辆开启时，可判断为乘车人员登车完毕，当判断出乘车人员登车完毕后，及时收起迎宾踏板并停止照明灯工作，减少了能耗的同时，避免了由于行驶中迎宾踏板仍探出车外而造成的行车危险。

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合下车时的应用场景，对上述本发明作进一步的详细说明。图3为本发明实施例提供的一种迎宾踏板在下车时的工作流程图，如图3所示。本实施例中车辆停止状态下时，包括以下步骤：

步骤S30：检测车门是否打开；如果是，进入步骤S31。

步骤S31：控制照明灯工作，指示迎宾踏板位置。

步骤S32：图像采集器采集乘车人员图像，展开迎宾踏板至该登车人员登车时相应位置。

步骤S33：判断乘车人员是否下车完毕；如果是，进入步骤S34。

步骤S34：收起迎宾踏板停止照明灯工作。

在一个实施例中，当车辆处于停止状态时，可通过检测车门是否打开来判断是否有乘车人员准备下车。步骤S31与上述步骤S20作用相同，此处不再赘述。对于步骤S32来说，作为优选地实施方式，可通过以下方式确定迎宾踏板的展开位置：

在乘车人员登车时，记录迎宾踏板展开高度与伸出宽度数据；当乘车人员到达目的地准备下车时，查找其登车时记录的展开高度与伸出宽度数据，并按照记录的展开高度与伸出宽度数据控制迎宾踏板展开。从而使该乘车人员采用登车时确定地合适的迎宾踏板放置位置进行下车。本实施例采用上车时确定的迎宾踏板放置位置，无需通过再次分析该乘车人员的图像数据找到适合乘车人员的迎宾踏板放置位置，使操作更方便、步骤更简洁。

对于步骤S33来说，乘车人员是否下车完毕可通过车门关闭是否达到预设时间来判断，例如，设置预设时间为5分钟，当车门关闭五分钟后，则可判定为乘车人员下车完毕。然后执行步骤S34，收起迎宾踏板停止照明灯工作。能在乘车人员下车完成后及时收起迎宾踏板并停止照明灯工作，从而减少能源浪费。

上文详细描述了迎宾踏板调控方法对应的各个实施例，在此基础上，本发明还公开与上述方法对应的迎宾踏板调控装置。图4为本发明实施例提供的一种迎宾踏板调控装置的结构图。如图4所示，迎宾踏板调控装置包括：

判断模块1，用于判断是否接收到控制迎宾踏板展开的信号；

启动模块2，用于启动设置在车辆上的图像采集器以采集乘车人员的图像，并通过分析图像获得乘车人员的图像数据；

确定模块3，用于根据图像数据确定迎宾踏板的展开高度与伸出宽度，并按照展开高度与伸出宽度控制迎宾踏板展开。

由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

本发明所提供的迎宾踏板调控装置，采用图像采集器采集乘车人员的图像，并且对获得的图像进行分析，根据分析出的乘车人员的图像数据相应地确定迎宾踏板的展开高度和迎宾踏板伸出宽度，从而确保迎宾踏板展开后的放置位置适应于乘车人员的具体情况。帮助一些老人、小孩等特殊人群更方便地上下车，提高了用户使用的便利性和舒适性。

本发明还公开了一种迎宾踏板调控设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序时实现上述任一实施例的迎宾踏板调控方法的步骤。

由于设备部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此设备部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

本发明所提供的迎宾踏板调控设备，采用图像采集器采集乘车人员的图像，并且对获得的图像进行分析，根据分析出的乘车人员的图像数据相应地确定迎宾踏板的展开高度和迎宾踏板伸出宽度，从而确保迎宾踏板展开后的放置位置适应于乘车人员的具体情况。帮助一些老人、小孩等特殊人群更方便地上下车，提高了用户使用的便利性和舒适性。

本发明还公开了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的迎宾踏板调控方法的步骤。

可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明所提供的迎宾踏板调控存储介质，采用图像采集器采集乘车人员的图像，并且对获得的图像进行分析，根据分析出的乘车人员的图像数据相应地确定迎宾踏板的展开高度和迎宾踏板伸出宽度，从而确保迎宾踏板展开后的放置位置适应于乘车人员的具体情况。帮助一些老人、小孩等特殊人群更方便地上下车，提高了用户使用的便利性和舒适性。

本发明还公开了一种迎宾踏板调控系统，图5为本发明实施例提供的一种迎宾踏板调控系统的结构图。如图5所示，迎宾踏板调控系统包括：

图像采集器10，用于采集乘车人员的图像；

中央处理器20，用于判断是否接收到控制迎宾踏板展开的信号，如果是，启动图像采集器10以采集图像，并通过分析图像获得乘车人员的图像数据，根据图像数据确定迎宾踏板的展开高度与伸出宽度，并按照展开高度与伸出宽度控制迎宾踏板展开；

驱动装置30，用于接收中央处理器20的驱动指令，并根据驱动指令控制迎宾踏板的展开，调节迎宾踏板所处位置。

需要说明的是，整车控制器中包含有本实施例提出的中央处理器。由于系统部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此系统部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

本发明所提供的迎宾踏板调控系统，采用图像采集器采集乘车人员的图像，并且对获得的图像进行分析，根据分析出的乘车人员的图像数据相应地确定迎宾踏板的展开高度和迎宾踏板伸出宽度，从而确保迎宾踏板展开后的放置位置适应于乘车人员的具体情况。帮助一些老人、小孩等特殊人群更方便地上下车，提高了用户使用的便利性和舒适性。

以上对本发明所提供的一种迎宾踏板调控方法、装置、设备、存储介质及系统进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、设备、存储介质及系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种迎宾踏板调控方法，其特征在于，包括：

判断是否接收到控制迎宾踏板展开的信号；

如果是，启动设置在车辆上的图像采集器以采集乘车人员的图像，并通过分析所述图像获得所述乘车人员的图像数据；

根据所述图像数据确定迎宾踏板的展开高度与伸出宽度，并按照所述展开高度与所述伸出宽度控制所述迎宾踏板展开。

2.根据权利要求1所述的迎宾踏板调控方法，其特征在于，还包括：

控制所述迎宾踏板上的照明灯工作以指示所述迎宾踏板的所在位置。

3.根据权利要求1所述的迎宾踏板调控方法，其特征在于，所述图像数据具体为所述乘车人员的身高数据和脚部尺寸数据。

4.根据权利要求1所述的迎宾踏板调控方法，其特征在于，还包括：

判断是否接收到控制迎宾踏板收起的信号；

如果是，则控制所述迎宾踏板收起。

5.根据权利要求1所述的迎宾踏板调控方法，其特征在于，还包括：

检测观测区域光强，判断是否达到预设值；

如果否，控制车门附近的红外光源工作以对所述观测区域进行补光。

6.根据权利要求2所述的迎宾踏板调控方法，其特征在于，所述照明灯具体为所述车辆原有的把手照明灯或后视镜氛围灯。

7.一种迎宾踏板调控装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于判断是否接收到控制迎宾踏板展开的信号；

启动模块，用于启动设置在车辆上的图像采集器以采集乘车人员的图像，并通过分析所述图像获得所述乘车人员的图像数据；

确定模块，用于根据所述图像数据确定迎宾踏板的展开高度与伸出宽度，并按照所述展开高度与所述伸出宽度控制所述迎宾踏板展开。

8.一种迎宾踏板调控设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的迎宾踏板调控方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的迎宾踏板调控方法的步骤。

10.一种迎宾踏板调控系统，其特征在于，包括：

图像采集器，用于采集乘车人员的图像；

中央处理器，用于判断是否接收到控制迎宾踏板展开的信号，如果是，启动所述图像采集器以采集所述图像，并通过分析所述图像获得所述乘车人员的图像数据，根据所述图像数据确定迎宾踏板的展开高度与伸出宽度，并按照所述展开高度与所述伸出宽度控制所述迎宾踏板展开；

驱动装置，用于接收所述中央处理器的驱动指令，并根据所述驱动指令控制所述迎宾踏板的展开，调节所述迎宾踏板所处位置。