CN102776911B - 用于履带式工程机械的脚踏板 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于履带式工程机械的脚踏板，包括连接于履带梁的支座组件、踏板体、连接臂组件，以及第一可伸缩组件；其中，所述踏板体通过所述连接臂组件与所述支座组件转动连接；所述第一可伸缩组件连接于所述支座组件和所述连接臂组件之间，用于所述踏板体的打开和自动复位。本发明在解决了脚踏板的防撞问题的同时，使司机的上下车更为方便。

Description

用于履带式工程机械的脚踏板

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种用于履带式工程机械的脚踏板。

背景技术

履带式工程机械（例如挖掘机）工作环境比较恶劣，在石矿、煤矿及铁矿的矿山区域作业时，供司机上下车用的踏板普遍受到矿石的撞击，损坏或脱落；为了减少损坏，目前几乎全是通过改变踏板体形状或材料来增加踏板体强度，但实际使用中，不论是焊接式还是拆卸式，踏板都凸出在挖掘机行走梁外侧，仍然频繁受到碰撞，因此，脚踏板易损坏的问题，没有从根本上解决。

此外，为解决上述因为位置安装而导致的脚踏板易损坏的问题，现有技术中存在一种可折叠式掘进机用脚踏板，如图1A-图1C所示。该可折叠式掘进机用脚踏板主要包括支撑架100和踏板200，踏板200和支撑架100可折叠连接。脚踏板处于折叠状态，踏板200不再伸出设备机身之外，减小其占用空间，避免被刮碰。脚踏板处于打开状态时，踏板200在支撑架100的支撑下处于水平位置发挥脚踏板功能。但是，这种结构的缺陷是，需要手动收起和展开，操作较为麻烦。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种用于履带式工程机械的脚踏板，以在解决脚踏板的防撞问题的同时，使司机的上下车更为方便。

本发明用于履带式工程机械的脚踏板，包括连接于履带梁的支座组件、踏板体、连接臂组件，以及第一可伸缩组件；其中，踏板体通过连接臂组件与支座组件转动连接；第一可伸缩组件连接于支座组件和连接臂组件之间，用于踏板体的打开和自动复位。

进一步地，上述脚踏板中，还包括第二可伸缩组件，第二可伸缩组件连接于连接臂组件和踏板体之间，用于实现踏板体与地面距离之间的改变。

进一步地，上述脚踏板中，支座组件包括第一支座和第二支座；连接臂组件包括折弯的第一拐臂和第二拐臂；第一拐臂通过转轴与第二支座转动连接；以及，第二拐臂通过转轴与第一支座转动连接。

进一步地，上述脚踏板中，第一可伸缩组件包括第一拉簧和第二拉簧；其中，第一拉簧连接于第二支座和第一拐臂之间；第二拉簧连接于第一支座和第二拐臂之间。

进一步地，上述脚踏板中，第二可伸缩组件包括第三拉簧和第四拉簧；踏板体还包括伸出于踏板体的第一踏板连接架和第二踏板连接架；第三拉簧连接于第二拐臂和第一踏板连接架之间；第四拉簧连接于第一拐臂和第二踏板连接架之间。

进一步地，上述脚踏板中，第一踏板连接架上设置有第一滑槽，第二踏板连接架上设置有第二滑槽；所述第二拐臂对应于所述第一滑槽的位置处，设置有至少两个导向销钉；所述第一拐臂对应于所述第二滑槽的位置处，设置有也至少两个导向销钉。

进一步地，上述脚踏板中，第一拐臂和第二拐臂之间，还连接有加强连接杆。

进一步地，上述脚踏板中，还包括两个限位调节螺钉，限位调节螺钉设置于加强连接杆的下方，并且，限位调节螺钉分别与第一拐臂和第二拐臂固定连接。

进一步地，上述脚踏板中，还包括两个限位挡块；两个限位挡块分别连接于第一支座的上端和第二支座的上端。

进一步地，上述脚踏板中，限位调节螺钉的尾端设置有橡胶减震保护层。

本发明用于履带式工程机械的脚踏板中，踏板体通过连接臂组件与支座组件转动连接，并且连接于支座组件和连接臂组件之间的第一可伸缩组件可用于实现踏板体的打开和自动复位，具体来说：

1）、在自由状态时，脚踏板处于收起的状态，收起的踏板位于行走梁和履带之间，即位于行走梁的上方和履带的下方。边缘处位于行走梁的内侧。

2）、而当踏板在外力作用下，向外展开时，踏板通过连接臂组件向下转动，直到踏板完成转动至水平展开。

3）、当踏板不受外力时，在弹簧力的作用下，自动将踏板收起。

因此，本发明在解决脚踏板的防撞问题的同时，使司机的上下车更为方便。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1A为相关技术中脚踏板的处于使用状态的主视图；

图1B为相关技术中脚踏板的处于使用状态的俯视图；

图1C为相关技术中脚踏板的处于使用状态的侧视图；

图2为本发明脚踏板优选实施例的结构示意图；

图3为本发明脚踏板优选实施例处于收起状态的结构示意图；

图4为本发明脚踏板优选实施例处于下降展开状态的结构示意图；

图5为本发明脚踏板优选实施例在履带式工程机械中的安装示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本申请用于履带式工程机械的脚踏板，包括连接于履带梁的支座组件、踏板体、连接臂组件，以及第一可伸缩组件；其中，踏板体通过连接臂组件与支座组件转动连接；第一可伸缩组件连接于支座组件和连接臂组件之间，用于踏板体的打开和自动复位。

由于踏板体通过连接臂组件与支座组件转动连接，并且连接于支座组件和连接臂组件之间的第一可伸缩组件可用于实现踏板体的打开和自动复位，具体来说：

1）在自由状态时，脚踏板处于收起的状态，收起的踏板位于行走梁和履带之间，即位于行走梁的上方和履带的下方。边缘处位于行走梁的内侧。

2）而当踏板体在外力作用下，向外展开时，踏板体通过连接臂组件向下转动，直到踏板完成转动至水平展开。

3）当踏板体不受外力时，在第一可伸缩部件的作用下，自动将踏板收起。

因此，本发明在解决了脚踏板的防撞问题的同时，使司机的上下车更为方便。

相对于上述技术方案的一种更为优选的方案是，用于履带式工程机械的脚踏板还包括第二可伸缩组件，第二可伸缩组件连接于连接臂组件和踏板体之间，用于实现踏板体与地面距离之间的改变。这样，自由状态下，踏板处于收起的状态；收起的踏板位于行走梁和履带之间，即位于行走梁的上方和履带的下方。边缘处位于行走梁的内侧。而当踏板在外力作用下向外展开时，踏板一边通过连接臂组件向下转动，一边通过第二可伸缩组件调整距离地面的高度，直到踏板完成转动、下降、转至水平展开时，完成下降动作。当踏板不受外力时，在第一可伸缩部件的作用下，自动将踏板收起。

参照图2至图5，示出了本发明用于履带式工程机械的脚踏板的优选实施例。

本实施例用于履带式工程机械的脚踏板包括：第一支座1A，第二支座1B，转轴2，加强连接杆3，第一拉簧41和第二拉簧42，第一拐臂5，手柄6，踏板体7，第三拉簧81和第四拉簧82，导向销钉9，限位调节螺钉10，第二拐臂11，限位挡块12等。

可以看出，上述的支座组件包括第一支座1A和第二支座1B。连接臂组件包括折弯的第一拐臂5和第二拐臂11。第一拐臂5通过转轴2与第二支座1B转动连接；第二拐臂11通过转轴2与第一支座1A转动连接。

第一可伸缩组件包括第一拉簧41和第二拉簧42；其中，第一拉簧41连接于第二支座1B和第一拐臂5之间；第二拉簧42连接于第一支座1A和第二拐臂11之间；

第二可伸缩组件包括两个第三拉簧81和两个第四拉簧82；踏板体7还包括伸出于踏板体7的第一踏板连接架71和第二踏板连接架72；第三拉簧81连接于第二拐臂11和第一踏板连接架71之间；第四拉簧82连接于第一拐臂5和第二踏板连接架72之间。

第一踏板连接架71上设置有第一滑槽711，第二踏板连接架72上设置有第二滑槽（未示出）；第二拐臂11对应于第一滑槽711的位置处，设置有至少两个导向销钉9；第一拐臂5对应于第二滑槽的位置处，设置有也至少两个导向销钉。

此外，为了增强脚踏板强度，第一拐臂5和第二拐臂11之间，还连接有加强连接杆3。

并且，为了连接臂组件的转动角度的控制，脚踏板还包括两个限位调节螺钉10和两个档位块12。其中，限位调节螺钉10设置于加强连接杆的下方，并且，限位调节螺钉10分别与第一拐臂5和第二拐臂11固定连接。优选地，限位调节螺钉10的尾端设置有橡胶减震保护层，以避免螺钉与行走梁刚性碰撞和损伤表面。两个限位挡块12分别连接于第一支座1A的上端和第二支座1B的上端。

具体使用过程详细说明如下：

一）、当司机从地面经踏板攀登挖机时，操作如下：

手工向下扳动踏板体7任一侧的手柄6，踏板体7、第一拐臂5和第二拐臂11做如下运动：

1）第一拐臂5、第二拐臂11共同绕转轴2转动；

2）踏板体7通过第一拐臂5和第二拐臂11，绕转轴2转动；

3）踏板体7在转动的同时，通过第一拐臂5和第二拐臂11的导向销钉9沿着第一滑槽711和第二滑槽缓慢向外侧滑动；

4）当第一拐臂5和第二拐臂11转过90°或接近90°时，两只限位调节螺钉10的末端与车架的行走梁表面碰触，第一拐臂5和第二拐臂11和踏板体7停止转动；

5）踏板体7继续通过第一拐臂5和第二拐臂11上的导向销钉9沿着第一滑槽711和第二滑槽向下侧滑动；

6）当第一滑槽711和第二滑槽的上端圆弧与导向销钉9接触时，踏板体7停止滑动；

7）将脚踏在踏板体7上，实现攀登动作。

限位调节螺钉10调节第一拐臂5和第二拐臂11的转动角度；踏板体7的滑动行程是通过第一滑槽711和第二滑槽的长度或上下导向销钉9与滑槽上下圆弧之间的距离实现的；滑动距离与第三拉簧81和第四拉簧82的拉伸量相对应。

限位调节螺钉10的尾端，有橡胶减震保护层，避免螺钉与行走梁刚性碰撞和损伤表面。

特别的，由于驾驶员的身高不等，只要踏板转到合适高度，均可抬脚登踏。

二）、当人的脚离开踏板体7时，完成登机动作，即踏板体7解除外力时，脚踏板将做如下运动：

1）踏板体7在4只拉簧（第三拉簧81和第四拉簧82分别包括两个拉簧）的拉力作用下，通过第一滑槽711和第二滑槽，沿左右导向销钉9向上滑动；

2）踏板体7和第一拐臂5和第二拐臂11一起，在两根长拉簧（即，第一拉簧41和第二拉簧42）的拉力作用下，绕转轴2向上转动；

3）踏板体7在向上滑动的同时，绕转轴2转动；

4）踏板体7的滑槽底部与导向销钉9的下部一直接触时，踏板体停止滑动；

5）第一拐臂5和第二拐臂11，绕转轴2向上转动，当第一拐臂5和第二拐臂11与限位挡块12接触时，停止转动；

6）整个踏板组件，在六只拉簧（第一拉簧41和第二拉簧42、两个第三拉簧81和两个第四拉簧82）的作用下，自动收起在行走梁的上方，实现踏板的自动收起；

7）收起后的踏板，位于行走梁和履带之间，即位于行走梁的上方和履带的下方。

三）、当司机从履带上经踏板下到地面时，操作如下：

1）先将一只脚放在脚踏板和履带之间；

2）脚掌搭在踏板体7的外围边梁上；

3）脚掌给踏板体7施加一个使之转动的外力；

4）踏板体7、第一拐臂5和第二拐臂11，在脚踏力的作用下，绕转轴2转动；

5）踏板体7在脚踏力或人的重力作用下，一边随第一拐臂5和第二拐臂11一起绕转轴2转动，一边沿导向销钉9在滑槽内滑动；

6）当限位调节螺钉10与行走梁碰触时，摇臂停止向下转动；

7）当踏板体7的滑槽上端与导向销钉9的上部接触时，踏板体向下滑动终止，停止滑动；

8）司机一只脚着地，另一只脚脱离脚踏板；完成从挖掘机到地面的下降动作。

因此，当踏板去除外力后，在图示的六个拉簧、导向销钉9元件等的作用下，按照上述各个步骤，自动实现踏板的收起。收起后的踏板位于行走梁和履带之间，即位于行走梁的上方和履带的下方；边缘处位于行走梁的内侧。

从上述说明可以看出，本实施例脚踏板可以自动收起，并且，踏板离地面高度可调节。参照图5，图5为脚踏板13在履带式工程机械中的安装示意图。该状态下，收起后的踏板位于行走梁的内侧，因此，能够避免行走或工作时的撞击。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于履带式工程机械的脚踏板，其特征在于，包括：

连接于履带梁的支座组件、踏板体(7)、连接臂组件，以及第一可伸缩组件；其中

所述踏板体(7)通过所述连接臂组件与所述支座组件转动连接；

所述第一可伸缩组件连接于所述支座组件和所述连接臂组件之间，用于所述踏板体(7)的打开和自动复位；

该脚踏板还包括第二可伸缩组件，所述第二可伸缩组件连接于所述连接臂组件和所述踏板体(7)之间，用于实现踏板体(7)与地面距离之间的改变。

2.根据权利要1所述的脚踏板，其特征在于，

所述支座组件包括第一支座(1A)和第二支座(1B)；

所述连接臂组件包括折弯的第一拐臂(5)和第二拐臂(11)；

所述第一拐臂(5)通过转轴(2)与所述第二支座(1B)转动连接；以及

所述第二拐臂(11)通过转轴(2)与所述第一支座(1A)转动连接。

3.根据所述权利要求2所述的脚踏板，其特征在于，

所述第一可伸缩组件包括第一拉簧(41)和第二拉簧(42)；其中

所述第一拉簧(41)连接于所述第二支座(1B)和所述第一拐臂(5)之间；所述第二拉簧(42)连接于所述第一支座(1A)和所述第二拐臂(11)之间。

4.根据所述权利要求3所述的脚踏板，其特征在于，

所述第二可伸缩组件包括第三拉簧(81)和第四拉簧(82)；

所述踏板体(7)还包括伸出于所述踏板体(7)的第一踏板连接架(71)和第二踏板连接架(72)；

所述第三拉簧(81)连接于所述第二拐臂(11)和所述第一踏板连接架(71)之间；所述第四拉簧(82)连接于所述第一拐臂(5)和所述第二踏板连接架(72)之间。

5.根据所述权利要求4所述的脚踏板，其特征在于，

所述第一踏板连接架(71)上设置有第一滑槽(711)，所述第二踏板连接架(72)上设置有第二滑槽；

所述第二拐臂(11)对应于所述第一滑槽(711)的位置处，设置有至少两个导向销钉(9)；所述第一拐臂(5)对应于所述第二滑槽的位置处，设置有也至少两个导向销钉。

6.根据所述权利要求2所述的脚踏板，其特征在于，

所述第一拐臂(5)和所述第二拐臂(11)之间，还连接有加强连接杆(3)。

7.根据所述权利要求6所述的脚踏板，其特征在于，

还包括两个限位调节螺钉(10)，所述限位调节螺钉(10)设置于所述加强连接杆(3)的下方，并且，所述限位调节螺钉(10)分别与所述第一拐臂(5)和所述第二拐臂(11)固定连接。

8.根据所述权利要求7所述的脚踏板，其特征在于，

还包括两个限位挡块(12)；

所述两个限位挡块(12)分别连接于所述第一支座(1A)的上端和所述第二支座(1B)的上端。

9.根据所述权利要求7所述的脚踏板，其特征在于，

所述限位调节螺钉(10)的尾端设置有橡胶减震保护层。