CN214295779U - 下旋电动踏步 - Google Patents
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Abstract
一种下旋电动踏步，包括基架和踏步板；所述基架左右两侧均设置有支座，所述踏步板左右两侧均设置有支撑臂；同一侧的支撑臂与支座之间均安装有连杆组件；所述连杆组件包括两个连杆，分别为第一连杆和第二连杆，所述基架上安装有驱动连杆摆动的电机；处于展开状态时，所述踏步板伸出到所述基架的前侧，所述第二连杆远离支座的一端顶在所述第一连杆上。本实用新型下旋电动踏步在展开状态下，连杆组件中两个连杆能够相互支撑，从而对踏步板进行支撑，提高踏步板的稳定性，乘客踩踏时保持平稳，电机损坏也不会影响踏步板在被踩踏下的稳定性，安全性高，解决了现有下旋式踏步装置支撑稳定性较差的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车配件技术领域，尤其涉及一种下旋电动踏步。
背景技术
踏步装置是一种汽车常用的配件，在上下车时供乘客踩踏，主要包括下旋式和平推式。
平推式踏步装置的踏步板是水平伸出的，当车辆底盘距离地面高度较大时，若平推式踏步装置贴靠在底盘上安装，伸出的踏步板仍处于较高高度位置，乘客踩踏仍然不便；若平推式踏步装置安装位置降低，虽能提高乘客踩踏的便利性，但会占用底盘下方空间，影响车辆的通过性。
下旋式踏步装置通过摆臂下旋将踏步板伸出，同时能够降低其高度位置，装置也能够紧贴底盘安装，不会占用下方空间。但摆臂伸出后，仅能通过电机锁死，没有结构进行支撑，踏步板的支撑力不足，乘客踩踏后，踏步板容易下沉，平稳性较差，若电机锁死功能损坏，甚至会发生踏步板掉落，造成人员受伤。
实用新型内容
本实用新型提出一种下旋电动踏步，以解决现有下旋式踏步装置支撑稳定性较差的问题。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种下旋电动踏步，包括基架和踏步板；
所述基架左右两侧均设置有支座，所述踏步板左右两侧均设置有支撑臂；
同一侧的支撑臂与支座之间均安装有连杆组件；
所述连杆组件包括两个连杆，分别为第一连杆和第二连杆，
所述第一连杆的一端铰接在对应支座的前部，另一端铰接在对应支撑臂的中部；
所述第二连杆的一端铰接在对应支座的后部，另一端铰接在对应支撑臂的后部；
所述基架上安装有驱动连杆摆动的电机；
处于展开状态时，所述踏步板伸出到所述基架的前侧，所述第二连杆远离支座的一端顶在所述第一连杆上。
作为优选，所述第一连杆上安装有第一橡胶套；
处于展开状态时，所述第二连杆顶在所述第一橡胶套上。
作为优选，处于收回状态时，所述踏步板缩回到所述基架的下方，所述第一连杆顶在所述第二连杆靠近支座的一端上。
作为优选，所述第一连杆上安装有第二橡胶套；
处于收回状态时，所述第二橡胶套顶在所述第二连杆上。
作为优选，所述基架横向设置有限位杆，处于收回状态时，所述第二连杆顶在所述限位杆上。
作为优选，所述第二连杆上安装有第三橡胶套，处于收回状态时，所述第三橡胶套顶在所述限位杆上。
作为优选，两组所述连杆组件对称设置，且两个所述第二连杆通过同步杆相连，用以使两个所述第二连杆同步摆动。
作为优选，所述连杆组件中的两个连杆在同一平面中摆动。
作为优选，所述支撑臂的后部向上弯折。
作为优选，所述电机安装在支架上，所述连杆端部设置的连接轴穿过支架，并安装有传动齿轮，所述电机的输出轴上安装的驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合。
与现有技术相比，本实用新型下旋电动踏步在展开状态下，连杆组件中两个连杆能够相互支撑，从而对踏步板进行支撑，提高踏步板的稳定性，乘客踩踏时保持平稳，电机损坏也不会影响踏步板在被踩踏下的稳定性，安全性高，解决了现有下旋式踏步装置支撑稳定性较差的问题。
附图说明
图1为本实用新型下旋电动踏步处于展开状态时的结构示意图；
图2为本实用新型下旋电动踏步处于展开状态时的局部透视图；
图3为本实用新型下旋电动踏步处于收回状态时的结构示意图；
以上各图中：1、基架；11、支座；12、限位杆；2、踏步板；21、支撑臂；3、连杆组件；31、第一连杆；32、第二连杆；33、传动齿轮；34、同步杆；4、电机；51、第一橡胶套；52、第二橡胶套；53、第三橡胶套。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1至3所示，本实用新型提供一种下旋电动踏步，包括基架1和踏步板2。
基架1与车辆的底盘固定连接，从而将下旋电动踏步安装在车辆上。
基架1左右两侧均设置有支座11，踏步板2左右两侧均设置有支撑臂21。
同一侧的支撑臂21与支座11之间均安装有连杆组件3，使踏步板2与基架1通过两组连杆组件3相连。
连杆组件3包括两个连杆，分别为第一连杆31和第二连杆32。
第一连杆31的一端铰接在对应支座11的前部，另一端铰接在对应支撑臂21的中部。
第二连杆32的一端铰接在对应支座11的后部，另一端铰接在对应支撑臂21的后部。
第一连杆31、第二连杆32、支撑臂21以及支座11组成四连杆机构，通过连杆组件3中两个连杆的摆动，使踏步板2能够前后移动，伸出到基架1外或者收回到基架1下方。
基架1上安装有驱动连杆摆动的电机4，从而为踏步板2的伸出和收回提供动力。
乘客需要上下车时，电机4驱动连杆组件3中的连杆向前摆动，使踏步板2伸出到基架1的前侧，直至第二连杆32远离支座11的一端顶到第一连杆31上，第二连杆32无法进一步向前摆动，下旋电动踏步呈展开状态。
如图1所示，展开状态下，乘客踩踏踏步板2进行上下车。由于支撑臂21的中部与第一连杆31铰接，踏步板2的板体位于支撑臂21前部，乘客踩踏使对踏步板2板体的下压，使支撑臂21后部上翘，对第二连杆32形成推顶，使第二连杆32有向前摆动的趋势。然而由于第二连杆32顶在第一连杆31上，第一连杆31阻挡第二连杆32向前摆动，从而使第一连杆31依次通过第二连杆32和支撑臂21的后部，对踏步板2的板体形成的支撑，从而使踏步板2在人为踩踏下保持稳定，并且踏步板2的稳定是由连杆组件3实现，电机4是否良好对踏步板2的稳定性没有任何影响，解决了现有下旋式踏步装置支撑稳定性较差的问题。
电机2可驱动连杆组件3中的一个连杆摆动，由于构成四连杆机构，另一个连杆则随着支撑臂21的移动而摆动。
为了具体实现对连杆的驱动，电机4安装在支座11上，连杆端部设置的连接轴穿过支座11，并安装有传动齿轮33，电机4的输出轴上安装的驱动齿轮与传动齿轮33相啮合。通过齿轮传动，电机4将驱动力传递给连杆，使连杆摆动。
为了避免展开时连杆组件3中的两个连杆之间发生碰撞，第一连杆31上安装有第一橡胶套51。
下旋电动踏步处于展开状态时，如图1所示，第二连杆32顶在第一橡胶套51上，第一橡胶套51对第二连杆32的接触进行缓冲，避免两个连杆之间发生磕碰。
为了使踏步板2收回到基架1下方时，连杆组件3能够自动限位，如图3所示，在下旋电动踏步处于收回状态时，第一连杆31顶在第二连杆32靠近支座11的一端上。
乘客上下车完毕后，下旋电动踏步需要收回，以免阻碍车辆的行驶，在电机4的驱动下，连杆组件3的两个连杆都向后摆动，使踏步板2收回到基架1下方，直至第一连杆31顶到第二连杆32靠近支座11的一端上，第一连杆31无法进一步向后摆动，如图3所示，下旋电动踏步转为收回状态，连杆不会向后摆动过度而碰到车辆底盘，踏步板2也不会过度上升而碰坏基架1。
为了避免收回时连杆组件3中的两个连杆之间发生碰撞，第一连杆31上安装有第二橡胶套52。
如图3所示，下旋电动踏步处于收回状态时，第一连杆31顶到第二连杆32上，第二橡胶套52接触第二连杆32，进行缓冲，避免两个连杆之间发生磕碰。
为了进一步提高踏步板2收回时的限位作用，基架1横向设置有限位杆12。
如图3所示，下旋电动踏步处于收回状态时，第二连杆32顶在限位杆12上，限位杆12阻挡第二连杆32进一步向后向上摆动。
为了避免第二连杆32与限位杆12发生碰撞，第二连杆32上安装有第三橡胶套53。
如图3所示，下旋电动踏步处于收回状态时，限位杆12接触第三橡胶套53，第三橡胶套53进行缓冲。
为了使踏步板2伸出和收回过程中都能够保持平稳，两组连杆组件3对称设置。
两个第二连杆32通过同步杆34相连，从而以使两个第二连杆32同步摆动，进而使对称的两个连杆组件3同步运行，踏步板2运动过程中能够始终保持平稳，其两侧的高度位置保持相同。
为了便于实现连杆之间相互限位，连杆组件3中的两个连杆在同一平面。
连杆组件3中的两个连杆在同一平面中摆动，使向前摆动和向后摆动，一个连杆都能够受到另一个连杆的限位。
为了节省空间，支撑臂21的后部向上弯折，缩短了第二连杆32所需要的长度，使其摆动半径较小也能够将踏步板2送出和收回，连杆组件3运行时占用空间少。
Claims (10)
1.一种下旋电动踏步，其特征在于，包括基架和踏步板；
所述基架左右两侧均设置有支座，所述踏步板左右两侧均设置有支撑臂；
同一侧的支撑臂与支座之间均安装有连杆组件；
所述连杆组件包括两个连杆，分别为第一连杆和第二连杆，
所述第一连杆的一端铰接在对应支座的前部，另一端铰接在对应支撑臂的中部；
所述第二连杆的一端铰接在对应支座的后部，另一端铰接在对应支撑臂的后部；
所述基架上安装有驱动连杆摆动的电机；
处于展开状态时，所述踏步板伸出到所述基架的前侧，所述第二连杆远离支座的一端顶在所述第一连杆上。
2.根据权利要求1所述的下旋电动踏步，其特征在于，所述第一连杆上安装有第一橡胶套；处于展开状态时，所述第二连杆顶在所述第一橡胶套上。
3.根据权利要求1所述的下旋电动踏步，其特征在于，处于收回状态时，所述踏步板缩回到所述基架的下方，所述第一连杆顶在所述第二连杆靠近支座的一端上。
4.根据权利要求3所述的下旋电动踏步，其特征在于，所述第一连杆上安装有第二橡胶套；处于收回状态时，所述第二橡胶套顶在所述第二连杆上。
5.根据权利要求3所述的下旋电动踏步，其特征在于，所述基架横向设置有限位杆，处于收回状态时，所述第二连杆顶在所述限位杆上。
6.根据权利要求5所述的下旋电动踏步，其特征在于，所述第二连杆上安装有第三橡胶套，处于收回状态时，所述第三橡胶套顶在所述限位杆上。
7.根据权利要求1所述的下旋电动踏步，其特征在于，两组所述连杆组件对称设置，且两个所述第二连杆通过同步杆相连，用以使两个所述第二连杆同步摆动。
8.根据权利要求1所述的下旋电动踏步，其特征在于，所述连杆组件中的两个所述连杆在同一平面中摆动。
9.根据权利要求1所述的下旋电动踏步，其特征在于，所述支撑臂的后部向上弯折。
10.根据权利要求1所述的下旋电动踏步，其特征在于，所述电机安装在所述支座上，所述连杆端部设置的连接轴穿过所述支座，并安装有传动齿轮，所述电机的输出轴上安装的驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120108124.7U CN214295779U (zh) | 2021-01-15 | 2021-01-15 | 下旋电动踏步 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120108124.7U CN214295779U (zh) | 2021-01-15 | 2021-01-15 | 下旋电动踏步 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214295779U true CN214295779U (zh) | 2021-09-28 |
Family
ID=77825040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120108124.7U Active CN214295779U (zh) | 2021-01-15 | 2021-01-15 | 下旋电动踏步 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214295779U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023082357A1 (zh) * | 2021-11-15 | 2023-05-19 | 广东东箭汽车科技股份有限公司 | 一种摇杆踏板装置及汽车 |
-
2021
- 2021-01-15 CN CN202120108124.7U patent/CN214295779U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| WO2023082357A1 (zh) * | 2021-11-15 | 2023-05-19 | 广东东箭汽车科技股份有限公司 | 一种摇杆踏板装置及汽车 |
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Denomination of utility model: Downward rotating electric step Effective date of registration: 20220506 Granted publication date: 20210928 Pledgee: Qingdao Huitong Chinese financing Company limited by guarantee Pledgor: Qingdao West Coast Quanxiang Vehicle Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022370010058 |
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Date of cancellation: 20230518 Granted publication date: 20210928 Pledgee: Qingdao Huitong Chinese financing Company limited by guarantee Pledgor: Qingdao West Coast Quanxiang Vehicle Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022370010058 |