CN220262670U - 一种客车用旋转踏步 - Google Patents

Abstract

一种客车用旋转踏步，包括固定支架，所述固定支架上安装有转动机构和带动转动机构水平转动的驱动机构，转动机构包括主动臂、从动臂和与主动臂相连接的曲柄机构，曲柄机构与驱动机构相连接；所述转动机构上连接有与转动机构同步转动的踏步组件，踏步组件包括踏板和与踏板固定连接的第一固定座、第二固定座，第一固定座与主动臂转动连接，第二固定座与从动臂转动连接；与现有技术相比，通过水平转动的转动机构带动踏步组件移动，当需要使用踏步时，通过转动机构将踏步组件从车底转动到车门处，使得踏步组件在车体一侧展开，无需占据车体自身的空间，不影响汽车的整体设计结构。

Description

一种客车用旋转踏步

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及一种客车用旋转踏步。

背景技术

踏步是一种安装在汽车车门位置的设备，作用是方便乘客上下车，一般多出现在房车、大巴等大型车辆上。

申请号为201410223313.3的中国专利公开了踏步机踏板机构，上述公开的踏步机踏板机构包括悬臂、底架和踏板架；悬臂两端分别设有套筒，底架和踏板架上分别设有转轴，所述转轴分别穿过设置在悬臂两端的套筒并与所述套筒配合。其有益效果是：机构更合理，乘客上下车踩踏踏板时，机构受力更均匀，乘客感受到的晃动更小；机构的受力面更大，压强更小，同样的工作环境下各部份零件对材料的要求较低，或同种材料的零件使用寿命更长。

申请号为201711402213.7的中国专利公开了一种上下车踏步装置及汽车，上述公开的上下车踏步装置包括基座、折叠机构、第一驱动装置、限位体、限位件和第二驱动装置。折叠机构包括第一连杆、第二连杆和踏步板，第一连杆、第二连杆、踏步板和基座构成平行四边形机构。第一驱动装置用于驱动第一连杆相对基座转动。限位体固定于基座，限位体上设有限位槽，限位槽包括第一直线槽，第一直线槽具有卡入端。限位件与踏步板活动连接，限位件包括卡接部。第二驱动装置用于驱动限位件相对踏步板移动。当踏步板位于第一极限位置时，第二驱动装置能够驱动限位件移动，以使卡接部卡入第一直线槽内。当踏步板上受到踩踏力后，第一驱动装置无需承受外力，使其不易被损坏。

上述公开的现有技术中通过驱动机构带动连杆和踏步板上下移动或者上下翻转、折叠踏步板来实现踏步的收放，在这一过程中，汽车需要预留较大的空间便于踏步的收放，影响汽车的整体设计结构，同时在踏步收放的过程中还需要占用一定的外部空间，当汽车周围的空间较小时，踏步无法正常放下，难以实现踏步的正常使用，从而影响乘客上下车，另外这种踏步需要根据不同规格的汽车特别制作，通用性较差。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种无需占用车体自身空间，通用性强的客车用旋转踏步。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：一种客车用旋转踏步，包括固定支架，所述固定支架上安装有转动机构和带动转动机构水平转动的驱动机构，转动机构包括主动臂、从动臂和与主动臂相连接的曲柄机构，曲柄机构与驱动机构相连接；所述转动机构上连接有与转动机构同步转动的踏步组件，踏步组件包括踏板和与踏板固定连接的第一固定座、第二固定座，第一固定座与主动臂转动连接，第二固定座与从动臂转动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述主动臂的侧面设有用于与曲柄机构相连接连的连接块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述主动臂和从动臂始终平行设置，且主动臂一端形成有用于安装主动臂的第一安装柱，主动臂另一端形成有用于与第一固定座相连接的第二安装柱，从动臂一端形成有用于安装从动臂的第一安装柱，从动臂另一端形成有用于与第二固定座相连接的第二安装柱。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一安装柱内套接于有与第一固定座转动连接的套筒，第二安装柱内套接有与第二固定座转动连接的套筒。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一固定座和第二固定座底部均形成有与套筒相套接的连杆。

作为本实用新型的一种优选方案，所述曲柄机构包括相连接的第一摇臂和第二摇臂，第一摇臂端部形成有与驱动机构相连接的相接孔，第二摇臂端部安装有与连接块相连接的螺栓。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动机构包括壳体和固定在壳体上的驱动电机，驱动电机的输出端设有蜗杆，壳体内转动设有与相接孔连接的传动轴，传动轴上套接有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定支架中部形成有用于安装主动臂、从动臂和曲柄机构的安装槽，主动臂、从动臂在安装槽内水平转动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装槽内设有用于分别限制主动臂和从动臂转动的限位件，限位件上设有用于固定限位件的螺杆，安装槽的槽壁上形成有与螺杆螺纹连接螺纹孔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定支架上设有用于安装固定支架的第一安装座和第二安装座，第一安装座位于固定支架的中部，第二安装座位于固定支架的端部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过水平转动的转动机构带动踏步组件移动，当需要使用踏步时，通过转动机构将踏步组件从车底转动到车门处，使得踏步组件在车体一侧展开，无需占据车体自身的空间，不影响汽车的整体设计结构；当不需要使用踏步时，踏步组件收纳在车的底部，无需根据汽车的结构改变踏步的尺寸，使得踏步能够适用于各种不同的汽车，从而使得踏步的通用性更好；

2、通过设置在安装槽内的限位件，在限位件的作用下对主动臂和从动臂进行限位，避免主动臂和从动臂过度转动，同时通过限位件可以对主动臂和从动臂起到缓冲的作用，从而减小主动臂和从动臂运动到位时的振动及噪音。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的仰视图；

图3是本实用新型的爆炸图；

图4是转动机构的结构示意图；

图5是驱动机构的结构示意图；

图6是驱动机构的剖示图；

图7是曲柄机构的结构示意图

附图标记：固定支架1，螺纹孔101，第一安装座102，第二安装座103，安装槽104，限位件105，螺杆1051，转动机构2，主动臂201，连接块2011，连接孔2012，从动臂202，曲柄机构203，第一摇臂2031，第二摇臂2032，相接孔2033，螺栓2034，第二安装柱204，第一安装柱205，套筒206，驱动机构3，驱动电机301，蜗杆302，蜗轮303，传动轴304，壳体305，踏步组件4，踏板401，第一固定座402，第二固定座403，连杆404。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

如图1-图7所示，一种客车用旋转踏步，包括固定支架1，固定支架1上安装有转动机构2和带动转动机构2水平转动的驱动机构3，转动机构2包括主动臂201、从动臂202和与主动臂201相连接的曲柄机构203，曲柄机构203与驱动机构3相连接；转动机构2上连接有与转动机构2同步转动的踏步组件4，踏步组件4包括踏板401和与踏板401固定连接的第一固定座402、第二固定座403，第一固定座402与主动臂201转动连接，第二固定座403与从动臂202转动连接。

固定支架1由两块上下水平叠加放置的面板组成，驱动机构3设置在固定支架1上方面板的端部，通过驱动机构3带动转动机构2转动，从而带动踏步组件4进行收放；第一固定座402和第二固定座403相对设置在踏板401的下表面，通过第一固定座402和第二固定座403实现对踏板401的支撑，同时通过第一固定座402连接于主动臂201和第二固定座403连接于从动臂202上实现踏板401的水平移动，同时在踏板401移动过程中，由于第一固定座402和第二固定座403与主动臂201和从动臂202转动连接，从而使得踏板401始终与车体平行。

主动臂201的侧面设有用于与曲柄机构203相连接连的连接块2011，连接块2011设置在主动臂201的前侧，连接块2011上形成有用于连接连接块2011和曲柄机构203的连接孔2012。

主动臂201和从动臂202始终平行设置，且主动臂201一端形成有用于安装主动臂201的第一安装柱205，主动臂201另一端形成有用于与第一固定座402相连接的第二安装柱204，从动臂202一端形成有用于安装从动臂202的第一安装柱205，从动臂202另一端形成有用于与第二固定座403相连接的第二安装柱204。

主动臂201和从动臂202结构相同，主动臂201和从动臂202一端的第一安装柱205安装在固定支架1上，且第一安装柱205与固定支架1转动连接，主动臂201和从动臂202另一端的第二安装柱204分别与相对应的第一固定座402和第二固定座403转动连接。

第一安装柱205内套接于有与第一固定座402转动连接的套筒206，第二安装柱204内套接有与第二固定座403转动连接的套筒206，第一安装柱205和第二安装柱204内均形成有与套筒206相适配的孔，第一安装柱205内的套筒206固定设置在固定支架1上，当驱动机构3带动主动臂201和从动臂202转动时，主动臂201和从动臂202绕着第一安装柱205内的套筒206旋转。

第一固定座402和第二固定座403底部均形成有与套筒206相套接的连杆404，连杆404竖直设置在第一固定座402和第二固定座403的下表面，连杆404通过套筒206套接在第二安装柱204内，连杆404与套筒206转动连接。

曲柄机构203包括相连接的第一摇臂2031和第二摇臂2032，第一摇臂2031端部形成有与驱动机构3相连接的相接孔2033，第二摇臂2032端部安装有与连接块2011相连接的螺栓2034。

第一摇臂2031和第二摇臂2032转动连接，螺栓2034设置在第二摇臂2032与主动臂201连接块2011相连接的一端，且螺栓2034套接在连接块2011的连接孔2012内。

驱动机构3包括壳体305和固定在壳体305上的驱动电机301，驱动电机301的输出端设有蜗杆302，壳体305内转动设有与相接孔2033连接的传动轴304，传动轴304上套接有蜗轮303，蜗轮303与蜗杆302啮合。

壳体305固定设置在固定支架1上，传动轴304与相接孔2033相连接的一端的截面为半圆形结构，且相接孔2033的形状与传动轴304相适配，通过将传动轴304和相接孔2033设置成半圆形结构，确保在传动轴304带动第一摇臂2031转动的过程中，传动轴304与相接孔2033之间不会发生相对滑动，从而保证踏步组件4在移动过程中更加顺滑。

固定支架1中部形成有用于安装主动臂201、从动臂202和曲柄机构203的安装槽104，主动臂201、从动臂202在安装槽104内水平转动，安装槽104形成于组成固定支架1的两个面板之间。

安装槽104内设有用于分别限制主动臂201和从动臂202转动的限位件105，限位件105上设有用于固定限位件105的螺杆1051，安装槽104的槽壁上形成有与螺杆1051螺纹连接螺纹孔101，限位件105设置在主动臂201或从动臂202相对的位置，确保当踏板组件4伸出时，主动臂201或从动臂202能够与相对应的限位件105抵接，限位件105通过螺杆1051与安装槽104的槽壁上的螺纹孔101，可以使得限位件105能够通过螺杆1051调节限位件105与主动臂201或从动臂202之间的距离，当踏板401从车底转到与车垂直时，主动臂201或从动臂202就会碰到限位件105，从而使得限位件105对主动臂201或从动臂202起到限位及缓冲作用，减少主动臂201或从动臂202运动到位时的振动及噪音。

固定支架1上设有用于安装固定支架1的第一安装座102和第二安装座103，第一安装座102位于固定支架1的中部，第二安装座103位于固定支架1的端部，第一安装座102和第二安装座103均安装于车体的底部。

具体工作原理：

当需要将踏板401从车体的底部移动出来时，通过驱动电机301带动蜗杆302旋转，从而带动与蜗杆302相啮合的蜗轮303旋转，从而带动传动轴304旋转，在传动轴304的作用下带动第一摇臂2031和第二摇臂2032向外移动，从而将与第二摇臂2032相连接的主动臂201转动，从而带动踏板401向车体外部移动，由于从动臂202与踏板401相连接，从而使得从动臂202随着踏板401的移动而发生转动，通过设置的从动臂202，在从动臂202与主动臂201的配合下，可以确保踏板401始终处于水平状态，同时可以使得踏板401与车体始终保持平行；当需要将踏板401收回车底时，驱动电机301将反向旋转，从而通过曲柄机构203、驱动机构3和踏步组件4的配合将踏板401收回车底。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：固定支架1，螺纹孔101，第一安装座102，第二安装座103，安装槽104，限位件105，螺杆1051，转动机构2，主动臂201，连接块2011，连接孔2012，从动臂202，曲柄机构203，第一摇臂2031，第二摇臂2032，相接孔2033，螺栓2034，第二安装柱204，第一安装柱205，套筒206，驱动机构3，驱动电机301，蜗杆302，蜗轮303，传动轴304，壳体305，踏步组件4，踏板401，第一固定座402，第二固定座403，连杆404等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种客车用旋转踏步，包括固定支架(1)，其特征在于，所述固定支架(1)上安装有转动机构(2)和带动转动机构(2)水平转动的驱动机构(3)，转动机构(2)包括主动臂(201)、从动臂(202)和与主动臂(201)相连接的曲柄机构(203)，曲柄机构(203)与驱动机构(3)相连接；所述转动机构(2)上连接有与转动机构(2)同步转动的踏步组件(4)，踏步组件(4)包括踏板(401)和与踏板(401)固定连接的第一固定座(402)、第二固定座(403)，第一固定座(402)与主动臂(201)转动连接，第二固定座(403)与从动臂(202)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种客车用旋转踏步，其特征在于，所述主动臂(201)的侧面设有用于与曲柄机构(203)相连接连的连接块(2011)。

3.根据权利要求1所述的一种客车用旋转踏步，其特征在于，所述主动臂(201)和从动臂(202)始终平行设置，且主动臂(201)一端形成有用于安装主动臂(201)的第一安装柱(205)，主动臂(201)另一端形成有用于与第一固定座(402)相连接的第二安装柱(204)，从动臂(202)一端形成有用于安装从动臂(202)的第一安装柱(205)，从动臂(202)另一端形成有用于与第二固定座(403)相连接的第二安装柱(204)。

4.根据权利要求3所述的一种客车用旋转踏步，其特征在于，所述第一安装柱(205)内套接于有与第一固定座(402)转动连接的套筒(206)，第二安装柱(204)内套接有与第二固定座(403)转动连接的套筒(206)。

5.根据权利要求4所述的一种客车用旋转踏步，其特征在于，所述第一固定座(402)和第二固定座(403)底部均形成有与套筒(206)相套接的连杆(404)。

6.根据权利要求2所述的一种客车用旋转踏步，其特征在于，所述曲柄机构(203)包括相连接的第一摇臂(2031)和第二摇臂(2032)，第一摇臂(2031)端部形成有与驱动机构(3)相连接的相接孔(2033)，第二摇臂(2032)端部安装有与连接块(2011)相连接的螺栓(2034)。

7.根据权利要求6所述的一种客车用旋转踏步，其特征在于，所述驱动机构(3)包括壳体(305)和固定在壳体(305)上的驱动电机(301)，驱动电机(301)的输出端设有蜗杆(302)，壳体(305)内转动设有与相接孔(2033)连接的传动轴(304)，传动轴(304)上套接有蜗轮(303)，蜗轮(303)与蜗杆(302)啮合。

8.根据权利要求1所述的一种客车用旋转踏步，其特征在于，所述固定支架(1)中部形成有用于安装主动臂(201)、从动臂(202)和曲柄机构(203)的安装槽(104)，主动臂(201)、从动臂(202)在安装槽(104)内水平转动。

9.根据权利要求8所述的一种客车用旋转踏步，其特征在于，所述安装槽(104)内设有用于分别限制主动臂(201)和从动臂(202)转动的限位件(105)，限位件(105)上设有用于固定限位件(105)的螺杆(1051)，安装槽(104)的槽壁上形成有与螺杆(1051)螺纹连接螺纹孔(101)。

10.根据权利要求1所述的一种客车用旋转踏步，其特征在于，所述固定支架(1)上设有用于安装固定支架(1)的第一安装座(102)和第二安装座(103)，第一安装座(102)位于固定支架(1)的中部，第二安装座(103)位于固定支架(1)的端部。