CN210502488U - 一种用于电动踏板的驱动装置及电动踏板及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电动踏板的驱动装置及电动踏板，包括有机架，所述机架的两端分别设置有摆臂，所述摆臂与机架转动连接且摆臂相对于机架水平转动，所述机架上还设置有减速箱以及设置有用于带动任一摆臂进行转动的传动装置，所述减速箱与传动装置传动连接，所述传动装置包括传动齿轮、轴连板、传动杆，所述传动齿轮与机架转动连接，所述轴连板的一端与传动齿轮的转轴固定连接，另一端远离传动齿轮的轴心并与传动杆的一端转动连接，所述传动杆的另一端与任一根摆臂转动连接；以及踏板本体，所述踏板本体的两端分别两根摆臂端部转动连接；该用于电动踏板的驱动装置及电动踏板具有结构合理，离地间隙大车辆通过性好的优点。本申请还提供一种汽车。

Description

一种用于电动踏板的驱动装置及电动踏板及汽车

技术领域

本实用新型属于汽车配件技术领域，具体涉及一种用于电动踏板的驱动装置及电动踏板及汽车。

背景技术

随着社会经济的不断发展，以及人们生活水平的日益提高，汽车作为一种方便出行的交通工具已经越来越多的进入了人们的日常生活中来了；其中SUV车型由于其具有较高的车身，因此会给驾驶人员带来更宽阔的视野，以及更好的通过性能，同时由于SUV车型的车身相对较大因此具有较为宽敞舒适的驾乘空间，所以SUV车型成为了市场上最受欢迎的车型之一。但是SUV车型由于其车身相对较高，比如会使得女性驾乘人员的上下车相对困难一些，其中特别是老人和小孩上下车时的不便之处尤为明显，于是人们分别在两侧车门下方的车身底盘上加装了电动踏板，当打开车门时踏板在电机的控制下从汽车底盘下伸出来并在车门处形成台阶，从而极大的方便了人们出行时的上下车。但是现有技术下的电动踏板存在着如下问题：如申请号为201820844014.5，名称为可折叠式汽车电动踏板，该电动踏板的主要是利用平行四边形的运动原理带动踏板从车底伸出或收回，由于其中的两条边需要做垂直于地面的偏转运动，故也就使得与两条边相连的踏板支架由车底盘向地面延伸较多，特别是踏板处于伸出状态时这种现象尤为明显，使得整车离地间隙减小，车辆通过性较差；因此现有技术电动踏板在使用上仍然存在一定的不足。

发明内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种结构合理，离地间隙大车辆通过性好的用于电动踏板的驱动装置及电动踏板及汽车。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于电动踏板的驱动装置，包括有机架，所述机架的两端分别设置有摆臂，所述摆臂与机架转动连接且摆臂相对于机架水平转动，所述机架上还设置有减速箱以及设置有用于带动任一摆臂进行转动的传动装置，所述减速箱与传动装置传动连接，所述传动装置包括传动齿轮、轴连板、传动杆，所述传动齿轮与机架转动连接，所述轴连板的一端与传动齿轮的转轴固定连接，另一端远离传动齿轮的轴心并与传动杆的一端转动连接，所述传动杆的另一端与任一根摆臂转动连接。

作为优选，与传动装置相连的摆臂上还设置有拉杆，所述拉杆的一端与摆臂固定连接，另一端远离所述拉杆并与所述传动杆转动连接。

作为优选，所述摆臂大体上呈L形设置。

作为优选，所述减速箱包括电机、蜗杆、蜗轮和输出齿轮，所述蜗杆与电机的驱动轴相连接，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述输出齿轮与所述蜗轮的转轴的传动连接，所述输出齿轮与传动齿轮相啮合。

作为优选，所述输出齿轮的直径小于传动齿轮的直径。

作为优选，所述传动齿轮呈扇形设置。

一种电动踏板，包括用于电动踏板的驱动装置，以及踏板本体，所述踏板本体的两端分别两根摆臂端部转动连接。

作为优选，所述踏板本体上位于任一摆臂的两侧分别设置有伸出限位块和收回限位块，当踏板本体处于伸出状态时，摆臂的一侧与伸出限位块相抵，当踏板本体处于收回状态时，摆臂的另一侧与收回限块块相抵。

作为优选，所述踏板本体的上端面上还设置有防滑板，所述防滑板与踏板本体固定连接。

本实用新型还提供了一种汽车，包括车体，所述车体的两侧位于车门下方分别设置有电动踏板，所述电动踏板与车体固定连接。

本实用新型的技术效果主要体现在以下方面：由于在机架上设置了相对于机架水平转动的摆臂，同时在机架上设置了与机架相互配合的减速箱和传动装置，进而驱动摆臂的伸出或收回，即带动安装于摆臂上的踏板本体的伸出或收回，因此相对于现有技术中摆臂相对于机架垂直转动并带动踏板本体伸出或收回的结构降低了整体结构的厚度，即增大了车身的离地间隙；同时电动踏板在使用时不会减少车身的离地间隙，进一步保证了车辆的通过性能。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型中用于电动踏板的驱动装置去掉机架盖板后的俯视结构图；

图2为本实用新型中用于电动踏板的驱动装置的仰视结构图；

图3为本实用新型中用于电动踏板的驱动装置不完全分解图；

图4为本实用新型中一种电动踏板的整体结构图；

图5为本实用新型中一种电动踏板的踏板本体的结构分解图；

图6为本实用新型中一种电动踏板的仰视结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或焊接固定，或空心转轴连接等方式，因此，在本实施例中不再详述。

如图1－3所示，本实施例提供了一种用于电动踏板的驱动装置，该驱动装置包括有机架1，机架1的两端分别设置有摆臂2，摆臂2的端部与机架1通过转轴形成转动连接且摆臂2相可对于机架1水平转动，机架1上还设置有减速箱3，同时机架1上还设置有与减速箱3相互配合的用于带动任一摆臂2相对于机架1进行左右往复摆动的传动装置4，减速箱3与传动装置4传动连接。本实施例上的摆臂2大体上呈L形设置。其中，传动装置4包括传动齿轮41、轴连板42、传动杆43，传动齿轮41与机架1通过转轴形成转动连接，轴连板42的一端与传动齿轮41的转轴固定连接，另一端远离传动齿轮41的轴心并与传动杆43的一端通过销轴形成转动连接，传动杆43的另一端与任一根摆臂2通过销轴形成转动连接。本实施例中通过在传动齿轮41上设置了轴连板42，从而可以使得轴连板42可以相对于传动齿轮41形成偏心运动；当然了也可以直接在传动齿轮41上远离轴心处设置固定轴，然后该固定轴与传动杆43转动连接，也可以同样形成偏心运动，进行随着传动传动齿轮41的转动产通过传动杆43拉动摆臂2相对于机架1进行水平的往复式摆动。与传动装置4相连接的摆臂2上还设置有拉杆5，拉杆5的一端与摆臂2通过焊接固定，另一端远离拉杆5并与传动杆43通过销轴形成转动连接。

如图2－3所示，在优选实施例中，减速箱3包括电机31、蜗杆（未图示）、蜗轮（示图示）和输出齿轮32，蜗杆与电机31的驱动轴传动连接，且蜗杆与蜗轮相啮合，输出齿轮32与蜗轮的转轴的传动连接，输出齿轮32与传动齿轮41相啮合。使用蜗杆式减速箱可以使实现自锁功能，即实现对摆臂2的自锁，当摆臂2处于静止状态时不会因外力的影响而使其发生转动；同时使用减速箱3可以有效降低电机31的负载并提高输出扭矩。输出齿轮32的直径小于传动齿轮41的直径。蜗杆与蜗轮的相互配合可以实现一级减速，与蜗轮传动连接的输出齿轮32与传动齿轮可以进一步形成二级减速，从而可以使用较小的电机31即可实现较高的输出扭矩，从而保证摆臂2上有较高的荷载时仍能顺利摆动。

如图2－3所示，在优选实施例中，传动齿轮41呈扇形设置，由于摆臂2相对于机架1并不需要做360度的圆周摆动，即传动齿轮41不需要作360度的旋转；所以使用扇形齿轮41时，有助于进一步的降低装置的整体重量，同时也有助于降低制造成本。

如图4－6所示，在本实施例提供了一种电动踏板，包括用于电动踏板的驱动装置，以及踏板本体6，踏板本体6的两端分别两根摆臂2端部通过销轴形成转动连接。踏板本体6的上端面上还设置有防滑板7，防滑板7与踏板本体6通过螺栓固定，防滑板7可以采用橡胶或者塑料制成，防滑板7除了避免驾乘人员上下车时的打滑。在踏板本体6的下端面上上位于任一摆臂2的两侧分别设置有伸出限位块61和收回限位块62，当踏板本体6处于伸出状态时，摆臂2的一侧与伸出限位块61相抵，当踏板本体6处于收回状态时，摆臂2的另一侧与收回限位块62相抵。在使用时，当摆臂2分别与伸出限位块61或收回限位块62相抵时，此时由于阻力增大，电机31的工作电流增大后即可被踏板控制器检测到，进而停止电机31的工作，从而使得摆板本体6固定在伸出状态或收回状态。伸出限位块61和收回限位块62分别与踏板本体6相固定，本实施例中的限位块为带螺纹的橡胶柱，当摆臂2与橡胶柱相抵时可以提供一个缓冲力，即减小电机的瞬时过载电流。

在本实施例中还提供了一种汽车，包括车体，车体的两侧位于车门下方分别设置有电动踏板，电动踏板与车体固定连接。

本实用新型的技术效果主要体现在以下方面：由于在机架上设置了相对于机架水平转动的摆臂，同时在机架上设置了与机架相互配合的减速箱和传动装置，进而驱动摆臂的伸出或收回，即带动安装于摆臂上的踏板本体的伸出或收回，因此相对于现有技术中摆臂相对于机架垂直转动并带动踏板本体伸出或收回的结构降低了整体结构的厚度，即增大了车身的离地间隙；同时电动踏板在使用时不会减少车身的离地间隙，进一步保证了车辆的通过性能。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电动踏板的驱动装置，包括有机架，所述机架的两端分别设置有摆臂，其特征在于：所述摆臂与机架转动连接且摆臂相对于机架水平转动，所述机架上还设置有减速箱以及设置有用于带动任一摆臂进行转动的传动装置，所述减速箱与传动装置传动连接，所述传动装置包括传动齿轮、轴连板、传动杆，所述传动齿轮与机架转动连接，所述轴连板的一端与传动齿轮的转轴固定连接，另一端远离传动齿轮的轴心并与传动杆的一端转动连接，所述传动杆的另一端与任一根摆臂转动连接。

2.根据权利要求1所述的用于电动踏板的驱动装置，其特征在于：与传动装置相连的摆臂上还设置有拉杆，所述拉杆的一端与摆臂固定连接，另一端远离所述拉杆并与所述传动杆转动连接。

3.根据权利要求2所述的用于电动踏板的驱动装置，其特征在于：所述摆臂大体上呈L形设置。

4.根据权利要求1所述的用于电动踏板的驱动装置，其特征在于：所述减速箱包括电机、蜗杆、蜗轮和输出齿轮，所述蜗杆与电机的驱动轴相连接，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述输出齿轮与所述蜗轮的转轴的传动连接，所述输出齿轮与传动齿轮相啮合。

5.根据权利要求4所述的用于电动踏板的驱动装置，其特征在于：所述输出齿轮的直径小于传动齿轮的直径。

6.根据权利要求1所述的用于电动踏板的驱动装置，其特征在于：所述传动齿轮呈扇形设置。

7.一种电动踏板，其特征在于：包括如权利要求1－6中任一项的述的用于电动踏板的驱动装置，以及踏板本体，所述踏板本体的两端分别两根摆臂端部转动连接。

8.如权利要求7所述的电动踏板，其特征在于：所述踏板本体上位于任一摆臂的两侧分别设置有伸出限位块和收回限位块，当踏板本体处于伸出状态时，摆臂的一侧与伸出限位块相抵，当踏板本体处于收回状态时，摆臂的另一侧与收回限块相抵。

9.如权利要求7所述的电动踏板，其特征在于：所述踏板本体的上端面上还设置有防滑板，所述防滑板与踏板本体固定连接。

10.一种汽车，其特征在于：包括车体，所述车体的两侧位于车门下方分别设置有如权利要求7－8中任一项所述的电动踏板，所述电动踏板与车体固定连接。

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