CN209096610U - 一种应用于汽车的远程可控电动踏板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于汽车的远程可控电动踏板，包括分别位于车身两侧的踏板本体,以及分别设置在踏板本体两端的用于将踏板本体从车身下伸出或缩回的第一传动装置和第二传动装置，以及分别连接在第一传动装置和第二传动装置上的用于将踏板本体安装在车身上的第一固定支架和第二固定支架，所述第一固定支架的一侧还设置有与第一传动装置相连接的驱动装置，所述驱动装置上还连接有用于使所述电动踏板可进行独立控制的踏板控制器；该应用于汽车的远程可控电动踏板具有结构合理、使用方便、控制灵活的优点。

Description

一种应用于汽车的远程可控电动踏板

技术领域

本实用新型涉及汽车用品技术领域，具体涉及一种应用于汽车的远程可控电动踏板。

背景技术

随着社会经济的不断发展，以及人们生活水平的日益提高，汽车做为一种方便出行的交通工具已经越来越多的进入了人们的日常生活中来了；其中SUV车型由于其具有较高的车身，因此会给驾驶人员带来更宽阔的视野，以及更好的通过性能，同时由于SUV车型的车身相对较大因此具有较为宽敞舒适的驾乘空间，所以SUV车型成为了市场上最受欢迎的车型之一。但是SUV车型由于其车身相对较高，比如会使得女性驾乘人员的上下车相对困难一些，其中特别是老人和小孩上下车时的不便之处尤为明显，于是人们分别在两侧车门下方的车身底盘上加装了电动踏板，当打开车门时踏板在电机的控制下从汽车底盘下伸出来并在车门处形成台阶，从而极大的方便了人们出行时的上下车；但是现有的电动踏板在安装后的控制方式较为单一，即现有的电动踏板的触发方式主要是通过车门的开关来进行的，因此无法实现对电动踏板的独立控制，从而使得电动踏板不能灵活适应各种不同的使用需求，即给电动踏板的使用带来了一定的不便。

发明内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种结构合理、使用方便、控制灵活的应用于汽车的远程可控电动踏板。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种应用于汽车的远程可控电动踏板，包括分别位于车身两侧的踏板本体,以及分别设置在踏板本体两端的用于将踏板本体从车身下伸出或缩回的第一传动装置和第二传动装置，以及分别连接在第一传动装置和第二传动装置上的用于将踏板本体安装在车身上的第一固定支架和第二固定支架，所述第一固定支架的一侧还设置有与第一传动装置相连接的驱动装置，所述驱动装置上还连接有用于使所述电动踏板可进行独立控制的踏板控制器，所述踏板控制器包括用于使电动踏板可与手机进行通信的GPRS模块，以及用于接收车身电脑或手机指令并对驱动装置进行触发控制的踏板主控模块，以及用于使踏板主控模块接入车身总线并与车身电脑通信的CAN解析模块，所述GPRS模块和CAN解析模块分别与踏板主控模块电性连接，由于在电动踏板上设置了踏板控制器，同时在踏板控制器中设置了GPRS模块，从而使得电动踏板既可以与车身电脑相互配合以实现基本的伸出或缩回的功能，同时还可以与手机进行通信，即可以通过手机对电动踏板进行独立的控制操作，以使电动踏板能跟据不同的使用需求而进行灵活的控制。

作为优选，所述驱动装置包括电机和减速箱，所述电机与减速箱传动连接，所述变速箱与第一固定支架固定连接，电机与减速箱的相互配合，有助于使驱动装置输出较高扭矩力。

作为优选，所述第一传动装置包括第一联动臂、第二联动臂和第一支撑臂，所述第一联动臂和第二联动臂的一端分别与第一支撑臂转动连接，所述第二联动臂的另一端与第一固定支架转动连接，所述减速箱的驱动轴与第一联动臂的另一端固定连接，且第一固定支架、第一联动臂、第二联动臂和第一支撑臂形成一个活动的四边形，即利用四边形运动原理形成的传动装置以及与其相互配合的驱动装置对踏板本体形成伸出或缩回的控制。

作为优选，所述第二传动装置包括第三联动臂、第四联动臂和第二支撑臂，所述第三联动臂和第四联动臂的一端分别和第二支撑臂转动连接，所述第三联动臂和第四联动臂的另一端分别和第二固定支架转动连接，且第二固定支架、第三联动臂、第四联动臂和第二支撑臂形成一个与第一传动装置相互配合的活动四边形，与第一传动装置相互配合，以对踏板本体形成支撑以及伸出或缩回的动作执行。

作为优选，所述踏板本体为全铝合金材质的踏板本体，且踏板本体的端呈弧形设置，铝合金材质的踏板本体具有重量轻、强度高且耐腐蚀性能较好，有助于提高电动踏板的耐用性。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：由于在电动踏板上设置了踏板控制器，同时在踏板控制器中设置了GPRS模块，从而使得电动踏板既可以与车身电脑相互配合以实现基本的伸出或缩回的功能，同时还可以使手机通过GPRS模块与电动踏板进行通信，即可以通过手机对电动踏板进行独立的操作控制，以使电动踏板能跟据不同的使用需求而进行灵活的控制，因此使得电动踏板使用的更加便捷，操作控制更加灵活，同时也有效提高了电动踏板的适用性。

附图说明

图1为本实用新型一种应用于汽车的远程可控电动踏板的立体图；

图2为本实用新型一种应用于汽车的远程可控电动踏板的俯视图；

图3为本实用新型一种应用于汽车的远程可控电动踏板的结构分解图；

图4为本实用新型一种应用于汽车的远程可控电动踏板的控制流程图；

图5为本实用新型一种应用于汽车的远程可控电动踏板的踏板控制器的结构以及连接框图；

图6为本实用新型一种应用于汽车的远程可控电动踏板的踏板控制器的立体图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或焊接固定，或空心转轴连接等方式，因此，在本实施例中不再详述。

如附图1－6所示，一种应用于汽车的远程可控电动踏板，包括分别位于车身两侧的踏板本体1,以及分别设置在踏板本体1两端的用于将踏板本体1从车身下伸出或缩回的第一传动装置2和第二传动装置3，以及分别连接在第一传动装置2和第二传动装置3上的用于将踏板本体1安装在车身上的第一固定支架4和第二固定支架5，所述第一固定支架4的一侧还设置有与第一传动装置2相连接的驱动装置6，所述驱动装置6上还连接有用于使所述电动踏板可进行独立控制的踏板控制器7，所述踏板控制器7由于其为电子器件，其安装环境要求较高，因此其安装于车身内，本实施例中的踏板控制器7安装于安装于车门的内，所述踏板控制器7包括用于使电动踏板可与手机进行通信的GPRS模块，所述GPRS模块的型号为SIM800C,以及用于接收车身电脑或手机指令并对驱动装置6进行触发控制的踏板主控模块，所述踏板主控模块是基于型号为AT91SAM7S64的单片机，以及用于使踏板主控模块接入车身CAN总线并与车身电脑通信的CAN解析模块，所述CAN解板模块的型号为MCP2515,所述GPRS模块和CAN解析模块分别与踏板主控模块电性连接，由于在电动踏板上设置了踏板控制器7，同时在踏板控制器7中设置了GPRS模块，从而使得电动踏板既可以与车身电脑相互配合以实现基本的伸出或缩回的功能，同时还可以与手机进行通信，即可以通过手机对电动踏板进行独立的控制操作，以使电动踏板能跟据不同的使用需求而进行灵活的控制。所述驱动装置6包括电机61和减速箱62，所述电机61R的驱动轴与与减速箱62传动连接，且电机61与减速箱62通过螺栓固定，所述变速箱62与第一固定支架4通过螺栓固定，电机61与减速箱62的相互配合，有助于使驱动装置6输出较高扭矩力，且减速箱62为螺杆减速箱，螺杆减速箱具有自锁性，即使得踏板本体1在伸出的到顶点位置的时候能保持承足够的载力，不会因为驾乘人员的踩踏而发生回缩的现像。所述第一传动装置2包括第一联动臂21、第二联动臂22和第一支撑臂23，第一支撑臂23的端部与踏板本体1通过螺栓固定，所述第一联动臂21和第二联动臂22的一端分别与第一支撑臂23通过转轴转动连接，所述第二联动臂22的另一端与第一固定支架4通过转轴转动连接，所述减速箱62的驱动轴与第一联动臂21的另一端通过销键相固定，以便于减速箱62驱动第一联动臂21进行旋转，同时与第一固定支架4、第二联动臂22和第一支撑臂23相互配合形成一个活动的四边形，即利用四边形运动原理形成的传动装置以及与其相互配合的驱动装置6对踏板本体1形成伸出或缩回的运动控制。所述第二传动装置3包括第三联动臂31、第四联动臂32和第二支撑臂33，所述第二支撑臂33的端部与踏板本体1通过螺栓固定，所述第三联动臂31和第四联动臂32的一端分别和第二支撑臂33通过转轴转动连接，所述第三联动臂31和第四联动臂32的另一端分别和第二固定支架5通过转轴转动连接，且第二固定支架5、第三联动臂31、第四联动臂32和第二支撑臂33形成一个与第一传动装置2相互配合的活动四边形，与第一传动装置2相互配合，以对踏板本体1形成支撑以及伸出或缩回的动作执行，所述第一传动装置2和第二传动装置3的结构基本一致，主要区另在于第二传动装置上没有安装驱动装置6，由于驱动装置6上的减速箱62在自锁后可以使电动踏板的踩踏承重力达到300公斤，因此使用单驱动装置6即可满足电动踏板的使用需求，同时也有助于降低电动踏板的制造成本。所述踏板本体1为全铝合金材质的踏板本体，且踏板本体1的端呈弧形设置，铝合金材质的踏板本体具有重量轻、强度高且耐腐蚀性能较好，有助于提高电动踏板的耐用性。

控制原理说明：

车身电脑与踏板控制器的相互配合以实现对电动踏板的控制方式：通过直接对插原车OBD插头接入车内的CAN总线，从而获取车身电脑中的门状态信号，判断车门是否关闭，之后踏板控制器通过控制与车门对应的电机动作，从而实现踏板跟随车门的状态伸出或缩回；同时在电机动作过程中，如果由于异物卡住，控制器会保护电机停止转动。

通过手机与踏板控制器的相互配合以实现对电动踏板的控制方式：

1.使用手机的SMS短消息功能可以通过手机的基站与踏板控制器内的GPRS模块进行通信，我们可以通过手机短信功能向电动踏板控制器发送控制指令，以获取我们需要的信息，比如电动踏板状态等。

2.在对踏板有任何操作前，都需要先发送登录指令登录到系统。使用手机可以将命令发送至踏板控制器，有命令信息返回，表示与踏板控制器成功建立连接关系，要登录你的踏板控制器，必须从你的手机发送文本信息到踏板控制器，用手机短息可以控制电动踏板工作，并且可以读取当前状态。

3.命令列表

3.1登录命令

手机发送：<S/S>

踏板返回：LOGIN OK

说明：如果要使用您的手机控制踏板控制器，您需要先要发送命令到踏板控制器上，并判断是否登录成功；如果使用相同的手机号码，你只需登录一次到你的踏板控制器，如果你想从不同的手机号码控制踏板控制器，需要用新手机号执行登录命令。

3.2踏板解锁命令

手机发送：<UNLOCK>

踏板返回：UNLOCK OK

说明：采用该命令，让踏板处于正常工作状态。

3.3踏板锁定命令

手机发送：<LOCK>

踏板返回：LOCK OK

说明：采用该命令，让踏板处于锁定工作状态。在该状态下 踏板不再受车门开关控制。

3.4踏板伸出命令

手机发送：<OUT>

踏板返回：OUT OK

说明：采用该命令，让踏板保持伸出状态。

3.5踏板缩回命令

手机发送：<IN>

踏板返回：IN OK

说明：采用该命令，让踏板保持缩回状态。

3.6获取踏板状态命令

手机发送：<STATUS>

踏板返回：STATUS-[UNLOCK/LOCK,IN/OUT]

说明：采用该命令，可以获取当前踏板是否处于锁定状态，以及踏板的状态是伸出还是缩回。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：由于在电动踏板上设置了踏板控制器，同时在踏板控制器中设置了GPRS模块，从而使得电动踏板既可以与车身电脑相互配合以实现基本的伸出或缩回的功能，同时还可以使手机通过GPRS模块与电动踏板进行通信，即可以通过手机对电动踏板进行独立的操作控制，以使电动踏板能跟据不同的使用需求而进行灵活的控制，因此使得电动踏板使用的更加便捷，操作控制更加灵活，同时也有效提高了电动踏板的适用性。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种应用于汽车的远程可控电动踏板，包括分别位于车身两侧的踏板本体,以及分别设置在踏板本体两端的用于将踏板本体从车身下伸出或缩回的第一传动装置和第二传动装置，以及分别连接在第一传动装置和第二传动装置上的用于将踏板本体安装在车身上的第一固定支架和第二固定支架，所述第一固定支架的一侧还设置有与第一传动装置相连接的驱动装置，其特征在于: 所述驱动装置上还连接有用于使所述电动踏板可进行独立控制的踏板控制器。

2.根据权利要求1所述的一种应用于汽车的远程可控电动踏板，其特征在于：所述驱动装置包括电机和减速箱，所述电机与减速箱传动连接，所述减速箱与第一固定支架固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于汽车的远程可控电动踏板，其特征在于：所述踏板控制器包括用于使电动踏板可与手机进行通信的GPRS模块，以及用于接收车身电脑或手机指令并对驱动装置进行触发控制的踏板主控模块，以及用于使踏板主控模块接入车身总线并与车身电脑通信的CAN解析模块，所述GPRS模块和CAN解析模块分别与踏板主控模块电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种应用于汽车的远程可控电动踏板，其特征在于：所述第一传动装置包括第一联动臂、第二联动臂和第一支撑臂，所述第一联动臂和第二联动臂的一端分别与第一支撑臂转动连接，所述第二联动臂的另一端与第一固定支架转动连接，减速箱的驱动轴与第一联动臂的另一端固定连接，且第一固定支架、第一联动臂、第二联动臂和第一支撑臂形成一个活动的四边形。

5.根据权利要求1所述的一种应用于汽车的远程可控电动踏板，其特征在于：所述第二传动装置包括第三联动臂、第四联动臂和第二支撑臂，所述第三联动臂和第四联动臂的一端分别和第二支撑臂转动连接，所述第三联动臂和第四联动臂的另一端分别和第二固定支架转动连接，且第二固定支架、第三联动臂、第四联动臂和第二支撑臂形成一个与第一传动装置相互配合的活动四边形。

6.根据权利要求1所述的一种应用于汽车的远程可控电动踏板，其特征在于：所述踏板本体为全铝合金材质的踏板本体，且踏板本体的端呈弧形设置。