CN218367517U - 多功能座椅扶手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多功能座椅扶手装置，涉及无人驾驶智能接管舱技术领域，解决了现有技术中存在的无人驾驶智能接管舱的操作结构的功能比较单一的技术问题。该装置包括固定架、升降机构、转动机构、平移机构、座椅扶手和操作机构，其中，固定架与升降机构相连接，固定架安装在工程座椅的左侧或右侧，升降机构与转动机构的一端相连接且升降机构能推动转动机构做升降运动，转动机构的另一端与平移机构相连接且转动机构能推动平移机构做转动运动，平移机构与座椅扶手相连接且平移机构能推动座椅扶手沿平移机构的长度方向移动，座椅扶手与操作机构相连接，操作机构与工程机械车辆通信连接且操作机构能操作工程机械车辆运动。

Description

多功能座椅扶手装置

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶智能接管舱技术领域，尤其是涉及一种多功能座椅扶手装置。

背景技术

近年来，在人工智能兴起的大环境下，各种关于工程机械车辆的无人化、智能化应用层出不穷，从而也衍生出无人驾驶智能接管舱技术应用。目前，无人驾驶智能接管舱内的操作结构不能移动，操作结构是与工程机械车辆通信连接，通过操纵操作结构从而可以控制工程机械车辆运动，同时操作结构与无人驾驶智能接管舱内的工程座椅为两个单独的零件，操作结构的功能比较单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多功能座椅扶手装置，以解决现有技术中存在的无人驾驶智能接管舱的操作结构的功能比较单一的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种多功能座椅扶手装置，包括固定架、升降机构、转动机构、平移机构、座椅扶手和操作机构，其中，所述固定架与所述升降机构相连接，所述固定架安装在工程座椅的左侧或右侧，所述升降机构与所述转动机构的一端相连接且所述升降机构能推动所述转动机构做升降运动，所述转动机构的另一端与所述平移机构相连接且所述转动机构能推动所述平移机构做转动运动，所述平移机构与所述座椅扶手相连接且所述平移机构能推动所述座椅扶手沿所述平移机构的长度方向移动，所述座椅扶手与所述操作机构相连接，所述操作机构与工程机械车辆通信连接且所述操作机构能操作所述工程机械车辆运动。

可选地，所述固定架为L型结构；

所述固定架上设置有多个螺纹孔，所述螺纹孔与所述工程座椅螺栓连接，所述螺纹孔与所述升降机构螺栓连接。

可选地，所述升降机构包括滑动壳体、滚动轴承、连接杆、移动块、调节旋钮和外壳，所述滑动壳体的外壁与所述固定架相连接，所述滑动壳体上设置有滑动槽，所述滚动轴承位于所述滑动槽内且所述滚动轴承与所述滑动槽滑动连接，所述连接杆的一端与所述滚动轴承的内圈配合连接，所述连接杆的另一端穿过所述滑动槽与所述移动块相连接，所述移动块和所述转动机构的端部均位于所述外壳内，所述调节旋钮的端部依次穿过所述外壳、所述转动机构的端部和所述移动块并伸入到所述滑动槽内，所述调节旋钮与所述移动块螺纹连接，所述调节旋钮的端部能抵接到所述滑动槽的内壁上。

可选地，所述滑动壳体包括滑动轨道和限制板，所述限制板与所述滑动轨道通过螺栓相连接，所述滑动槽设置在所述滑动轨道上，所述限制板上设置有限制槽，所述滑动槽和所述限制槽相连通，所述限制槽的宽度小于所述滚动轴承的外径。

可选地，所述滚动轴承和所述连接杆的个数均为两个，所述移动块上设置有连接孔和两个固定孔，所述连接孔位于两个所述固定孔之间，所述连接杆与所述固定孔相连接，所述调节旋钮与所述连接孔螺纹连接。

可选地，所述转动机构包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件的一端与所述升降机构相连接，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件的一端通过转轴转动连接，所述第三连接件的一端与所述第二连接件的另一端通过转轴转动连接，所述第三连接件的另一端与所述平移机构相连接。

可选地，所述第一连接件的两端分别设置有第一贯穿孔和第二贯穿孔，所述第一贯穿孔和所述第二贯穿孔两者垂直设置，所述第一贯穿孔与所述升降机构相连接；

所述第三连接件的两端分别设置有第三贯穿孔和第四贯穿孔，所述第三连接件的中部设置有弧形槽，所述第三贯穿孔和所述第四贯穿孔两者垂直设置，所述第三贯穿孔与所述平移机构转动连接，所述弧形槽与所述平移机构转动连接；

所述第二连接件包括两个连接分体，所述连接分体的两端分别设置有第五贯穿孔和第六贯穿孔，两个所述连接分体相对设置，所述第一连接件的端部位于两个所述连接分体之间，所述第三连接件的端部位于两个所述连接分体之间，所述第二贯穿孔和两个所述连接分体上的所述第五贯穿孔通过转轴转动连接，所述第四贯穿孔和两个所述连接分体上的所述第六贯穿孔通过转轴转动连接。

可选地，所述平移机构包括滑动架、连接板和限制杆，所述连接板的个数为两个，两个所述连接板均与所述滑动架的底部固定连接，所述转动机构的端部位于两个所述连接板之间且所述转动机构的端部与所述连接板转动连接；

所述座椅扶手包括扶手垫、支撑壳和滑道板，所述扶手垫与所述支撑壳的顶部相连接，所述滑道板位于所述支撑壳内且所述滑道板与所述支撑壳的顶板固定连接，所述滑动架位于所述支撑壳内且所述滑动架与所述滑道板滑动连接，所述支撑壳与所述操作机构相连接；

所述支撑壳的底板上设置有长条槽，所述连接板穿过所述长条槽；

所述支撑壳的侧板上设置有贯穿槽，所述限制杆的端部能穿过所述贯穿槽和所述滑动架并与所述滑道板相抵接。

可选地，所述操作机构包括盒体、手柄、变阻器、控制器和连接片，所述变阻器和所述控制器均位于所述盒体内且所述变阻器和所述控制器电连接，所述控制器与所述工程机械车辆通信连接，所述手柄位于所述盒体上且所述手柄与所述变阻器相连接，所述控制器上的控制按钮位于所述盒体的外侧，所述盒体与所述平移机构通过所述连接片相连接。

本实用新型提供的一种多功能座椅扶手装置，固定架可以通过螺栓连接在工程座椅的左侧或右侧，而座椅扶手和操作机构通过固定架、升降机构、转动机构和平移机构安装在工程座椅上，从而座椅扶手充当工程座椅中扶手的作用，当驾驶员坐在工程座椅上后，驾驶员的胳膊可以放置在座椅扶手上，而驾驶员的手可以抓住操作机构，从而可以操纵操作机构控制工程机械车辆运动，将座椅扶手和操作机构相结合，使得驾驶员可以方便操作，增加了操作机构的功能，使得驾驶员更加舒适的驾驶，升降机构可以推动操作机构做升降运动，即根据胳膊的放置高度进行调节；转动机构可以推动操作机构做转动运动，即当驾驶员从工程座椅的侧边进入到工程座椅内时，通过转动机构，可以使得操作机构旋转至一侧，可以方便驾驶员进入到工程座椅中；平移机构可以推动操作机构做前后来回移动，即根据驾驶员胳膊的长短进行调节，使得驾驶员的手可以抓住操作机构，本装置的升降机构、转动机构和平移机构实现了操作机构的运动，解决了现有技术中存在的无人驾驶智能接管舱的操作结构的功能比较单一的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的多功能座椅扶手装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的多功能座椅扶手装置的爆炸图；

图3是本实用新型实施例提供的多功能座椅扶手装置的固定架的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的多功能座椅扶手装置的升降机构与第一连接件连接的爆炸图；

图5是本实用新型实施例提供的多功能座椅扶手装置的升降机构的爆炸图；

图6是本实用新型实施例提供的多功能座椅扶手装置的转动机构的爆炸图；

图7是本实用新型实施例提供的多功能座椅扶手装置的转动机构和平移机构连接的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的多功能座椅扶手装置的座椅扶手和平移机构连接的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的多功能座椅扶手装置的座椅扶手和平移机构连接的爆炸图；

图10是本实用新型实施例提供的多功能座椅扶手装置的滑道板和平移机构连接的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的多功能座椅扶手装置的盒体的俯视图；

图12是本实用新型实施例提供的多功能座椅扶手装置的盒体的另一种结构的俯视图；

图中1、固定架；11、螺纹孔；2、升降机构；21、滑动壳体；211、滑动槽；212、滑动轨道；213、限制板；2131、限制槽；22、滚动轴承；23、连接杆；24、移动块；241、连接孔；242、固定孔；25、调节旋钮；26、外壳；3、转动机构；31、第一连接件；311、第一贯穿孔；312、第二贯穿孔；32、第二连接件；321、连接分体；3211、第五贯穿孔；3212、第六贯穿孔；33、第三连接件；331、第三贯穿孔；332、第四贯穿孔；333、弧形槽；4、平移机构；41、滑动架；42、连接板；421、第一通孔；422、第二通孔；43、限制杆；5、座椅扶手；51、扶手垫；52、支撑壳；521、长条槽；522、贯穿槽；53、滑道板；6、操作机构；61、盒体；62、手柄；63、连接片；10、点火开关；20、急停开关；30、驻车按钮；40、前大灯按钮；50、后大灯按钮；60、双闪灯按钮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

本实用新型提供了一种多功能座椅扶手装置，包括固定架1、升降机构2、转动机构3、平移机构4、座椅扶手5和操作机构6，其中，固定架1与升降机构2相连接，固定架1安装在工程座椅的左侧或右侧，升降机构2与转动机构3的一端相连接且升降机构2能推动转动机构3做升降运动，转动机构3的另一端与平移机构4相连接且转动机构3能推动平移机构4做转动运动，平移机构4与座椅扶手5相连接且平移机构4能推动座椅扶手5沿平移机构4的长度方向移动，座椅扶手5与操作机构6相连接，操作机构6与工程机械车辆通信连接且操作机构6能操作工程机械车辆运动。本实用新型提供的一种多功能座椅扶手装置，固定架1可以通过螺栓连接在工程座椅的左侧或右侧，而座椅扶手5和操作机构6通过固定架1、升降机构2、转动机构3和平移机构4安装在工程座椅上，从而座椅扶手5充当工程座椅中扶手的作用，当驾驶员坐在工程座椅上后，驾驶员的胳膊可以放置在座椅扶手5上，而驾驶员的手可以抓住操作机构6，从而可以操纵操作机构6控制工程机械车辆运动，将座椅扶手5和操作机构6相结合，使得驾驶员可以方便操作，增加了操作机构6的功能，使得驾驶员更加舒适的驾驶，升降机构2可以推动操作机构6做升降运动，即根据胳膊的放置高度进行调节；转动机构3可以推动操作机构6做转动运动，即当驾驶员从工程座椅的侧边进入到工程座椅内时，通过转动机构3，可以使得操作机构6旋转至一侧，可以方便驾驶员进入到工程座椅中；平移机构4可以推动操作机构6做前后来回移动，即根据驾驶员胳膊的长短进行调节，使得驾驶员的手可以抓住操作机构6，本装置的升降机构2、转动机构3和平移机构4实现了操作机构6的运动，解决了现有技术中存在的无人驾驶智能接管舱的操作结构的功能比较单一的技术问题。

实施例2：

本实施例2与实施例1的不同点在于：固定架1为L型结构；固定架1上设置有多个螺纹孔11，一部分螺纹孔11与工程座椅螺栓连接，另一部分螺纹孔11与升降机构2螺栓连接。

作为可选地实施方式，升降机构2包括滑动壳体21、滚动轴承22、连接杆23、移动块24、调节旋钮25和外壳26，滑动壳体21的外壁与固定架1相连接，即滑动壳体21的外壁与固定架1上的螺纹孔11螺栓连接，滑动壳体21上设置有滑动槽211，滚动轴承22位于滑动槽211内且滚动轴承22与滑动槽211滑动连接，连接杆23的一端与滚动轴承22的内圈配合连接，连接杆23的另一端穿过滑动槽211与移动块24相连接，移动块24和转动机构3的端部均位于外壳26内，即外壳26将移动块24和转动机构3的端部包裹起来，增加美观，调节旋钮25的端部依次穿过外壳26、转动机构3的端部和移动块24并伸入到滑动槽211内，调节旋钮25与移动块24螺纹连接，调节旋钮25的端部能抵接到滑动槽211的内壁上。当需要调节操作机构6的高度时，先旋转调节旋钮25，使得调节旋钮25的端部与滑动槽211的内壁相分开，在用外力移动外壳26，使得滚动轴承22沿着滑动槽211滚动，直到操作机构6移动到指定高度后，再反方向旋转调节旋钮25，使得调节旋钮25的端部抵接到滑动槽211的内壁上，从而可以限制操作机构6做升降运动。

作为可选地实施方式，滑动壳体21包括滑动轨道212和限制板213，限制板213与滑动轨道212通过螺栓相连接，滑动槽211设置在滑动轨道212上，限制板213上设置有限制槽2131，滑动槽211和限制槽2131相连通，限制槽2131的宽度小于滚动轴承22的外径，限制槽2131是为了避免滚动轴承22脱离滑动槽211，限制槽2131的宽度大于连接杆23的直径，可以使得连接杆23穿过限制槽2131。同时限制槽2131也可以限制移动块24的移动距离。

作为可选地实施方式，滚动轴承22和连接杆23的个数均为两个，移动块24上设置有连接孔241和两个固定孔242，连接孔241位于两个固定孔242之间，连接杆23与固定孔242相连接，调节旋钮25与连接孔241螺纹连接，调节旋钮25位于两个滚动轴承22之间。

作为可选地实施方式，转动机构3包括第一连接件31、第二连接件32和第三连接件33，第一连接件31的一端与升降机构2相连接，即第一连接件31的一端与移动块24相连接，移动块24上设置有缺口，缺口是为了容纳第一连接件31的端部，第一连接件31的另一端与第二连接件32的一端通过转轴转动连接，第三连接件33的一端与第二连接件32的另一端通过转轴转动连接，第三连接件33的另一端与平移机构4相连接，即第三连接件33的另一端与连接板42相连接。

作为可选地实施方式，第一连接件31的两端分别设置有第一贯穿孔311和第二贯穿孔312，第一贯穿孔311和第二贯穿孔312两者垂直设置，第一贯穿孔311与升降机构2相连接，第一贯穿孔311与连接孔241相对应，并且调节旋钮25可以穿过第一贯穿孔311与连接孔241；

第三连接件33的两端分别设置有第三贯穿孔331和第四贯穿孔332，第三连接件33的中部设置有弧形槽333，第三贯穿孔331和第四贯穿孔332两者垂直设置，第三贯穿孔331与平移机构4转动连接，弧形槽333与平移机构4转动连接，连接板42上设置第一通孔421和第二通孔422，第三贯穿孔331与第一通孔421通过转轴转动连接，第二通孔422与弧形槽333通过转轴转动连接且转轴可以沿弧形槽333的方向移动；

第二连接件32包括两个连接分体321，连接分体321的两端分别设置有第五贯穿孔3211和第六贯穿孔3212，两个连接分体321相对设置，两个连接分体321的两端之间存在间隔，第一连接件31的端部位于两个连接分体321之间，第三连接件33的端部位于两个连接分体321之间，第一连接件31和第三连接件33分别位于第二连接件32两端，第二贯穿孔312和两个连接分体321上的第五贯穿孔3211通过转轴转动连接，第四贯穿孔332和两个连接分体321上的第六贯穿孔3212通过转轴转动连接。

作为可选地实施方式，平移机构4包括滑动架41、连接板42和限制杆43，连接板42的个数为两个，两个连接板42均与滑动架41的底部固定连接，转动机构3的端部位于两个连接板42之间且转动机构3的端部与连接板42转动连接，即第三连接件33位于两个连接板42之间，第三连接件33与连接板42转动连接；

座椅扶手5包括扶手垫51、支撑壳52和滑道板53，扶手垫51与支撑壳52的顶部相连接，扶手垫51采用PU材质制成，滑道板53位于支撑壳52内且滑道板53与支撑壳52的顶板固定连接，滑动架41位于支撑壳52内且滑动架41与滑道板53滑动连接，滑道板53的侧壁上设置有凹陷槽，滑动架41上设置有滑条，滑条伸入到凹陷槽内且滑条与凹陷槽滑动连接，支撑壳52与操作机构6相连接；

支撑壳52的底板上设置有长条槽521，长条槽521的个数为两个，连接板42穿过长条槽521；

支撑壳52的侧板上设置有贯穿槽522，限制杆43的端部能穿过贯穿槽522和滑动架41并与滑道板53相抵接，限制杆43可以限制滑动架41在滑道板53上滑动。故需要调节操作机构6的位置时，可以先拿下限制杆43，在用外力推动座椅扶手5，进而使得滑动架41与滑道板53相对滑动，从而可以调节操作机构的位置。

作为可选地实施方式，操作机构6包括盒体61、手柄62、变阻器、控制器和连接片63，变阻器和控制器均位于盒体61内且变阻器和控制器电连接，控制器与工程机械车辆通信连接，手柄62位于盒体61上且手柄62与变阻器相连接，手柄62可以在盒体61上活动，控制器上的控制按钮位于盒体61的外侧，盒体61与平移机构4通过连接片63相连接。控制按钮包括点火开关10、急停开关20、驻车按钮30、前大灯按钮40、后大灯按钮50和双闪灯按钮60。一个工程座椅上可以安装两个多功能座椅扶手装置，两个多功能座椅扶手装置分别位于工程座椅的左右两侧，每个多功能座椅扶手装置上的控制按钮不相同，一个多功能座椅扶手装置上的控制按钮有点火开关10和急停开关20，另一个多功能座椅扶手装置上的控制按钮有驻车按钮30、前大灯按钮40、后大灯按钮50和双闪灯按钮60。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种多功能座椅扶手装置，其特征在于，包括固定架(1)、升降机构(2)、转动机构(3)、平移机构(4)、座椅扶手(5)和操作机构(6)，其中，

所述固定架(1)与所述升降机构(2)相连接，所述固定架(1)安装在工程座椅的左侧或右侧，所述升降机构(2)与所述转动机构(3)的一端相连接且所述升降机构(2)能推动所述转动机构(3)做升降运动，所述转动机构(3)的另一端与所述平移机构(4)相连接且所述转动机构(3)能推动所述平移机构(4)做转动运动，所述平移机构(4)与所述座椅扶手(5)相连接且所述平移机构(4)能推动所述座椅扶手(5)沿所述平移机构(4)的长度方向移动，所述座椅扶手(5)与所述操作机构(6)相连接，所述操作机构(6)与工程机械车辆通信连接且所述操作机构(6)能操作所述工程机械车辆运动。

2.根据权利要求1所述的多功能座椅扶手装置，其特征在于，所述固定架(1)为L型结构；

所述固定架(1)上设置有多个螺纹孔(11)，所述螺纹孔(11)与所述工程座椅螺栓连接，所述螺纹孔(11)与所述升降机构(2)螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的多功能座椅扶手装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括滑动壳体(21)、滚动轴承(22)、连接杆(23)、移动块(24)、调节旋钮(25)和外壳(26)，所述滑动壳体(21)的外壁与所述固定架(1)相连接，所述滑动壳体(21)上设置有滑动槽(211)，所述滚动轴承(22)位于所述滑动槽(211)内且所述滚动轴承(22)与所述滑动槽(211)滑动连接，所述连接杆(23)的一端与所述滚动轴承(22)的内圈配合连接，所述连接杆(23)的另一端穿过所述滑动槽(211)与所述移动块(24)相连接，所述移动块(24)和所述转动机构(3)的端部均位于所述外壳(26)内，所述调节旋钮(25)的端部依次穿过所述外壳(26)、所述转动机构(3)的端部和所述移动块(24)并伸入到所述滑动槽(211)内，所述调节旋钮(25)与所述移动块(24)螺纹连接，所述调节旋钮(25)的端部能抵接到所述滑动槽(211)的内壁上。

4.根据权利要求3所述的多功能座椅扶手装置，其特征在于，所述滑动壳体(21)包括滑动轨道(212)和限制板(213)，所述限制板(213)与所述滑动轨道(212)通过螺栓相连接，所述滑动槽(211)设置在所述滑动轨道(212)上，所述限制板(213)上设置有限制槽(2131)，所述滑动槽(211)和所述限制槽(2131)相连通，所述限制槽(2131)的宽度小于所述滚动轴承(22)的外径。

5.根据权利要求3所述的多功能座椅扶手装置，其特征在于，所述滚动轴承(22)和所述连接杆(23)的个数均为两个，所述移动块(24)上设置有连接孔(241)和两个固定孔(242)，所述连接孔(241)位于两个所述固定孔(242)之间，所述连接杆(23)与所述固定孔(242)相连接，所述调节旋钮(25)与所述连接孔(241)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的多功能座椅扶手装置，其特征在于，所述转动机构(3)包括第一连接件(31)、第二连接件(32)和第三连接件(33)，所述第一连接件(31)的一端与所述升降机构(2)相连接，所述第一连接件(31)的另一端与所述第二连接件(32)的一端通过转轴转动连接，所述第三连接件(33)的一端与所述第二连接件(32)的另一端通过转轴转动连接，所述第三连接件(33)的另一端与所述平移机构(4)相连接。

7.根据权利要求6所述的多功能座椅扶手装置，其特征在于，所述第一连接件(31)的两端分别设置有第一贯穿孔(311)和第二贯穿孔(312)，所述第一贯穿孔(311)和所述第二贯穿孔(312)两者垂直设置，所述第一贯穿孔(311)与所述升降机构(2)相连接；

所述第三连接件(33)的两端分别设置有第三贯穿孔(331)和第四贯穿孔(332)，所述第三连接件(33)的中部设置有弧形槽(333)，所述第三贯穿孔(331)和所述第四贯穿孔(332)两者垂直设置，所述第三贯穿孔(331)与所述平移机构(4)转动连接，所述弧形槽(333)与所述平移机构(4)转动连接；

所述第二连接件(32)包括两个连接分体(321)，所述连接分体(321)的两端分别设置有第五贯穿孔(3211)和第六贯穿孔(3212)，两个所述连接分体(321)相对设置，所述第一连接件(31)的端部位于两个所述连接分体(321)之间，所述第三连接件(33)的端部位于两个所述连接分体(321)之间，所述第二贯穿孔(312)和两个所述连接分体(321)上的所述第五贯穿孔(3211)通过转轴转动连接，所述第四贯穿孔(332)和两个所述连接分体(321)上的所述第六贯穿孔(3212)通过转轴转动连接。

8.根据权利要求1所述的多功能座椅扶手装置，其特征在于，所述平移机构(4)包括滑动架(41)、连接板(42)和限制杆(43)，所述连接板(42)的个数为两个，两个所述连接板(42)均与所述滑动架(41)的底部固定连接，所述转动机构(3)的端部位于两个所述连接板(42)之间且所述转动机构(3)的端部与所述连接板(42)转动连接；

所述座椅扶手(5)包括扶手垫(51)、支撑壳(52)和滑道板(53)，所述扶手垫(51)与所述支撑壳(52)的顶部相连接，所述滑道板(53)位于所述支撑壳(52)内且所述滑道板(53)与所述支撑壳(52)的顶板固定连接，所述滑动架(41)位于所述支撑壳(52)内且所述滑动架(41)与所述滑道板(53)滑动连接，所述支撑壳(52)与所述操作机构(6)相连接；

所述支撑壳(52)的底板上设置有长条槽(521)，所述连接板(42)穿过所述长条槽(521)；

所述支撑壳(52)的侧板上设置有贯穿槽(522)，所述限制杆(43)的端部能穿过所述贯穿槽(522)和所述滑动架(41)并与所述滑道板(53)相抵接。

9.根据权利要求1所述的多功能座椅扶手装置，其特征在于，所述操作机构(6)包括盒体(61)、手柄(62)、变阻器、控制器和连接片(63)，所述变阻器和所述控制器均位于所述盒体(61)内且所述变阻器和所述控制器电连接，所述控制器与所述工程机械车辆通信连接，所述手柄(62)位于所述盒体(61)上且所述手柄(62)与所述变阻器相连接，所述控制器上的控制按钮位于所述盒体(61)的外侧，所述盒体(61)与所述平移机构(4)通过所述连接片(63)相连接。

Images