CN218367970U - 一种可自由转向的车辆底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自由转向的车辆底盘，所述转向机构包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂上固定连接有连接杆，所述连接杆与滚轮机构之间活动连接，所述第一摆臂和第二摆臂之间转动连接有第一活动杆，所述第二摆臂上转动连接有第二活动杆，所述第二活动杆通过传动机构与驱动机构连接，涉及汽车技术领域，本申请通过驱动机构带动蜗轮转动，在第二活动杆的作用下，从而带动第二摆臂摆动，在第一活动杆的作用下，实现第一摆臂和第二摆臂同时摆动，从而方便两前轮保持同步转向，结构简单，受车架空间的限制较小。

Description

一种可自由转向的车辆底盘

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及一种可自由转向的车辆底盘。

背景技术

汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，成形汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。

经检索，中国专利公开号为CN212373485U，公开日期为2021-01-19，公开了一种可自由转向的汽车底盘结构，涉及汽车底盘技术领域。该可自由转向的汽车底盘结构，包括第一转向轮和第二转向轮，该可自由转向的汽车底盘结构，避免了在转弯时两个前轮无法保持同步转向存在较大的时间间隙而影响汽车转向的及时性，提高了汽车转向时的安全性，减小了前轮转弯的半径，便于转弯或者掉头，提高了整个汽车底盘在转向的稳定性，使得第一转向轮转向带动第二转向轮转向更加稳定，但是，该装置实现转弯时两个前轮保持同步转向的结构较为复杂。

又在中国专利公开号为CN215752629U，公开日期为2022-02-08，公开了一种可自由转向的汽车底盘结构，包括车架，所述车架的后侧固定有安装板，所述安装板的两侧均安装有滚轮件，本实用新型通过设置齿轮和齿条结构，能够更加方便地对两滚轮的移动方向进行调整，相较于现有技术，结构更加简单，更加容易维护，不易损坏，但是，该装置通过齿轮与齿条的配合来对滚轮件进行转向，而齿条活动距离较大，受车架空间的限制较大，综上，现有的装置不仅结构较为复杂，且受车架空间的限制较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自由转向的车辆底盘，解决以下技术问题：现有的装置不仅结构较为复杂，且受车架的限制较大。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种可自由转向的车辆底盘，包括车架，所述车架的两侧均设置有滚轮机构，所述车架上固定连接有驱动机构，所述车架上设置有转向机构。

所述转向机构包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂上固定连接有连接杆，所述连接杆与滚轮机构之间活动连接，所述第一摆臂和第二摆臂之间转动连接有第一活动杆，所述第二摆臂上转动连接有第二活动杆，所述第二活动杆通过传动机构与驱动机构连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述滚轮机构包括固定座，所述固定座固定连接在车架上，所述固定座上转动连接有连接件，所述连接件上固定连接有滚轮组件，所述连接件与连接杆之间固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构包括电机，所述电机固定连接在车架上，所述电机的输出端固定连接有蜗杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动机构包括固定轴，所述固定轴的外表面固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆之间相适配。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二活动杆转动连接在蜗轮上，所述车架上固定连接有固定板，所述蜗杆与固定板之间转动连接。

本实用新型的有益效果：本申请通过驱动机构带动蜗轮转动，在第二活动杆的作用下，从而带动第二摆臂摆动，在第一活动杆的作用下，实现第一摆臂和第二摆臂同时摆动，从而方便两前轮保持同步转向，结构简单，受车架空间的限制较小。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型图1中B处的局部放大图。

图中：1、车架；2、滚轮机构；21、固定座；22、连接件；23、滚轮组件；3、驱动机构；31、电机；32、蜗杆；4、转向机构；41、传动机构；411、固定轴；412、蜗轮；42、第一摆臂；43、第二摆臂；44、连接杆；45、第一活动杆；46、第二活动杆；5、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种可自由转向的车辆底盘，包括车架1，车架1的两侧均设置有滚轮机构2，车架1上固定连接有驱动机构3，车架1上设置有转向机构4；转向机构4包括第一摆臂42和第二摆臂43，第一摆臂42和第二摆臂43上固定连接有连接杆44，连接杆44与滚轮机构2之间活动连接，第一摆臂42和第二摆臂43之间转动连接有第一活动杆45，第二摆臂43上转动连接有第二活动杆46，第二活动杆46通过传动机构41与驱动机构3连接，通过驱动机构3带动蜗轮412转动，在第二活动杆46的作用下，从而带动第二摆臂43摆动，在第一活动杆45的作用下，实现第一摆臂42和第二摆臂43同时摆动，从而方便两前轮保持同步转向，结构简单，受车架空间的限制较小。

滚轮机构2包括固定座21，固定座21固定连接在车架1上，固定座21上转动连接有连接件22，连接件22上固定连接有滚轮组件23，连接件22与连接杆44之间固定连接，固定座21的侧边设置有转动槽，连接件22可以在转动槽中活动，固定座21的正面贯穿开设有与转动槽相连通的通槽，连接件22上固定连接有转轴，转轴的一端与转动槽的内部转动，转轴的另一端与连接杆44固定连接，转轴的外表面与通槽的内部相适配。

驱动机构3包括电机31，电机31为三相异步电动机，且与外部电源电性连接，电机31固定连接在车架1上，电机31的输出端固定连接有蜗杆32，根据需求驱动机构3可以跟换成两个锥齿轮，一个锥齿轮固定连接在蜗杆32，另一个锥齿轮固定连接在方向盘的转向杆上，两个锥齿轮锥齿轮之间相互啮合，该驱动机构3主要是针对CN215752629U专利进行改进。

传动机构41包括固定轴411，固定轴411的外表面固定连接有蜗轮412，蜗轮412与蜗杆32之间相适配，传动机构41与驱动机构3相互配合可以带动第一摆臂42和第二摆臂43同时左右摆动。

第二活动杆46转动连接在蜗轮412上，车架1上固定连接有固定板5，蜗杆32与固定板5之间转动连接，设置固定板5可以增加蜗轮412在转动时，提高蜗轮412的稳定性。

本实用新型的工作原理：通过开启电机31，进而带动蜗杆32转动，从而带动蜗轮412绕着固定轴411转动，进而带动第二活动杆46运动，在第二活动杆46的连接作用下，从而带动第二摆臂43运动，进而带动第一活动杆45运动，通过在第一活动杆45的连接作用，进而带动第一摆臂42运动，从而实现第一摆臂42和第二摆臂43同步运动，进而实现两个滚轮组件23同步转向，结构简单，受车架空间的限制较小。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种可自由转向的车辆底盘，包括车架(1)，所述车架(1)的两侧均设置有滚轮机构(2)，其特征在于，所述车架(1)上固定连接有驱动机构(3)，所述车架(1)上设置有转向机构(4)；

所述转向机构(4)包括第一摆臂(42)和第二摆臂(43)，所述第一摆臂(42)和第二摆臂(43)上固定连接有连接杆(44)，所述连接杆(44)与滚轮机构(2)之间活动连接，所述第一摆臂(42)和第二摆臂(43)之间转动连接有第一活动杆(45)，所述第二摆臂(43)上转动连接有第二活动杆(46)，所述第二活动杆(46)通过传动机构(41)与驱动机构(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自由转向的车辆底盘,其特征在于，所述滚轮机构(2)包括固定座(21)，所述固定座(21)固定连接在车架(1)上，所述固定座(21)上转动连接有连接件(22)，所述连接件(22)上固定连接有滚轮组件(23)，所述连接件(22)与连接杆(44)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自由转向的车辆底盘,其特征在于，所述驱动机构(3)包括电机(31)，所述电机(31)固定连接在车架(1)上，所述电机(31)的输出端固定连接有蜗杆(32)。

4.根据权利要求1所述的一种可自由转向的车辆底盘,其特征在于，所述传动机构(41)包括固定轴(411)，所述固定轴(411)的外表面固定连接有蜗轮(412)，所述蜗轮(412)与蜗杆(32)之间相适配。

5.根据权利要求3所述的一种可自由转向的车辆底盘,其特征在于，所述第二活动杆(46)转动连接在蜗轮(412)上，所述车架(1)上固定连接有固定板(5)，所述蜗杆(32)与固定板(5)之间转动连接。

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