CN112428928B - 一种电动踏板 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动踏板领域，公开了一种电动踏板，第一转轴外侧面沿其轴线方向设置有螺旋状的轨道槽，主驱动臂的一端与踏板的第一连接部铰接连接，主动臂的另一端套接在第一转轴上并与轨道槽配合；从驱动臂的一端与踏板的第二连接部铰接，从驱动臂的另一端套设在第二转轴上可沿第二转轴上下移动，安装架上安装有限位结构，踏板伸出的过程中，第一转轴转动带动主驱动臂运动，初始阶段限位结构与主驱动臂抵触限制主驱动臂与第一转轴同轴转动，主驱动臂沿轨道槽向下。该踏板结构具有传动稳定可靠，收缩方便的优点。

Description

一种电动踏板

技术领域

本发明涉及电动伸缩踏板领域，尤其涉及了一种电动踏板。

背景技术

汽车电动踏板是一种可以自动伸缩的踏板，为高底盘汽车上下方便性提供便捷的服务。车门打开时，电动脚踏板自动伸出，脚踏板运行至极限位置时停止；车门关闭时，电动脚踏板自动收回，脚踏板收回至车底。

申请人为美国摩托产品股份有限公司在2002年10月16日申请了CN02825000.1-一种可缩回的车辆踏脚，其通过四连杆摆臂实现脚踏板的伸出和缩回，该类产品代表了市场上的大部分产品。其专利也为竞争对手的发展制定了障碍。但是该方案的不足之处在于稳定性不好，支架对踏板的支撑不够牢固，且在收缩时往下方移动进行收缩，容易在收缩的过程中碰到底盘下面的障碍物，造成安全隐患。而且踏板的隐藏性不够好。

发明内容

本发明针对现有电动踏板伸缩过程经过的空间大，其对电动踏板总成与车身安装要求高；电动踏板隐藏性不好等缺点，提供一种电动踏板。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种电动踏板，包括驱动电机以及踏板，驱动电机通过设置的驱动臂组件驱动踏板运动，驱动臂组件包括安装架、主驱动臂和从驱动臂，安装架上设置有轴线相互平行的第一转轴和第二转轴，驱动电机和安装架固定连接，驱动电机和第一转轴之间通过传动副连接，驱动电机可通过传动副带动第一转轴转动，第一转轴外侧面沿其轴线方向设置有螺旋状的轨道槽，主驱动臂的一端与踏板的第一连接部铰接连接，主动臂的另一端套接在第一转轴上并与轨道槽配合；从驱动臂的一端与踏板的第二连接部铰接，从驱动臂的另一端套设在第二转轴上可沿第二转轴上下移动，安装架上安装有限位结构，踏板伸出的过程中，第一转轴转动带动主驱动臂运动，初始阶段限位结构与主驱动臂抵触限制主驱动臂与第一转轴同轴转动，主驱动臂沿轨道槽向下滑移，当主驱动臂脱离限位结构的限位区域后，主驱动臂与第一转轴同轴转动。

作为优选，限位结构包括伸出止挡和缩回止挡，伸出止挡设置在第一转轴上侧且位于靠近外车边的一侧，伸出止挡位于主驱动臂的转出路径上，缩回止挡设置在第一转轴靠近车身中部的一侧，缩回止挡的轴向高度不小于主驱动臂的轴向运动行程；踏板伸出过程中，第一转轴带动主驱动臂，初始阶段主驱动臂与伸出止挡抵触，主驱动臂沿伸出止挡向下移动，当主驱动臂脱离伸出止挡的限位区域后，主驱动臂与第一转轴同轴转动；踏板缩回过程中，主驱动臂随第一转轴向车身中部转动，转到一定位置时，主驱动臂与缩回止挡抵触，第一转轴继续转动，主驱动臂沿第一转轴向上运动回到初始位置。

作为优选，第二转轴和第一转轴结构相同，从驱动臂和第二转轴配合，从驱动臂和主驱动臂同步运动。

作为优选，主驱动臂和从驱动臂始终处于平行状态，轨道槽为丝杆的配合槽，主驱动臂与第一转轴装配的一端连接有螺母套，螺母套和第一转轴配合，主驱动臂通过螺母套与第一转轴配合形成丝杆螺母结构。

作为优选，踏板处于完全缩回状态时，主驱动臂的延伸方向与第一转轴轴线和第二转轴轴线构成的平面平行或者共面。

作为优选，踏板处于完全缩回状态时，第一连接部和主驱动臂垂直，第二连接部和从驱动臂垂直。

作为优选，传动副为齿轮副，齿轮副包括与第一转轴配合的从动齿轮，还包括与驱动电机驱动轴连接的主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合传动，驱动电机通过主动齿轮带动从动齿轮从而带动第一转轴转动。

作为优选，安装架为条形框架包括顶板和底板，顶板和底板之间形成安装腔室，第一转轴、第二转轴均设置在安装腔室内，且两端分别通过轴承与顶板和底板连接。

作为优选，主驱动臂和从驱动臂等长设置。

作为优选，还包括传动杆，传动杆上装配有传动齿轮，传动齿轮和驱动电机上的主齿轮啮合，传动杆上设置有蜗杆结构，第一转轴和第二转轴上均装配有蜗轮，第一转轴和第二转轴均通过蜗轮蜗杆结构由传动杆带动转动；

或传动杆上设置有齿轮结构，第一转轴和第二转轴上设置有齿轮结构，第一转轴和第二转轴通过与传动杆上的齿轮配合实现转动；

或传动杆上设置有链轮结构，第一转轴和第二转轴上设置有链轮结构，第一转轴和第二转轴通过与传动杆上的链轮连接实现转动。

通过以上技术方案，本发明具有以下技术效果：

本发明所设计的电动踏板具有以下特点，其采用直线升降加旋转的结构不仅能够保证正常的电动踏板伸出和缩回。而且在收缩状态时该种结构能够保证踏板隐藏至车身下侧，摆臂踏板大致处于同一高度贴紧车身，所以车辆在行驶过程中通过性强，而且可以根据需要设计安装架，安装架能够对电机以及传动机构起到保护作用。而且该种结构能够根据实际车身离地高度设计不同尺寸的限位结构即可实现踏板升降高度的调整。

附图说明

图1为实施例1电动踏板的结构示意图。

图2为图1去除安装架的结构示意图。

图3为安装架的结构示意图。

图4是实施例2的结构示意图。

图5是图4去除安装架的结构上示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—驱动电机、2—踏板、3—驱动臂组件、4—安装架、5—主驱动臂、6—从驱动臂、7—第一转轴、8—第二转轴、9—传动副、10—轨道槽、11—第一连接部、12—第二连接部、13—限位结构、14—顶板、15—底板、16—安装腔室、17—传动杆、18—传动齿轮、19—主齿轮、20—蜗杆结构、21—蜗轮、22—第三转轴、23—第四转轴、24—主动齿轮、25—从动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

一种电动踏板2，包括驱动电机1以及踏板2，驱动电机1通过设置的驱动臂组件3驱动踏板2运动，驱动臂组件3包括安装架4、主驱动臂5和从驱动臂6，本实施例中安装架4为一体结构，本实施例中主驱动臂5和从驱动臂6等长。安装架4上设置有轴线相互平行的第一转轴7和第二转轴8，同时过第一转轴7轴线和第二转轴8轴线的面与踏板2延伸方向平行。驱动电机1和安装架4固定连接，本实施中为可拆卸连接。驱动电机1和第一转轴7之间通过传动副9连接，驱动电机1可通过传动副9带动第一转轴7转动，第一转轴7外侧面沿其轴线方向设置有螺旋状的轨道槽10，主驱动臂5的一端与踏板2的第一连接部11铰接连接，主动臂的另一端套接在第一转轴7上并与轨道槽10配合；从驱动臂6的一端与踏板2的第二连接部12铰接，从驱动臂6的另一端套设在第二转轴8上可沿第二转轴8上下移动，安装架4上安装有限位结构13，踏板2伸出的过程中，第一转轴7转动带动主驱动臂5运动，初始阶段限位结构13与主驱动臂5抵触限制主驱动臂5与第一转轴7同轴转动，主驱动臂5沿轨道槽10向下滑移，当主驱动臂5脱离限位结构13的限位区域后，主驱动臂5与第一转轴7同轴转动。本实施例中第一连接部11和主驱动臂5通过第三转轴22连接，第一连接部11可绕第三转轴22转动，第二连接部12和从驱动臂6通过第四转轴23连接，从驱动部可绕第四转轴23转动，踏板2在运动过程中，主驱动臂5和从驱动臂6始终平行，当主驱动臂5和从驱动臂6共线时，踏板2完全缩回，第一连接部11与主驱动臂5垂直，第二连接部12与从驱动臂6垂直，第一转轴7继续转动时，主驱动臂5与限位结构13接触限位再发生转动，其沿第一转轴7向上移动。

为了避免主驱动臂5在伸出过程中前期与第一转轴7发生同步转动，所以设置限位结构13对主驱动臂5的转动进行限制，本实施例中为了保证在伸出过程中，踏板2能够先进行向下移动，所以限位结构13设置在第一转轴7上侧周围。所以踏板2伸出的开始阶段，主驱动臂5沿限位结构13向下移动，当向下移动到一定距离后，限位结构13脱离对主动臂的限位，此时主驱动臂5与第一转轴7同步转动，带动踏板2向外转出，完成伸出动作。

具体的，限位结构13包括伸出止挡131和缩回止挡132，伸出止挡31的轴向长度小于第一转轴7的长度，伸出止挡131设置在第一转轴7上侧且位于靠近外车边的一侧，伸出止挡131位于主驱动臂5的转出路径上，缩回止挡132设置在第一转轴靠近车身中部的一侧，缩回止挡的轴向高度不小于主驱动臂5的轴向运动行程；踏板2伸出过程中，第一转轴7带动主驱动臂5，初始阶段主驱动臂5与伸出止挡131抵触，主驱动臂5沿伸出止挡131向下移动，当主驱动臂5脱离伸出止挡131的限位区域后，主驱动臂5与第一转轴7同轴转动；踏板2缩回过程中，主驱动臂5随第一转轴7向车身中部转动，转到一定位置时，主驱动臂5与缩回止挡132抵触，第一转轴7继续转动，主驱动臂5沿第一转轴7向上运动回到初始位置。其中本实施例中缩回止挡132为板件，伸出止挡131为板件。

本实施例中，第二转轴8和第一转轴7结构相同，从驱动臂6和第二转轴8配合，从驱动臂6和主驱动臂5同步运动。所以本实施例中，主驱动臂5和从驱动臂6始终处于平行状态。本实施例中踏板2处于完全缩回状态时，主驱动臂5的延伸方向与第一转轴7轴线和第二转轴8轴线构成的平面平行或者共面。

本实施例中，传动副9为齿轮副，齿轮副包括与第一转轴7配合的从动齿轮25，还包括与驱动电机1驱动轴连接的主动齿轮24，主动齿轮24和从动齿轮25啮合传动，驱动电机1通过主动齿轮24带动从动齿轮25从而带动第一转轴7转动。

本实施例中，安装架4为条形框架包括顶板14和底板15，顶板14和底板15之间形成安装腔室16，第一转轴7、第二转轴8均设置在安装腔室16内，且两端分别通过轴承与顶板14和底板15连接。

该踏板2的工作过程如下：踏板2处于完全缩回状态时，主驱动臂5和从驱动臂6处于同一直线上，且与第一转轴7轴线和第二转轴8轴线所在面共面，此时主驱动臂5和从驱动臂6位于分别位于第一转轴7和第二转轴8的上部；

然后伸出时，驱动电机1带动第一转轴7转动，第一转轴7带动主驱动臂5运动，由于上部设置有伸出止挡13，所以当主驱动臂5与伸出止挡131抵触后无法旋转，只能沿第一转轴7的轨道槽10向下移动，由于伸出止挡131轴向长度小于第一转轴7的长度，所以当下移到一定位置时，伸出止挡131不再对主驱动臂5进行，主驱动臂5与第一转轴7进行同步转动，将踏板2从车底转出；

收回状态时，驱动电机1反转，第一转轴7带动主驱动臂5缩回，当主驱动臂5和从驱动臂6共线时，主驱动臂5与缩回止挡132抵触不再发生转动，第一转轴7继续转动带动主驱动臂5沿缩回止挡132向上移动，踏板2完全缩回，整个过程中，从驱动臂6和主驱动臂5同步运动。

为了保证第一转轴7和第二转轴8的安全性，第一转轴7和第二转轴8的侧部均设置挡泥板30，挡泥板30位于第一转轴7第二转轴8的后侧和右侧；本实例中靠近车中间区域的一侧挡泥板30（即后侧挡泥板30）功能相当于缩回止挡132，限位结构13固定安装在挡泥板30上，伸出止挡131为弧形板件。

本实施例中，第一转轴7为丝杆结构，轨道槽10为丝杆的配合槽，主驱动臂5与第一转轴7装配的一端连接有螺母套，螺母套和第一转轴7配合，主驱动臂5通过螺母套与第一转轴7配合形成丝杆螺母结构。

实施例2

本实施例与实施例1的区别之处在于：还包括传动杆17，传动杆17上装配有传动齿轮18，传动齿轮18和驱动电机1上的主齿轮19啮合，传动杆17上设置有蜗杆结构20，第一转轴7和第二转轴8上均装配有蜗轮21，第一转轴7和第二转轴8均通过蜗轮21蜗杆结构20由传动杆17带动转动；本实施例中蜗杆结构20位于传动杆17的两端，传动齿轮18安装在传动杆17的中部，驱动电机1通过安装板安装在安装架4上。

实施例3

本实施例与实施例1的区别之处在于：传动杆17上设置有齿轮结构，第一转轴7和第二转轴8上设置有齿轮结构，第一转轴7和第二转轴8通过与传动杆17上的齿轮配合实现转动。

本实施例与实施例1的区别之处在于：传动杆17上设置有链轮结构，第一转轴7和第二转轴8上设置有链轮结构，第一转轴7和第二转轴8通过与传动杆17上的链轮连接实现转动。

实施例4

本实施例与实施例1的区别之处在于，安装架4为分体结构。

实施例5

本实施例与实施例1的区别之处在于：第二转轴8为光轴。

Claims (9)

1.一种电动踏板，包括驱动电机（1）以及踏板（2），驱动电机（1）通过设置的驱动臂组件（3）驱动踏板（2）运动，其特征在于：驱动臂组件（3）包括安装架（4）、主驱动臂（5）和从驱动臂（6），安装架（4）上设置有轴线相互平行的第一转轴（7）和第二转轴（8），驱动电机（1）和安装架（4）固定连接，驱动电机（1）和第一转轴（7）之间通过传动副（9）连接，驱动电机（1）可通过传动副（9）带动第一转轴（7）转动，第一转轴（7）外侧面沿其轴线方向设置有螺旋状的轨道槽（10），主驱动臂（5）的一端与踏板（2）的第一连接部（11）铰接连接，主动臂的另一端套接在第一转轴（7）上并与轨道槽（10）配合；从驱动臂（6）的一端与踏板（2）的第二连接部（12）铰接，从驱动臂（6）的另一端套设在第二转轴（8）上可沿第二转轴（8）上下移动，安装架（4）上安装有限位结构（13），踏板（2）伸出的过程中，第一转轴（7）转动带动主驱动臂（5）运动，初始阶段限位结构（13）与主驱动臂（5）抵触限制主驱动臂（5）与第一转轴（7）同轴转动，主驱动臂（5）沿轨道槽（10）向下滑移，当主驱动臂（5）脱离限位结构（13）的限位区域后，主驱动臂（5）与第一转轴（7）同轴转动；限位结构包括伸出止挡（131）和缩回止挡（132），伸出止挡（131）设置在第一转轴（7）上侧且位于靠近外车边的一侧，伸出止挡（131）位于主驱动臂（5）的转出路径上，缩回止挡（132）设置在第一转轴靠近车身中部的一侧，缩回止挡的轴向高度不小于主驱动臂（5）的轴向运动行程；踏板（2）伸出过程中，第一转轴（7）带动主驱动臂（5），初始阶段主驱动臂（5）与伸出止挡（131）抵触，主驱动臂（5）沿伸出止挡（131）向下移动，当主驱动臂（5）脱离伸出止挡（131）的限位区域后，主驱动臂（5）与第一转轴（7）同轴转动；踏板（2）缩回过程中，主驱动臂（5）随第一转轴（7）向车身中部转动，转到一定位置时，主驱动臂（5）与缩回止挡（132）抵触，第一转轴（7）继续转动，主驱动臂（5）沿第一转轴（7）向上运动回到初始位置。

2.根据权利要求1所述的一种电动踏板，其特征在于：第二转轴（8）和第一转轴（7）结构相同，从驱动臂（6）和第二转轴（8）配合，从驱动臂（6）和主驱动臂（5）同步运动。

3.根据权利要求1所述的一种电动踏板，其特征在于：主驱动臂（5）和从驱动臂（6）始终处于平行状态；第一转轴（7）为丝杆，轨道槽（10）为丝杆的配合槽，主驱动臂（5）与第一转轴（7）装配的一端连接有螺母套，螺母套和第一转轴（7）配合，主驱动臂（5）通过螺母套与第一转轴（7）配合形成丝杆螺母结构。

4.根据权利要求1所述的一种电动踏板，其特征在于：踏板（2）处于完全缩回状态时，主驱动臂（5）的延伸方向与第一转轴（7）轴线和第二转轴（8）轴线构成的平面平行或者共面。

5.根据权利要求4所述的一种电动踏板，其特征在于：踏板（2）处于完全缩回状态时，第一连接部（11）和主驱动臂（5）垂直，第二连接部（12）和从驱动臂（6）垂直。

6.根据权利要求4所述的一种电动踏板，其特征在于：传动副（9）为齿轮副，齿轮副包括与第一转轴（7）配合的从动齿轮（25），还包括与驱动电机（1）驱动轴连接的主动齿轮（24），主动齿轮（24）和从动齿轮（25）啮合传动，驱动电机（1）通过主动齿轮（24）带动从动齿轮（25）从而带动第一转轴（7）转动。

7.根据权利要求1所述的一种电动踏板，其特征在于：安装架（4）为条形框架包括顶板（14）和底板（15），顶板（14）和底板（15）之间形成安装腔室（16），第一转轴（7）、第二转轴（8）均设置在安装腔室（16）内，且两端分别通过轴承与顶板（14）和底板（15）连接。

8.根据权利要求1所述的一种电动踏板，其特征在于：主驱动臂（5）和从驱动臂（6）等长设置。

9.根据权利要求1所述的一种电动踏板，其特征在于：还包括传动杆（17），传动杆（17）上装配有传动齿轮（18），传动齿轮（18）和驱动电机（1）上的主齿轮（19）啮合，传动杆（17）上设置有蜗杆结构（20），第一转轴（7）和第二转轴（8）上均装配有蜗轮（21），第一转轴（7）和第二转轴（8）均通过蜗轮（21）蜗杆结构（20）由传动杆（17）带动转动；

或传动杆（17）上设置有齿轮结构，第一转轴（7）和第二转轴（8）上设置有齿轮结构，第一转轴（7）和第二转轴（8）通过与传动杆（17）上的齿轮配合实现转动；

或传动杆（17）上设置有链轮结构，第一转轴（7）和第二转轴（8）上设置有链轮结构，第一转轴（7）和第二转轴（8）通过与传动杆（17）上的链轮连接实现转动。