CN212073873U - 一种摆动式汽车踏板 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车踏板技术领域，尤其是涉及一种摆动式汽车踏板，包括有一个主传动机构、一个驱动机构和一个踏板，主传动机构和驱动机构均安装在车身底部同侧，所述主传动机构包括有主传动组件和主连接部，所述主传动组件驱动主连接部自车身底部向车身外来回收展；所述驱动机构的输出轴与主传动组件固定连接，以驱动主传动组件收展，以使主连接部自车身底部向车身外来回收展；所述主连接部自车身底部向车身外来回收展时，带动踏板自车身底部向车身外来回摆动，本实用新型的汽车踏板缩回时在竖直方向不会有位移，保证行走在不平整的路面上不会蹭到地面，提高汽车踏板的稳定性，避免存在安全隐患，调整踏板的位置，提高踏板安装的容错性。

Description

一种摆动式汽车踏板

技术领域

本实用新型涉及汽车踏板技术领域，尤其是涉及一种摆动式汽车踏板。

背景技术

以下对本实用新型的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本实用新型的现有技术。

固定式汽车踏板固定占用车身旁侧的空间，增加汽车占用空间，增加了汽车操纵的难度，同时也会在一些情况下，绊倒上下车的乘客，固定式汽车踏板无法旋转性使用；

而现有缩放式汽车踏板通过传动机构可以实现非使用状态下的汽车踏板水平升起并伸出车身底部和使用状态下的汽车踏板水平下降并收回至车身底部的功能，汽车踏板能够缩回时位于车身侧部下端不会凸出于车身外侧；

因此车辆在通过狭窄路段时不会造成汽车踏板与障碍物的碰撞，但是缩放式汽车踏板缩回时，高度低于车身底盘的高度，更接近地面，行走在不平整的路面上容易蹭到地面；

这样结构的汽车踏板的稳定性较差，当体重较大的乘客，容易将汽车踏板踩的往下收回，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆动式汽车踏板，以解决现有背景技术中提到的技术问题。

一种摆动式汽车踏板，包括有一个主传动机构、一个驱动机构和一个踏板，主传动机构和驱动机构均安装在车身底部同侧，所述主传动机构包括有主传动组件和主连接部，所述主连接部的一端固定安装在踏板上，所述主传动组件驱动主连接部自车身底部向车身外来回收展；

所述驱动机构的输出轴与主传动组件固定连接，以驱动主传动组件收展，以使主连接部自车身底部向车身外来回收展；

所述主连接部自车身底部向车身外来回收展时，带动踏板自车身底部向车身外来回摆动；

进一步的，所述主传动组件包括有能够安装在车身底部的第一安装座和主摆动臂，所述主摆动臂的一端通过第一转轴与第一安装座转动连接，所述主摆动臂的另一端通过第二转轴与主连接部转动连接，所述第一转轴的轴线与第二转轴的轴线平行且均垂直于主摆动臂的长度方向。

进一步的，所述驱动机构包括有固定安装在车身底部的驱动电机和安装在驱动电机输出端的变速箱，所述第一转轴共轴固定安装在变速箱的输出轴上。

进一步的，所述第一安装座的顶部设置有直角框，所述第一转轴远离变速箱的一端与直角框转动连接，所述直角框包括有与第一转轴轴线垂直的安装板、均与安装板所在平面垂直的第一折边和第二折边，第一折边和第二折边均固定安装在第一安装座上且第一折边和第二折边所在平面相互垂直，所述主摆动臂固定安装在第一转轴位于第一连接座和安装板之间的截段上。

进一步的，所述踏板靠近主连接部的一侧安装有限位板，该限位板设置有限位缺口，第一连接座靠近踏板的一侧向下设置有能够与限位板的限位缺口对位的第三折边。

进一步的，所述踏板包括有支撑条板和若干个汽车踏板，所述支撑条板远离车身的一侧设置有供所有汽车踏板滑动的滑轨，所述汽车踏板的两端均设置有与支撑条板固定连接的固定耳。

进一步的，所述支撑条板靠近车身的一侧设置有供主连接部卡接配合的滑道，所述主连接部位于滑道上设置有能够与滑道固定连接的定位螺栓。

在本实用新型的另一个优选的实施例中，一种摆动式汽车踏板，包括有一个主传动机构、一个驱动机构和一个踏板，主传动机构和驱动机构均安装在车身底部同侧，所述主传动机构包括有主传动组件和主连接部，所述主连接部的一端固定安装在踏板上，所述主传动组件驱动主连接部自车身底部向车身外来回收展；

所述驱动机构的输出轴与主传动组件固定连接，以驱动主传动组件收展，以使主连接部自车身底部向车身外来回收展；

所述主连接部自车身底部向车身外来回收展时，带动踏板自车身底部向车身外来回摆动；

还包括有一个以上的从传动机构，所述从传动机构包括有从传动组件和从连接部，所述从传动组件带动从连接部与主连接部同步自车身底部向车身外来回收展；

进一步的，所述主传动组件包括有能够安装在车身底部的第一安装座和主摆动臂，所述主摆动臂的一端通过第一转轴与第一安装座转动连接，所述主摆动臂的另一端通过第二转轴与主连接部转动连接，所述第一转轴的轴线与第二转轴的轴线平行且均垂直于主摆动臂的长度方向，所述从传动组件包括有能够安装在车身底部的第二安装座和从摆动臂，所述从摆动臂的一端通过第三转轴与第二安装座转动连接，所述从摆动臂的另一端通过第四转轴与从连接部转动连接，所述第一转轴的轴线、第二转轴的轴线、第三转轴的轴线与第四转轴的轴线均相互平行且均垂直于从摆动臂的长度方向，所述主摆动臂和从摆动臂的长度方向始终平行。

进一步的，所述驱动机构包括有固定安装在车身底部的驱动电机和安装在驱动电机输出端的变速箱，所述第一转轴共轴固定安装在变速箱的输出轴上。

进一步的，所述第一安装座和第二安装座的顶部均设置有直角框，所述第一转轴远离变速箱的一端与第一安装座的直角框转动连接，所述第三转轴与第二安装座的直角框转动连接，所述直角框包括有与第一转轴轴线垂直的安装板、均与安装板所在平面垂直的第一折边和第二折边，第一折边和第二折边均固定安装在第一安装座上且第一折边和第二折边所在平面相互垂直，所述主摆动臂固定安装在第一转轴位于第一连接座和安装板之间的截段上。

进一步的，所述踏板靠近主连接部的一侧安装有若干个限位板，所有限位板均设置有限位缺口，第一连接座和第二连接座靠近踏板的一侧均向下设置有能够与所有限位板的限位缺口一一对位的第三折边。

进一步的，所述踏板包括有支撑条板和若干个汽车踏板，所述支撑条板远离车身的一侧设置有供所有汽车踏板滑动的滑轨，所述汽车踏板的两端均设置有与支撑条板固定连接的固定耳。

进一步的，所述支撑条板靠近车身的一侧设置有供主连接部和从连接部卡接配合的滑道，所述主连接部和从连接部位于滑道上均设置有能够与滑道固定连接的定位螺栓。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型汽车踏板缩回时和伸出均是水平移动，汽车踏板缩回时在竖直方向不会有位移，高度基本和车身底盘的高度平行，保证行走在不平整的路面上不会蹭到地面；

其二，本实用新型提高汽车踏板的稳定性，当体重较大的乘客，主传动机构能够避免汽车踏板被踩的往下移动，避免存在安全隐患；

其三，本实用新型踏板和主连接部均能够在支撑条板上调整位置，能够根据安装在车身的具体位置，来调整踏板的位置，提高踏板安装的容错性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型踏板收回状态的立体结构示意图一；

图2为本实用新型踏板收回状态的立体结构示意图二；

图3为本实用新型踏板收回状态的立体结构示意图三；

图4为本实用新型踏板伸出状态的立体结构示意图；

图5为本实用新型踏板收回状态的俯视图；

图6为图5中A-A线的剖视图；

图7为本实用新型主传动机构的立体结构示意图；

附图标记：

主传动机构1，驱动机构2，驱动电机2a，变速箱2b，踏板3，汽车踏板3a，支撑条板3b，固定耳3c，滑轨3d，滑道3e，主传动组件4，第一安装座4a，主摆动臂4b，第一转轴4c，第二转轴4d，直角框4e，安装板4e1，第一折边4e2，第二折边4e3，第三折边4e4，主连接部5，从传动机构6，从传动组件7，第二安装座7a，从摆动臂7b，第三转轴 7c，第四转轴7d，从连接部8，限位板9，限位缺口9a。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

结合图1至图7所示，提供了一种摆动式汽车踏板，包括有一个主传动机构1、一个驱动机构2和一个踏板3，主传动机构1和驱动机构2均安装在车身底部同侧，所述主传动机构1包括有主传动组件4和主连接部5，所述主连接部5的一端固定安装在踏板3上，所述主传动组件4驱动主连接部5 自车身底部向车身外来回收展，主传动机构1能够取代较为复杂的传动机构，提高主传动机构1的稳定性，从而提高踏板3的稳定性，同时大大降低了整个汽车踏板3a的制造成本；

所述驱动机构2的输出轴与主传动组件4固定连接，以驱动主传动组件4 收展，以使主连接部5自车身底部向车身外来回收展，能够实现踏板3来回移动；

所述主连接部5自车身底部向车身外来回收展时，带动踏板3自车身底部向车身外来回摆动，驱动机构2驱动主连接部5带动踏板3来回移动。

所述主传动组件4包括有能够安装在车身底部的第一安装座4a和主摆动臂4b，所述主摆动臂4b的一端通过第一转轴4c与第一安装座4a转动连接，所述主摆动臂4b的另一端通过第二转轴4d与主连接部5转动连接，所述第一转轴4c的轴线与第二转轴4d的轴线平行且均垂直于主摆动臂4b的长度方向，所述驱动机构2驱动主摆动臂4b绕第一转轴4c旋转，使得踏板3和主连接部5能够绕第一转轴4c在自车身底部向车身外来回移动。

所述驱动机构2包括有固定安装在车身底部的驱动电机2a和安装在驱动电机2a输出端的变速箱2b，所述第一转轴4c共轴固定安装在变速箱2b的输出轴上，所述驱动电机2a自带变速箱2b，具有较好的自锁功能，能够实现踏板3在伸出或者收回的状态下不会出现收不紧或者出现来回晃动的情况，避免影响到车辆行驶。

所述第一安装座4a的顶部设置有直角框4e，所述第一转轴4c远离变速箱2b的一端与直角框4e转动连接，所述直角框4e包括有与第一转轴4c轴线垂直的安装板4e1、均与安装板4e1所在平面垂直的第一折边4e2和第二折边4e3，第一折边4e2和第二折边4e3均固定安装在第一安装座4a上且第一折边4e2和第二折边4e3所在平面相互垂直，所述主摆动臂4b固定安装在第一转轴4c位于第一连接座和安装板4e1之间的截段上，主摆动臂4b绕第一转轴4c旋转的时候，直角框4e和第一安装座4a配合能够限制主摆动臂4b 在竖直方向摆动，提高踏板3的支撑力，第一折边4e2和第二折边4e3分别对主摆动臂4b伸出和收回进行限位，避免踏板3摆动过度，对车身有损坏。

所述踏板3靠近主连接部5的一侧安装有限位板9，该限位板9设置有限位缺口9a，第一连接座靠近踏板3的一侧向下设置有能够与限位板9的限位缺口9a对位的第三折边4e4，当踏板3收回后，限位板9随踏板3收回，第三折边4e4能够卡在限位缺口9a内，当踏板3伸出后，限位板9随踏板3移动，限位板9离开第三折边4e4。

所述踏板3包括有支撑条板3b和若干个汽车踏板3a，所述支撑条板3b 远离车身的一侧设置有供所有汽车踏板3a滑动的滑轨3d，所述汽车踏板3a 的两端均设置有与支撑条板3b固定连接的固定耳3c，汽车踏板3a支撑条板 3b上移动到指定位置，再将固定耳3c固定在支撑条板3b上，踏板3能够在支撑条板3b上调整位置，能够根据安装在车身的具体位置，来调整踏板3的位置，提高踏板3安装的容错性。

所述支撑条板3b靠近车身的一侧设置有供主连接部5卡接配合的滑道 3e，所述主连接部5位于滑道3e上设置有能够与滑道3e固定连接的定位螺栓，主连接部5能够在支撑条板3b上调整位置，能够根据安装在车身的具体位置，来调整踏板3的位置，提高踏板3安装的容错性。

实施例二：

结合图1至图7所示，提供了一种摆动式汽车踏板，包括有一个主传动机构1、一个驱动机构2和一个踏板3，主传动机构1和驱动机构2均安装在车身底部同侧，所述主传动机构1包括有主传动组件4和主连接部5，所述主连接部5的一端固定安装在踏板3上，所述主传动组件4驱动主连接部5 自车身底部向车身外来回收展，主传动机构1能够取代较为复杂的传动机构，提高主传动机构1的稳定性，从而提高踏板3的稳定性，同时大大降低了整个汽车踏板3a的制造成本；

所述驱动机构2的输出轴与主传动组件4固定连接，以驱动主传动组件4 收展，以使主连接部5自车身底部向车身外来回收展，能够实现踏板3来回移动；

所述主连接部5自车身底部向车身外来回收展时，带动踏板3自车身底部向车身外来回摆动，驱动机构2驱动主连接部5带动踏板3来回移动。

还包括有一个以上的从传动机构6，所述从传动机构6包括有从传动组件 7和从连接部8，所述主连接部5的一端固定安装在踏板3上，所述从传动组件7带动从连接部8与主连接部5同步自车身底部向车身外来回收展，从传动机构6和主从动机构配合提高踏板3的稳定性，同时保证踏板3在伸出和缩回时，踏板3始终保持与车身长度平行。

所述主传动组件4包括有能够安装在车身底部的第一安装座4a和主摆动臂4b，所述主摆动臂4b的一端通过第一转轴4c与第一安装座4a转动连接，所述主摆动臂4b的另一端通过第二转轴4d与主连接部5转动连接，所述第一转轴4c的轴线与第二转轴4d的轴线平行且均垂直于主摆动臂4b的长度方向，所述从传动组件7包括有能够安装在车身底部的第二安装座7a和从摆动臂7b，所述从摆动臂7b的一端通过第三转轴7c与第二安装座7a转动连接，所述从摆动臂7b的另一端通过第四转轴7d与从连接部8转动连接，所述第一转轴4c的轴线、第二转轴4d的轴线、第三转轴7c的轴线与第四转轴7d 的轴线均相互平行且均垂直于从摆动臂7b的长度方向，所述主摆动臂4b和从摆动臂7b的长度方向始终平行，所述驱动机构2驱动主摆动臂4b绕第一转轴4c旋转，使得踏板3和主连接部5能够绕第一转轴4c在自车身底部向车身外来回移动，同时从摆动臂7b绕第三转轴7c旋转，从连接部8能够绕第三转轴7c在自车身底部向车身外来回移动，从摆动臂7b和主摆动臂4b同步旋转，从摆动臂7b、主摆动臂4b、踏板3和车身形成四连杆结构，能够保证踏板3在伸出和收回的状态，踏板3始终保持与车身长度平行。

所述驱动机构2包括有固定安装在车身底部的驱动电机2a和安装在驱动电机2a输出端的变速箱2b，所述第一转轴4c共轴固定安装在变速箱2b的输出轴上，所述驱动电机2a自带变速箱2b，具有较好的自锁功能，能够实现踏板3在伸出或者收回的状态下不会出现收不紧或者出现来回晃动的情况，避免影响到车辆行驶。

所述第一安装座4a和第二安装座7a的顶部均设置有直角框4e，所述第一转轴4c远离变速箱2b的一端与第一安装座4a的直角框4e转动连接，所述第三转轴7c与第二安装座7a的直角框4e转动连接，所述直角框4e包括有与第一转轴4c轴线垂直的安装板4e1、均与安装板4e1所在平面垂直的第一折边4e2和第二折边4e3，第一折边4e2和第二折边4e3均固定安装在第一安装座4a上且第一折边4e2和第二折边4e3所在平面相互垂直，所述主摆动臂4b固定安装在第一转轴4c位于第一连接座和安装板4e1之间的截段上，主摆动臂4b绕第一转轴4c旋转的时候，第一安装座4a上的直角框4e和第一安装座4a配合能够限制主摆动臂4b在竖直方向摆动，提高踏板3的支撑力，第一折边4e2和第二折边4e3分别对主摆动臂4b伸出和收回进行限位，从摆动臂7b绕第三转轴7c随主摆动臂4b同步旋转，第二安装座7a上的直角框4e和第二安装座7a配合能够限制主摆动臂4b在竖直方向摆动，提高踏板3的支撑力，第一折边4e2和第二折边4e3分别对主摆动臂4b伸出和收回进行限位避免踏板3摆动过度，对车身有损坏。

所述踏板3靠近主连接部5的一侧安装有限位板9，该限位板9设置有限位缺口9a，第一连接座靠近踏板3的一侧向下设置有能够与限位板9的限位缺口9a对位的第三折边4e4，当踏板3收回后，限位板9随踏板3收回，第三折边4e4能够卡在限位缺口9a内，当踏板3伸出后，限位板9随踏板3移动，限位板9离开第三折边4e4。

所述踏板3包括有支撑条板3b和若干个汽车踏板3a，所述支撑条板3b 远离车身的一侧设置有供所有汽车踏板3a滑动的滑轨3d，所述汽车踏板3a 的两端均设置有与支撑条板3b固定连接的固定耳3c，汽车踏板3a支撑条板 3b上移动到指定位置，再将固定耳3c固定在支撑条板3b上，踏板3能够在支撑条板3b上调整位置，能够根据安装在车身的具体位置，来调整踏板3的位置，提高踏板3安装的容错性。

所述支撑条板3b靠近车身的一侧设置有供主连接部5和从连接部8卡接配合的滑道3e，所述主连接部5和从连接部8位于滑道3e上均设置有能够与滑道3e固定连接的定位螺栓，主连接部5和从连接部8能够在支撑条板3b 上调整位置，能够根据安装在车身的具体位置，来调整踏板3的位置，提高踏板3安装的容错性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种摆动式汽车踏板，包括有一个主传动机构(1)、一个驱动机构(2)和一个踏板(3)，主传动机构(1)和驱动机构(2)均安装在车身底部同侧，其特征在于：所述主传动机构(1)包括有主传动组件(4)和主连接部(5)，所述主连接部(5)的一端固定安装在踏板(3)上，所述主传动组件(4)驱动主连接部(5)自车身底部向车身外来回收展；

所述驱动机构(2)的输出轴与主传动组件(4)固定连接，以驱动主传动组件(4)收展，以使主连接部(5)自车身底部向车身外来回收展；

所述主连接部(5)自车身底部向车身外来回收展时，带动踏板(3)自车身底部向车身外来回摆动。

2.根据权利要求1所述的一种摆动式汽车踏板，其特征在于：所述主传动组件(4)包括有能够安装在车身底部的第一安装座(4a)和主摆动臂(4b)，所述主摆动臂(4b)的一端通过第一转轴(4c)与第一安装座(4a)转动连接，所述主摆动臂(4b)的另一端通过第二转轴(4d)与主连接部(5)转动连接，所述第一转轴(4c)的轴线与第二转轴(4d)的轴线平行且均垂直于主摆动臂(4b)的长度方向。

3.根据权利要求2所述的一种摆动式汽车踏板，其特征在于：所述驱动机构(2)包括有固定安装在车身底部的驱动电机(2a)和安装在驱动电机(2a)输出端的变速箱(2b)，所述第一转轴(4c)共轴固定安装在变速箱(2b)的输出轴上。

4.根据权利要求2所述的一种摆动式汽车踏板，其特征在于：所述第一安装座(4a)的顶部设置有直角框(4e)，所述第一转轴(4c)远离变速箱(2b)的一端与直角框(4e)转动连接，所述直角框(4e)包括有与第一转轴(4c)轴线垂直的安装板(4e1)、均与安装板(4e1)所在平面垂直的第一折边(4e2)和第二折边(4e3)，第一折边(4e2)和第二折边(4e3)均固定安装在第一安装座(4a)上且第一折边(4e2)和第二折边(4e3)所在平面相互垂直，所述主摆动臂(4b)固定安装在第一转轴(4c)位于第一连接座和安装板(4e1)之间的截段上。

5.根据权利要求2所述的一种摆动式汽车踏板，其特征在于：所述踏板(3)靠近主连接部(5)的一侧安装有限位板(9)，该限位板(9)设置有限位缺口(9a)，第一连接座靠近踏板(3)的一侧向下设置有能够与限位板(9)的限位缺口(9a)对位的第三折边(4e4)。

6.根据权利要求1所述的一种摆动式汽车踏板，其特征在于：所述踏板(3)包括有支撑条板(3b)和若干个汽车踏板(3a)，所述支撑条板(3b)远离车身的一侧设置有供所有汽车踏板(3a)滑动的滑轨(3d)，所述汽车踏板(3a)的两端均设置有与支撑条板(3b)固定连接的固定耳(3c)。

7.根据权利要求6所述的一种摆动式汽车踏板，其特征在于：所述支撑条板(3b)靠近车身的一侧设置有供主连接部(5)卡接配合的滑道(3e)，所述主连接部(5)位于滑道(3e)上设置有能够与滑道(3e)固定连接的定位螺栓。

8.一种摆动式汽车踏板，包括有一个主传动机构(1)、一个驱动机构(2)和一个踏板(3)，主传动机构(1)和驱动机构(2)均安装在车身底部同侧，其特征在于：所述主传动机构(1)包括有主传动组件(4)和主连接部(5)，所述主连接部(5)的一端固定安装在踏板(3)上，所述主传动组件(4)驱动主连接部(5)自车身底部向车身外来回收展；

所述驱动机构(2)的输出轴与主传动组件(4)固定连接，以驱动主传动组件(4)收展，以使主连接部(5)自车身底部向车身外来回收展；

所述主连接部(5)自车身底部向车身外来回收展时，带动踏板(3)自车身底部向车身外来回摆动；

还包括有一个以上的从传动机构(6)，所述从传动机构(6)包括有从传动组件(7)和从连接部(8)，所述从传动组件(7)带动从连接部(8)与主连接部(5)同步自车身底部向车身外来回收展。

9.根据权利要求8所述的一种摆动式汽车踏板，其特征在于：所述主传动组件(4)包括有能够安装在车身底部的第一安装座(4a)和主摆动臂(4b)，所述主摆动臂(4b)的一端通过第一转轴(4c)与第一安装座(4a)转动连接，所述主摆动臂(4b)的另一端通过第二转轴(4d)与主连接部(5)转动连接，所述第一转轴(4c)的轴线与第二转轴(4d)的轴线平行且均垂直于主摆动臂(4b)的长度方向，所述从传动组件(7)包括有能够安装在车身底部的第二安装座(7a)和从摆动臂(7b)，所述从摆动臂(7b)的一端通过第三转轴(7c)与第二安装座(7a)转动连接，所述从摆动臂(7b)的另一端通过第四转轴(7d)与从连接部(8)转动连接，所述第一转轴(4c)的轴线、第二转轴(4d)的轴线、第三转轴(7c)的轴线与第四转轴(7d)的轴线均相互平行且均垂直于从摆动臂(7b)的长度方向，所述主摆动臂(4b)和从摆动臂(7b)的长度方向始终平行。

10.根据权利要求9所述的一种摆动式汽车踏板，其特征在于：所述驱动机构(2)包括有固定安装在车身底部的驱动电机(2a)和安装在驱动电机(2a)输出端的变速箱(2b)，所述第一转轴(4c)共轴固定安装在变速箱(2b)的输出轴上。

11.根据权利要求9所述的一种摆动式汽车踏板，其特征在于：所述第一安装座(4a)和第二安装座(7a)的顶部均设置有直角框(4e)，所述第一转轴(4c)远离变速箱(2b)的一端与第一安装座(4a)的直角框(4e)转动连接，所述第三转轴(7c)与第二安装座(7a)的直角框(4e)转动连接，所述直角框(4e)包括有与第一转轴(4c)轴线垂直的安装板(4e1)、均与安装板(4e1)所在平面垂直的第一折边(4e2)和第二折边(4e3)，第一折边(4e2)和第二折边(4e3)均固定安装在第一安装座(4a)上且第一折边(4e2)和第二折边(4e3)所在平面相互垂直，所述主摆动臂(4b)固定安装在第一转轴(4c)位于第一连接座和安装板(4e1)之间的截段上。

12.根据权利要求9所述的一种摆动式汽车踏板，其特征在于：所述踏板(3)靠近主连接部(5)的一侧安装有若干个限位板(9)，所有限位板(9)均设置有限位缺口(9a)，第一连接座和第二连接座靠近踏板(3)的一侧均向下设置有能够与所有限位板(9)的限位缺口(9a)一一对位的第三折边(4e4)。

13.根据权利要求8所述的一种摆动式汽车踏板，其特征在于：所述踏板(3)包括有支撑条板(3b)和若干个汽车踏板(3a)，所述支撑条板(3b)远离车身的一侧设置有供所有汽车踏板(3a)滑动的滑轨(3d)，所述汽车踏板(3a)的两端均设置有与支撑条板(3b)固定连接的固定耳(3c)。

14.根据权利要求13所述的一种摆动式汽车踏板，其特征在于：所述支撑条板(3b)靠近车身的一侧设置有供主连接部(5)和从连接部(8)卡接配合的滑道(3e)，所述主连接部(5)和从连接部(8)位于滑道(3e)上均设置有能够与滑道(3e)固定连接的定位螺栓。

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