CN110682869A - 一种汽车电动踏板组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车电动踏板组件。该电动踏板组件包括装车支架、踏板支架、第一传动铰链以及第二传动铰链；所述装车支架上设置有电机轴；所述第一传动铰链的一端安装在所述电机轴上；所述第一传动铰链的另一端与所述第二传动铰链的一端活动连接；所述第二传动铰链的另一端与所述踏板支架的一端活动连接；所述踏板支架的另一端上安装有踏板面；所述装车支架上延伸具有支撑臂；所述踏板支架上延伸具有摆臂；所述摆臂与所述支撑臂活动连接。该汽车电动踏板组件具有较高的承载能力，且稳定性高；而且，踏板面的转动角度大，使整体踏板组件收起时踏板板面能更好的贴合车身，有利于保护整体踏板组件的安全以及提高整体踏板组件的使用寿命。

Description

一种汽车电动踏板组件

技术领域

本发明涉及汽车踏板技术领域，具体涉及一种汽车电动踏板组件。

背景技术

汽车电动踏板安装在车辆的底盘，可为人们上下车提供方便。汽车电动踏板通过电机驱动，由伸缩机构带动踏板面伸出以方便人们上下车，在使用完毕后可通过电机驱动伸缩机构带动踏板回缩以避免碰损。

在电动踏板的使用过程中，承载能力大小是评价其性能的关键要素。现有市场上虽有较大承载能力的电动踏板，但通常结构设计均较复杂，即通过复杂的结构支撑作用实现较大承载能力，零部件繁多，稳定性差，成本高，且不利于维修。同时，由于繁杂的结构设计，现有市场上的电动踏板在伸缩的过程中的翻转角度较小，虽能满足常规使用，但在踏板回收由于翻转角度较小，容易出现回收不到位而使踏板板面不能很好的贴合车身，从而会导致踏板在车辆行驶过程中容易被碰撞而出现损坏，不利于保护踏板。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中存在的缺陷或不足，提供了一种汽车电动踏板组件。该汽车电动踏板组件的伸缩机构为承载能力大、结构简洁的四连杆铰链机构，使得该汽车电动踏板组件能够具有较高的承载能力，且稳定性高；而且，采用四连杆铰链机构牵引踏板的伸缩，使得踏板面的转动角度增大，使整体踏板组件收起时踏板面能更好的贴合车身，有利于保护整体踏板组件的安全以及提高整体踏板组件的使用寿命。

本发明的目的通过如下技术方案实现。

一种汽车电动踏板组件，包括装车支架、踏板支架、第一传动铰链以及第二传动铰链；

所述装车支架上设置有电机轴；所述第一传动铰链的一端安装在所述电机轴上；所述第一传动铰链的另一端通过第一连接轴与所述第二传动铰链的一端活动连接；所述第二传动铰链的另一端通过第二连接轴与所述踏板支架的一端活动连接；所述踏板支架的另一端上安装有踏板面；

所述装车支架上延伸具有支撑臂；所述踏板支架上延伸具有摆臂；所述摆臂通过固定轴与所述支撑臂活动连接。

优选的，所述装车支架为截面呈T形的支架；所述电机轴设置在所述装车支架的T形头部的中间部位；所述支撑臂为由所述装车支架的T形尾部的两侧分别沿朝向所述踏板支架的方向弯曲延伸形成；

所述踏板支架包括踏板支架本体，以及由所述踏板支架本体的两侧向上一体延伸形成、并用于与所述第二传动铰链连接的铰链连接臂；所述摆臂为由所述踏板支架本体的两侧分别沿朝向所述装车支架的方向一体延伸形成；所述摆臂与所述支撑臂对应。

更优选的，所述铰链连接臂与所述摆臂之间具有小于90°夹角。

更进一步优选的，所述铰链连接臂所在的平面与所述踏板面所在的平面垂直。

更优选的，所述支撑臂与所述装车支架的T形尾部之间具有大于90°的夹角。

更优选的，所述装车支架的T形头部上、对应于所述第一传动铰链的安装位开设有避空孔。

更优选的，所述装车支架的T形头部的靠近所述踏板支架的一端上设置有前限位胶垫；所述第一传动铰链的在转动过程中朝向所述装车支架的T形尾部的一侧面上设置有后限位胶垫。

更进一步优选的，在所述踏板支架相对于所述装车支架处于完全回缩状态时，所述后限位胶垫与所述装车支架的T形尾部抵接，而所述装车支架的T形头部与所述第二传动铰链和踏板支架之间均保留有间隙。

优选的，所述装车支架的T形尾部的朝向所述踏板支架的一侧面上具有避空位；在所述踏板支架相对于所述装车支架处于完全回缩状态时，所述第一传动铰链局部回缩至所述避空位内，且所述第一传动铰链所在的平面与所述支撑臂所在的平面相交。

更进一步优选的，在所述踏板支架相对于所述装车支架处于完全伸展状态时，所述第一连接轴位于所述固定轴的上方；在所述踏板支架相对于所述装车支架处于完全回缩状态时，所述第一连接轴位于所述支撑臂所在的平面内。

在本发明的汽车电动踏板中，第一传动铰链的一端安装在电机轴上，第一传动铰链的另一端通过第一连接轴与第二传动铰链的一端活动连接，第二传动铰链的另一端通过第二连接轴与踏板支架的一端活动连接，装车支架上的支撑臂通过固定轴与踏板支架上的摆臂活动连接，从而形成铰链牵引的四连杆铰链机构。在工作过程中，通过电机带动电机轴转动，电机轴带动第一传动铰链翻转，第一传动铰链通过第一连接轴带动第二传动铰链翻转，第二传动铰链通过第二连接轴带动踏板支架绕固定轴翻转，从而使第一传动铰链、第二传动铰链以及踏板支架形成铰链式伸缩折叠，进而带动踏板面的翻转伸缩；并在第一传动铰链、第二传动铰链以及踏板支架的铰链式伸长展开时，踏板面伸出至与地面平行；而在第一传动铰链、第二传动铰链以及踏板支架的铰链式回缩时，踏板面翻转回收至与车身贴合。由于踏板支架绕固定轴翻转，并由第一传动铰链以及第二传动铰链形成的传动铰链结构牵引，使得踏板面的翻转伸缩角度范围大大提升。

与现有技术相比，本发明具有如下优点和有益效果：

（1）本发明的汽车电动踏板组件中，带动踏板伸缩的伸缩机构为承载能力大、结构简洁的四连杆铰链机构，该四连杆铰链机构的零部件少，使得该汽车电动踏板组件能够具有较高的承载能力，且稳定性高，制作及维修成本低。

（2）本发明的汽车电动踏板组件中，采用四连杆铰链机构牵引踏板的伸缩，该四连杆铰链机构的结构简洁，使得踏板面的转动角度增大，使整体踏板组件收起时踏板面能更好的贴合车身，有利于保护整体踏板组件的安全以及提高整体踏板组件的使用寿命。

附图说明

图1为具体实施例中本发明的汽车电动踏板组件的整体结构示意图；

图2为具体实施例中本发明的汽车电动踏板组件的整体组装结构示意图；

图3为具体实施例中本发明的汽车电动踏板组件的侧视结构示意图；

图4为具体实施例中本发明的汽车电动踏板组件完全展开时的剖视结构示意图；

图5为具体实施例中本发明的汽车电动踏板组件完全回缩时的剖视结构示意图；

附图标注：1-装车支架，1001-T形头部，1002-T形尾部，101-支撑臂，102-避空孔，103-避空位，2-踏板支架，200-踏板支架本体， 201-摆臂，202-铰链连接臂，3-第一传动铰链，301-前限位部，4-第二传动铰链，5-电机轴，6-第一连接轴，7-第二连接轴，8-踏板面，9-固定轴，10-前限位胶垫，11-后限位胶垫，12-螺栓。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本发明的技术方案作进一步详细的描述，但本发明的保护范围及实施方式不限于此。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“上”、“下”、“前”、“后”等，仅用于区分描述，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的顺序、以特定的顺序构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1~图5所示，为具体实施例中本发明的汽车电动踏板组件。该汽车电动踏板组件包括装车支架1、踏板支架2、第一传动铰链3以及第二传动铰链4。

其中，所述装车支架1上设置有电机轴5；所述第一传动铰链3的一端安装在所述电机轴5上。电机轴5的中间部位具有偏位轴部分，第一传动铰链3套设在电机轴5的偏位轴部分上。在具体的使用中，装车支架1外可设置电机，而电机的输出端与电机轴5传动连接。当电机驱动电机轴5转动时，带动第一传动铰链3同步转动，从而使第一传动铰链3发生翻转，进而传动牵引整体踏板组件伸缩工作。具体的，在图1~图5示出的汽车电动踏板组件中，第一传动铰链3向右上方摆动时将牵引整体踏板组件伸张开，而第一传动铰链3向左下方摆动时牵引整体踏板组件收缩。

具体的，所述第一传动铰链3的另一端通过第一连接轴6与所述第二传动铰链4的一端活动连接；而所述第二传动铰链4的另一端通过第二连接轴7与所述踏板支架2的一端活动连接。在所述踏板支架2的另一端上则安装有踏板面8；在整体踏板组件完全伸展开进行工作时，踏板面8与地面平行并直接承载受力以供上下车；在整体踏板组件完全回缩时，踏板面8与地面相对倾斜并紧贴车身，以避免发生刮碰。

此外，所述装车支架1上延伸具有支撑臂101；所述踏板支架2上延伸具有摆臂201；所述摆臂201通过固定轴9与所述支撑臂101活动连接。

如此，装车支架1、踏板支架2、第一传动铰链3以及第二传动铰链4之间形成了铰链牵引的四连杆铰链机构，即为踏板组件的伸缩机构。在电机轴5带动第一传动铰链3同步转动发生翻转时，第一传动铰链3将通过第一连接轴6带动第二传动铰链4发生翻转，而第二传动铰链4将通过第二连接轴7带动踏板支架2绕固定轴9发生翻转，从而使第一传动铰链3、第二传动铰链4以及踏板支架2形成铰链式伸缩折叠。由于踏板支架2在翻转过程中为绕固定轴9翻转，在第一传动铰链3、第二传动铰链4以及踏板支架2翻转形成铰链折叠时，踏板支架2向装车支架1靠拢并折叠回收，踏板面8将随同踏板支架2同步翻转进行回缩，并在第一传动铰链3、第二传动铰链4以及踏板支架2完全折叠后，踏板支架2与装车支架1相对处于完全折叠回收状态，踏板面8完全回收至紧贴车身；而在第一传动铰链3、第二传动铰链4以及踏板支架2翻转形成铰链展开时，踏板支架2远离装车支架1并翻转舒展开，踏板面8将随同踏板支架2同步翻转进行伸展开，并在第一传动铰链3、第二传动铰链4以及踏板支架2完全展开后，踏板支架2与装车支架1相对处于完全伸展状态，踏板面8伸出至与地面平行；从而，实现踏板面8的伸缩作业。

带动踏板伸缩的伸缩机构为装车支架1、踏板支架2、第一传动铰链3以及第二传动铰链4之间形成的四连杆铰链机构，该伸缩机构承载能力大、结构简洁，零部件少，使得该汽车电动踏板组件能够具有较高的承载能力，且稳定性高，制作及维修成本低。

而且，采用四连杆铰链机构牵引踏板的伸缩，该四连杆铰链机构的结构简洁，使得踏板面8的转动角度增大，使整体踏板组件收起时踏板面8能更好的贴合车身，有利于保护整体踏板组件的安全以及提高整体踏板组件的使用寿命。

具体的，在优选的实施例中，所述装车支架1为截面呈T形的支架，包括T形头部1001以及T形尾部1002。其中，所述电机轴5设置在所述装车支架1的T形头部1001的中间部位；而所述支撑臂101为由所述装车支架1的T形尾部1001的两侧分别沿朝向所述踏板支架2的方向弯曲延伸形成。

在更优选的实施例中，所述支撑臂101与所述装车支架1的T形尾部1001之间具有大于90°的夹角。

而所述踏板支架2包括踏板支架本体200，以及由所述踏板支架本体200的两侧向上一体延伸形成、并用于与所述第二传动铰链4连接的铰链连接臂202。而且，所述摆臂201为由所述踏板支架本体200的两侧分别沿朝向所述装车支架1的方向一体延伸形成；所述摆臂201与所述支撑臂101对应。

在优选的实施例中，所述铰链连接臂202与所述摆臂201之间具有小于90°夹角。并且，在更优选的实施例中，所述铰链连接臂202所在的平面与所述踏板面8所在的平面垂直。

踏板支架2通过设计摆臂201用于与固定轴9活动连接，而装车支架1上通过设计支撑臂101用于安装设置固定轴9，使第一传动铰链3和第二传动铰链4连接形成的传动铰链能有效确保踏板支架2具有足够大的承载能力以及稳定性，且在牵引踏板支架2绕固定轴9翻转的过程中，能够有效减小装车支架1以及踏板支架2之间的相互阻碍，使得踏板支架2绕固定轴9的翻转角度范围大大提升，进一步使整体踏板组件收起时踏板面8能更好的贴合车身。

进一步的，在优选的实施例中，所述装车支架1的T形头部上、对应于所述第一传动铰链3的安装位开设有避空孔102。由于第一传动铰链3具有相应的厚度，第一传动铰链3安装在T形头部1001上会受T形头部1001的下表面的阻碍，并在转动过程中会形成接触及摩擦。通过避空孔102的设计，使第一传动铰链3安装在电机轴5上的端部部分可深入至避空孔102内并自由活动，可避免第一传动铰链3在转动过程中与T形头部1001发生接触及摩擦，保障了第一传动铰链3的转动稳定性及使用寿命。

所述装车支架1的T形头部1001的靠近所述踏板支架2的一端上设置有前限位胶垫10；而所述第一传动铰链3的在转动过程中朝向所述装车支架1的T形尾部1002的一侧面上设置有后限位胶垫11。具体的，在可选的实施例中，前限位胶垫10和后限位胶垫11均通过螺栓12分别设置在T形头部1001上和第一传动铰链3上。

在第一传动铰链3翻转过程中，第一传动铰链3向右上方摆动并带动整体踏板组件处于完全伸展状态时，此时踏板面8与地面平行，而第一传动铰链3将恰好抵接在前限位胶垫10上，并停止转动。而且，具体的，在第一传动铰链3上具有前限位部301，在整体踏板组件完全展开，且前限位胶垫10对第一传动铰链3进行翻转限位时，第一传动铰链3上的前限位部301与前限位胶垫10对应并直接与前限位胶垫10接触。而在第一传动铰链3向左下方摆动并带动整体踏板组件处于完全收缩状态时，此时踏板面8与地面倾斜并与车身紧贴，而第一传动铰链3上的后限位胶垫11与装车支架1的T形尾部1002对应，且后限位胶垫11将恰好抵接在装车支架1的T形尾部1002上，并停止转动。

通过胶垫作为限位缓冲，可有效避免第一传动铰链3与踏板支架2之间发生碰撞而受损，有效保护了第一传动铰链3和踏板支架2，提高了第一传动铰链3和踏板支架2的使用寿命。

并且，在本发明的电动踏板组件中，在所述踏板支架2相对于所述装车支架1处于完全回缩状态时，所述后限位胶垫11与所述装车支架1的T形尾部1002抵接，而所述装车支架1的T形头部1001与所述第二传动铰链4和踏板支架2之间均保留有间隙。如此，在整体踏板组件的收缩过程中，使后限位胶垫11对第一传动铰链3进行在先限位缓冲，停止整体踏板组件的继续过度收缩，防止第二传动铰链4和踏板支架2在过度收缩过程中与装车支架1发生碰损，有效保护零部件的安装。

此外，在所述装车支架1的T形尾部1002的朝向所述踏板支架2的一侧面上具有避空位103。具体的，避空位103为对应于避空孔102而开设在T形尾部1002上的容纳避空槽。从而，在所述踏板支架2相对于所述装车支架1处于完全回缩状态时，所述第一传动铰链3局部回缩至所述避空位103内，且所述第一传动铰链3所在的平面与所述支撑臂101所在的平面相交。

而且，进一步的，在所述踏板支架2相对于所述装车支架1处于完全伸展状态时，所述第一连接轴6位于所述固定轴9的上方；在所述踏板支架2相对于所述装车支架1处于完全回缩状态时，所述第一连接轴6位于所述支撑臂101所在的平面内。如此，在整体踏板组件的伸缩过程中，使第一传动铰链3、第二传动铰链4以及支撑臂201不会产生相互干涉，有利于保证整体踏板组件伸缩顺畅，使整体踏板组件的工作效率更高，稳定性更好。

以上实施例仅为本发明的较优实施例，仅在于对本发明的技术方案作进一步详细的描述，但本发明的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本发明精神实质及原理下所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车电动踏板组件，其特征在于，包括装车支架（1）、踏板支架（2）、第一传动铰链（3）以及第二传动铰链（4）；

所述装车支架（1）上设置有电机轴（5）；所述第一传动铰链（3）的一端安装在所述电机轴（5）上；所述第一传动铰链（3）的另一端通过第一连接轴（6）与所述第二传动铰链（4）的一端活动连接；所述第二传动铰链（4）的另一端通过第二连接轴（7）与所述踏板支架（2）的一端活动连接；所述踏板支架（2）的另一端上安装有踏板面（8）；

所述装车支架（1）上延伸具有支撑臂（101）；所述踏板支架（2）上延伸具有摆臂（201）；所述摆臂（201）通过固定轴（9）与所述支撑臂（101）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电动踏板组件，其特征在于，所述装车支架（1）为截面呈T形的支架；所述电机轴（5）设置在所述装车支架（1）的T形头部的中间部位；所述支撑臂（101）为由所述装车支架（1）的T形尾部的两侧分别沿朝向所述踏板支架（2）的方向弯曲延伸形成；

所述踏板支架（2）包括踏板支架本体（200），以及由所述踏板支架本体（200）的两侧向上一体延伸形成、并用于与所述第二传动铰链（4）连接的铰链连接臂（202）；所述摆臂（201）为由所述踏板支架本体（200）的两侧分别沿朝向所述装车支架（1）的方向一体延伸形成；所述摆臂（201）与所述支撑臂（101）对应。

3.根据权利要求2所述的一种汽车电动踏板组件，其特征在于，所述铰链连接臂（202）与所述摆臂（201）之间具有小于90°夹角。

4.根据权利要求3所述的一种汽车电动踏板组件，其特征在于，所述铰链连接臂（202）所在的平面与所述踏板面（8）所在的平面垂直。

5.根据权利要求2所述的一种汽车电动踏板组件，其特征在于，所述支撑臂（101）与所述装车支架（1）的T形尾部之间具有大于90°的夹角。

6.根据权利要求2所述的一种汽车电动踏板组件，其特征在于，所述装车支架（1）的T形头部上、对应于所述第一传动铰链（3）的安装位开设有避空孔（102）。

7.根据权利要求2所述的一种汽车电动踏板组件，其特征在于，所述装车支架（1）的T形头部的靠近所述踏板支架（2）的一端上设置有前限位胶垫（10）；所述第一传动铰链（3）的在转动过程中朝向所述装车支架（1）的T形尾部的一侧面上设置有后限位胶垫（11）。

8.根据权利要求7所述的一种汽车电动踏板组件，其特征在于，在所述踏板支架（2）相对于所述装车支架（1）处于完全回缩状态时，所述后限位胶垫（11）与所述装车支架（1）的T形尾部抵接，而所述装车支架（1）的T形头部与所述第二传动铰链（4）和踏板支架（2）之间均保留有间隙。

9.根据权利要求2~8任一项所述的一种汽车电动踏板组件，其特征在于，所述装车支架（1）的T形尾部的朝向所述踏板支架（2）的一侧面上具有避空位（103）；在所述踏板支架（2）相对于所述装车支架（1）处于完全回缩状态时，所述第一传动铰链（3）局部回缩至所述避空位（103）内，且所述第一传动铰链（3）所在的平面与所述支撑臂（101）所在的平面相交。

10.根据权利要求9所述的一种汽车电动踏板组件，其特征在于，在所述踏板支架（2）相对于所述装车支架（1）处于完全伸展状态时，所述第一连接轴（6）位于所述固定轴（9）的上方；在所述踏板支架（2）相对于所述装车支架（1）处于完全回缩状态时，所述第一连接轴（6）位于所述支撑臂（101）所在的平面内。

Images