CN108973868A - 可自动伸缩的汽车踏板机构及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可自动伸缩的汽车踏板机构及汽车，本发明的可自动伸缩的汽车踏板机构包括踏板，连接设置于所述踏板和汽车车体之间，并为靠近于所述踏板的两端布置的两个四连杆机构，以及相对于所述汽车车体固定布置，并与其一所述四连杆机构传动相连的旋转驱动机构，在所述旋转驱动机构的驱使下，另一所述四连杆机构承接所述踏板的传动、而随同与所述旋转驱动机构相连的四连杆机构产生沿所述汽车车体高度方向的摆动，以使所述踏板具有于所述汽车车体侧部的伸出或缩回。本发明所述的可自动伸缩的汽车踏板机构可达到辅助乘车者上下车的目的，而且也不对整车的外观性及通过性造成影响。

Description

可自动伸缩的汽车踏板机构及汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种可自动伸缩的汽车踏板机构。本发明还涉及一种设置有该可自动伸缩的汽车踏板机构的汽车。

背景技术

目前，市场上大多数SUV车型都加装了固定脚踏板，这种固定脚踏板可用于辅助乘车者上下车，而能够给儿童、女士及老年人等体格较小的乘车者带来很大的不便利。不过现有的固定式脚踏板在使用中也存在影响整车的外观造型，以及对整车的通过性带来影响等弊端，因而有必要设计一种非固定式的汽车脚踏板结构，以能够给乘车者上下车带来便利，又不会对汽车的外观和通过向造成影响。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种可自动伸缩的汽车踏板机构，以可用于辅助乘车者上下车，且不会对整车的外观及通过性带来影响。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种可自动伸缩的汽车踏板机构，其包括：

踏板；

四连杆机构，连接设置于所述踏板和汽车车体之间，并为靠近于所述踏板的两端布置的两个；

旋转驱动机构，相对于所述汽车车体固定布置，并与其一所述四连杆机构传动相连，在所述旋转驱动机构的驱使下，另一所述四连杆机构承接所述踏板的传动、而随同与所述旋转驱动机构相连的四连杆机构产生沿所述汽车车体高度方向的摆动，以使所述踏板具有于所述汽车车体侧部的伸出或缩回。

进一步的，所述四连杆机构包括与所述汽车车体固连的固定支架，固定于所述踏板上的底架，以及铰接于所述固定支架和所述底架之间的外连接板和内连接板。

进一步的，所述旋转驱动机构为固定于其中一端的所述固定支架上的驱动马达，所述驱动马达的动力输出轴穿设于该所述固定支架中，以与该所述固定支架处的所述内连接板相固连，并构成所述内连杆板和该所述固定支架间的铰接相连。

进一步的，于所述动力输出轴上形成有凹槽，所述内连接板通过固定于所述内连接板上、并楔紧于所述凹槽和所述内连接板之间的楔形块与所述动力输出轴固连在一起。

进一步的，于所述外连接板上形成有容置槽，并于所述容置槽处设有固定在所述容置槽槽口的固定件，以及插设于所述容置槽内、且由所述固定件夹持固定的弹性缓冲件。

进一步的，所述固定件包括形成有夹持孔的主体，所述弹性缓冲件横穿所述夹持孔、且胀紧在所述夹持孔内，并于所述夹持孔的内壁上设有嵌入所述弹性缓冲件内的倒扣。

进一步的，于所述夹持孔的一侧形成有贯穿所述主体的缺口。

进一步的，所述四连杆机构被构造成于所述踏板的缩回状态，所述底架因承接外部的托举力而可与所述固定支架相抵接。

进一步的，于所述固定支架上设有用于和所述底架抵接相连的凸起。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明的可自动伸缩的汽车踏板机构在旋转驱动机构的驱使下，利用两个四连杆机构的摆动，可使踏板于汽车侧部伸出或缩回，从而在踏板伸出时，乘车者可利用踏板上下车，以达到辅助上下车的目的，而通过使踏板由汽车侧部缩回，一方面可不对整车的外观性造成影响，另一方面也可经由四连杆机构的摆动，使缩回的踏板更接近于汽车车体，也能够不对整车的通过性带来影响。

本发明的另一目的在于提出一种汽车，其包括汽车车体，还包括设置于所述汽车车体两侧的如上所述的可自动伸缩的汽车踏板机构。

本发明的汽车和上述的可自动伸缩的汽车踏板机构相对于现有技术具有的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一所述的可自动伸缩的汽车踏板结构的结构示意图；

图2为本发明实施例一所述的主动四连杆机构的结构示意图；

图3为本发明实施例一所述的主动四连杆机构的爆炸图；

图4为本发明实施例一所述的销轴与内连接板的配合示意图；

图5为本发明实施例一所述的动力输出轴与内连接板的配合示意图；

图6为本发明实施例一所述的容置槽的结构示意图；

图7为本发明实施例一所述的固定件的结构示意图；

图8为本发明实施例一所述的弹性缓冲件装配后的结构示意图；

图9为本发明实施例一所述的随动四连杆机构的结构示意图；

图10为本发明实施例一所述的随动四连杆机构的爆炸图；

图11为本发明实施例一所述的固定支架与底架的抵接示意图；

图12为图11中A部分的局部放大图；

图13为本发明实施例一所述的可自动伸缩的汽车踏板机构的使用状态图；

附图标记说明：

1-踏板，2-主动四连杆机构，3-随动四连杆机构，4-驱动马达，5-固定支架，51-凸起，6-底架，7-外连接板，71-容置槽，72-沉槽，8-内连接板，9-销轴，10-轴套，11-动力输出轴，12-轴套，13-凹槽，14-楔形块，15-螺钉，16-螺钉，17-螺钉，18-T形块，19-螺钉，20-弹性缓冲件，21-固定件，210-主体，211-固定孔，212-夹持孔，213-倒扣，22-螺钉，100-汽车车体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

本发明涉及一种可自动伸缩的汽车踏板机构，其包括踏板，以及连接设置于该踏板和汽车车体之间，并为靠近于踏板两端布置的两个四连杆机构，还包括相对于汽车车体固定布置，并与其一四连杆机构传动相连的旋转驱动机构。本发明的汽车踏板机构在旋转驱动机构的驱使下，另一四连杆机构承接踏板的传动，可随同与旋转驱动机构相连的四连杆机构产生沿汽车车体高度方向的摆动，以使踏板具有于汽车车体侧部的伸出或缩回。通过踏板的伸出与缩回，在可辅助乘车者上下车的同时，也不会对整车的外观性及通过性造成影响，从而可具有很好的实用性。

基于如上的整体结构，本实施例的可自动伸缩的汽车踏板机构的一种示例性结构如图1中所示，其中为便于描述，靠近于踏板1两侧布置的四连杆机构分别称之为主动四连杆机构2和随动四连杆机构3，旋转驱动机构即与主动四连杆机构2传动相连，且本实施例中旋转驱动机构具体为固定安装于该主动四连杆机构2处的驱动马达4。

本实施例中主动四连杆机构2的结构如图2和图3中所示，其包括用于和汽车车体固连的固定支架5，用于和踏板1固连的底架6，以及铰接于固定支架5和底架6之间，从而与固定支架5和底架6构成四连杆机构的外连接板7和内连接板8。其中，底架6通过T形块18与踏板1连接，具体的在底架6上形成有T形槽，对应于底架6上的T形槽，在踏板1上也形成有可与该T形槽上下贯通的长方形槽。在连接时，底架6上的T形槽与踏板1上的长方形槽对齐，然后将T形块18插于两槽内，再通过插于踏板1上并螺接固定在T形块内的螺钉19，即可将底架6和踏板1固定咋一起。

本实施例中，外连接板8和内连接板7均通过销轴9与底架6铰接相连，且内连接板8也通过销轴9实现与固定支架5的铰接，而外连接板7和固定支架5之间则通过驱动马达4的动力输出轴11进行铰接。如图4中为示出了内连接板8和底架6之间的具体铰接结构，此时内连接板8和销轴9过盈压装于一起，销轴9的两端转动设置于底架6上，并在销轴9的两端与底架6之间分别设置有轴套10，以实现销轴9相对于底架6的灵活转动。

内连接板8和固定支架5之间，以及外连接板7和底架6之间也采用与图4中所示相同的铰接形式。而由图3并结合图5所示，本实施例中驱动马达11的动力输出轴11通过轴套12转动设于固定支架5上，且动力输出轴11同时也穿设于内连接板8中，并与内连接板8固定在一起。具体上，在动力输出轴11上设置有凹槽13，对应于该凹槽13，在内连接板8的一侧端面上也设置有与动力输出轴11的凹槽13位置相连通的楔形槽，在连接时，将楔形块14插于该楔形槽内，并卡置在凹槽13和楔形槽共同围成的空间内，然后通过螺钉15将楔形块14紧固于内连接板8上，此时便可经由楔形块14于内连接板8和动力输出轴11之间的楔紧，从而达到两者相固连的目的。

本实施例中驱动马达具体通过螺钉16及螺钉17固定在固定支架5的一侧，而由于在踏板1处于伸出或缩回的末端位置时，主动四连杆机构2中的外连接板7与内连接板8会抵接碰撞在一起，故为了减轻两者之间的碰撞，在外连接板7上也设置可与内连接板8相抵接的弹性缓冲机构。该弹性缓冲机构的结构由图3并结合图6及图7所示，在外连接板7上形成有容置槽71，在容置槽71内插设有弹性缓冲件20，并在容置槽71处还固定有可对该弹性缓冲件20进行夹持，以使弹性缓冲件20固定在容置槽71中的固定件21。

其中，弹性缓冲件20具体为由橡胶制成的圆柱体结构，而固定件21包括形成有夹持孔212的主体210，弹性缓冲件20即横穿于该夹持孔212中，并胀紧在该夹持孔212中。在具体结构上，本实施例中固定件21固定于容置槽71的槽口处，且为了便于在容置槽71槽口处的固定，主体210也由抵接在外连接板7端面上的部分，以及插设于容置槽71内的部分构成，由此使得主体210的截面大致呈直角状，以此便于在容置槽71槽口处的定位。

本实施例中，在主体210的一侧也设置有固定孔211，固定件21即通过穿设在固定孔211中的螺钉22实现与外连接板7之间的固连。为便于螺钉22和外连接板7之间的连接，并使得螺钉22的固定不会对弹性缓冲件20的使用带来影响，在外连接板7上于容置槽71的一侧形成有与容置槽71相贯通的沉槽72，在固定件21与外连接板7连接时，主体210上形成有固定孔211的部位即下沉布置在该沉槽72中，由此使得螺钉22在连接于外连接板7上后不会凸出于外连接板7的端面外。

为便于弹性缓冲件20在夹持孔212内的插装，本实施例中在主体210上与固定孔211相对的一侧还设置有贯穿主体210的缺口，而为进一步增加弹性缓冲件20在固定件21中安装的稳定性，在夹持孔212的内壁上还设置有倒扣213，倒扣213为于夹持孔212中相对布置的两个，在弹性缓冲件20胀紧于夹持孔212中后，倒扣213嵌入弹性缓冲件20的外周壁内，以此防止弹性缓冲件20的脱出，而增加固定作用。

本实施例中弹性缓冲件20于外连接板7上装配后的结构如图8中所示，此时弹性缓冲件20固定在容置槽71中，且弹性缓冲件20的一端外凸于外连接板7的端面外，从而在踏板1处于伸出或缩回的末端位置，而外连接板7和内连接板8发生抵接碰撞时，内连接板8会先与弹性缓冲件20接触，并在弹性缓冲件20的弹性缓冲下逐渐与固定件21抵置在外连接板7端面上的部分抵接，由此起到碰撞缓冲和降噪的作用。

本实施例中随动四连杆机构3的结构如图9和图10中所示，该随动四连杆3除了没有设置驱动马达4，而使得内连接板8的两端均通过销轴9实现与固定支架5和底架6铰接之外，其它结构均与主动四连杆机构2相同，在此不再对随动四连杆机构3的结构进行赘述。

本实施例中出于对实际使用时汽车维修便利性的考虑，在主动四连杆机构2及随动四连杆机构3的结构设计上，还使得当踏板1出于缩回状态时，底架6因承接外部的托举力而可与固定支架5相抵接，由此形成一位于汽车车体底部的下凸布置的刚性支撑体，从而在汽车维修时，可通过举升机的举升台面直接对该刚性支撑体进行顶升，以此避免拆卸踏板1的麻烦。

具体的如图11和图12中所示，当踏板1处于缩回状态时，在底架6没有受到向上的托举力时，于底架6和固定支架5之间具有一间隙L，随着底架6受到举升机的托举力，铰接于固定支架5和底架6之间的外连接板7和内连接板8发生变形，固定支架5与底架6之间的间隙L会减小，随着外连接板7和内连接板8变形量的增加，最终间隙L将消失，此时底架6和固定支架5刚性抵接，而形成前述的刚性支撑体。

本实施例中，为减少底架6与固定支架5之间的接触面积，以使两者的接触更加均衡，从而保证举升机到汽车车体间的力的传递更加均衡，不发生偏斜，在固定支架5用于和底架6相抵接的端面上还设置有凸起51，凸起51为间隔布置的多个，且其具体可为圆柱体结构。

本实施例的可自动伸缩的汽车踏板机构使用时的状态如图13中所示，图中外连接板7和固定支架5及底架6之间的铰接处分别称之为铰接点a和铰接点d，内连接板8和固定支架5及底架6之间的铰接点分别称之为铰接点b和铰接点c。随着驱动马达4的工作，主动四连杆机构2于汽车车体100的高度方向上进行摆动，主动四连杆机构2的摆动带动踏板1进行运动，踏板1再带动随动四连杆机构3随主动四连杆机构2进行相同的摆动。从而随着驱动马达4的持续工作，主动四连杆机构2和随动四连杆机构3摆动，使得踏板1由汽车车体100的侧部伸出或缩回，在伸出及缩回到位时，可通过驱动马达的霍尔信号和与汽车车体100固连的限位结构等控制驱动马达4停止。

在踏板1处于伸出状态时，两个四连杆机构中铰接点c和铰接点d相对于铰接点a和铰接点b位于汽车车体100的外侧，踏板1及四连杆机构的位置如图10中的虚线所示。而在踏板1缩回时，驱动马达4以相反的旋转方向工作，踏板1由图13中的虚线位置缩回至实线位置处，此时铰接点c和铰接点d相对于铰接点a和铰接点b位于汽车车体100的内侧。

本实施例的可自动伸缩的汽车踏板机构在驱动马达4的驱使下，利用两个四连杆机构的摆动，可使踏板1于汽车车体100侧部伸出或缩回，从而在踏板1伸出时，乘车者可利用踏板1上下车，以达到辅助上下车的目的。同时，通过使踏板1由汽车侧部缩回，一方面可不对整车的外观性造成影响，另一方面也可经由四连杆机构的摆动，使缩回的踏板1更接近于汽车车体100，也能够不对整车的通过性带来影响，而有着很好的实用性。

实施例二

本实施例涉及一种汽车，其包括汽车车体，还包括设置于该汽车车体两侧的如实施例一所述的可自动伸缩的汽车踏板机构。本实施例的汽车通过设置实施例一中的可自动伸缩的汽车踏板机构，可达到辅助乘车者上下车的目的，也不对整车的外观性及通过性造成影响，而具有很好的实用性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可自动伸缩的汽车踏板机构，其特征在于包括：

踏板(1)；

四连杆机构，连接设置于所述踏板(1)和汽车车体(100)之间，并被设置成靠近所述踏板(1)的两端布置的两个；

旋转驱动机构，相对于所述汽车车体(100)固定布置，并与其一所述四连杆机构传动相连，在所述旋转驱动机构的驱使下，另一所述四连杆机构承接所述踏板(1)的传动、而随同与所述旋转驱动机构相连的四连杆机构产生沿所述汽车车体(100)高度方向的摆动，以使所述踏板(1)具有于所述汽车车体(100)侧部的伸出或缩回。

2.根据权利要求1所述的可自动伸缩的汽车踏板机构，其特征在于：所述四连杆机构包括与所述汽车车体(100)固连的固定支架(5)，固定于所述踏板(1)上的底架(6)，以及铰接于所述固定支架(5)和所述底架(6)之间的外连接板(7)和内连接板(8)。

3.根据权利要求2所述的可自动伸缩的汽车踏板机构，其特征在于：所述旋转驱动机构为固定于其中一端的所述固定支架(5)上的驱动马达(4)，所述驱动马达(4)的动力输出轴(11)穿设于该所述固定支架(5)中，以与该所述固定支架(5)处的所述内连接板(8)相固连，并构成所述内连杆板(8)和该所述固定支架(5)间的铰接相连。

4.根据权利要求3所述的可自动伸缩的汽车踏板机构，其特征在于：于所述动力输出轴(11)上形成有凹槽(13)，所述内连接板(8)通过固定于所述内连接板(8)上、并楔紧于所述凹槽(13)和所述内连接板(8)之间的楔形块(14)与所述动力输出轴(11)固连在一起。

5.根据权利要求2所述的可自动伸缩的汽车踏板机构，其特征在于：于所述外连接板(7)上形成有容置槽(71)，并于所述容置槽(71)处设有固定在所述容置槽(71)槽口的固定件(21)，以及插设于所述容置槽(71)内、且由所述固定件(21)夹持固定的弹性缓冲件(20)。

6.根据权利要求5所述的可自动伸缩的汽车踏板机构，其特征在于：所述固定件(21)包括形成有夹持孔(212)的主体(210)，所述弹性缓冲件(20)横穿所述夹持孔(212)、且胀紧在所述夹持孔(212)内，并于所述夹持孔(212)的内壁上设有嵌入所述弹性缓冲件(20)内的倒扣(213)。

7.根据权利要求6所述的可自动伸缩的汽车踏板机构，其特征在于：于所述夹持孔(212)的一侧形成有贯穿所述主体(210)的缺口。

8.根据权利要求2所述的可自动伸缩的汽车踏板机构，其特征在于：所述四连杆机构被构造成于所述踏板(1)的缩回状态，所述底架(6)因承接外部的托举力而可与所述固定支架(5)相抵接。

9.根据权利要求8所述的可自动伸缩的汽车踏板机构，其特征在于：于所述固定支架(5)上设有用于和所述底架(6)抵接相连的凸起(51)。

10.一种汽车，包括汽车车体，其特征在于：还包括设置于所述汽车车体两侧的如权利要求1至9中任一项所述的可自动伸缩的汽车踏板机构。