CN114407785A - 一种车辆踏板 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆踏板。本发明的车辆踏板包括一对摆臂、活动支架、踏板支架、激励件和踏板；所述活动支架与所述一对摆臂连接，并经配置具有在收起位置和伸出位置之间的伸出或收回运动；所述踏板支架活动连接在所述活动支架上；所述踏板支架在所述激励件的激励作用下可绕轴线转动；所述踏板支架上设置有所述踏板。在所述踏板伸出时，当侧面在外力的作用下或碰撞到异物的情况下，所述踏板可相对于所述活动支架进行贴近车身的向上翻转摆动，使得所述踏板在受到外力作用时可翻转进行缓冲。此外，在所述踏板回缩时，所述激励件促使所述踏板向上翘起而回缩到位，使所述踏板在回缩到位时更贴近于车身的底部侧面。

Description

一种车辆踏板

技术领域

本发明涉及车辆配件技术领域，具体涉及一种车辆踏板。

背景技术

越野车、SUV等车辆具有较高的底盘，乘员在进行上下车时，需要进行较大的跨越方能在车厢与地面之间完成上下车。因此，在越野车、SUV等车辆上通常会安装踏板，乘员进行上下车时，可通过踩踏踏板作为中间过度而方便的完成上下车。

由于踏板主要从车辆的外侧为乘员提供上下车踩踏的作用，目前采用的车辆踏板主要为具有伸缩功能的电动踏板，在使用时可伸出至车身的外侧以供踩踏上下车，而不使用时则可回收至车底内。然而，目前采用的车辆踏板中，踏板直接固定连接安装踏板支架在，踏板支架与摆臂直接连接，如中国专利CN106240478B公开的水平可缩回车辆踏板，踏板随踏板支架同步伸缩进出，踏板回收后与地面之间仍基本保持水平。这样的车辆踏板，使得踏板在收回后，踏板与车身之间具有较大的间隙，与车身底部无法贴合，且较大间隙使得踏板相对高度较低，在行车过程中踏板还存在容易与较高的路牙等异物发生碰撞的风险。而且，由于踏板具有一定的向车身外侧的延伸长度，且踏板在回收后仍基本保持水平，为确保对踏板进行较好的隐藏，需将整体车辆踏板设置在车辆底部足够深入的位置，增加了整体车辆踏板的加装难度，并降低了加装的车辆踏板的美观。此外，这样的车辆踏板，在踏板伸出后，当受到异物碰撞等外力作用时，与踏板支架固定连接的踏板无法进行翻转或回缩等缓冲动作，而直接承受外部作用力，对踏板容易造成损伤，从而影响踏板的使用寿命。

发明内容

为解决现有技术中的车辆踏板存在缩回时踏板面与车身之间存在较大间隙，而在伸出时容易受到外力冲击而影响使用寿命的问题，本发明提供了一种车辆踏板。

本发明的目的通过如下技术方案实现。

一种车辆踏板，包括第一摆臂、第二摆臂、活动支架、踏板支架、激励件和踏板；

使用时，所述第一摆臂和第二摆臂的第一端可旋转的附接在车辆上，其中所述第一摆臂的第一端可绕第一轴线旋转，所述第二摆臂的第一端可绕第二轴线旋转；所述活动支架连接在所述第一摆臂和所述第二摆臂的第二端，且可相对所述第一摆臂和第二摆臂分别绕第三轴线和第四轴线旋转；所述活动支架经配置具有在收起位置和伸出位置之间的伸出或收回运动；

所述踏板支架活动连接在所述活动支架上；所述踏板支架在所述激励件的激励作用下可绕第五轴线转动；所述踏板支架上设置有所述踏板。

作为优选的实施方案，还包括固定支架；使用时，所述第一摆臂和第二摆臂通过所述固定支架附接在车辆上；所述第一摆臂和第二摆臂的第一端活动连接在所述固定支架上，并分别可绕所述第一轴线和所述第二轴线旋转。

作为优选的实施方案，上述任一项所述的车辆踏板中，所述激励件与所述踏板支架的第一端相对应，所述踏板设置在所述踏板支架的第二端；所述踏板支架的第一端与第二端可绕所述第五轴线转动；所述激励件与所述踏板支架的第一端进行激励作用促使所述踏板支架转动。

进一步的，在所述踏板支架随所述活动支架从所述伸出位置向所述收起位置移动时，所述激励件可与所述踏板支架的第一端抵接，使所述踏板支架绕所述第五轴线转动。

作为优选的实施方案，所述踏板支架的第一端具有激励作用臂，所述踏板设置在所述踏板支架的第二端；在所述踏板支架随所述活动支架从所述伸出位置向所述收起位置移动时，所述激励作用臂移动靠近所述激励件并与所述激励件抵接，所述激励件促使所述踏板支架绕所述第五轴线转动。

进一步的，所述激励件固定设置。

进一步的，所述激励件的与所述激励作用臂接触的面为曲面。

进一步的，所述激励件的与所述激励作用臂接触的面为弧形凸面。

作为更优选的实施方案，上述任一项所述的车辆踏板，还包括固定支架；使用时，所述第一摆臂和第二摆臂通过所述固定支架附接在车辆上；所述第一摆臂和第二摆臂的第一端连接在所述固定支架上，并可分别绕所述第一轴线和所述第二轴线旋转。

进一步的，所述激励件位于所述固定支架上。

进一步的，所述激励件为所述固定支架上与所述固定支架一体化的凸起结构。

作为更优选的实施方案，所述活动支架上具有避让位，以对所述激励作用臂的摆动进行避让。

作为优选的实施方案，上述所述的车辆踏板还包括旋转驱动件；所述旋转驱动件可驱使所述踏板支架绕所述第五轴线转动。

作为优选的实施方案，上述任一项所述的车辆踏板中，所述活动支架与所述踏板支架之间设有对应的抵接面；所述踏板支架伸出到位时，所述活动支架与所述踏板支架相抵接。

作为优选的实施方案，上述任一项所述的车辆踏板中，所述活动支架上具有朝向所述踏板支架延伸的安装部，所述踏板支架活动安装在所述活动支架的安装部上。

作为优选的实施方案，上述任一项所述的车辆踏板还包括摆动驱动件；所述摆动驱动件可驱使所述第一摆臂或所述第二摆臂旋转摆动。

与现有技术相比，本发明具有如下优点和有益效果：

本发明的车辆踏板，踏板通过可相对于活动支架进行旋转活动的踏板支架连接设置在活动支架上，使踏板伸出时当侧面在外力的作用下或碰撞到异物的情况下，踏板可相对于活动支架进行贴近车身的向上翻转摆动，使得踏板在受到外力作用时可翻转进行缓冲，避免承受外力的直接冲击，降低对踏板以及碰撞物的双向损伤，提高踏板使用寿命。

此外，进一步设置激励件，在踏板回缩时，激励件可对连接设置踏板的踏板支架进行激励作用，促使踏板向上翘起而回缩到位，使得踏板在回缩到位时更贴近于车身的底部侧面，避免行车过程中踏板容易受到障碍物的碰撞而受损，且提高了回收后的踏板与车身的整体外观效果。并且，踏板在回收到位后可上翘贴近于车身的底部侧面，使得踏板能够被很好的隐藏，并使得整体车辆踏板的安装无需深入至车底内部，降低整体车辆踏板的加装难度，提高加装的车辆踏板的美观。

附图说明

图1为具体实施例中本发明的车辆踏板的结构示意图；

图2为具体实施例中本发明的车辆踏板的组装结构示意图；

图3为具体实施例中本发明的车辆踏板在伸出状态的结构示意图；

图4为具体实施例中本发明的车辆踏板在伸出状态下的剖视结构示意图；

图5为具体实施例中本发明的车辆踏板在收回状态的结构示意图；

图6为具体实施例中本发明的车辆踏板在收回状态下的剖视结构示意图；

附图标注：1-固定支架，2-第一摆臂，3-第二摆臂，4-活动支架，401-第一抵接承力面，402-第一辅助承力面，403-安装部，404-避让位，5-踏板支架，501-第二抵接承力面，502-第二辅助承力面，503-激励作用臂，6-第一转轴，7-第二转轴，8-第三转轴，9-第四转轴，10-第五转轴，11-踏板，1101-踏板面，12-激励件，13-滑块。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本发明的技术方案作进一步详细的描述，但本发明的保护范围及实施方式不限于此。

在具体的实施例描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，以及术语“第一”、“第二”等，是为了便于区分，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，使用术语“和/或”时，本文所指的均为包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明的车辆踏板，为附接在车辆上进行使用。具体的，可以是附接在车辆的底盘上，并在工作时可从车辆的底盘下方伸出至车身外侧，形成阶梯结构以供乘员踩踏进行上下车。

该车辆踏板在车辆上的附接方位具体可以在车辆的长度方向的侧边，如在车辆的尾部，也可以在车辆的宽度方向的侧边，如在车辆的左右侧。

请参见图1和图2所示，该车辆踏板设置具有一对臂、踏板支架5以及踏板11。该一对臂具体由第一摆臂2和第二摆臂3组成，该第一摆臂2和第二摆臂3均具有第一端和第二端，第一摆臂2的第一端与第二摆臂3的第一端对应，第一摆臂2的第二端与第二摆臂3的第二端对应。其中，第一摆臂2和第二摆臂3的第一端被设置为使用时与车辆附接，且第一摆臂2的第一端具体通过第一转轴6实现连接安装，第二摆臂3的第一端具体通过第二转轴7实现连接安装，使第一摆臂2和第二摆臂3的第一端分别可绕第一转轴6和第二转轴7所在轴线进行转动。第一摆臂2和第二摆臂3的第一端分别绕第一转轴6和第二转轴7所在轴线转动时，第一摆臂2和第二摆臂3的第二端即相应摆动。

在具体的实施例中，该车辆踏板在使用时，第一摆臂2和第二摆臂3可通过固定支架1附接在车辆上，使该车辆踏板作为单独可加装的配件附加安装使用。其中，第一摆臂2通过第一转轴6活动连接在固定支架1上，第二摆臂3通过第二转轴7活动连接在固定支架1上，而固定支架1上与车辆上均开设有对应的螺丝安装孔，固定支架1可通过螺丝锁固附接安装在车辆上。

踏板支架5被设置为与第一摆臂2和第二摆臂3的第二端连接，在第一摆臂2和第二摆臂3的第一端分别绕第一转轴6和第二转轴7所在轴线转动时，与第一摆臂2和第二摆臂3的第二端连接的踏板支架5可被带动进行摆动，使踏板支架5具有伸出或收回的运动。

在优选的实施例中，可设置摆动驱动件，以提供外动力驱使第一摆臂2和第二摆臂3分别绕第一转轴6和第二转轴7所在轴线转动。其中，该摆动驱动件可选但不限于电机。而且，该摆动驱动件可设置为与第一摆臂2作用连接或与第二摆臂3作用连接，或者设置为与第一转轴6或第二转轴7作用连接；在具体的实施例中，摆动驱动件可选用为电机，且电机的输出轴设置为直接与第一转轴6连接，第一转轴6与第一摆臂2固定装配，电机启动时即可带动第一转轴6旋转，进而带动第一摆臂2的第二端摆动，第二摆臂3的第二端通过与第一摆臂2的第二端之间的连杆连接实现同步摆动。

其中，在踏板支架5处于伸出位置时，第一摆臂2和第二摆臂3为不平行，而且第一摆臂2和第二摆臂3相互抵接，从而形成自锁，使踏板支架5无法自行收回。

而踏板11设置在踏板支架5上，可随踏板支架5的摆动而具有伸出或收回的运动。具体的实施例中，踏板支架5具有相对车身朝向前伸出的第一端，以及与第一端相背离的第二端，踏板11具体被设置在踏板支架5的第一端上，而踏板支架5的第二端为与第一摆臂2及第二摆臂3连接。在踏板11伸出到位后，踏板11基本与水平面保持平行，可供方便的踩踏进行上下车。具体的，该踏板11可以与踏板支架5相对固定的设置在踏板支架5上，如采用锁紧件将踏板11锁紧固定安装在踏板支架5上，或将踏板11设计为与踏板支架5的一体结构，在具体的实施例中，踏板11或踏板支架5上可开设卡接槽，由滑块13与所述卡接槽进行卡接配合，且滑块13与踏板支架5或踏板11通过螺丝进行锁固，从而使踏板11锁紧固定安装在踏板支架5上。或者，踏板11可以活动安装在踏板支架5上，且可通过相应的卡接锁紧结构使踏板11可在伸出到位时与踏板支架5相互锁紧，而在收回时该卡接关系可自动解锁。

踏板11具有踏板面1101，该踏板面1101在踏板11伸出到位时即为踏板11的基本与水平面保持平行的上表面，可供直接踩踏。可选的，该踏板面1101的表面可具有防滑的结构设置，如可具有沿上下车的前后方向依次排布的防滑纹，以避免踩踏时的打滑，提供使用安全性。

在优选的实施例中，踏板支架5通过活动支架4与第一摆臂2和第二摆臂3的第二端连接。其中，活动支架4通过第三轴8和第四轴9分别与第一摆臂2和第二摆臂3的第二端活动连接，使活动支架4分别可绕第三轴8所在轴线和第四轴9所在轴线相对第一摆臂2和第二摆臂3转动。而踏板支架5连接在活动支架4上，当第一摆臂2和第二摆臂3的第一端分别绕第一转轴6和第二转轴7所在轴线转动时，第一摆臂2和第二摆臂3的第二端摆动并带动活动支架4同步摆动，踏板支架5及设置在踏板支架5上的踏板11即可随活动支架4同步摆动而具有伸出或收回的运动。活动支架4带同踏板支架5伸出到位时，第一摆臂2和第二摆臂3形成自锁，活动支架4无法自行收回，进而使踏板支架5也无法自行收回。

踏板支架5具体被设置为活动连接在活动支架4上，为踏板支架5的第一端和第二端之间的部位通过第五转轴10与活动支架4连接，使得踏板支架5可相对活动支架4而绕第五转轴10所在轴线转动；踏板支架5在绕第五转轴10所在轴线转动时，设置在踏板支架5上的踏板11即随踏板支架5同步转动。而且，踏板支架5在伸出到位时，踏板支架5在相对于向下摆动的方向上与活动支架4被设置为相互抵接卡紧，限制踏板支架5继续向下摆动，此时伸出到位的踏板11基本与水平面平行，如踏板11伸出到位后，踏板面1101限定的平面与水平面的角度可以为1.5°，进而确保踏板11伸出到位后可承受由上至下作用在踏板11上的荷载，保证踏板11的可供踩踏进行上下车的作用。基于该设置，使得踏板11在伸出到位后，当踏板11的相对车辆的向外侧面经受碰撞异物等外力作用时，踏板11可随踏板支架5而相对活动支架4向上翻转摆动，进行缓冲作用，避免踏板11直接受到外力冲击，降低对踏板11及碰撞物的双向损伤，提高踏板11的使用寿命。

具体的实施例中，请参见图2至图4所示，活动支架4上设置有安装部403，该安装部403具体可为活动支架4上朝向踏板支架5所在一侧伸展出的延伸结构，而踏板支架5通过第五转轴10活动连接在安装部403上。此外，在活动支架4上具有朝向踏板支架5的第一抵接承力面401，该第一抵接承力面401具体可位于安装部403的朝向踏板支架5的一侧上，踏板支架5上具有与第一抵接承力面401对应的第二抵接承力面501；而且可选的，该第一抵接承力面401具体位于靠近活动支架4的下端，该第二抵接承力面501具体位于靠近踏板支架5的下端。当踏板支架5伸出时，踏板支架5绕第五转轴10所在轴线向下摆动；踏板支架5在伸出到位后，第二抵接承力面501与第一抵接承力面401即相互接触，由第一抵接承力面401对第二抵接承力面501进行直接卡接而限制踏板支架5继续向下摆动。

从而，当踏板支架5伸出到位时，活动支架4由于第一摆臂2和第二摆臂3的自锁而无法自行收回呈相对稳定的状态，踏板支架5在摆动到位后即通过第二抵接承力面501与第一抵接承力面401的相互抵接作用而与活动支架4相互抵紧，使得踏板支架5不能再继续向下摆动，进而使设置在踏板支架5上的踏板11保持稳定，以供稳定的踩踏。

进一步的，在活动支架4上还设置有第一辅助承力面402，该第一辅助承力面402具体可以为设置在安装部403的左右两侧的朝向踏板支架5的面；踏板支架5上具有与第一辅助承力面402对应的第二辅助承力面502，该第二辅助承力面502具体可以为设置在第一抵接承力面501的左右两侧。当踏板支架5向下摆动到位后，在第一抵接承力面401与第二抵接承力面501相互抵接限制踏板支架5继续下摆的同时，第一辅助承力面402同时与第二辅助承力面502也相互抵接，以对踏板支架5的继续下摆进行辅助限制，从而进一步提高踏板11可供踩踏的稳定性。

在另外优选的实施例中，请在参见图1和图2所示，本发明的车辆踏板上设置有激励件12。其中，该激励件12被设置为与踏板支架5进行作用，且踏板支架5在该激励件12的激励作用下可绕第五转轴10所在的轴线转动。当活动支架4带同踏板支架5进行收回时，可选择由激励件12对踏板支架5进行激励作用而使踏板支架5继续向上摆动，使安装在踏板支架5上踏板11进一步向上翻转，增大踏板面1101限定的平面与水平面之间的夹角，如踏板面1101限定的平面与水平面的角度可以达到18.2°，使踏板11更贴近于车身的底部侧面，避免行车过程中踏板11的高度过低而容易受到障碍物的碰撞而受损，且提高了回收后的踏板11与车身的整体外观效果。

具体的，基于激励件12的选择，该激励件12具体可与踏板支架5的不同部位实现作用关系，而驱使踏板支架5绕第五转轴10所在轴线转动。可选的，该激励件12可以为具有自主激励作用的驱动组件，如电机等，或者可以为非自主激励作用的块件，如固定块、滚轮或固定杆等。而且，激励件12可选择与踏板支架5的第一端或第二端实现作用关系，或者，踏板支架5与第五转轴10为固定装配，而激励件12选择与第五转轴10实现作用关系，通过驱使第五转轴10选择而带动踏板支架5转动。

如在优选的实施例中，激励件12选择为具有旋转驱动作用的驱动作用件，包括电机等。其中，激励件12可以安装在安装部403或者安装在活动支架4的本部上，而激励件12的输出端与踏板支架5的第一端作用连接或者与踏板支架5的第二端作用连接，或与踏板支架5的第一端和第二端之间的部位作用连接，或者与第五转轴10作用连接而踏板支架5和第五转轴10固定装配，踏板支架5可随第五转轴10旋转而转动。从而，当激励件12启动时，即可传动驱使踏板支架5绕第五转轴10所在轴线转动。

如另外优选的实施例中，激励件12选择为固定块、滚轮或固定杆等非自主激励作用的块件，该激励件12可选择设置在第二摆臂3上或者设置在固定支架1或其在车辆的等同结构上，并与踏板支架5的第一端对应，且该激励件12可以为固定设置或者活动设置。当踏板支架5随活动支架4从伸出位置向收起位置移动时，至少在部分的行程中该激励件12可与踏板支架5的第一端抵接，而使踏板支架5绕第五轴线10所在轴线转动，进而使踏板支架5的第二端向上翘动以使安装在踏板支架5的第二端上的踏板11被带动向上同步上翘而翻转，使踏板11的踏板面1101翻转至踩踏时所需的基本与水平面平行的位置，翻转到位的踏板11即收回到位。

具体的实施例中，请参见图1至图6所示，踏板支架5的第一端上设置具有激励作用臂503，该激励作用臂503具体为踏板支架5上的一体化延伸臂，踏板11设置在踏板支架5的第二端。而在固定支架1上设置有激励件12，该激励件12具体为固定设置的非自主激励作用的块件，当踏板支架5随活动支架4从伸出位置向收起位置移动时，激励作用臂503将移动靠近激励件12并与激励件12相抵接，由激励件12促使踏板支架5绕第五转轴10所在轴线转动。

其中，激励作用臂503的设置位置可根据踏板11的翻转角度进行设计调整，如在一些具体的实施例中，激励作用臂503可从靠近踏板支架5的上端的位置处延伸出，或者从踏板支架5的中部位置或靠近踏板支架5的下端的位置处延伸出。此外，激励作用臂503的延伸长度可根据踏板11的翻转角度进行设计调整，如在一些具体的实施例中，激励作用臂503可延伸成在踏板支架5开始动作收回时即开始与激励件12开始抵接，或者激励作用臂503可延伸成在踏板支架5从伸出位置至收回位置的收回过程中的其中一位置处才开始与激励件12开始抵接。当激励作用臂503从靠近踏板支架5的上端的位置处延伸出，并设计具有足够长度时，踏板11即具有较大的翻转角度。

在示出的优选实施例中，该激励件12被固定设置在固定支架1上，该激励件12优选为固定块或活动的滚轮。该激励件12更具体优选为固定支架1上与固定支架1一体化的凸起结构，而且该凸起结构为朝向下凸起，该凸起结构与激励作用臂503的面为弧形凸面。当踏板支架5随活动支架4从伸出位置向收起位置移动时，激励作用臂503移动靠近激励件12并与激励件12发生抵接，在踏板支架5随活动支架4的继续收回移动的过程中，随着激励作用臂503的向收回位置的移动，激励件12与激励作用臂503的接触点逐渐朝向靠近踏板支架5的第二端位置移动，使踏板支架5的第二端逐渐上翘。

激励件12的弧形凸面具体可以是曲率维持稳定的弧形凸面，从而对激励作用臂503的抵接促使作用保持平稳。进一步的，在踏板支架5随活动支架4的继续收回移动的过程中激励作用臂503与激励件12接触的上端面可以设计为平面或其他形状的面，优选为平面。而且，在激励作用臂503设计为在踏板支架5从伸出位置至收回位置的收回过程中的其中一位置处才开始与激励件12开始抵接的较短的延伸臂时，激励作用臂503的端部可以设计为弧形面，使其与激励件12的接触可平稳过渡至上端面，而不发生突变。

进一步的，在活动支架4上设置具有避让位404，该避让位404具体可为活动支架4的本部与安装部403之间的下凹部位。当激励作用臂503在与激励件12相互抵接发生下摆时，激励作用臂503可进入至避让位404内，对激励作用臂503的摆动进行避让，保证激励作用臂503的摆动顺畅进行。

以上实施例仅为本发明的较优实施例，仅在于对本发明的技术方案作进一步详细的描述，但上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例，本发明的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本发明精神实质及原理上所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本发明的保护范围内。

Claims (16)

1.一种车辆踏板，其特征在于，包括第一摆臂、第二摆臂、活动支架、踏板支架、激励件和踏板；

使用时，所述第一摆臂和第二摆臂的第一端可旋转的附接在车辆上，其中所述第一摆臂的第一端可绕第一轴线旋转，所述第二摆臂的第一端可绕第二轴线旋转；所述活动支架连接在所述第一摆臂和所述第二摆臂的第二端，且可相对所述第一摆臂和第二摆臂分别绕第三轴线和第四轴线旋转；所述活动支架经配置具有在收起位置和伸出位置之间的伸出或收回运动；

所述踏板支架活动连接在所述活动支架上；所述踏板支架在所述激励件的激励作用下可绕第五轴线转动；所述踏板支架上设置有所述踏板。

2.根据权利要求1所述的一种车辆踏板，其特征在于，还包括固定支架；使用时，所述第一摆臂和第二摆臂通过所述固定支架附接在车辆上；所述第一摆臂和第二摆臂的第一端活动连接在所述固定支架上，并分别可绕所述第一轴线和所述第二轴线旋转。

3.根据权利要求1或2所述的一种车辆踏板，其特征在于，所述激励件与所述踏板支架的第一端相对应，所述踏板设置在所述踏板支架的第二端；所述踏板支架的第一端与第二端可绕所述第五轴线转动；所述激励件与所述踏板支架的第一端进行激励作用促使所述踏板支架转动。

4.根据权利要求3所述的一种车辆踏板，其特征在于，在所述踏板支架随所述活动支架从所述伸出位置向所述收起位置移动时，所述激励件可与所述踏板支架的第一端抵接，使所述踏板支架绕所述第五轴线转动。

5.根据权利要求1所述的一种车辆踏板，其特征在于，所述踏板支架的第一端具有激励作用臂，所述踏板设置在所述踏板支架的第二端；在所述踏板支架随所述活动支架从所述伸出位置向所述收起位置移动时，所述激励作用臂移动靠近所述激励件并与所述激励件抵接，所述激励件促使所述踏板支架绕所述第五轴线转动。

6.根据权利要求5所述的一种车辆踏板，其特征在于，所述激励件固定设置。

7.根据权利要求5所述的一种车辆踏板，其特征在于，所述激励件的与所述激励作用臂接触的面为曲面。

8.根据权利要求5所述的一种车辆踏板，其特征在于，所述激励件的与所述激励作用臂接触的面为弧形凸面。

9.根据权利要求5-7任一项所述的一种车辆踏板，其特征在于，还包括固定支架；使用时，所述第一摆臂和第二摆臂通过所述固定支架附接在车辆上；所述第一摆臂和第二摆臂的第一端连接在所述固定支架上，并可分别绕所述第一轴线和所述第二轴线旋转。

10.根据权利要求9所述的一种车辆踏板，其特征在于，所述激励件位于所述固定支架上。

11.根据权利要求10所述的一种车辆踏板，其特征在于，所述激励件为所述固定支架上与所述固定支架一体化的凸起结构。

12.根据权利要求5所述的一种车辆踏板，其特征在于，所述活动支架上具有避让位，以对所述激励作用臂的摆动进行避让。

13.根据权利要求1所述的一种车辆踏板，其特征在于，还包括旋转驱动件；所述旋转驱动件可驱使所述踏板支架绕所述第五轴线转动。

14.根据权利要求1-13任一项所述的一种车辆踏板，其特征在于，所述活动支架与所述踏板支架之间设有对应的抵接面；所述踏板支架伸出到位时，所述活动支架与所述踏板支架相抵接。

15.根据权利要求1-14任一项所述的一种车辆踏板，其特征在于，所述活动支架上具有朝向所述踏板支架延伸的安装部，所述踏板支架活动安装在所述活动支架的安装部上。

16.根据权利要求1-15任一项所述的一种车辆踏板，其特征在于，还包括摆动驱动件；所述摆动驱动件可驱使所述第一摆臂或所述第二摆臂旋转摆动。

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