JP3500677B2 - ホイール式作業機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、後方を視認するための
ミラー取付構造を備えたホイール式作業機械に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ホイール式作業機械として、図１
１および図１２に示すようなホイールクレーンが知られ
ている。このホイールクレーンＣは、自走用の車輪が設
けられた下部走行体Ｃ１と、この下部走行体Ｃ１の上部
に縦軸Ｃ３回りに旋回可能に搭載された上部旋回体Ｃ２
とから基本構成されている。上記上部旋回体Ｃ２の上部
にはブームＢが前方（図面の左方）に向かって起伏およ
び伸縮可能に付設されており、ホイールクレーンＣが停
止した状態でブームＢを起伏および伸縮させるととも
に、上部旋回体Ｃ２を縦軸Ｃ３回りに回動させて所定の
作業を行うようになっている。

【０００３】このようなホイールクレーンＣの下部走行
体Ｃ１前端部であって、車幅方向両側部には一対のバッ
クミラー装置１０が斜め上方に向かって突設されてい
る。このバックミラー装置１０は、縦方向に延びるステ
ー１０１と、このステー１０１の上部に設けられた第１
鏡板１０２と、同じくステー１０１の上部に設けられた
第２鏡板１０３とから構成されている。上記第１鏡板１
０２の鏡面は略後方に向いているとともに、第２鏡板１
０３の鏡面はホイールクレーンＣの斜め前方に向いてお
り、運転席にいる運転者は、着座状態で第１鏡板１０２
の鏡面を見ることによって後方を視認することができる
とともに、第２鏡板１０３を見ることによってホイール
クレーンＣの前方下部を視認することができるように角
度設定されている。

【０００４】このようなバックミラー装置１０のステー
１０１は、図１３に示すように、その基端部が下部走行
体Ｃ１に固設されたブラケット２０の縦孔に軸心回りに
回動自在に嵌合されている。ステー１０１の軸心回りの
回動位置の設定方式については、本発明において適用さ
れている図４および図５に示す機構が採用されており、
所定の回動位置でステー１０１は止まるようになってい
る。

【０００５】そして、ホイールクレーンＣを走行させる
とき、すなわちホイールクレーンＣが走行姿勢にあると
きには、図１２に示すように、ステー１０１を軸心回り
に回動させて第１鏡板１０２の鏡面が後方を向くように
調節し、運転者が第１鏡板１０２鏡面を目視して後方視
認が可能なように予め設定される。この状態では第１鏡
板１０２はホイールクレーンＣの車幅からさらに外方に
突出したようになっている。

【０００６】また、ホイールクレーンＣを停車させ、所
定の作業を行うとき、すなわちホイールクレーンＣが作
業姿勢にあるときには、一旦視認姿勢のステー１０１を
ブラケット２０より取り外すことが行われる。こうする
ことによってミラー装置１０がブームＢ等と互いに干渉
しなくなり作業の邪魔にならなくなる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の上記
のようなミラーの取付構造においては、ホイールクレー
ンＣの走行姿勢を作業姿勢に変更したり、作業姿勢を走
行姿勢に変更する都度一々運転者は下車してバックミラ
ー装置１０着脱操作を行わなければならず、非常に面倒
であった。

【０００８】また、通常バックミラー装置１０は、起伏
状態のブームＢに邪魔されない状態で運転席から鏡面が
目視できるように相当高く設定されているため、ホイー
ルクレーンＣが作業姿勢に設定されたときの最下位にあ
るブームＢと、バックミラー装置１０とが互いに干渉
し、その状態でブームＢを旋回させると両者は衝突して
バックミラー装置１０を破損させるという不都合が起こ
る。

【０００９】なお、後方視認用のバックミラーについて
は、実開平４−１３５８４６号公報に、運転席からの操
作によってバックミラーの姿勢を変更可能にしたものが
提案されているが、姿勢変更操作を失念する場合があ
り、その結果ホイールクレーンＣが走行姿勢であるにも
拘らずバックミラーがそれに対応していなかったり、運
転席が旋回する作業機械には適用することができなかっ
たりの不都合が発生する。

【００１０】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、ホイール式作業機械の姿勢
の変更に応じて容易にまたは自動的にバックミラーの姿
勢を変更させることができるホイール式作業機械を提供
することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
ホイール式作業機械は、下部走行体に上部旋回体が縦軸
回りに旋回可能に搭載され、この上部旋回体にブームが
起伏可能に取り付けられ、上記下部走行体に後方を視認
するためのバックミラーが設けられてなるホイール式作
業機械において、上端側にバックミラーが付設された中
折れ形態のステーが設けられ、上記下部走行体の車幅方
向側部に上記ステーをその下部基端側でステー軸心回り
に回動可能に支持する支持孔を備えたブラケットが設け
られ、上記バックミラーはステーのステー軸心回りの回
動により車幅方向に対して相対的に内側となる上記第１
姿勢としての収納姿勢と、相対的に外側となる上記第２
姿勢としての視認姿勢との間で変位し、収納姿勢になっ
ているときは視認姿勢にあるときよりも低位置となるよ
うに構成されていることを特徴とするものである。

【００１２】本発明の請求項２記載のホイール式作業機
械は、請求項１記載のホイール式作業機械において、上
記支持孔は、垂直線に対して所定角度で傾斜して設けら
れ、この傾斜は、上部が上記下部走行体の車幅方向内側
に向くように設定されていることを特徴とするものであ
る。

【００１３】本発明の請求項３記載のホイール式作業機
械は、下部走行体に上部旋回体が縦軸回りに旋回可能に
搭載され、この上部旋回体にブームが起伏可能に取り付
けられ、上記下部走行体に後方を視認するためのバック
ミラーが設けられてなるホイール式作業機械において、
上端側にバックミラーが付設された中折れ形態のステー
が設けられ、上記下部走行体の車幅方向側部に上記ステ
ーをその下部基端側で軸心回りに回動可能に支持する支
持孔を備えたブラケットが固設され、上記ホイール式作
業機械の走行姿勢および作業姿勢を検出する姿勢検出手
段が設けられ、この姿勢検出手段が上記走行姿勢を検出
したときおよび上記作業姿勢を検出したときには上記バ
ックミラーをステーの軸心回りに回動させるミラー回動
手段が設けられていることを特徴とするものである。

【００１４】本発明の請求項４記載のホイール式作業機
械は、請求項３記載のホイール式作業機械において、上
記ミラー回動手段は、上記姿勢検出手段が走行姿勢を検
出したときはバックミラーがホイール式作業機械の車幅
の外側に位置するとともに、上記姿勢検出手段が作業姿
勢を検出したときはバックミラーがホイール式作業機械
の車幅の内側に位置するように構成されていることを特
徴とするものである。

【００１５】本発明の請求項５記載のホイール式作業機
械は、請求項３または４記載のホイール式作業機械にお
いて、上記バックミラーは、上記姿勢検出手段が走行姿
勢を検出したときよりも、上記姿勢検出手段が作業姿勢
を検出したときの方が低位に位置するように構成されて
いることを特徴とするものである。

【００１６】本発明の請求項６記載のホイール式作業機
械は、請求項３、４または５記載のホイール式作業機械
において、上記姿勢検出手段と、上記ミラー回動手段と
が機械的に連結されていることを特徴とするものであ
る。

【００１７】本発明の請求項７記載のホイール式作業機
械は、請求項３、４または５記載のホイール式作業機械
において、上記姿勢検出手段と、上記ミラー回動手段と
が電気的に連結されていることを特徴とするものであ
る。

【００１８】

【作用】上記請求項１記載の発明によれば、ホイール式
作業機械が作業状態に設定され、ブームが縦軸回りに旋
回させられるときには、ステーを回転軸心回りに回動さ
せてミラーを低位置に設定することにより、ブームとミ
ラーとの相互干渉が回避される。

【００１９】上記請求項２記載のホイール式作業機械に
よれば、ブラケットに穿設された中折れ形態のステーを
支持する支持孔の延びる方向は垂直線に対して所定角度
で傾斜しているため、支持孔の中心線（回転軸心）回り
にステーを回動させた場合ミラーが付設されているステ
ーの先端部の軌跡は、水平面に対して傾いた状態にな
り、ステーを回転軸心回りに回動させれば、その先端に
付設されているミラーは上記傾いた軌跡に沿って回動
し、回転位置によって高低差が得られることになる。

【００２０】そして、支持孔の傾斜は、上部が上記下部
走行体の車幅方向内側に向くように設定されているた
め、ミラーは低位置に設定された状態でホイール式作業
機械の走行体の車幅内に位置するようになり、ホイール
式作業機械による作業時にブーム等との相互干渉が回避
される。また、ホイール式作業機械の走行時にミラーを
低位置に設定すれば、ミラーが車幅幅内に収まるため狭
所進入が容易になる。

【００２１】上記請求項３記載のホイール式作業機械に
よれば、姿勢検出手段が上記走行姿勢を検出したときお
よび上記作業姿勢を検出したときには、ミラー回動手段
がバックミラーをステーの軸心回りに回動させるように
構成されているため、一々運転席から降りてミラーを回
動させなくても、運転席からの姿勢変更操作により、自
動的にミラーを回動させることができる。

【００２２】上記請求項４記載のホイール式作業機械に
よれば、ミラー回動手段の作動によってホイール式作業
機械が走行姿勢のときは、バックミラーはホイール式作
業機械の車幅の外側に位置して後方視認可能状態にな
り、ホイール式作業機械が作業姿勢のときは、バックミ
ラーは車幅の内側に位置してクレーン作業の邪魔になら
ないようになる。

【００２３】上記請求項５記載のホイール式作業機械に
よれば、姿勢検出手段が作業姿勢を検出したときはバッ
クミラーは低位に位置し、クレーン作業時のブームとバ
ックミラーとの相互干渉が回避される。

【００２４】上記請求項６記載のホイール式作業機械に
よれば、姿勢検出手段と、上記ミラー回動手段とが機械
的に連結されているため、ホイール式作業機械に上記姿
勢の変更があれば、機械的に姿勢の変更がミラー回動手
段に伝達され、バックミラーは回動の結果所定の位置に
設定される。

【００２５】上記請求項７記載のホイール式作業機械に
よれば、姿勢検出手段と、ミラー回動手段とが電気的に
連結されているため、スイッチ操作によってホイール式
作業機械の姿勢を変更させることができる。

【００２６】

【実施例】図１は、本発明に係るホイール式作業機械に
付設されたバックミラー装置の第一の例を示す斜視図で
ある。なお、本実施例においてはホイール式作業機械と
してホイールクレーンＣを例示しているが、本発明に係
るホイール式作業機械はホイールクレーンＣに限定され
るものではなく、ホイール方式でブーム等が旋回、起伏
する作業機械はすべて包含される。

【００２７】図１に示すように、バックミラー装置１
は、図１１〜図１３に例示する従来例と同様にホイール
クレーンＣの下部走行体Ｃ１前方側部に上方に突出する
ように設けられている。このバックミラー装置１は、長
尺の中折れ形態のステー１１と、このステー１１の先端
側に付設された鏡面を後方に向けた状態の後方視認用の
第１鏡板（バックミラー）１２と、同様にステー１１の
先端側に上記第１鏡板１２と略直角の位相で鏡面が斜め
内方に向かって付設された前方下部視認用の第２鏡板
（サイドミラー）１３とで構成されている。

【００２８】そして、上記ステー１１は、その基端側に
形成された軸心部ステー１ａと、この軸心部ステー１ａ
に引き続き延設された２本のロッドからなる中央部ステ
ー１ｂと、この中央部ステー１ｂの上端部に上方に向か
って延設された上部ステー１ｃとから構成されている。
上記中央部ステー１ｂは軸心部ステー１ａから斜め外方
に向かって折れ曲がった状態で延設されており、この軸
心部ステー１ａと中央部ステー１ｂとの接合部分に中折
れ部が形成されている。また、上記上部ステー１ｃに第
１鏡板１２および第２鏡板１３が互いに約９０°の位相
で付設されている。

【００２９】このようなバックミラー装置１を下部走行
体Ｃ１に取り付けるために、下部走行体Ｃ１の車幅方向
側部に取付部材３が上方に突設され、この取付部材３の
外方側面３１にブラケット２がボルト止めされている。
このブラケット２に穿設された縦孔に上記軸心部ステー
１ａが嵌合されて支持され、軸心回りに回動自在になっ
ている。

【００３０】そして本実施例においては、上記取付部材
３の外方側面３１は下部から上部に向かって下部走行体
Ｃ１の内側に向かう傾斜が形成されており、従ってそれ
に付設されたブラケット２も斜めになり、その縦孔も内
側に向かって斜めになっている。従って、上記ブラケッ
ト２の縦孔に嵌合された軸心部ステー１ａは、下部走行
体Ｃ１に対して内側に斜め上方に延びるように取り付け
られた状態になっている。

【００３１】図２および図３はいずれも図１のバックミ
ラーの正面図であり、図２はバックミラーが上位に位置
している視認姿勢の状態、図３はバックミラーが下位に
位置している収納姿勢の状態を示している。そして図２
に示すようにバックミラー装置１が視認姿勢にあるとき
は、軸心部ステー１ａが内側に向かうように斜めにブラ
ケット２に支持されており、これに続く中央部ステー１
ｂは外方に折れ曲がっているため、上部ステー１ｃに設
けられた第１鏡板１２は下部走行体Ｃ１の車幅からさら
に側方外部に突出した状態になり、後方視認が容易にな
っている。

【００３２】そして、太い実線矢印で示すようにバック
ミラー装置１を軸心部ステー１ａの一点鎖線で示す軸心
ｍ回りに回動させると、第１鏡板１２の軌跡は一点鎖線
の楕円で示す軌跡（図では楕円になっているが実際は中
心点Ｏを中心とする円軌跡である）に沿って回転するこ
とになる。図３は、バックミラー装置１を図２に示す状
態から軸心ｍ回りに約９０°回動させた状態を示してい
るが、第１鏡板１２は上記のように斜めの楕円軌跡に沿
って回動するため高さは低くなる。

【００３３】図２および図３に前記したブームＢの最下
端部の位置の高さＬ１、およびバックミラー装置１の高
さＬ２を示している。図２に示すようにバックミラー装
置１が視認姿勢にあるときは、上記ミラー高さＬ２はブ
ーム高さＬ１よりも高くなっているが、図３に示すよう
にバックミラー装置１が収納姿勢になっているときは、
上記ミラー高さＬ２はブーム高さＬ１よりも低くなって
いる。

【００３４】従って、ホイールクレーンＣが走行姿勢に
あるときは図２に示すようにバックミラー装置１を視認
姿勢にし、第１鏡板１２を車幅の外側に位置させること
によって走行時の後方視認に便ならしめ、ホイールクレ
ーンＣが作業姿勢にあるときは図３に示すようにバック
ミラー装置１を収納姿勢に位置させることによってブー
ムＢとバックミラー装置１との相互干渉を回避させるこ
とが可能になる。

【００３５】図４は、本発明に係るホイール式作業機械
に付設されたミラー取付構造の第一の例に適用されるブ
ラケットの一例を示す斜視図である。この図に示すよう
に、上記ブラケット２は、取付部材３の外方側面３１に
接合される背面が扁平な取付部２ａと、この取付部２ａ
の前面に膨設された軸受部２ｂとから構成されている。
取付部２ａの左右両側部には貫通孔２１が穿設されてお
り、この貫通孔２１に図略のボルトが差し通され、ブラ
ケット２を取付部材３の外方側面３１に螺着するように
なっている。

【００３６】また、ブラケット２の軸受部２ｂには上下
方向にバックミラー装置１の軸心部ステー１ａを支持す
る支持孔２２が穿設されており、この支持孔２２に取付
部２ａの基端部が嵌合されることによってバックミラー
装置１が支持孔２２軸心回りに回動自在に支持されるよ
うになっている。そして、本実施例においては、上記支
持孔２２の上縁部に、等間隔で４つのクリック凹部２３
が凹設されている。

【００３７】図５は、図４のＡ−Ａ線断面図であり、ス
テーが装着された状態を示している。この図に示すよう
に、軸心部ステー１ａにはフランジ１４が設けられ、こ
のフランジ１４の下面部に上記クリック凹部２３に対応
した凸部１５が凸設されている。そして、軸心部ステー
１ａがブラケット２の支持孔２２に嵌合された状態で、
クリック凹部２３に凸部１５が丁度嵌まり込むように寸
法設定されている。

【００３８】また、軸心部ステー１ａのフランジ１４よ
りも下部にはリテーナ１６が差し込まれており、このリ
テーナ１６はそれよりさらに下部に軸心部ステー１ａを
横断するように差し込まれたピン１７によって下方に脱
落するのが阻止されている。

【００３９】一方、支持孔２２の下部には上部よりも内
径が大きく設定されたバネ室２４が形成されており、こ
のバネ室２４の上部に括れ部２５が形成されている。そ
して、軸心部ステー１ａが支持孔２２に差し込まれた状
態で、上記括れ部２５とリテーナ１６との間の軸心部ス
テー１ａには長手方向に拡長するように付勢されたコイ
ルバネ１８が嵌め込まれている。従って、軸心部ステー
１ａは上記コイルバネ１８の付勢力によって軸心部ステ
ー１ａと一体のリテーナ１６を下方に押し下げるため、
図５に示すように、フランジ１４の凸部１５がブラケッ
ト２のクリック凹部２３に嵌まり込んだ状態でバックミ
ラー装置１はブラケット２に安定して取り付けられてい
る。

【００４０】そして、軸心部ステー１ａに外力を加えて
それを軸心回りに回動させると、コイルバネ１８の付勢
力に抗してフランジ１４の下部に設けられた凸部１５は
ブラケット２上面のクリック凹部２３を乗り越えるた
め、この乗り越え時に手応えのあるいわゆる節度間（ク
リック感）を得ることができる。そして、丁度凸部１５
がクリック凹部２３に嵌まり込んだ位置をバックミラー
装置１の視認位置と収納位置とに設定しておけば、バッ
クミラー装置１が視認位置および収納位置にある状態が
安定し好都合である。

【００４１】図６はおよび図７は、本発明に係るホイー
ル式作業機械に付設されたミラー取付構造の第二の例を
示す正面図であり、図６はバックミラーが収納姿勢にな
っている状態、図７はバックミラーが視認姿勢になって
いる状態を示している。これらの図に示すように、第二
の例のミラー取付構造は、ホイールクレーンＣの姿勢が
変化したときに自動的にバックミラー装置１′の姿勢が
変化するように構成されている。

【００４２】そして、この例においては、下部走行体Ｃ
１の前方上部に上部先端が先細りに形成されたブームレ
スト４が上方に向かって突設されており、このブームレ
スト４の中間部に水平にレスト板４１が固設されてい
る。一方、ブームＢの左側部には水平方向に係合プレー
トＢ１が突設されており、この係合プレートＢ１には上
記ブームレスト４に係合する係合孔Ｂ２が穿設されてい
る。

【００４３】従って、ホイールクレーンＣが作業姿勢に
あるときは、ブームＢは上下動および旋回動が可能なよ
うに、ブームレスト４から離れて自由な状態になってい
るが（図６）、走行姿勢にあるときは、図７に示すよう
に係合プレートＢ１の係合孔Ｂ２がブームレスト４に係
合され、旋回動が阻止されるようになっている。

【００４４】そして、上記レスト板４１の車幅方向両側
部には左右一対のプッシュロッド５が上方に向かって突
設されており、このプッシュロッド５はレスト板４１に
対して出没可能に構成されている。このようなプッシュ
ロッド５の下部はケーブル５１に接続されており、上記
プッシュロッド５が出没することによってケーブル５１
内のワイヤが正逆移動するようになっている。このよう
なケーブル５１は車幅方向両側部でバックミラー装置
１′の軸心部ステー１ａに結合され、内部のワイヤの移
動によってブラケット２′に支持されているバックミラ
ー装置１′の姿勢が変更されるようになっている。

【００４５】そして、図６に示すように、ホイールクレ
ーンＣが作業姿勢になっているときには、ブームＢはブ
ームレスト４から浮き上がった状態になっており、その
重量がプッシュロッド５には加わっていないためプッシ
ュロッド５は上方に突出し、この状態ではバックミラー
装置１′は収納姿勢を呈するようになっている。

【００４６】また、図７に示すように、ホイールクレー
ンＣが走行姿勢になっているときは、ブームＢはその係
合プレートＢ１に穿設された係合孔Ｂ２がブームレスト
４に嵌まり込んでレスト板４１に支持された状態にな
り、ブームＢの重量がプッシュロッド５に加わり、それ
を下方に押し下げた状態になるため、ケーブル５１内の
ワイヤが車幅方向の外方に向かって移動し、バックミラ
ー装置１′を視認姿勢に設定するようになっている。

【００４７】そして、本実施例においては、上記ブーム
レスト４と係合孔Ｂ２が穿設された係合プレートＢ１と
によって姿勢検出手段が構成され、プッシュロッド５と
ケーブル５１とによってミラー回動手段が形成されてい
る。

【００４８】図８は、図７に示すバックミラーの状態変
更機構を例示する一部切欠き斜視図である。この図に示
すように、バックミラー装置１′の軸心部ステー１ａは
ブラケット２′を貫通してその下方にまで延設されてお
り、この延設部分に水平方向に延びるレバー２６が一体
に取り付けられており、このレバー２６の先端部に垂直
軸２７を介してリンク部材２８が結合されている。この
リンク部材２８に上記ケーブル５１のワイヤが接続され
ているので、ワイヤの移動によってブラケット２′に支
持された軸心部ステー１ａは軸心回りに回動するのであ
る。

【００４９】この実施例においては、取付部材３′の外
方側面３１は垂直になっているが、垂直に限定されるも
のではなく、第一の例の取付部材３のようにその外方側
面３１に傾斜が形成されていてもよい。そうすれば、バ
ックミラー装置１′が収納姿勢になったとき、その上下
長が低くなり、作業姿勢を呈したホイールクレーンＣの
ブームＢと、バックミラー装置１′とが互いに干渉しな
くなるため好都合である。

【００５０】以上の第二の例においては、ミラー回動手
段の一つとしてケーブル５１を用いたが、ケーブル５１
に限定されるものではなく、ブームＢのブームレスト４
に対する着脱状態をリンク機構を介してバックミラー装
置１′の回動動作に連結するようにしてもよい。

【００５１】図９は、本発明に係るホイール式作業機械
に付設されたミラー取付構造の第三の例を示す断面図で
ある。この例の場合は、バックミラー装置１″は電動で
軸心回りに回動するように構成されている。すなわちこ
の例においては、下部走行体Ｃ１の前方側部上には電動
モータ７の内装されたケーシング６が固定されており、
このケーシング６にバックミラー装置１″が取り付けら
れている。

【００５２】ケーシング６は円筒状を呈し、その上部に
天板６１が設けられているとともに、内部に水平に仕切
板６２が設けられている。そして、天板６１と仕切板６
２との間の空間にはギヤ室６ａが形成されているととも
に、仕切板６２と下部走行体Ｃ１の上面部との間の空間
にはモータ室６ｂが形成されている。上記天板６１には
第１貫通孔６１ａが穿設されているとともに、上記仕切
板６２には第２貫通孔６２ａが穿設されており、これら
の貫通孔６１ａ，６２ａにバックミラー装置１″の軸心
部ステー１ａが差し通された状態でバックミラー装置
１″は軸心回りに回転自在にケーシング６に支持されて
いる。

【００５３】そして、モータ室６ｂに位置している軸心
部ステー１ａにコイルバネ１８が嵌め込まれた状態でそ
の下部にリテーナ１６が装着されている。さらにこのリ
テーナ１６の抜け止め用として軸心部ステー１ａの下端
部にナット１６ａが螺着され、このナット１６ａの螺着
によってコイルバネ１８を圧縮している。

【００５４】一方、ギヤ室６ａの内壁面には沿うように
電動モータ７が取り付けられ、この電動モータ７の回転
駆動はその上部の減速機７１を介して上下方向に延びる
駆動軸７２に伝達されるようになっている。この駆動軸
７２は仕切板６２に穿設された第３貫通孔７ａに差し通
され、ギヤ室６ａ内に没入している。そして、このギヤ
室６ａ内に没入した駆動軸７２の先端に第１ギヤ７３が
付設されているとともに、上記軸心部ステー１ａのギヤ
室６ａに位置している部分に第２ギア７４が付設されて
おり、これら第１ギヤ７３と第２ギア７４とは互いに噛
合されている。

【００５５】従って、電動モータ７を正逆駆動させる
と、この回転駆動は、減速機７１、電動モータ７に、第
１ギヤ７３および第２ギア７４を介して軸心部ステー１
ａに伝達され、バックミラー装置１″は軸心回りに正逆
回転し、視認姿勢と収納姿勢との間の姿勢変更を行うこ
とになる。本実施例においては上記電動モータ７によっ
てミラー回動手段が構成されている。

【００５６】そして、本実施例においては、電動モータ
７を正逆駆動させるための電力の供給は、ホイールクレ
ーンＣが走行姿勢と作業姿勢との間の姿勢変更があった
ときに自動的に行われるようになっている。このホイー
ルクレーンＣの姿勢変更を検出するために図１０に示す
姿勢検出手段が適用されている。

【００５７】すなわち、ホイールクレーンＣの上部旋回
体Ｃ２に一体に設けられた運転室Ｃ２′には、ホイール
クレーンＣが走行姿勢になったとき、この姿勢をロック
するための操作レバー８が設けられている。この操作レ
バー８の先端部にはロックピン８１が延設されており、
このロックピン８１は運転室Ｃ２′のフロアを貫通して
下部に突出し、操作レバー８を上下動させることによっ
てフロアから出没可能になっている。

【００５８】一方、ホイールクレーンＣの下部走行体Ｃ
１の上面部であって、ホイールクレーンＣが走行姿勢に
設定されたときに上記ロックピン８１に対応する部分に
はロックピン８１の下端部が嵌合されるロックブロック
８２が設けられている。従って、ホイールクレーンＣが
走行姿勢に設定されたときに運転者が操作レバー８を下
降させると、ロックピン８１がロックブロック８２に嵌
合し、ホイールクレーンＣの走行姿勢がロックされるこ
とになる。

【００５９】このような操作レバー８の近傍にリミット
スイッチ９が設けられており、このリミットスイッチ９
は、操作レバー８の上下動操作を行うことによってのＯ
Ｎ・ＯＦＦされるようになっている。具体的には、操作
レバー８が下降させられたときにはリミットスイッチ９
の切り換えによってバックミラー装置１″が視認姿勢に
なるように電動モータ７は駆動させられ、操作レバー８
が上昇させられたときはスイッチ９の切り換えによって
電動モータ７の駆動でバックミラー装置１″が収納姿勢
になるように電気的な回路が形成されている。これらの
操作レバー８およびスイッチ９によってこの実施例の姿
勢検出手段が構成されている。

【００６０】なお、本実施例においては、操作レバー８
の操作でホイールクレーンＣの姿勢を検出するようにし
たが、このような操作レバー８の操作で上記検出を行う
ことに限定されるものではなく、前述の第二の例のブー
ムレスト４に対するブームＢの着脱から電動モータ７の
ＯＮ・ＯＦＦのための信号を得るようにしてもよい。

【００６１】また、上記上記操作レバー８の操作と独立
してバックミラー装置１″の姿勢を変更させるようにす
るためには、別途操作レバー８の操作とは独立したスイ
ッチ回路を設け、このスイッチ回路の操作がレバー操作
に優先するように構成すればよい。

【００６２】この第三の例のミラー取り付け構造におい
ては、ミラー回動手段と姿勢検出手段とが電気的に連結
され、操作レバー８の操作で自動的にバックミラー装置
１″の視認姿勢および収納姿勢間で姿勢が変更されるよ
うになっており、ホイールクレーンＣの姿勢変更時には
必ず操作レバー８は操作されることから、バックミラー
装置１″の姿勢変更操作を失念することはなく、バック
ミラー装置１″は常に適正な姿勢になる。

【００６３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、付設され
たバックミラーがステーのステー軸心回りの回動により
車幅方向に対して相対的に内側となる収納姿勢と、相対
的に外側となる視認姿勢との間で変位し、収納姿勢にな
っているときは視認姿勢にあるときよりも低位置となる
ようにしているため、ステーを回転中心回りに回動させ
ることによってミラーの位置に高低差が得られ、かつ、
ホイール式作業機械が作業状態に設定されてブームが縦
軸回りに旋回させられるときには、ステーを回転軸心回
りに回動させてミラーを低位置に設定することにより、
ブームとミラーとの相互干渉が回避され、ブームの旋回
操作を円滑に行うことができるとともに、両者の衝突に
よるミラーの破損を有効に防止することができる。

【００６４】本発明の請求項２記載の発明によれば、ブ
ラケットに穿設された中折れ形態のステーを支持する支
持孔の延びる方向は垂直線に対して所定角度で傾斜して
おり、支持孔の中心線（回転軸心）回りにステーを回動
させた場合ミラーが付設されているステーの先端部の軌
跡は、水平面に対して傾いた状態になるため、ステーを
回転軸心回りに回動させれば、その先端に付設されてい
るミラーは上記傾いた軌跡に沿って回動し、回転位置に
よって高低差を得ることができる。

【００６５】そして、支持孔の傾斜を、その上部が上記
下部走行体の車幅方向内側に向くように設定することに
より、ミラーは低位置に設定された状態でホイール式作
業機械の走行体の車幅内に位置するようになり、ホイー
ル式作業機械による作業時に外部に突出したミラーが邪
魔になるようなことはない。また、ホイール式作業機械
の走行時にミラーを低位置に設定すれば、ミラーが車幅
幅内に収まるため狭所進入が容易になり好都合である。

【００６６】本発明の請求項３記載のホイール式作業機
械は、上記下部走行体の車幅方向側部に上記ステーをそ
の下部基端側で軸心回りに回動可能に支持する支持孔を
備えたブラケットが固設され、上記ホイール式作業機械
の走行姿勢および作業姿勢を検出する姿勢検出手段が設
けられ、この姿勢検出手段が上記走行姿勢を検出したと
きおよび上記作業姿勢を検出したときには上記バックミ
ラーをステーの軸心回りに回動させるミラー回動手段が
設けられてなるものである。

【００６７】従って、姿勢検出手段が上記走行姿勢を検
出したときおよび上記作業姿勢を検出したときには、ミ
ラー回動手段がバックミラーをステーの軸心回りに回動
させるように構成されているため、上記回動によって走
行姿勢時にはバックミラーが車幅の外側に位置し、作業
姿勢時にはバックミラーが車幅の内側に位置するように
設定することによって、走行時は自動的にバックミラー
が後方視認可能状態になるとともに、作業時は自動的に
バックミラーがクレーン作業の邪魔にならない状態にな
る。

【００６８】このように、ホイール式作業機械の姿勢を
変更させることによって自動的にバックミラーの位置が
調整可能であるため、従来のように、必要の都度作業者
が手作業でバックミラーを回動させなくてもよく、作業
の簡素化上好都合である。

【００６９】また、ミラー回動手段を、上記姿勢検出手
段が走行姿勢を検出したときはバックミラーがホイール
式作業機械の車幅の外側に位置するとともに、上記姿勢
検出手段が作業姿勢を検出したときはバックミラーがホ
イール式作業機械の車幅の内側に位置するように構成す
れば、ホイール式作業機械が走行姿勢のときは、バック
ミラーはホイール式作業機械の車幅の外側に位置して後
方視認可能状態になり、ホイール式作業機械が作業姿勢
のときは、バックミラーは車幅の内側に位置してクレー
ン作業の邪魔にならないようになる。

【００７０】また、バックミラーを、上記姿勢検出手段
が走行姿勢を検出したときよりも、上記姿勢検出手段が
作業姿勢を検出したときの方が低位に位置するように構
成すれば、姿勢検出手段が作業姿勢を検出したときはバ
ックミラーは低位に位置し、クレーン作業時のブームと
バックミラーとの相互干渉が回避されるようにすること
ができる。

【００７１】さらに、姿勢検出手段と、上記ミラー回動
手段とを機械的に連結すれば、ホイール式作業機械に上
記姿勢の変更があれば、比較的簡単な構造で機械的に姿
勢の変更がミラー回動手段に伝達され、バックミラーは
回動の結果所定の位置に設定されるようにすることが可
能である。

【００７２】加えて、姿勢検出手段と、ミラー回動手段
とを電気的に連結すれば、スイッチ操作によってホイー
ル式作業機械の姿勢を変更させることができ、適宜必要
に応じかつホイール式作業機械の姿勢とは独立して任意
にバックミラーを所望の位置に設定することが可能にな
り、作業の簡素化上極めて都合がよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るホイール式作業機械に付設された
ミラー取付構造の第一の例を示す斜視図である。

【図２】図１のバックミラーの正面図であり、バックミ
ラーが上位に位置している状態を示している。

【図３】図１のバックミラーの正面図であり、バックミ
ラーが下位に位置している状態を示している。

【図４】本発明に係るホイール式作業機械に付設された
ミラー取付構造の第一の例に適用されるブラケットの一
例を示す斜視図である。

【図５】図４のＡ−Ａ線断面図であり、ステーが装着さ
れた状態を示している。

【図６】本発明に係るホイール式作業機械に付設された
ミラー取付構造の第二の例を示す正面図であり、バック
ミラーが収納姿勢になっている状態を例示している。

【図７】本発明に係るホイール式作業機械に付設された
ミラー取付構造の第二の例を示す正面図であり、バック
ミラーが使用姿勢になっている状態を例示している。

【図８】図７に示すバックミラーが取り付けられた状態
を例示する一部切欠き斜視図である。

【図９】本発明に係るホイール式作業機械に付設された
ミラー取付構造の第三の例を示す断面図である。

【図１０】ホイール式作業機械の走行姿勢検出手段を例
示する説明図である。

【図１１】従来のミラー取付構造が適用されたホイール
式作業機械を例示する側面図である。

【図１２】図１１のホイール式作業機械の正面図であ
る。

【図１３】図１１のホイール式作業機械のバックミラー
装着部分の拡大図であり、ブームが旋回可能姿勢になっ
ている状態を例示している。

【符号の説明】

１，１′，１″ バックミラー １ａ 軸心部ステー １ｂ 中央部ステー １ｃ 上部ステー １１ ステー １２ 第１鏡板 １３ 第２鏡板 １４ フランジ １５ 凸部 １６ リテーナ １７ ピン １８ コイルバネ ２，２′ ブラケット ２１ 貫通孔 ２２ 支持孔 ２３ クリック凹部 ２４ バネ室 ２５ 括れ部 ２６ レバー ２７ 垂直軸 ２８ リンク部材 ３，３′ 取付部材 ３１ 外方側面 ４ ブームレスト ４１ レスト板 ５ プッシュロッド ５１ ケーブル ６ ケーシング ６ａ ギヤ室 ６ｂ モータ室 ６１ 天板 ６１ａ 第１貫通孔 ６２ 仕切板 ６２ａ 第２貫通孔 ７ 電動モータ ７１ 減速機 ７２ 駆動軸 ７３ 第１ギヤ ７４ 第２ギア ８ 操作レバー ８１ ロックピン ８２ ロックブロック ９ リミットスイッチ Ｂ ブーム Ｃ ホイールクレーン（ホイール式作業機械） Ｃ１ 下部走行体 Ｃ２ 上部旋回体 Ｃ３ 縦軸

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体に上部旋回体が縦軸回りに旋
   回可能に搭載され、この上部旋回体にブームが起伏可能
   に取り付けられ、上記下部走行体に後方を視認するため
   のバックミラーが設けられてなるホイール式作業機械に
   おいて、上端側にバックミラーが付設された中折れ形態
   のステーが設けられ、上記下部走行体の車幅方向側部に
   上記ステーをその下部基端側でステー軸心回りに回動可
   能に支持する支持孔を備えたブラケットが設けられ、上
   記バックミラーはステーのステー軸心回りの回動により
   車幅方向に対して相対的に内側となる上記第１姿勢とし
   ての収納姿勢と、相対的に外側となる上記第２姿勢とし
   ての視認姿勢との間で変位し、収納姿勢になっていると
   きは視認姿勢にあるときよりも低位置となるように構成
   されていることを特徴とするホイール式作業機械。
2. 【請求項２】 上記支持孔は、垂直線に対して所定角度
   で傾斜して設けられ、この傾斜は、上部が上記下部走行
   体の車幅方向内側に向くように設定されていることを特
   徴とする請求項１記載のホイール式作業機械。
3. 【請求項３】 下部走行体に上部旋回体が縦軸回りに旋
   回可能に搭載され、この上部旋回体にブームが起伏可能
   に取り付けられ、上記下部走行体に後方を視認するため
   のバックミラーが設けられてなるホイール式作業機械に
   おいて、上端側にバックミラーが付設された中折れ形態
   のステーが設けられ、上記下部走行体の車幅方向側部に
   上記ステーをその下部基端側で軸心回りに回動可能に支
   持する支持孔を備えたブラケットが固設され、上記ホイ
   ール式作業機械の走行姿勢および作業姿勢を検出する姿
   勢検出手段が設けられ、この姿勢検出手段が上記走行姿
   勢を検出したときおよび上記作業姿勢を検出したときに
   は上記バックミラーをステーの軸心回りに回動させるミ
   ラー回動手段が設けられていることを特徴とするホイー
   ル式作業機械。
4. 【請求項４】 上記ミラー回動手段は、上記姿勢検出手
   段が走行姿勢を検出したときはバックミラーがホイール
   式作業機械の車幅の外側に位置するとともに、上記姿勢
   検出手段が作業姿勢を検出したときはバックミラーがホ
   イール式作業機械の車幅の内側に位置するように構成さ
   れていることを特徴とする請求項３記載のホイール式作
   業機械。
5. 【請求項５】 上記バックミラーは、上記姿勢検出手段
   が走行姿勢を検出したときよりも、上記姿勢検出手段が
   作業姿勢を検出したときの方が低位に位置するように構
   成されていることを特徴とする請求項３または４記載の
   ホイール式作業機械。
6. 【請求項６】 上記姿勢検出手段と、上記ミラー回動手
   段とが機械的に連結されていることを特徴とする請求項
   ３、４または５記載のホイール式作業機械。
7. 【請求項７】 上記姿勢検出手段と、上記ミラー回動手
   段とが電気的に連結されていることを特徴とする請求項
   ３、４または５記載のホイール式作業機械。