CN216761626U - 一种车辆踏板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆踏板。本实用新型的车辆踏板中，活动支架经一对臂配置具有在收起位置和伸出位置之间的伸出或收回运动，踏板支架活动连接在所述活动支架上，踏板设置在所述踏板支架上；所述活动支架在所述收起位置和所述伸出位置之间的伸出运动过程中，由激励件至少在部分过程中激励所述踏板支架绕所述第五轴线转动。当所述踏板伸出后受到异物碰撞时，所述踏板可向上翻转摆动，进行碰撞缓冲，避免受损；当所述踏板收回时，所述踏板可更好的被隐藏，安装空间占用率小。而且，在所述踏板伸出移动时，基于所述激励件的激励作用，可促使所述踏板在移动过程中进行摆动到位，使伸出到位的所述踏板基本水平。

Description

一种车辆踏板

技术领域

本实用新型涉及车辆配件技术领域，具体涉及一种车辆踏板。

背景技术

作为车辆上的配件，踏板可为乘员提供踩踏过度，以方便上下车。车辆踏板包括固定安装在车辆上的固定踏板，以及可在使用时从车身底部伸出的活动踏板。基于车辆行驶过程中的安全考虑以及使用便捷性，活动踏板在实际应用中具有广泛的使用，尤其是具有伸缩功能的电动踏板。

踏板从车身上活动伸出以供踩踏使用时，踏板伸出至车身的外侧。目前的车辆踏板中，由于踏板与踏板支架一起由伸缩支架摆动带动进行伸缩，踏板与踏板支架为固定连接安装，踏板支架在伸出到位后被锁定而不能缩回。当位于车身的外侧的踏板受到路牙等障碍物碰撞时，与踏板架固定连接的踏板无法进行翻转或回缩等缓冲动作，踏板与障碍物直接相互碰撞，踏板的外侧面直接承受外部作用力，容易造成踏板的损伤，影响踏板的使用寿命，同时也反向使得障碍物受损。

此外，现有的活动踏板在伸出与回收时，踏板的角度改变小，回收后的踏板向车身外仍具有较长的延伸，为确保对回收后的踏板的隐藏，需要设置较大的空间进行整体踏板组件的安装。

实用新型内容

为解决现有技术中的车辆踏板在伸出后，当与异物发生碰撞时容易导致踏板受损，以及现有的踏板对安装空间占用率高的问题，本实用新型提供了一种车辆踏板。该车辆踏板的踏板与踏板支架活动连接，踏板可随踏板支架伸出或收回，踏板在伸出后可供踩踏，且伸出后的踏板在与异物碰撞后可翻转回缩进行缓冲，避免损伤；而踏板在收回后，可发生角度变化，使得踏板可更好的被隐藏，安装空间占用率小。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种车辆踏板，包括第一摆臂、第二摆臂、活动支架、踏板支架、激励件和踏板；

使用时，所述第一摆臂和第二摆臂的第一端可旋转的附接在车辆上，其中所述第一摆臂的第一端可绕第一轴线旋转，所述第二摆臂的第一端可绕第二轴线旋转；所述活动支架连接在所述第一摆臂和所述第二摆臂的第二端，且可相对所述第一摆臂和第二摆臂分别绕第三轴线和第四轴线旋转；所述活动支架经配置具有在收起位置和伸出位置之间的伸出或收回运动；

所述踏板支架活动连接在所述活动支架上；所述踏板支架上设置有所述踏板；所述踏板支架在所述激励件的激励作用下可绕第五轴线转动；

所述活动支架在所述收起位置和所述伸出位置之间的伸出运动过程中，所述激励件至少在部分过程中激励所述踏板支架绕所述第五轴线转动。

作为优选的实施方案，还包括固定支架；使用时，所述第一摆臂和第二摆臂通过所述固定支架附接在车辆上；所述第一摆臂和第二摆臂的第一端活动连接在所述固定支架上，并分别可绕所述第一轴线和所述第二轴线旋转。

作为更优选的实施方案，上述任一项所述的车辆踏板中，所述激励件与所述踏板支架的第一端相对应，所述踏板设置在所述踏板支架的第二端；所述踏板支架的第一端与第二端可绕所述第五轴线转动；所述激励件与所述踏板支架的第一端进行激励作用促使所述踏板支架转动。

作为优选的实施方案，所述激励件与所述踏板支架的第一端相对应，所述踏板设置在所述踏板支架的第二端；在所述踏板支架随所述活动支架从所述收起位置向所述伸出位置移动时，所述激励件与所述踏板支架的第一端抵接，促使所述踏板支架绕所述第五轴线转动。

作为优选的实施方案，所述激励件与所述踏板支架的第一端相对应，所述踏板支架的第一端具有激励作用臂，所述踏板设置在所述踏板支架的第二端；

在所述踏板支架随所述活动支架从所述收起位置向所述伸出位置移动时，所述激励件与所述激励作用臂抵接，所述激励件促使所述踏板支架绕所述第五轴线转动。

进一步的，所述激励件设置在所述第二摆臂上。

进一步的，所述激励件设置在所述第二摆臂的第二端。

进一步的，上述任一项所述的车辆踏板中，所述激励件固定设置在所述第二摆臂上。

进一步的，上述任一项所述的车辆踏板中，所述激励件为所述第二摆臂的第二端上与所述第二摆臂一体化的延伸抵接臂。

作为更优选的实施方案，所述激励作用臂上具有与所述激励件接触的抵接面。

进一步的，所述抵接面为平面。

作为优选的实施方案，还包括旋转驱动件；所述旋转驱动件可驱使所述踏板支架绕所述第五轴线转动。

作为优选的实施方案，上述任一项所述的车辆踏板，还包括摆动驱动件；所述摆动驱动件可驱使所述第一摆臂或所述第二摆臂旋转摆动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

本实用新型的车辆踏板，踏板设置在踏板支架上，而踏板支架活动连接在活动支架上，而活动支架经一对臂的配置可在伸出位置与收回位置之间进行伸出或收回运动，踏板及踏板支架可随活动支架的伸出或收回运动而一起进行伸出或收回。

当踏板伸出后受到异物碰撞时，踏板可相对于活动支架进行贴近于车身的向上翻转摆动，以进行碰撞缓冲，避免直接承受外力的冲击，从而降低对踏板以及异物的双向损伤，使踏板不容易受损。

当踏板收回时，踏板支架可相对活动支架进行旋转，使踏板具有较大的角度变化，可更好的收拢贴近于车身而不具有较长的向车身外侧的延伸，使得踏板可更好的被隐藏，安装空间占用率小。

而且，设置激励件，在踏板伸出移动时，激励件可对踏板支架进行激励作用，促使踏板在移动过程中进行摆动到位，使伸出到位的踏板基本水平，方便乘员踩踏进行上下车。

附图说明

图1为具体实施例中本实用新型的车辆踏板的结构示意图；

图2为具体实施例中本实用新型的车辆踏板的爆炸结构示意图；

图3为具体实施例中本实用新型的车辆踏板在伸出状态的结构示意图；

图4为具体实施例中本实用新型的车辆踏板在收回状态的结构示意图；

附图标注：1-固定支架，2-第一摆臂，3-第二摆臂，301-延伸抵接臂，4-活动支架，5-踏板支架，501-激励作用臂，502-抵接面，6-第一转轴，7-第二转轴，8-第三转轴，9-第四转轴，10-第五转轴，11-踏板，1101-踏板面，12-激励件，13-滑块。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。

在具体的实施例描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，以及术语“第一”、“第二”等，是为了便于区分，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，使用术语“和/或”时，本文所指的均为包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型的车辆踏板，为附接在车辆上进行使用。具体的，可以是附接在车辆的底盘上，并在工作时从车辆的底盘下方伸出至车身外侧，形成阶梯结构以供乘员踩踏进行上下车。

该车辆踏板在车辆上的附接方位具体可以在车辆的长度方向的侧边，如在车辆的尾部，也可以在车辆的宽度方向的侧边，如在车辆的左右侧。

请参见图1和图2所示，该车辆踏板设置具有一对臂、踏板支架5以及踏板11。该一对臂具体由第一摆臂2和第二摆臂3组成，该第一摆臂2和第二摆臂3均具有第一端和第二端，第一摆臂2的第一端与第二摆臂3的第一端对应，第一摆臂2的第二端与第二摆臂3的第二端对应。其中，第一摆臂2和第二摆臂3的第一端被设置为使用时与车辆附接，且第一摆臂2的第一端具体通过第一转轴6实现连接安装，第二摆臂3的第一端具体通过第二转轴7实现连接安装，使第一摆臂2和第二摆臂3的第一端分别可绕第一转轴6和第二转轴7所在轴线进行转动。第一摆臂2和第二摆臂3的第一端分别绕第一转轴6和第二转轴7所在轴线转动时，第一摆臂2和第二摆臂3的第二端即相应摆动。

在具体的实施例中，该车辆踏板在使用时，第一摆臂2和第二摆臂3可通过固定支架1附接在车辆上，使该车辆踏板作为单独可加装的配件附加安装使用。其中，第一摆臂2通过第一转轴6活动连接在固定支架1上，第二摆臂3通过第二转轴7活动连接在固定支架1上，而固定支架1上与车辆上均开设有对应的螺丝安装孔，固定支架1可通过螺丝锁固附接安装在车辆上。

踏板支架5被设置为与第一摆臂2和第二摆臂3的第二端连接，在第一摆臂2和第二摆臂3的第一端分别绕第一转轴6和第二转轴7所在轴线转动时，与第一摆臂2和第二摆臂3的第二端连接的踏板支架5可被带动进行摆动，使踏板支架5具有伸出或收回的运动。

在优选的实施例中，可设置摆动驱动件，以提供外动力驱使第一摆臂2和第二摆臂3分别绕第一转轴6和第二转轴7所在轴线转动。其中，该摆动驱动件可选但不限于电机。而且，该摆动驱动件可设置为与第一摆臂2作用连接或与第二摆臂3作用连接，或者设置为与第一转轴6或第二转轴7作用连接；在具体的实施例中，摆动驱动件可选用为电机，且电机的输出轴设置为直接与第一转轴6连接，第一转轴6与第一摆臂2固定装配，电机启动时即可带动第一转轴6旋转，进而带动第一摆臂2的第二端摆动，第二摆臂3的第二端通过与第一摆臂2的第二端之间的连杆连接实现同步摆动。

其中，在踏板支架5处于伸出位置时，第一摆臂2和第二摆臂3为不平行，而且第一摆臂2和第二摆臂3相互抵接，从而形成自锁，使踏板支架5无法自行收回。

而踏板11设置在踏板支架5上，可随踏板支架5的摆动而具有伸出或收回的运动。具体的实施例中，踏板支架5具有相对车身朝向前伸出的第一端，以及与第一端相背离的第二端，踏板11具体被设置在踏板支架5的第一端上，而踏板支架5的第二端为与第一摆臂2及第二摆臂3连接。在踏板11伸出到位后，踏板11基本与水平面保持平行，可供方便的踩踏进行上下车。具体的，该踏板11可以与踏板支架5相对固定的设置在踏板支架5上，如采用锁紧件将踏板11锁紧固定安装在踏板支架5上，或将踏板11设计为与踏板支架5的一体结构，在具体的实施例中，踏板11或踏板支架5上可开设卡接槽，由滑块13与所述卡接槽进行卡接配合，且滑块13与踏板支架5或踏板11通过螺丝进行锁固，从而使踏板11锁紧固定安装在踏板支架5上。或者，踏板11可以活动安装在踏板支架5上，且可通过相应的卡接锁紧结构使踏板11可在伸出到位时与踏板支架5相互锁紧，而在收回时该卡接关系可自动解锁。

踏板11具有踏板面1101，该踏板面1101在踏板11伸出到位时即为踏板11的基本与水平面保持平行的上表面，可供直接踩踏。可选的，该踏板面1101的表面可具有防滑的结构设置，如可具有沿上下车的前后方向依次排布的防滑纹，以避免踩踏时的打滑，提供使用安全性。

在优选的实施例中，踏板支架5通过活动支架4与第一摆臂2和第二摆臂3的第二端连接。其中，活动支架4通过第三轴8和第四轴9分别与第一摆臂2和第二摆臂3的第二端活动连接，使活动支架4分别可绕第三轴8所在轴线和第四轴9所在轴线相对第一摆臂2和第二摆臂3转动。而踏板支架5连接在活动支架4上，当第一摆臂2和第二摆臂3的第一端分别绕第一转轴6和第二转轴7所在轴线转动时，第一摆臂2和第二摆臂3的第二端摆动并带动活动支架4同步摆动，踏板支架5及设置在踏板支架5上的踏板11即可随活动支架4同步摆动而具有伸出或收回的运动。活动支架4带同踏板支架5伸出到位时，第一摆臂2和第二摆臂3形成自锁，活动支架4无法自行收回，进而使踏板支架5也无法自行收回。

踏板支架5具体被设置为活动连接在活动支架4上，为踏板支架5的第一端和第二端之间的部位通过第五转轴10与活动支架4连接，使得踏板支架5可相对活动支架4而绕第五转轴10所在轴线转动。踏板支架5在绕第五转轴10所在轴线转动时，设置在踏板支架5上的踏板11即随踏板支架5同步转动。

进一步的，请在参见图1和图2所示，本实用新型的车辆踏板上设置有激励件12。其中，该激励件12被设置为与踏板支架5进行作用，且踏板支架5在该激励件12的激励作用下可绕第五转轴10所在的轴线转动。且激励件12的设置，可以使踏板支架5的转动活动被控制，从而使得踏板支架5不会由于与活动支架4的活动连接而在重力状态下始终处于下摆掉落状态，而是可被控制的稳定停摆在需要的角度。

例如，基于该激励件12的设置，并对激励件12的作用范围进行限定，使得与活动支架4活动连接的踏板支架5在活动支架4从收起位置向伸出位置移动的伸出运动过程中，激励件12可以激励踏板支架5绕第五转轴10所在轴线转动，而使踏板支架5上的踏板11摆动至踏板面1101限定的面基本与水平平行的位置，如踏板11伸出到位后，踏板面1101限定的平面与水平面的角度可以为-0.58°。并且，当踏板支架5随活动支架4伸出到位时，由激励件12对踏板支架5进行激励作用而限制踏板支架5向下摆动但不限制踏板支架5的向上摆动，使得踏板11同样被限制向下摆动，以提供稳定的踩踏。

在对激励件12的该限定设置下，使得踏板11在伸出到位后，可稳定的承受向下作用在踏板面1101上的载荷之外，当踏板11的相对车辆的向外侧面经受碰撞异物等外力作用时，踏板11可随踏板支架5而相对活动支架4向上翻转摆动，进行缓冲作用，避免踏板11直接受到外力冲击，降低对踏板11及碰撞物的双向损伤，提高踏板11的使用寿命。

此外，当活动支架4带同踏板支架5进行收回后，对激励件12的控制设置可使踏板支架5具有向下或向下的摆动，即使踏板面1101限定的平面与水平面具有夹角，如使踏板面1101限定的平面与水平面的角度可以达到-15.86°，使踏板支架5相对于平直状态具有较短的向车身外的延伸，使踏板11能更好的被隐藏于车身的底部，降低整体踏板的安装空间占用率。

具体的，基于激励件12的选择，该激励件12具体可与踏板支架5的不同部位实现作用关系，而驱使踏板支架5绕第五转轴10所在轴线转动。可选的，该激励件12可以为具有自主激励作用的驱动组件，如电机等，或者可以为非自主激励作用的块件，如固定块、滚轮或固定杆等。而且，激励件12可选择与踏板支架5的第一端或第二端实现作用关系，或者，踏板支架5与第五转轴10为固定装配，而激励件12选择与第五转轴10实现作用关系，通过驱使第五转轴10选择而带动踏板支架5转动。

如在优选的实施例中，激励件12选择为具有旋转驱动作用的驱动作用件，包括电机等。其中，激励件12可以安装在活动支架4上，而激励件12的输出端与踏板支架5的第一端作用连接或者与踏板支架5的第二端作用连接，或与踏板支架5的第一端和第二端之间的部位作用连接，或者与第五转轴10作用连接而踏板支架5和第五转轴10固定装配，踏板支架5可随第五转轴10旋转而转动。从而，当激励件12启动时，即可传动驱使踏板支架5绕第五转轴10所在轴线转动；而当激励件12停止动作时，即可使踏板支架5保持在固定的摆动角度上。

如另外优选的实施例中，激励件12选择为固定块、滚轮或固定杆等非自主激励作用的块件，该激励件12可选择设置在第二摆臂3上或者设置在固定支架1或其在车辆的等同结构上，并与踏板支架5的第一端对应，且该激励件12可以为固定设置或者活动设置。当踏板支架5随活动支架4从收起位置向伸出位置移动时，至少在部分的行程中该激励件12可与踏板支架5的第一端抵接，而使踏板支架5绕第五轴线10所在轴线转动，进而使踏板支架5的第二端向上翘动以使安装在踏板支架5的第二端上的踏板11被带动向上同步上翘而翻转，使踏板11的踏板面1101翻转至踩踏时所需的基本与水平面平行的位置，翻转到位的踏板11即伸出回到位。并且，在踏板11向上翻转使踏板面1101到达基本与水平面平行的位置的到位时，激励件12仍可对踏板支架5的第一端保持激励的抵接作用，使踏板支架5的第二端仍保持上翘的驱使，而是踏板面1101能够承受踩踏作用力等自上而下的载荷。

具体的实施例中，请参见图1至图4所示，踏板支架5的第一端上设置具有激励作用臂501，该激励作用臂501具体为踏板支架5上的一体化延伸臂，踏板11设置在踏板支架5的第二端。而在第二摆臂3上设置有激励件12，该激励件12具体为固定设置的非自主激励作用的块件，且该激励件12可与激励作用臂501抵接。第一摆臂2和第二摆臂3进行摆动，驱使踏板支架5随活动支架4从收起位置向伸出位置移动时，该激励件12会随第二摆臂3的摆动而逐渐向下移动，在逐渐向下移动的过程中该激励件12至少在会踏板11伸出到位前对激励作用臂501进行抵接的激励作用，使得踏板支架5的第二端往上翘，直至在伸出到位时，使踏板支架5的第二端上翘的角度使得踏板面1101到达基本与水平面平行的位置；并且，在伸出到位后，该激励件12随第二摆臂3保持固定，对踏板支架5的第一端仍保持抵接作用，从而使踏板支架5的第二端的上翘角度保持固定，进而使踏板面1101的位置保持固定，以供稳定的踩踏。而当第一摆臂2和第二摆臂3进行摆动，驱使踏板支架5随活动支架4从伸出位置向收起位置移动时，至少在踏板11收回的初始阶段，激励件12与激励作用臂501保持抵接，可避免踏板支架5在收回过程中处于直接掉落的下摆状态，而是随第二摆臂3及激励件12的逐渐回收移动而逐渐下摆。

其中，激励作用臂501的设置位置可根据踏板11的翻转角度进行设计调整，如在一些具体的实施例中，激励作用臂501可从靠近踏板支架5的上端的位置处延伸出，或者从踏板支架5的中部位置或靠近踏板支架5的下端的位置处延伸出。

此外，激励作用臂501的延伸长度可根据踏板11的翻转角度进行设计调整，如在一些具体的实施例中，激励作用臂501可延伸成在踏板支架5开始动作伸出时即开始与激励件12开始抵接，或者激励作用臂501可延伸成在踏板支架5从收回位置至伸出位置的伸出过程中的其中一位置处才开始与激励件12开始抵接。当激励作用臂501从靠近踏板支架5的上端的位置处延伸出，并设计具有足够长度时，踏板11即具有较大的翻转角度。如图1至图4示出的具体实施例中，激励作用臂501被设计为具有足够的延伸长度，以在踏板支架5开始动作伸出时即开始与激励件12开始抵接，且随着伸出过程的进行，激励件12与激励作用臂501的接触点逐渐朝向靠近踏板支架5的第二端位置移动，使得踏板支架5的第二端不断往上翘更大的角度。而回收时，激励件12与激励作用臂501始终保持抵接。并在收回到位后，激励件12与激励作用臂501仍保持抵接，使踏板支架5保持在固定的下摆角度但不会过度下摆，保证踏板11具有较小的向车身外的延伸长度而能被更好的隐藏的同时，避免了踏板11过度下摆。

在示出的优选实施例中，该激励件12被固定设置在第二摆臂3上，该激励件12优选为固定块或活动的滚轮。该激励件12更具体优选为第二摆臂3上与第二摆臂3一体化的延伸抵接臂301，该延伸抵接臂301更优选为第二摆臂3的第二端上朝下延伸的结构，该延伸抵接臂301与激励作用臂503的面被有效设计为弧面。当踏板支架5随活动支架4从收起位置向伸出位置移动时，随着第二摆臂3的第二端的摆动，该延伸抵接臂301发生向下并同时向前的摆动，使得与激励作用臂501的接触点逐渐向靠近踏板支架5的第二端的位置逐渐移动，进而使踏板支架5的第二端逐渐上翘。

此外，激励作用臂501与延伸抵接臂301进行抵接作用时，延伸抵接臂301为直接抵接作用在激励作用臂501的上表面，该上表面即为抵接面502。其中，该抵接面502可以设计为平面或其他形状的面，优选为平面。在该抵接面502设计为平面时，延伸抵接臂301与抵接面502的抵接始终保持平稳，而不发生突变的情况，进而使踏板支架5的转动平稳。

以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例，本实用新型的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理上所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (13)

1.一种车辆踏板，其特征在于，包括第一摆臂、第二摆臂、活动支架、踏板支架、激励件和踏板；

使用时，所述第一摆臂和第二摆臂的第一端可旋转的附接在车辆上，其中所述第一摆臂的第一端可绕第一轴线旋转，所述第二摆臂的第一端可绕第二轴线旋转；所述活动支架连接在所述第一摆臂和所述第二摆臂的第二端，且可相对所述第一摆臂和第二摆臂分别绕第三轴线和第四轴线旋转；所述活动支架经配置具有在收起位置和伸出位置之间的伸出或收回运动；

所述踏板支架活动连接在所述活动支架上；所述踏板支架上设置有所述踏板；所述踏板支架在所述激励件的激励作用下可绕第五轴线转动；

所述活动支架在所述收起位置和所述伸出位置之间的伸出运动过程中，所述激励件至少在部分过程中激励所述踏板支架绕所述第五轴线转动。

2.根据权利要求1所述的一种车辆踏板，其特征在于，还包括固定支架；使用时，所述第一摆臂和第二摆臂通过所述固定支架附接在车辆上；所述第一摆臂和第二摆臂的第一端活动连接在所述固定支架上，并分别可绕所述第一轴线和所述第二轴线旋转。

3.根据权利要求1或2所述的一种车辆踏板，其特征在于，所述激励件与所述踏板支架的第一端相对应，所述踏板设置在所述踏板支架的第二端；所述踏板支架的第一端与第二端可绕所述第五轴线转动；所述激励件与所述踏板支架的第一端进行激励作用促使所述踏板支架转动。

4.根据权利要求1所述的一种车辆踏板，其特征在于，所述激励件与所述踏板支架的第一端相对应，所述踏板设置在所述踏板支架的第二端；在所述踏板支架随所述活动支架从所述收起位置向所述伸出位置移动时，所述激励件与所述踏板支架的第一端抵接，促使所述踏板支架绕所述第五轴线转动。

5.根据权利要求1所述的一种车辆踏板，其特征在于，所述激励件与所述踏板支架的第一端相对应，所述踏板支架的第一端具有激励作用臂，所述踏板设置在所述踏板支架的第二端；

在所述踏板支架随所述活动支架从所述收起位置向所述伸出位置移动时，所述激励件与所述激励作用臂抵接，所述激励件促使所述踏板支架绕所述第五轴线转动。

6.根据权利要求5所述的一种车辆踏板，其特征在于，所述激励件设置在所述第二摆臂上。

7.根据权利要求5所述的一种车辆踏板，其特征在于，所述激励件设置在所述第二摆臂的第二端。

8.根据权利要求5-7任一项所述的一种车辆踏板，其特征在于，所述激励件固定设置在所述第二摆臂上。

9.根据权利要求5-7任一项所述的一种车辆踏板，其特征在于，所述激励件为所述第二摆臂的第二端上与所述第二摆臂一体化的延伸抵接臂。

10.根据权利要求5所述的一种车辆踏板，其特征在于，所述激励作用臂上具有与所述激励件接触的抵接面。

11.根据权利要求10所述的一种车辆踏板，其特征在于，所述抵接面为平面。

12.根据权利要求1所述的一种车辆踏板，其特征在于，还包括旋转驱动件；所述旋转驱动件可驱使所述踏板支架绕所述第五轴线转动。

13.根据权利要求1所述的一种车辆踏板，其特征在于，还包括摆动驱动件；所述摆动驱动件可驱使所述第一摆臂或所述第二摆臂旋转摆动。

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