CN114619966A - 一种车辆踏板 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆踏板。本发明的车辆踏板包括活动支架、踏板支架以及踏板；所述活动支架经配置具有在收起位置和伸出位置之间的伸出或收回运动；所述踏板支架活动连接在所述活动支架上；所述推杆设置在所述活动支架上，所述推杆经激励件作用可在所述活动支架上移动，移动的所述推杆促使所述踏板支架绕第五轴线转动；所述踏板支架上设置有所述踏板。本发明的车辆踏板在伸出过程中或伸出后受到异物碰撞时，所述踏板可相对于所述活动支架进行翻转摆动，以避免碰撞受损；而在回收时可更好的收拢贴近于车身而不具有较长的向车身外侧的延伸，安装空间占用率小。

Description

一种车辆踏板

技术领域

本发明涉及车辆配件技术领域，具体涉及一种车辆踏板。

背景技术

车辆踏板配置在车辆上，可供乘员上下车踩踏过度。目前的车辆踏板主要为伸缩踏板，使用灵活性高，在使用时可伸出至车身的外侧，而在不使用时则可回缩至车底，以避免在行车过程中与外物发生磕碰而损坏，保证车辆踏板的使用寿命。

但是，目前的车辆踏板中，踏板固定连接安装在踏板支架上，踏板支架直接由伸缩支架带动进行伸缩，踏板相对于踏板支架无法活动。当踏板在随踏板支架伸展开的过程中，如遇到障碍物时，或者，当踏板伸出到位后，踏板受到外侧的碰撞时，由于缺乏相应的反馈系统，踏板架固定连接的踏板无法进行翻转或回缩等避让动作，踏板会随踏板支架持续伸展并直接与障碍物发生硬性碰撞，踏板的外侧面直接承受外部作用力，同时也会反向使得障碍物受损。而且，目前的车辆踏板在伸出与回收时，踏板在竖直方向上的角度改变小，基本保持在平进平出的状态，回收后的踏板向车身外仍具有较长的延伸，为提高车辆踏板的安装美观，确保对回收后的踏板的隐藏，需要设置较大的空间进行整体踏板组件的安装。

发明内容

为解决现有技术中的车辆踏板在伸出过程中及伸出后，与异物碰撞时无法避让，以及现有的踏板对安装空间占用率高的问题，本发明提供了一种车辆踏板。该车辆踏板的踏板及踏板支架与伸缩支架活动连接，其中，踏板可随踏板支架在伸缩支架的带动下伸出或收回，踏板在伸出后可供踩踏，且伸出后的踏板在与异物碰撞后可翻转回缩进行避让，避免损伤；而踏板在收回后，可发生角度变化，使得踏板可更好的被隐藏在车底，安装空间占用率小。

本发明的目的通过如下技术方案实现。

一种车辆踏板，包括第一摆臂、第二摆臂、活动支架、踏板支架、激励件、推杆和踏板；使用时，所述第一摆臂和第二摆臂的第一端可旋转的附接在车辆上，其中所述第一摆臂的第一端可绕第一轴线旋转，所述第二摆臂的第一端可绕第二轴线旋转；

所述活动支架连接在所述第一摆臂和所述第二摆臂的第二端，且可相对所述第一摆臂和第二摆臂分别绕第三轴线和第四轴线旋转；所述活动支架经配置具有在收起位置和伸出位置之间的伸出或收回运动；

所述踏板支架活动连接在所述活动支架上；所述推杆设置在所述活动支架上，所述推杆经所述激励件作用可在所述活动支架上移动，移动的所述推杆促使所述踏板支架绕第五轴线转动；所述踏板支架上设置有所述踏板。

优选的，还包括固定支架；使用时，所述第一摆臂和第二摆臂通过所述固定支架附接在车辆上；所述第一摆臂和第二摆臂的第一端活动连接在所述固定支架上，并分别可绕所述第一轴线和所述第二轴线旋转。

优选的，所述推杆上具有第一抵接面，所述踏板支架上具有第二抵接面，所述第一抵接面与所述第二抵接面对应，所述推杆在所述活动支架上移动并使所述第一抵接面抵接所述第二抵接面时，促使所述踏板支架绕所述第五轴线转动。

更优选的，所述活动支架处于伸出状态时，所述推杆在所述激励件作用下其第一抵接面抵接在所述第二抵接面上，以使所述踏板保持可供踩踏状态。

更进一步优选的，所述活动支架上设置有防翘限位块，所述防翘限位块与所述推杆保持抵接，以防止所述推杆发生翘动。

优选的实施例中，所述激励件包括激励臂，在所述踏板支架随所述活动支架从所述收起位置向所述伸出位置移动时，所述激励臂作用顶推所述推杆在所述活动支架上移动。

更优选的，所述激励臂设置在所述第二摆臂上。

更优选的实施例中，所述激励臂设置在所述第二摆臂上；在所述踏板支架随所述活动支架从所述收起位置向所述伸出位置移动时，所述激励臂随所述第二摆臂摆动并作用顶推所述推杆。

进一步的，所述激励臂为所述第二摆臂上与所述第二摆臂一体化的延伸臂。

进一步的，所述激励臂上具有第三抵接面，所述推杆上具有第四抵接面，所述第三抵接面与所述第四抵接面对应，所述激励臂摆动并使所述第三抵接面抵接所述第四抵接面时，所述激励臂促使所述推杆移动。

优选的实施例中，所述激励件包括移动驱动装置，所述移动驱动装置可驱使所述推杆在所述活动支架上移动。

与现有技术相比，本发明具有如下优点和有益效果：

本发明的车辆踏板，踏板设置在踏板支架上，而踏板支架活动连接在活动支架上，而活动支架经一对臂的配置可在伸出位置与收回位置之间进行伸出或收回运动，踏板及踏板支架可随活动支架的伸出或收回运动而一起进行伸出或收回，在伸出位置时踏板可供踩踏。

当踏板伸出过程中或伸出后受到异物碰撞时，踏板可相对于活动支架进行贴近于车身的向上翻转摆动，以进行碰撞避让，避免直接承受外力的冲击，从而降低对踏板以及异物的双向损伤，使踏板不容易受损。当踏板收回时，踏板支架可相对活动支架进行旋转，使踏板具有较大的角度变化，可更好的收拢贴近于车身而不具有较长的向车身外侧的延伸，使得踏板可更好的被隐藏，安装空间占用率小。

而且，该车辆踏板设置有激励件和推杆，踏板支架在伸出时，由激励件通过推杆激励促使踏板支架相对活动支架进行摆动，使踏板支架在移动过程中摆动并伸出到位后基本摆动至水平；同时，在踏板支架伸出到位后，由激励件通过推杆对踏板支架保持激励作用，以使踏板支架保持在水平状态，确保设置在踏板支架上的踏板可提供稳定的踩踏。其中，激励件可以包括摆臂上的延伸臂，使整体车辆踏板的结构设计更简洁，且对踏板支架的激励作用更稳定。

附图说明

图1为具体实施例中本发明的车辆踏板在伸出状态的整体结构示意图；

图2为具体实施例中本发明的车辆踏板在伸出状态的剖视结构示意图；

图3为具体实施例中本发明的车辆踏板在收回状态的整体结构示意图；

图4为具体实施例中本发明的车辆踏板在收回状态的剖视结构示意图；

图5为具体实施例中本发明的车辆踏板的组装结构示意图；

图6为具体实施例中本发明的车辆踏板的局部剖视的后视结构示意图；

附图标注：1-固定支架，2-第一摆臂，3-第二摆臂，301-激励臂，3011-第三抵接面，4-活动支架，5-踏板支架，501-第二抵接面，6-第一转轴，7-第二转轴，8-第三转轴，9-第四转轴，10-第五转轴，11-踏板，1101-踏板面，12-激励件，13-推杆，1301-第一抵接面，1302-第四抵接面，14-防翘限位块，15-滑块。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本发明的技术方案作进一步详细的描述，但本发明的保护范围及实施方式不限于此。

在具体的实施例描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，以及术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等，是为了便于区分，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，使用术语“和/或”时，本文所指的均为包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明的车辆踏板，为附接在车辆上进行使用。具体的，可以是附接在车辆的底盘上，并在工作时从车辆的底盘下方伸出至车身外侧，形成阶梯结构以供乘员踩踏进行上下车。

根据车辆的上下车位置，该车辆踏板在车辆上的附接方位具体可以在车辆的长度方向上，如在车辆的尾部，也可以在车辆的宽度方向上，如在车辆的左右侧。

请参见图1至图6所示，该车辆踏板设置具有一对臂、踏板支架5以及踏板11。该一对臂具体由第一摆臂2和第二摆臂3组成，该第一摆臂2和第二摆臂3均具有第一端和第二端，第一摆臂2的第一端与第二摆臂3的第一端对应，第一摆臂2的第二端与第二摆臂3的第二端对应。其中，第一摆臂2和第二摆臂3的第一端被设置为使用时与车辆附接，且第一摆臂2的第一端具体通过第一转轴6实现连接安装，第二摆臂3的第一端具体通过第二转轴7实现连接安装，使第一摆臂2和第二摆臂3的第一端分别可绕第一转轴6所在轴线和第二转轴7所在轴线进行转动。第一摆臂2和第二摆臂3的第一端分别绕第一转轴6所在轴线和第二转轴7所在轴线转动时，第一摆臂2和第二摆臂3的第二端即相应摆动。

在具体的实施例中，该车辆踏板在使用时，第一摆臂2和第二摆臂3可通过固定支架1附接在车辆上，使该车辆踏板作为单独可加装的配件附加安装使用。其中，第一摆臂2通过第一转轴6活动连接在固定支架1上，第二摆臂3通过第二转轴7活动连接在固定支架1上，而固定支架1上与车辆上均开设有对应的螺丝安装孔，固定支架1可通过螺丝锁固附接安装在车辆上。

踏板支架5被设置为与第一摆臂2和第二摆臂3的第二端连接，在第一摆臂2和第二摆臂3的第一端分别绕第一转轴6所在轴线和第二转轴7所在轴线转动时，与第一摆臂2和第二摆臂3的第二端连接的踏板支架5可被带动进行摆动，使踏板支架5具有伸出或收回的运动。

在优选的实施例中，可设置摆动驱动件，以提供外动力驱使第一摆臂2和第二摆臂3分别绕第一转轴6和第二转轴7所在轴线转动，即使该车辆踏板为电动踏板，摆动驱动件可经相应的电控线路与车载自动控制系统连接，从而实现伸缩的自动控制。其中，该摆动驱动件可选但不限于电机。而且，该摆动驱动件可设置为与第一摆臂2作用连接或与第二摆臂3作用连接，或者设置为与第一转轴6或第二转轴7作用连接；如在具体的实施例中，摆动驱动件可选用为电机，且电机的输出轴设置为直接与第一转轴6连接，第一转轴6与第一摆臂2固定装配，电机启动时即可带动第一转轴6旋转，进而带动第一摆臂2的第二端摆动，第二摆臂3的第二端通过与第一摆臂2的第二端之间的连杆连接实现同步摆动。

其中，在踏板支架5处于伸出位置时，第一摆臂2和第二摆臂3为不平行，而且第一摆臂2和第二摆臂3相互抵接，从而形成自锁，使踏板支架5无法自行收回。

而踏板11设置在踏板支架5上，可随踏板支架5的摆动而具有伸出或收回的运动。具体的实施例中，踏板支架5具有相对车身朝向前伸出的第二端，以及与第二端相背离的第一端，踏板11具体被设置在踏板支架5的第二端上，而踏板支架5的第一端为与第一摆臂2及第二摆臂3连接。在踏板11伸出到位后，踏板11基本与水平面保持平行，可供方便的踩踏进行上下车。具体的，该踏板11可以与踏板支架5相对固定的设置在踏板支架5上，如采用锁紧件将踏板11锁紧固定安装在踏板支架5上，或将踏板11设计为与踏板支架5的一体结构，在具体的实施例中，踏板11或踏板支架5上可择一开设卡接槽，由滑块15与所述卡接槽进行卡接配合，且滑块15与踏板支架5或踏板11通过螺丝进行锁固，从而使踏板11锁紧固定安装在踏板支架5上。或者，踏板11可以活动安装在踏板支架5上，且可通过相应的卡接锁紧结构使踏板11可在伸出到位时与踏板支架5相互锁紧，而在收回时该卡接关系可自动解锁。

踏板11具有踏板面1101，该踏板面1101在踏板11伸出到位时即为踏板11的基本与水平面保持平行的上表面，可供直接踩踏。可选的，该踏板面1101的表面可具有防滑的结构设置，如可具有沿上下车的前后方向依次排布的防滑纹，以避免踩踏时的打滑，提供使用安全性。

在优选的实施例中，踏板支架5通过活动支架4与第一摆臂2和第二摆臂3的第二端连接。其中，活动支架4通过第三轴8和第四轴9分别与第一摆臂2和第二摆臂3的第二端活动连接，使活动支架4分别可绕第三轴8所在轴线和第四轴9所在轴线相对第一摆臂2和第二摆臂3转动。而踏板支架5连接在活动支架4上，当第一摆臂2和第二摆臂3的第一端分别绕第一转轴6和第二转轴7所在轴线转动时，第一摆臂2和第二摆臂3的第二端摆动并带动活动支架4同步摆动，踏板支架5及设置在踏板支架5上的踏板11即可随活动支架4同步摆动而具有伸出或收回的运动。活动支架4带同踏板支架5伸出到位时，第一摆臂2和第二摆臂3形成自锁，活动支架4无法自行收回，进而使踏板支架5也无法自行收回。

踏板支架5具体被设置为活动连接在活动支架4上，为踏板支架5的第一端通过第五转轴10与活动支架4连接，使得踏板支架5的第二端可相对活动支架4而绕第五转轴10所在轴线转动。踏板支架5在绕第五转轴10所在轴线转动时，设置在踏板支架5上的踏板11即随踏板支架5同步转动。

进一步的，请再参见图1至图5所示，本发明的车辆踏板上设置有激励件12。其中，该激励件12被设置为与踏板支架5进行作用，且踏板支架5在该激励件12的激励作用下可绕第五转轴10所在的轴线转动。激励件12的设置，可以使踏板支架5的转动活动被控制，从而使得踏板支架5不会由于与活动支架4的活动连接而在重力状态下始终处于下摆掉落状态，而是可被控制的稳定停摆在需要的角度。

例如，基于该激励件12的设置，并对激励件12的作用范围进行限定，使得与活动支架4活动连接的踏板支架5在活动支架4从收起位置向伸出位置移动的伸出运动过程中，激励件12可以激励踏板支架5绕第五转轴10所在轴线转动，而使踏板支架5上的踏板11摆动至踏板面1101限定的面基本与水平平行的位置，如踏板11伸出到位后，踏板面1101限定的平面与水平面的角度可以为-3.1°。并且，当踏板支架5随活动支架4伸出到位时，由激励件12对踏板支架5进行激励作用而限制踏板支架5的向下摆动但不限制踏板支架5的向上摆动，使得踏板11同样被限制向下摆动，以提供稳定的踩踏。

在对激励件12的该限定设置下，使得踏板11在伸出到位后，可稳定的承受向下作用在踏板面1101上的载荷之外，当踏板11的相对车辆的向外侧面经受碰撞异物等外力作用时，踏板11可随踏板支架5而相对活动支架4向上翻转摆动，进行碰撞避让，避免踏板11直接受到外力冲击，降低对踏板11及碰撞物的双向损伤，提高踏板11的使用寿命。

此外，当活动支架4带同踏板支架5进行收回后，对激励件12的控制设置可使踏板支架5具有向下的摆动，即使得踏板面1101限定的平面与水平面具有夹角，如使踏板面1101限定的平面与水平面的角度可以达到-20.6°，使踏板支架5相对于平直状态具有较短的向车身外的延伸，使踏板11能更好的被隐藏于车身的底部，降低整体踏板的安装空间占用率。

在优选的实施例中，激励件12通过推杆13与踏板支架5作用，并促使踏板支架5绕第五转轴10所在轴线旋转。具体工作时，由激励件12对推杆13直接产生激励作用促使推杆13移动，而移动的推杆13顶推踏板支架5并使踏板支架5绕第五轴线10所在轴线旋转。

其中，推杆13具体可以为杆状结构或者块状结构，其具有与激励件12作用的第一端，以及与踏板支架5作用的第二端，任何形态的推杆13均为可移动的活动设置。在激励件12与推杆13的第一端作用时，该作用可通过推杆13传递并由推杆13的第二端传递作用在踏板支架5上。

推杆13的与踏板支架5作用的第二端上具有第一抵接面1301，而踏板支架5上则具有第二抵接面501，该第二抵接面501与第一抵接面1301对应，推杆13移动并使第一抵接面1301抵接第二抵接面501时，即与踏板支架5发生作用，由此顶推踏板支架5绕第五转轴10所在轴线转动。可选的，第二抵接面501可以设置在踏板支架5的任意位置上，包括在踏板支架5的第一端或第二端；且第一抵接面1301或第二抵接面501可以弧形面或者为平面，在抵接时，第一抵接面1301与第二抵接面501保持稳定的接触。

在一些优选的实施例中，第一抵接面1301设置在推杆13的朝向踏板支架5的一端，即位于前端；而第二抵接面501设置在踏板支架5的与推杆13对应的一端，即位于后端，且该第二抵接面501设置为由后向前倾斜的斜面。在激励件12通过推杆13对踏板支架5产生激励作用时，推杆13在激励件12的作用下朝向伸出位置向前推出过程中，由位于推杆13前端的第一抵接面1301与踏板支架5底部的倾斜的第二抵接面501接触抵接，逐渐顶推踏板支架5向前，基于第五转轴10的连接限制以及第二抵接面501的倾斜面，推杆13的向前移动顶推动作逐渐转换为踏板支架5绕第五转轴10所在轴线旋转的旋转动作，从而促使踏板支架5的第二端绕第五转轴10所在轴线向上旋转摆动，而安装在踏板支架5的第二端上的踏板11也随踏板支架5的第一端而向上旋转摆动，并最终摆动至供踩踏的基本水平位置。

当然，根据推杆13对踏板支架5的抵接稳定性以及灵敏度需求，对于推杆13的第一抵接面1301也可以设计为斜面；另外，对于踏板支架5的第二抵接面501的斜度也可根据需要进行设计，如15°、20°、30°等。从而，可满足对踏板支架5在不同要求下的旋转摆动需求。

而且，当活动支架4处于伸出状态时，在激励件12作用下，推杆13的第一抵接面1301保持抵接在第二抵接面501上，使踏板支架5的第二端始终被作用而保持上翘的状态，进而使安装在踏板支架5的第二端的踏板11稳定保持在基本水平状态，以供稳定踩踏。

具体的，请再参见图1至图5所示，推杆13活动设置在活动支架4上。其中，活动支架4上具有容纳设置推杆13的腔体，推杆13在该腔体内可进行移动的活动设置；且该腔体至少在与踏板支架5对应的一侧开通，使推杆13可移动伸出并与踏板支架5形成抵接作用。

在一些优选的实施例，推杆13活动范围被限制的活动设置在活动支架4上，使推杆13在活动支架4上可沿朝向伸出位置的方向或朝向回收位置的前后方向移动，而在上下左右方向上均不能活动。如具体的实施例中，活动支架4设计为具有左右两侧壁以及底部的槽型支架结构，活动支架4的槽型支架的前后端开通，推杆13在宽度上设计为与活动支架4的槽型适配；而且，在活动支架4的槽内具有由内壁向中央突出的防翘限位块14，推杆13的上下两端分别被防翘限位块14以及活动支架4的底部限制，从而使推杆13的上下左右受限的活动在活动支架4的槽体内，推杆13在活动支架4上仅可沿朝向伸出位置的方向或朝向回收位置的前后方向移动。当推杆13朝向伸出位置向前推出，使踏板支架5的第二端以及踏板11向上旋转摆动到位后，在激励件12作用下，推杆13的第一抵接面1301保持抵接在第二抵接面501上，使踏板11保持在稳定的可供踩踏的水平状态。其中，防翘限位块14与推杆13保持抵接，以防止推杆13的后端发生翘动，确保推杆13对踏板支架5的第二端的有效顶推作用。

基于激励件12的选择，该激励件12具体可对推杆13产生不同的激励作用，以促使踏板支架5可在伸出或收回的单向行程中绕第五转轴10所在轴线转动，或者促使踏板支架5可在伸出或收回的双向行程中均可绕第五转轴10所在轴线转动。可选的，该激励件12可以为具有自主激励作用的驱动组件，如电机等，或者可以为非自主激励作用的块件，如随动且随动过程中可与推杆13直接作用的摆臂等。

如在一些优选的实施例中，激励件12选择为具有旋转驱动作用的驱动作用件，包括电机等。其中，激励件12可以安装在活动支架4上，或者安装在第一摆臂2、第二摆臂3或固定支架1上，而激励件12的输出端与推杆13的后端作用连接，或与推杆13的前端和后端之间的部位作用连接；在激励件12工作时，驱使推杆13向前顶推，即可促使踏板支架5绕第五转轴10所在轴线旋转；而当踏板支架5上的踏板11旋转摆动到位后，激励件12停止动作时，激励件12锁止，推杆13与踏板支架5保持抵接，即可使踏板支架5保持在固定的摆动角度上。

如另外一些优选的实施例中，激励件12选择为随动的摆臂等非自主激励作用的块件，该激励件12可选择设置在第二摆臂3上或者设置在第一摆臂2上，并与推杆13的后端对应，且该激励件12可以为固定设置或者活动设置。并且，经设置，当踏板支架5随活动支架4从收起位置向伸出位置移动时，至少在部分的行程中该激励件12对推杆13产生激励作用而使推杆13与踏板支架5抵接，使踏板支架5绕第五轴线10所在轴线转动，并使安装在踏板支架5的第二端上的踏板11被带动向上同步上翘而翻转，使踏板11的踏板面1101翻转至踩踏时所需的基本与水平面平行的位置，翻转到位的踏板11即伸出回到位。并且，在踏板11向上翻转使踏板面1101到达基本与水平面平行的位置的到位时，激励件12仍可对推杆13保持激励作用，使推杆13与踏板支架5保持激励的抵接作用，使踏板支架5的第二端仍保持上翘的驱使，而是踏板面1101能够承受踩踏作用力等自上而下的载荷。

示出的具体实施例中，请再参见图1至图5所示，激励件12选择为非自主激励作用的块件。该激励件12被设置为可随第二摆臂3摆动，在第二摆臂3摆动带动活动支架4伸出时，踏板支架5随活动支架4从所述收起位置向所述伸出位置移动，激励件12同步摆动伸出并推动推杆13伸出，而伸出的推杆13顶推踏板支架5绕第五转轴10所在轴线旋转。

具体的，示出的优选实施例中，该激励件12为激励臂301，固定设置在第二摆臂3上，并可随第二摆臂3摆动。优选的，该激励臂301为第二摆臂3上与第二摆臂3一体化的延伸臂，且具体为第二摆臂3的第二端上朝下延伸的结构。当踏板支架5随活动支架4从收起位置向伸出位置移动时，随着第二摆臂3的第二端的摆动，该激励臂301发生向下并同时向前的摆动，在该激励臂301向前摆动过程中，激励臂301的前端顶推推杆13的后端，使推杆13在活动支架4上向前移动并进而顶推踏板支架5绕第五转轴10所在轴线旋转，进而使踏板支架5上的踏板11逐渐上摆。

其中，激励臂301上具有与推杆13进行作用的第三抵接面3011，而推杆13上具有与激励臂301进行作用的第四抵接面1302，第三抵接面3011与第四抵接面1302对应，激励臂301摆动并使第三抵接面3011抵接第四抵接面1302时，激励臂301即对推杆13产生激励作用。且第三抵接面3011被设计为平面或趋近于平面，而第四抵接面1302可以为任意形态的面，包括弧形面或平面，在保证抵接稳定的同时，使激励臂301可直接对推杆13产生激励作用，保证激励传递的灵敏性。

此外，激励臂301的延伸长度可根据踏板11的翻转角度进行设计调整，如在一些具体的实施例中，激励臂301可延伸成在踏板支架5开始动作伸出时即开始与推杆13开始抵接，进而顶推踏板支架5，或者激励臂301可延伸成在踏板支架5从收回位置至伸出位置的伸出过程中的其中一位置处才开始与推杆13开始抵接。如图1至图4示出的具体实施例中，激励臂301被设计为具有足够的延伸长度，以在踏板支架5开始动作伸出时即开始与推杆13开始抵接。

在一个优选的实施例中，经设置，第三抵接面3011位于激励臂301的前侧，第四抵接面1302位于推杆13的后端，在收回位置至伸出位置以及在伸出位置至收回位置，第三抵接面3011与第四抵接面1302始终保持抵接。同时，在收回位置至伸出位置以及在伸出位置至收回位置，第一抵接面1301与第二抵接面501也始终保持抵接。

当第一摆臂2和第二摆臂3伸展摆动，带动活动支架4伸出过程中，激励臂301即从始至终保持对推杆13的激励作用，使推杆13不断在伸展过程中顶推踏板支架5绕第五转轴10所在轴线旋转，使踏板支架5上的踏板11逐渐摆动至伸出位置；当伸展到位时，由于第二摆臂3保持固定，即可使激励臂301保持对推杆13的稳定抵接，进而使推杆13保持对踏板支架5的稳定顶推状态，避免踏板支架5和其上的踏板11在自重下自行下摆，使踏板11保持在基本水平的可供踩踏的稳定状态。而在收回过程中，随着第一摆臂2和第二摆臂3的回收摆动，激励臂3释去对推杆13的向前顶推作用，在踏板支架5和踏板11的自身重力作用下绕第五转轴10所在轴线旋转下摆，踏板支架5抵接并反向顶推推杆13向后移动，且推杆13的后端保持与激励臂301的抵接，使推杆13在第一摆臂2和第二摆臂3回缩到位的同时，也同步回收到位。在收回到位后，激励臂301与推杆13仍保持抵接，使踏板支架5保持在固定的下摆角度但不会过度下摆，保证踏板11具有较小的向车身外的延伸长度而能被更好的隐藏的同时，避免了踏板11过度下摆。

以上实施例仅为本发明的较优实施例，仅在于对本发明的技术方案作进一步详细的描述，但上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例，本发明的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本发明精神实质及原理上所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种车辆踏板，其特征在于，包括第一摆臂、第二摆臂、活动支架、踏板支架、激励件、推杆和踏板；使用时，所述第一摆臂和第二摆臂的第一端可旋转的附接在车辆上，其中所述第一摆臂的第一端可绕第一轴线旋转，所述第二摆臂的第一端可绕第二轴线旋转；

所述活动支架连接在所述第一摆臂和所述第二摆臂的第二端，且可相对所述第一摆臂和第二摆臂分别绕第三轴线和第四轴线旋转；所述活动支架经配置具有在收起位置和伸出位置之间的伸出或收回运动；

所述踏板支架活动连接在所述活动支架上；所述推杆设置在所述活动支架上，所述推杆经所述激励件作用可在所述活动支架上移动，移动的所述推杆促使所述踏板支架绕第五轴线转动；所述踏板支架上设置有所述踏板。

2.根据权利要求1所述的一种车辆踏板，其特征在于，还包括固定支架；使用时，所述第一摆臂和第二摆臂通过所述固定支架附接在车辆上；所述第一摆臂和第二摆臂的第一端活动连接在所述固定支架上，并分别可绕所述第一轴线和所述第二轴线旋转。

3.根据权利要求1或2所述的一种车辆踏板，其特征在于，所述推杆上具有第一抵接面，所述踏板支架上具有第二抵接面，所述第一抵接面与所述第二抵接面对应，所述推杆在所述活动支架上移动并使所述第一抵接面抵接所述第二抵接面时，促使所述踏板支架绕所述第五轴线转动。

4.根据权利要求1或2所述的一种车辆踏板，其特征在于，所述激励件包括激励臂，在所述踏板支架随所述活动支架从所述收起位置向所述伸出位置移动时，所述激励臂作用顶推所述推杆在所述活动支架上移动。

5.根据权利要求4所述的一种车辆踏板，其特征在于，所述推杆上具有第一抵接面，所述踏板支架上具有第二抵接面，所述第一抵接面与所述第二抵接面对应，所述推杆在所述活动支架上移动并使所述第一抵接面抵接所述第二抵接面时，促使所述踏板支架绕所述第五轴线转动。

6.根据权利要求5所述的一种车辆踏板，其特征在于，所述活动支架处于伸出状态时，所述推杆在所述激励件作用下其第一抵接面抵接在所述第二抵接面上，以使所述踏板保持可供踩踏状态。

7.根据权利要求4所述的一种车辆踏板，其特征在于，所述激励臂设置在所述第二摆臂上。

8.根据权利要求4所述的一种车辆踏板，其特征在于，所述激励臂设置在所述第二摆臂上；在所述踏板支架随所述活动支架从所述收起位置向所述伸出位置移动时，所述激励臂随所述第二摆臂摆动并作用顶推所述推杆。

9.根据权利要求8所述的一种车辆踏板，其特征在于，所述激励臂为所述第二摆臂上与所述第二摆臂一体化的延伸臂。

10.根据权利要求8所述的一种车辆踏板，其特征在于，所述激励臂上具有第三抵接面，所述推杆上具有第四抵接面，所述第三抵接面与所述第四抵接面对应，所述激励臂摆动并使所述第三抵接面抵接所述第四抵接面时，所述激励臂促使所述推杆移动。

11.根据权利要求1或2所述的一种车辆踏板，其特征在于，所述激励件包括移动驱动装置，所述移动驱动装置可驱使所述推杆在所述活动支架上移动。

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