CN112572498B - 逃生梯、轨道车辆及轨道交通系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种逃生梯、轨道车辆及轨道交通系统，该逃生梯包括固定杆、踏板及展开机构，固定杆的一端用于可转动地与轨道车辆的车身连接，固定杆包括多个折叠段，相邻两个折叠段之间相互铰接，以使相邻两个折叠段具有折叠状态和展开状态；踏板设置在固定杆上；至少一对相邻的折叠段上设置有展开机构，在设置有展开机构的一对相邻的折叠段中，展开机构用于驱动该对相邻的折叠段中的一个折叠段背离另一个折叠段转动，以使一对相邻的折叠段从折叠状态转换到展开状态。在不需要使用逃生梯时，通过折叠固定杆的多个折叠段，能够将逃生梯的长度减小到最小，以减小逃生梯占据的车内空间，在需要使用逃生梯时，展开机构能够驱动折叠段展开，便于使用。

Description

逃生梯、轨道车辆及轨道交通系统

技术领域

本公开涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种逃生梯、轨道车辆及轨道交通系统。

背景技术

现有技术中，在轨道车辆行驶过程中发生状况而紧急停车时，因轨道车辆距离轨道梁具有一定的距离，在开启逃生门后需要在逃生门处放置逃生梯以供乘客从车内通过该逃生梯逃生至轨道梁上。常规的逃生梯体积大、结构复杂，放置在轨道车辆内往往占据车内比较大的空间。

发明内容

本公开的目的是提供一种逃生梯、轨道车辆及轨道交通系统，该逃生梯结构简单且可切换至体积较小的状态，使得逃生梯放置在轨道车辆内时，能大大减少其占据的空间。

为了实现上述目的，本公开提供一种逃生梯，所述逃生梯包括：固定杆，所述固定杆的一端用于可转动地与轨道车辆的车身连接，所述固定杆包括多个折叠段，相邻两个折叠段之间相互铰接，以使所述相邻两个折叠段具有折叠状态和展开状态；踏板，所述踏板设置在所述固定杆上；展开机构，至少一对相邻的折叠段上设置有所述展开机构，在设置有所述展开机构的一对相邻的折叠段中，所述展开机构用于驱动该对相邻的折叠段中的一个折叠段背离另一个折叠段转动，以使所述一对相邻的折叠段从所述折叠状态转换到所述展开状态。

可选地，多个所述折叠段包括分别位于所述固定杆首尾两端的首部折叠段和尾部折叠段，所述首部折叠段用于可转动地与所述轨道车辆的车身连接，所述展开机构设置在所述尾部折叠段和与之相邻的折叠段上。

可选地，所述展开机构包括弹性件和拉索，所述弹性件设置在与所述尾部折叠段相邻的折叠段上，所述拉索的第一端与所述弹性件连接，所述拉索的第二端与所述尾部折叠段连接，所述弹性件用于通过所述拉索向所述尾部折叠段施加使其背离与之相邻的折叠段转动的弹性力，以使所述尾部折叠段和与之相邻的折叠段从所述折叠状态转换到所述展开状态。

可选地，所述相邻两个折叠段之间通过销轴相互铰接，所述拉索的第二端绕过铰接所述尾部折叠段和与之相邻的折叠段的销轴，并与所述尾部折叠段连接。

可选地，多个所述折叠段还包括位于所述首部折叠段和尾部折叠段之间的中部折叠段，所述中部折叠段的一端与所述首部折叠段铰接，另一端与所述尾部折叠段铰接，所述弹性件设置在所述中部折叠段上，在所述首部折叠段和所述中部折叠段处于折叠状态，且所述中部折叠段和所述尾部折叠段处于折叠状态时，所述尾部折叠段收容在所述首部折叠段与所述中部折叠段之间。

可选地，所述逃生梯还包括自锁机构，所述相邻两个折叠段之间通过所述自锁机构铰接，所述自锁机构包括第一接头、第二接头以及销轴，所述第一接头与所述相邻两个折叠段中的一个折叠段固定连接，所述第二接头与所述相邻两个折叠段中的另一个固定连接，所述第一接头和所述第二接头之间通过所述销轴可转动地连接，所述第一接头上设置有锁舌，所述第二接头设置有锁芯，当所述相邻两个折叠段处于展开状态时，所述相邻两个折叠段共线，且所述锁舌与所述锁芯相配合，以使所述自锁机构对所述相邻两个折叠段之间的转动进行锁止。

可选地，所述逃生梯还包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端铰接于所述固定杆，所述伸缩杆的另一端铰接于所述踏板的后端，所述踏板的前端铰接于所述固定杆，通过控制所述伸缩杆的伸长或缩短能够使所述踏板在踩踏状态和收纳状态之间转动，在所述踩踏状态，所述踏板与所述固定杆呈角度，在所述收纳状态，所述踏板与所述固定杆大致平行。

可选地，所述伸缩杆包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端铰接于所述固定杆，所述第二连接杆远离所述第一连杆的一端铰接于所述踏板的后端，当所述踏板处于踩踏状态时，所述第一连杆和第二连杆共线且未重叠，当所述踏板处于收纳状态时，所述第一连杆和第二连杆共线且重叠。

可选地，至少一个所述折叠段上设置有多个所述踏板，所述伸缩杆为多个，多个所述伸缩杆与多个所述踏板一一对应设置，设置有多个所述踏板的折叠段上的至少一对相邻的踏板之间设置有联动杆，所述联动杆与所述折叠段相互平行，在设置有所述联动杆的一对相邻的踏板中，所述联动杆的一端与该对相邻的踏板中的一个踏板铰接，所述联动杆的另一端与该对相邻的踏板中的另一个踏板铰接。

可选地，所述逃生梯还包括连接杆，所述连接杆与所述固定杆呈角度设置，所述连接杆的一端与所述固定杆连接，另一端用于可转动地与所述轨道车辆的车身连接。

本公开还提供一种轨道车辆，所述轨道车辆包括车身、开设在所述车身上的逃生出口、用于打开或关闭所述逃生出口的逃生门以及权利要求1-10中任一项所述的逃生梯，所述逃生梯位于所述逃生出口处，且所述逃生梯的所述固定杆的一端可转动地与所述车身连接

可选地，所述轨道车辆还包括安装在所述车身上的夹持组件，所述夹持组件位于所述逃生出口处，所述夹持组件用于可释放地夹持每对相邻的所述折叠段均处于所述折叠状态的所述逃生梯，以使每对相邻的所述折叠段均保持所述折叠状态。

可选地，所述夹持组件包括卡块、转动臂以及转动臂安装座，所述转动臂安装座安装在所述车身上，所述转动臂的一端可转动地连接于所述转动臂安装座，另一端与所述卡块连接，所述卡块上形成有卡槽，所述卡块能够通过所述转动臂朝向所述逃生梯转动或背离所述逃生梯转动，以使每对相邻的所述折叠段均处于所述折叠状态的所述逃生梯卡接在所述卡槽内或从所述卡槽内脱出。

可选地，所述转动臂安装座包括沿水平方向延伸的底板，以及设置在所述底板相对两侧的两个侧板，所述底板与两个所述侧板围成U形，且所述底板和所述侧板连接于所述车身，所述转动臂的一端位于两个所述侧板之间并通过第一转轴可转动地连接于两个所述侧板，所述底板上设置有用于限制所述转动臂转动的限位块，至少一个所述侧板上设置有弹性限位凸起，所述转动臂上形成有用于容纳所述弹性限位凸起的限位孔。

可选地，所述轨道车辆还包括设置在所述逃生出口处的阻尼器，所述阻尼器的一端与所述车身连接，另一端与所述固定杆连接。

本公开另外还提供一种轨道交通系统，所述轨道交通系统包括轨道梁及所述的轨道车辆，所述轨道车辆适于行驶在所述轨道梁上，所述轨道梁上设有逃生通道，所述轨道车辆的所述逃生梯位于在所述逃生通道与所述轨道车辆的所述逃生出口之间。

通过上述技术方案，由于固定杆设置为多个折叠段，并且相邻两个折叠段之间可以相互铰接，在需要使用逃生梯时，通过展开固定杆的多个折叠段，可使逃生梯转换至可供人员行走的展开状态，从而在发生紧急状况时能让人员从轨道车辆离开，使轨道车辆具有更加可靠的安全性。在不需要使用逃生梯时，通过折叠固定杆的多个折叠段，能够尽可能地将逃生梯的长度减小到最小，从而使得在将折叠后的逃生梯放置在轨道车辆内时，能够大大减小逃生梯占据的车内空间。并且，逃生梯上还设置有展开机构，展开机构能够驱动一对相邻的折叠段中的一个折叠段背离另一个折叠段转动，以使该对相邻的折叠段自动地从折叠状态转换到展开状态，从而无需人员手动操作使折叠段从折叠状态转换为展开状态，自动化程度高，便于操作。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种示例性实施方式的逃生梯的结构示意图，其中逃生梯处于展开状态，并且逃生梯上的踏板处于踩踏状态，此外，该图中未示出展开机构；

图2示出了图1中的踏板处于收纳状态时局部结构示意图；

图3是本公开一种示例性实施方式的逃生梯的结构示意图，其中逃生梯处于折叠状态，并且此图中未示出踏板；

图4是图3中的G处的局部结构示意图；

图5是本公开一种示例性实施方式的用于固定处于折叠状态下的逃生梯的夹持组件的结构示意图；

图6是本公开一种示例性实施方式的轨道交通系统的结构示意图，其中该图中未示出夹持组件以及阻尼器；

图7是本公开一种示例性实施方式的自锁机构的解锁状态下的剖视图；

图8是本公开一种示例性实施方式的自锁机构的锁止状态下的剖视图；

图9是本公开一种示例性实施方式的自锁机构的爆炸图。

附图标记说明

1 固定杆 11 折叠段

111 首部折叠段 112 尾部折叠段

113 中部折叠段

12 自锁机构 121 第一接头

121a 连接部 121b 锁舌

121c 枢转部 121c1 第五通孔

121d 锁芯避让槽 122 第二接头

122a 本体 122b 左支

122b4 第一阶梯孔 122c 右支

122c1 第四通孔 122c2 第四阶梯孔

122c3 第二滑槽 122c4 第二阶梯孔

122d 容纳槽 123 锁芯

123a 斜槽 123b 第一通孔

123c 第二通孔 123d 防滑纹

124 销轴 125 弹性挡圈

126a 第一导向柱 126b 第二导向柱

127a 第一弹性件 127b 第二弹性件

128 紧定螺钉

2 伸缩杆 21 第一连杆

22 第二连杆

3 展开机构 31 弹性件

32 拉索 33 第一安装销

34 引导销 35 第二安装销

4 踏板 5 联动杆

6 连接杆 61 第一杆

62 第二杆 20 阻尼器

201 阻尼器安装支架

100 逃生梯

200 车身 210 逃生出口

211 逃生门 300 夹持组件

301 卡块 3011 卡槽

3012 弹性橡胶片

302 转动臂 303 转动臂安装座

3031 底板 3032 侧板

3033 第一转轴 3034 限位块

3035 弹性限位凸起

3037 连接板 3038 加强筋板

400 逃生梯安装座 401 底部

402 侧部 403 第二转轴

500 轨道梁 510 逃生通道

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前、后”指的是逃生梯100在展开使用状态下，靠近轨道车辆的方向为后，远离轨道车辆的方向为前，定义“前、后”分别为A和B，具体可以参照图所示6。使用的方位词如“上、下”指的是逃生梯100在使用状态下所定义的上和下，定义“上、下”分别为C和D，具体可以参照图6所示。使用的方位词如“左、右”是基于图6及图9所示的方位或者位置关系而进行定义的，定义“左、右”分别为E和F，具体可参照图6及图9所示。使用的方位词如“内、外”指的是具体结构轮廓的内和外，所使用的术语如“第一”和“第二”仅是为了区分一个要素和另外一个要素，并不具有顺序性和重要性。另外，上述使用的方位词仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本公开的限制。

如图1至图9所示，根据本公开的一个方面，本公开提供一种逃生梯100，该逃生梯100可以包括：固定杆1、踏板4以及展开机构3。固定杆1的一端用于可转动地与轨道车辆的车身200连接，并且固定杆1可以包括多个折叠段11，相邻两个折叠段11之间可以相互铰接，以使相邻两个折叠段11具有折叠状态和展开状态。在相邻两个折叠段11处于折叠状态时，也即逃生梯100处于非工作的折叠状态；在相邻两个折叠段11处于展开状态时，逃生梯100处于工作的的展开状态。踏板4可以设置在固定杆1上以供人员进行踩踏。此外，至少一对相邻的折叠段11上可以设置有展开机构3，在设置有展开机构3的一对相邻的折叠段11中，展开机构3可以用于驱动该对相邻的折叠段11中的一个折叠段11背离另一个折叠段11转动，以使一对相邻的折叠段11从折叠状态转换到展开状态。

通过上述技术方案，由于固定杆1设置为多个折叠段11，并且相邻两个折叠段11之间可以相互铰接，在需要使用逃生梯100时，通过展开固定杆1的多个折叠段11，可使逃生梯100转换至可供人员行走的展开状态，从而在发生紧急状况时能让人员从轨道车辆离开，使轨道车辆具有更加可靠的安全性。在不需要使用逃生梯100时，通过折叠固定杆1的多个折叠段11，能够尽可能地将逃生梯100的长度减小到最小，从而使得在将折叠后的逃生梯100放置在轨道车辆内时，能够大大减小逃生梯占据的车内空间。并且，逃生梯100上还设置有展开机构3，展开机构3能够驱动一对相邻的折叠段11中的一个折叠段11背离另一个折叠段11转动，以使该对相邻的折叠段11自动地从折叠状态转换到展开状态，从而无需人员手动操作使折叠段11从折叠状态转换为展开状态，自动化程度高，便于操作。

具体地，如图1和图3所示，多个折叠段11可以包括分别位于固定杆1首尾两端的首部折叠段111和尾部折叠段112，首部折叠段111可以用于可转动地与轨道车辆的车身200连接，以便于朝向靠近轨道车辆的方向转动逃生梯100进而将逃生梯100收回至车内；或者，朝向远离轨道车辆的方向转动逃生梯100进而使逃生梯100伸出车外，使尾部折叠段112能够抵接在轨道梁500上。在本公开提供的一种实施方式中，展开机构3可以设置在尾部折叠段112和与之相邻的折叠段11上。这样，当逃生梯100从折叠状态转换为展开状态，操作人员可以通过手动操作的方式将多个折叠段11展开，但是由于展开后的逃生梯100的长度较长，操作人员一般不便于对尾部折叠段112进行展开操作，因此可以在尾部折叠段112和与之相邻的折叠段11上设置展开机构3，该展开机构3能够驱动尾部折叠段112背离与之相邻的折叠段11转动，从而使该尾部折叠段112和与之相邻的折叠段11自动从折叠状态转换为展开状态，提高该逃生梯100可操作性。

在其他实施方式中，每对相邻的折叠段11上均可设置展开机构3，从而更进一步地提高逃生梯100展开的可操作性，尽可能地减少人的手动操作，同时也能降低人手动操作所带来的危险。当然，该展开机构3也可以选择性地设置在不便于人手动操作的两个相邻的折叠段11上。这里，本公开不对展开机构3的具体数量及具体的设置位置作限定，只要至少一对相邻的折叠段11上设置有展开机构3的技术方案均属于本公开的保护范围。

在本公开提供的一种实施方式中，如图4所示，展开机构3可以包括弹性件31和拉索32，弹性件31可以设置在与尾部折叠段112相邻的折叠段11上，拉索32的第一端可以与弹性件31连接，拉索32的第二端可以与尾部折叠段112连接，弹性件31用于通过拉索32向尾部折叠段112施加使其背离与之相邻的折叠段11转动的弹性力，以使尾部折叠段112和与之相邻的折叠段11从折叠状态转换到展开状态。可选地，该弹性件31可以构造为弹簧，拉索32可以构造为钢绳，当尾部折叠段112和与之相邻的折叠段11处于折叠状态时，该弹簧处于拉伸的状态，并通过钢绳向尾部折叠段112施加使其背离与之相邻的折叠段11的弹性力，结构简单、成本低廉。在其他实施方式中，弹性件31也可以构造为金属弹片、弹性橡胶块等，本公开并不对弹性件31的具体类型作限定。

进一步地，如图3和图4所示，相邻两个折叠段11之间可以通过销轴124相互铰接，从而实现相邻两个折叠段11的转动连接。拉索32的第二端可以绕过铰接尾部折叠段112和与之相邻的折叠段11的销轴124，并与尾部折叠段112连接。具体地，如图4所示，弹性件31可以沿着折叠段11的延伸方向设置在与尾部折叠段112相邻的折叠段11上，例如，该折叠段11上可以设置有第一安装销33，弹性件31的一端可以与第一安装销33相连，拉索32的第一端可以与弹性件31的另外一端相连，该折叠段11上还可以设置有引导销34，该引导销34位于弹性件31所处的直线上，拉索32的第二端分别绕过引导销34及销轴124，并与尾部折叠段112相连。引导销34和销轴124可以用来改变力的方向，以将弹性件31的弹性力的方向进行改变，从而可以使尾部折叠段112能够绕销轴124进行转动。此外，尾部折叠段112上可以设置有第二安装销35，拉索32的第二端可以形成有安装套环并套设在该第二安装销35上以实现与尾部折叠段112的连接。安装结构简单且便于拆卸。

在本公开提供的一种具体地实施方式中，如图1和图3所示，多个折叠段11还可以包括位于首部折叠段111和尾部折叠段112之间的中部折叠段113，该中部折叠段113的一端可以与首部折叠段111铰接，另一端可以与尾部折叠段112铰接，上述的弹性件31可以设置在中部折叠段113上，在首部折叠段111和中部折叠段113处于折叠状态，且中部折叠段113和尾部折叠段112处于折叠状态时，尾部折叠段112收容在首部折叠段111与中部折叠段113之间。这样，当逃生梯100处于折叠状态时，由于尾部折叠段112收容在首部折叠段111与中部折叠段113之间，首部折叠段111和中部折叠段113可以有效阻止尾部折叠段112在弹性件31的作用下发生转动，避免尾部折叠段112意外打开，提高使用的安全性。

具体地，中部折叠段113上可以设置有第一安装销33，弹性件31的一端可以与第一安装销33相连，拉索32的第一端可以与弹性件31的另外一端相连，中部折叠段113上还可以设置有引导销34，该引导销34位于弹性件31所处的直线上，拉索32的第二端分别绕过引导销34及销轴124，并与尾部折叠段112相连。引导销34和销轴124可以用来改变力的方向，以将弹性件31的弹性力的方向进行改变，从而可以使尾部折叠段112绕销轴124进行转动。

此外，如图1所示，逃生梯100还可以包括伸缩杆2，伸缩杆2的一端可以铰接于固定杆1，伸缩杆2的另一端可以铰接于踏板4的后端，踏板4的前端可以铰接于固定杆1。通过控制伸缩杆2的伸长或者缩短能够使得踏板4在踩踏状态和收纳状态之间转动，在踩踏状态，踏板4与伸缩杆1呈角度，在收纳状态，踏板4与固定杆1大致平行。这里，伸缩杆2通过伸缩可改变其长度，指的是伸缩杆2的一端与另一端之间的距离。例如，在一种实施方式中，参照图1，当伸缩杆2伸长时，伸缩杆2驱动踏板4向下转动并使踏板4具有踩踏状态，在踩踏状态，踏板4可以与固定杆1呈角度，以便人员的踩踏。当伸缩杆2缩短时，踏板4从图1中的踩踏状态朝向靠近固定杆1的方向向上转动，以使踏板4具有收纳状态。在收纳状态，踏板4可以与固定杆1大致平行。或者，在另外一种实施方式中，当伸缩杆2缩短时，伸缩杆2驱动踏板4向上转动并使踏板4具有踩踏状态，当伸缩杆2伸长时，伸缩杆2驱动踏板4向下转动并使踏板4具有收纳状态。踏板2在该两种不同的实施方式中均能够在逃生梯100处于折叠状态下减小逃生梯100的厚度，进而减小逃生梯100所占据的空间。

在本公开提供的一种实施方式中，固定杆1可以设置为相互平行的两根，踏板4设置在两根固定杆1之间，踏板4可以构造为矩形板状结构，每个踏板4对应设置有两个上述的伸缩杆2。构造为矩形板状结构的踏板4的前端两侧可以分别铰接在两根固定杆1上；后端两侧可以分别通过一根伸缩杆2与两根固定杆1铰接。从而使得踏板4安装的更加稳定牢固，不会轻易晃动。同时也能够使整个逃生梯100更加稳定牢固。

具体地，如图1和图3所示，伸缩杆2可以包括相互铰接的第一连杆21和第二连杆22，第一连杆21远离第二连杆22的一端可以铰接于固定杆1，第二连接杆22远离第一连杆21的一端可以铰接于踏板4的后端，当踏板4处于踩踏状态时，第一连杆21和第二连杆22共线且未重叠，当踏板处于收纳状态时，第一连杆21和第二连杆22共线且重叠。第一连杆21远离第二连杆22的一端与第二连杆22远离第一连杆21的一端之间的距离为伸缩杆2的长度。伸缩杆2通过第一连杆21和第二连杆22铰接实现长度的伸缩，并与固定杆1和踏板4结合成四杆机构，使得固定杆1、伸缩杆2和踏板4之间的转动更加简单、可靠。

在其他可选的实施方式中，伸缩杆2可以由多个直杆段(未图示)连接而成，相邻两个直杆段之间滑动配合。或者，伸缩杆2也可以构造为液压伸缩杆(未图示)，本公开并不对伸缩杆2的具体类型作限定。

可选地，至少一个折叠段11上可以设置有多个踏板4，以便于人员踩踏，伸缩杆2可以为多个，多个伸缩杆2可以与多个踏板4一一对应设置，设置有多个踏板4的折叠段11上的至少一对相邻的踏板4之间可以设置有联动杆5，联动杆5可以与折叠段11相互平行，在设置有联动杆5的一对相邻的踏板4中，联动杆5的一端与该对相邻的踏板4中的一个踏板4铰接，联动杆5的另一端与该对相邻的踏板4中的另一个踏板4铰接，这样，可以使至少两个相邻的踏板4同步联动，即，使两个相邻的踏板4同步地在踩踏状态和收纳状态之间进行切换，更加便于操作。

如图1所示，逃生梯100还可以包括连接杆6，连接杆6与固定杆1呈角度设置，连接杆6的一端可以与固定杆1连接，另一端用于可转动地与轨道车辆的车身200连接。由于连接杆6与固定杆1呈角度设置，从而便于固定杆1伸出于车外，且使固定杆1在转动的过程中不易与轨道车辆的车身200发生机械干涉。可选地，该连接杆6可以呈L形结构并包括第一杆61及第二杆62，第一杆远离第二杆62的一端与轨道车辆的车身200可转动地连接，第二杆62远离第一杆61的一端可以与固定杆1连接，且第二杆62与固定杆1处于同一直线。

另外，如图7至图9所示，逃生梯100还可以包括自锁机构12，相邻两个折叠段11之间可以通过自锁机构12铰接，自锁机构12可以包括第一接头121、第二接头122以及销轴124，第一接头121可以与相邻两个折叠段11中的一个折叠段11固定连接，第二接头122可以与相邻两个折叠段11中的另一个固定连接，第一接头121和第二接头122之间可以通过销轴124可转动地连接，第一接头121上可以设置有锁舌121b，第二接头122可以设置有锁芯123，当相邻两个折叠段11处于展开状态时，相邻两个折叠段11共线，且锁舌121b与锁芯123相配合，以使自锁机构12对相邻两个折叠段11之间的转动进行锁止。从而在逃生梯100处于展开的使用状态下时，该自锁机构12能够使多个折叠段11处于紧绷的状态，不会因人员的踩踏而出现晃动或者连接不稳定的情况，提高使用的安全性。

进一步地，如图9所示，第二接头122上可以设有容纳槽122d，容纳槽122d用于安装锁芯123，使得锁芯123在容纳槽122d中移动。通过在第二接头122上设置容纳槽122d，可以便于锁芯123的安装，使得锁芯123可以在容纳槽122d中移动，由此使得当相邻的两个折叠段11转动至共线状态时，锁舌121b与锁芯123配合，自锁机构12对该两个折叠段11之间的转动进行锁止，此结构简单，易于实现锁芯123在第二接头122上的移动，同时便于加工制造，有利于降低制造成本。

如图7及图9所示，第二接头122还可以包括本体122a以及与本体122a相连的左支122b和右支122c，左支122b和右支122c相对间隔设置。本体122a可以与第二接头122对应的折叠段11固定连接，左支122b和右支122c之间形成容纳槽122d。此结构简单，紧凑，便于制造加工的同时还能节省制造材料。

如图7、图8和图9所示，左支122b上可以设有第一滑槽(图中未示出)，右支122c上可以设有第二滑槽122c3，第一滑槽和第二滑槽122c3相对设置，锁芯123的一端位于第一滑槽中，锁芯123的另一端位于第二滑槽122c3中。第一滑槽和第二滑槽122c3的设置，可以便于锁芯123的安装，使得锁芯123可以在容纳槽122d中移动，由此使得当相邻的两个折叠段11转动至共线状态时，锁舌121b与锁芯123配合，自锁机构12对该两个折叠段11之间的转动进行锁止。

如图7、图8和图9所示，第一滑槽中可以设有第一导向柱126a，第二滑槽122c3中可以设有第二导向柱126b，锁芯123的一端可滑动的安装于第一导向柱126a上，锁芯123的另一端可滑动的安装于第二导向柱126b上。第一导向柱126a和第二导向柱126b的设置，可以便于锁芯123的安装和定位，使得锁芯123可以在容纳槽122d中稳定移动。

如图7、图8和图9所示，锁芯123的一端可以设有第一通孔123b，锁芯123的另一端可以设有第二通孔123c，第一通孔123b可以配合于第一导向柱126a，第二通孔123c可以配合于第二导向柱126b。第一通孔123b和第二通孔123c的设置，可以便于锁芯123的安装，使得锁芯123可以在第一导向柱126a和第二导向柱126b上滑动进而在容纳槽122d中移动，起到有效地定位及导向的作用。

如图7、图8和图9所示，第一滑槽穿透左支122b、第二滑槽122c3穿透右支122c，且第一滑槽和第二滑槽122c3均为沿上下方向延伸的长条形孔；第一导向柱126a的下端固定于第一滑槽的底壁，上端固定于第一滑槽的上壁；第二导向柱126b的下端固定于第二滑槽122c3的底壁，上端固定于第二滑槽122c3的上壁，以便于锁芯123的安装，使得锁芯123可以在容纳槽122d中移动。由此可以便于第一滑槽和第二滑槽122c3的加工和制造，降低加工成本，并且能够在一定程度上减轻第二接头122的重量。

如图7、图8和图9所示，左支122b上可以设有第一阶梯孔122b4，第一阶梯孔122b4自左支122b的上表面延伸至第一滑槽的上壁，用于固定第一导向柱126a的上端；右支122c上设有第二阶梯孔122c4，第二阶梯孔122c4自右支122c的上表面延伸至第二滑槽122c3的上壁，用于固定第二导向柱126b的上端。第一阶梯孔122b4的设置，可以限制第一导向柱126a上端径向自由度，以对第一导向柱126a进行安装固定。同时第一导向柱126a可以直接插入第一阶梯孔122b4中即可，无需用紧固件固定，方便了第一导向柱126a的安装和固定，第二阶梯孔122c4的设置，可以限制第二导向柱126b上端径向自由度，以对第二导向柱126b进行安装固定，同时第二导向柱126b可以直接插入第二阶梯孔122c4中即可，无需用紧固件固定，方便了第二导向柱126b的安装和固定。

如图7、图8和图9所示，第一导向柱126a的上端和第二导向柱126b的上端可以分别通过紧定螺钉128固定至第一阶梯孔122b4和第二阶梯孔122c4中。由此可以使得第一导向柱126a和第二导向柱126b更加的稳固，使得锁芯123的运动更加稳定可靠，同时，紧定螺钉128结构简单，固定便捷，拧紧后其螺钉头直接埋入第一阶梯孔122b4和第二阶梯孔122c4中，使得其表面齐平于左支122b和右支122c的表面，防止使用时刮伤用户或轨道车辆的车身200。

如图7、图8和图9所示，锁芯123的左端底面和第一滑槽的底壁之间可以设有第一弹性件127a，第一弹性件127a可以套设于第一导向柱126a上；锁芯123的右端底面和第二滑槽122c3的底壁之间可以设有第二弹性件127b，第二弹性件127b套设于第二导向柱126b上。由此可以使得锁芯123的运动可以复位。比如，在当相邻的两个折叠段11转动至共线状态时，锁舌121b抵触锁芯123使得锁芯123向下移动，下移至一定距离时在弹性件的作用下复位，锁舌121b与锁芯123配合，自锁机构12对该两个折叠段11之间的转动进行锁止。在这里，第一弹性件127a和第二弹性件127b可以均为弹簧。

如图7、图8和图9所示，第一滑槽的底壁上可以设有第三阶梯孔(图中未示出)，用于定位第一导向柱126a的底部和第一弹性件127a的底部；第二滑槽122c3的底壁上可以设有第四阶梯孔122c2，用于定位第二导向柱126b的底部和第二弹性件127b的底部。第三阶梯孔的设置，可以便于第一导向柱126a底部的定位，第四阶梯孔122c2的设置，可以便于第二导向柱126b的底部的定位。

如图7、图8和图9所示，锁芯123的左端底面可以设有第五阶梯孔(图中未示出，可以理解的是第五阶梯孔和第一通孔123b同轴设置)，用于定位第一导向柱126a的上部和第一弹性件127a的上部；锁芯123的右端底面可以设有第六阶梯孔(图中未示出)，可以理解的是第六阶梯孔和第二通孔123c同轴设置)，用于定位第二导向柱126b的上部和第二弹性件127b的上部。第五阶梯孔和第六阶梯孔的设置，可以便于对第一弹性件127a和第二弹性件127b的定位，第一弹性件127a的上部可以定位于第五阶梯孔中，第二弹性件127b的上部可以定位于第六阶梯孔中。

如图7、图8和图9所示，自锁机构12还可以包括左支122b、右支122c和第一接头121上依次设有第三通孔(图中未示出)、第四通孔122c1和第五通孔121c1，左支122b和右支122c将第一接头121夹设于第二接头122上，使得第三通孔、第四通孔122c1和第五通孔121c1依次对齐以穿设销轴124。此结构简单，便于加工制造，进而便于实现第一接头121和第二接头122之间的转动。

如图7、图8和图9所示，销轴124的左端可以突出于左支122b的左侧面，销轴124的右端可以突出于右支122c的右侧面，且销轴124的左端和右端均设有弹性挡圈125。由此可以对销轴124定位，以防止销轴124左右方向的窜动。

如图7、图8和图9所示，第一接头121可以包括连接部121a和枢转部121c，连接部121a可以与第一接头121对应的折叠段11固定连接，枢转部121c可以连接于连接部121a，锁舌121b连接于连接部121a，且锁舌121b可以位于枢转部121c的上侧使得锁舌121b和枢转部121c之间形成锁芯避让槽121d，锁芯避让槽121d在上下方向上的高度大于锁芯123在上下方向上的高度。由此使得锁芯123的运动可以复位，比如，在当相邻的两个折叠段11转动至共线状态时，锁舌121b抵触锁芯123使得锁芯123向下移动，下移至一定距离时可以在弹性件的作用下复位，锁舌121b与锁芯123配合，锁芯123可以位于锁芯123避让槽121d中，自锁机构12对该两个折叠段11之间的转动进行锁止。在这里，第一弹性件127a和第二弹性件127b可以均为弹簧。

如图7、图8和图9所示，锁芯123可以呈长方体，且在锁芯123的上端可以形成有斜槽123a。斜槽123a的设置，可以使得锁舌121b对锁芯123进行抵触时，锁芯123向下移动，避免锁芯123的移动卡死。

如图7、图8和图9所示，锁芯123的左右两侧面上还可以设有防滑纹123d。防滑纹123d的设置，可以便于自锁机构12的解锁，需要解锁自锁结构时，扳动锁芯123向下移动即可解锁自锁机构12。

如图7、图8和图9所示，锁舌121b可以呈勾型。勾型的锁舌121b可以使得锁舌121b和锁芯123配合时自锁机构12的锁定更加可靠稳定。

如图6所示，根据本公开的另一个方面，还提供一种轨道车辆，该轨道车辆可以包括车身200、开设在车身200上的逃生出口210、用于打开或关闭逃生出口210的逃生门211以及上述的逃生梯100，逃生梯100可以位于逃生出口210处，且逃生梯100的固定杆1的一端可转动地与车身200连接。在不要使用逃生梯100时，逃生门211可以将逃生出口210关闭，逃生梯100在折叠状态下可以放置在轨道车辆的车身200内、且位于逃生门211的后方。在需要使用逃生梯100时，逃生门211将逃生出口210打开，操作人员可以将固定杆1上的多个折叠段11展开，以使逃生梯100从折叠状态转换为展开状态；再向下转动逃生梯100以使逃生梯100伸出于车身200并搭接在轨道梁500上，人员可以通过逃生梯100从轨道车辆转移到轨道梁500上，之后再离开轨道梁500，完成逃生。结构布置合理且便于操作。

在一些实施方式中，逃生出口210和逃生梯100均为一个。逃生出口210设置于轨道车辆两端中的任意一端，即逃生出口210设置于轨道车辆的车头或者车尾，且对应地设置有逃生梯100。通过在轨道车辆的车头或者车尾设置逃生出口210和逃生梯100，使得人员可从轨道车辆上直接转移至轨道梁500上，以完成逃生，无需在轨道梁500旁额外搭建逃生通道，使得轨道梁500体量更小，保证了城市环境良好的景观性。

在另外一些实施方式中，逃生出口210和逃生梯100可以均为两个。一个逃生出口210设置于轨道车辆200的两端中的一端，且对应设置有一个逃生梯100；另一个逃生出口210设置于轨道车辆的两端中的另一端，且对应设置有另一个逃生梯100；即，轨道车辆的车头和车尾均设有逃生出口210和对应的逃生梯100，使得人员可从轨道车辆的两端进行逃生。

进一步地，如图5和图6所示，轨道车辆还可以包括安装在车身200上的夹持组件300，夹持组件300可以位于逃生出口210处，夹持组件300用于可释放地夹持每对相邻的折叠段11均处于折叠状态的逃生梯100，以使每对相邻的折叠段11均保持折叠状态。进而在逃生梯100处于折叠状态下时，通过该夹持组件300能够保持其在轨道车辆内的稳定性及牢固性，不会轻易发生晃动。当夹持组件300释放逃生梯100时，逃生梯100可以从折叠状态转变为展开状态。

更进一步地，如图5所示，夹持组件300可以包括卡块301、转动臂302以及转动臂安装座303，转动臂安装座303可以安装在车身200上，例如可以通过螺栓连接的方式固定在车身200的车身壁上。转动臂302的一端可转动地连接于转动臂安装座303，另一端可以与卡块301连接，卡块301上可以形成有卡槽3011，卡块301能够通过转动臂302朝向逃生梯100转动或背离逃生梯100转动，以使每对相邻的折叠段11均处于折叠状态的逃生梯100卡接在卡槽3011内或从卡槽3011内脱出。该夹持组件300结构简单且便于操作，能够满足对折叠状态下的逃生梯100的夹持作用。

可选地，在卡槽3011的拐折处可以设置有弹性橡胶片30，并可以通过螺钉或者螺栓及螺母组件连接的方式固定在卡槽3011的拐折处，防止夹持组件300和折叠状态下的逃生梯100之间形成硬性接触，避免对逃生梯100造成损害，具体地，弹性橡胶片30可以由聚氨酯材料制成，在能够减少逃生梯100与夹持组件300碰撞发生的噪音之外，还能够更加紧固地夹紧处于折叠状态下的逃生梯100。

如图5所示，转动臂安装座303可以包括沿水平方向延伸的底板3031，以及设置在底板3031相对两侧的两个侧板3032，底板3031与两个侧板3032可以围成U形，且底板3031和侧板3032可以连接于车身200，转动臂302的一端可以位于两个侧板3032之间并通过第一转轴3033可转动地连接于两个侧板3032，底板3031上可以设置有用于限制转动臂302转动的限位块3034，至少一个侧板3032上可以设置有弹性限位凸起3035，转动臂302上可以形成有用于容纳弹性限位凸起3035的限位孔(未图示)。当转动臂302上固定连接的卡块301对处于折叠状态下的逃生梯100进行夹持时，转动臂302与限位块3034相抵接，转动臂302无法再继续向下转动，转动臂302处于下极限位置。当转动臂302向上转动并使处于折叠状态的逃生梯100从卡槽3011内脱出，继续向上转动，直至转动臂302上的限位孔与侧板3032上的弹性限位凸起3035相互配合，此时转动臂302处于上极限位置。可选地，上述的弹性限位凸起3035可以构造为弹性柱塞，或者，弹性限位凸起3035也可以为弹性橡胶块，本公开不对弹性限位凸起3035的具体类型作限定。

可选地，底板3031和侧板3032可以固定在连接板3037上并通过连接板3037连接至车身200上，例如该连接板3037可以采用紧固件连接的方式固定在车身200上，也可以采用焊接的方式固定在车身200上，本公开对具体的连接方式不作限定。第一转轴3033穿过侧板3032时可以套设防磨垫以防止对侧板3032造成磨损，该防磨垫可以为橡胶摩擦垫。另外，连接板3037和侧板3032之间可以设置有加强筋板3038以增加连接板3037和侧板3032之间连接的稳定性，提高结构的强度。

如图1和图3所示，轨道车辆还可以包括位于逃生出口210处的逃生梯安装座400，逃生梯安装座400可以形成为U形，且包括底部401和形成在底部401上的两个侧部402，底部401安装在车身200上，固定杆1的一端位于两个侧部402之间并通过第二转轴403可转动地连接于两个侧部402。例如，该逃生梯安装座400的材质可以由金属材质制成，底部401可以通过焊接或者紧固件的方式固定在车身200上，强度度且安装稳定。该逃生梯安装座400结构简单，便于安装。

作为本公开提供的一种实施方式，如图1所示，轨道车辆还可以包括设置在逃生出口210处的阻尼器20，阻尼器20的一端可以与车身200连接，另一端可以与固定杆1连接。例如，该阻尼器20可以和阻尼器安装支架201固定连接，该阻尼器安装支架201可以通过焊接或者紧固件连接的方式固定在轨道车辆的车身200上。由于逃生梯100在绕上述的逃生梯安装座400向下转动的过程中，向下转动的速度过快时会产生较大的冲击力，对逃生梯100与逃生梯安装座400的连接处容易造成较大的力的冲击，会产生断裂或者连接不牢固的情况。而阻尼器20可对逃生梯100在向下转动的过程中提供力的缓冲，以使逃生梯100能够缓慢的向下转动，避免向下转动过快而产生加大的冲击力，对逃生梯100及逃生梯安装座400的连接处造成损害。另外，上述的阻尼器20可以为弹簧阻尼器或者液压阻尼器等，本公开对阻尼器20的具体类型不作具体地限定。

根据本公开的再一个方面，还提供一种轨道交通系统，该轨道交通系统可以包括轨道梁500及上述的轨道车辆，轨道车辆可以适于行驶在轨道梁500上，轨道梁500上设有逃生通道510，轨道车辆的逃生梯100位于在逃生通道510与轨道车辆的逃生出口210之间，以使人员可从轨道车辆上转移至轨道梁500上的逃生通道510上，从而完成逃生。在一些实施方式中，轨道梁500的中间设有凹部以形成逃生通道510，从而无需在轨道梁500的两侧或者一侧额外搭建逃生通道，使得轨道梁500的体量更小，保证了城市环境良好的景观性。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (12)

1.一种逃生梯，其特征在于，所述逃生梯(100)包括：

固定杆(1)，所述固定杆(1)的一端用于可转动地与轨道车辆的车身(200)连接，所述固定杆(1)包括多个折叠段(11)，相邻两个折叠段(11)之间相互铰接，以使所述相邻两个折叠段(11)具有折叠状态和展开状态；

踏板(4)，所述踏板(4)设置在所述固定杆(1)上；

展开机构(3)，至少一对相邻的折叠段(11)上设置有所述展开机构(3)，在设置有所述展开机构(3)的一对相邻的折叠段(11)中，所述展开机构(3)用于驱动该对相邻的折叠段(11)中的一个折叠段(11)背离另一个折叠段(11)转动，以使所述一对相邻的折叠段(11)从所述折叠状态转换到所述展开状态；

多个所述折叠段(11)包括首部折叠段(111)、尾部折叠段(112)以及中部折叠段(113)，所述首部折叠段(111)和所述尾部折叠段(112)分别位于所述固定杆(1)的首尾两端，所述中部折叠段(113)的一端与所述首部折叠段(111)铰接，另一端与所述尾部折叠段(112)铰接；

所述展开机构(3)包括弹性件(31)、拉索(32)、第一安装销(33)、引导销(34)以及第二安装销(35)，所述第二安装销(35)设置于所述尾部折叠段(112)，所述第一安装销(33)和所述引导销(34)均设置于所述中部折叠段(113)上，所述弹性件(31)的一端与所述第一安装销(33)连接，另一端与所述拉索(32)的第一端连接，所述拉索(32)的第二端与所述第二安装销(35)连接，且所述拉索(32)绕过所述引导销(34)和铰接所述尾部折叠段(112)和所述中部折叠段(113)的销轴(124)，其中，所述弹性件(31)沿所述中部折叠段(113)的延伸方向延伸，且所述引导销(34)位于所述弹性件(31)的延伸方向上；所述弹性件(31)设置在所述中部折叠段(113)上，在所述首部折叠段(111)和所述中部折叠段(113) 处于折叠状态，且所述中部折叠段(113)和所述尾部折叠段(112)处于折叠状态时，所述尾部折叠段(112)收容在所述首部折叠段(111)与所述中部折叠段(113)之间。

2.根据权利要求1所述的逃生梯，其特征在于，所述逃生梯(100)还包括自锁机构(12)，所述相邻两个折叠段(11)之间通过所述自锁机构(12)铰接，所述自锁机构(12)包括第一接头(121)、第二接头(122)以及销轴(124)，所述第一接头(121)与所述相邻两个折叠段(11)中的一个折叠段(11)固定连接，所述第二接头(122)与所述相邻两个折叠段(11)中的另一个固定连接，所述第一接头(121)和所述第二接头(122)之间通过所述销轴(124)可转动地连接，所述第一接头(121)上设置有锁舌(121b)，所述第二接头(122)设置有锁芯(123)，当所述相邻两个折叠段(11)处于展开状态时，所述相邻两个折叠段(11)共线，且所述锁舌(121b)与所述锁芯(123)相配合，以使所述自锁机构(12)对所述相邻两个折叠段(11)之间的转动进行锁止。

3.根据权利要求1所述的逃生梯，其特征在于，所述逃生梯(100)还包括伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的一端铰接于所述固定杆(1)，所述伸缩杆(2)的另一端铰接于所述踏板(4)的后端，所述踏板(4)的前端铰接于所述固定杆(1)，通过控制所述伸缩杆(2)的伸长或缩短能够使所述踏板(4)在踩踏状态和收纳状态之间转动，在所述踩踏状态，所述踏板(4)与所述固定杆(1)呈角度，在所述收纳状态，所述踏板(4)与所述固定杆(1)大致平行。

4.根据权利要求3所述的逃生梯，其特征在于，所述伸缩杆(2)包括相互铰接的第一连杆(21)和第二连杆(22)，所述第一连杆(21)远离所述第二连杆(22)的一端铰接于所述固定杆(1)，所述第二连杆(22)远离所述第一连杆(21)的一端铰接于所述踏板(4)的后端，当所述踏板(4)处于踩踏状态时，所述第一连杆(21)和第二连杆(22)共线且未重叠，当所述踏板处于收纳状态时，所述第一连杆(21)和第二连杆(22)共线且重叠。

5.根据权利要求3所述的逃生梯，其特征在于，至少一个所述折叠段(11)上设置有多个所述踏板(4)，所述伸缩杆(2)为多个，多个所述伸缩杆(2)与多个所述踏板(4)一一对应设置，设置有多个所述踏板(4)的折叠段(11)上的至少一对相邻的踏板(4)之间设置有联动杆(5)，所述联动杆(5)与所述折叠段(11)相互平行，在设置有所述联动杆(5)的一对相邻的踏板(4)中，所述联动杆(5)的一端与该对相邻的踏板(4)中的一个踏板(4)铰接，所述联动杆(5)的另一端与该对相邻的踏板(4)中的另一个踏板(4)铰接。

6.根据权利要求1所述的逃生梯，其特征在于，所述逃生梯(100)还包括连接杆(6)，所述连接杆(6)与所述固定杆(1)呈角度设置，所述连接杆(6)的一端与所述固定杆(1)连接，另一端用于可转动地与所述轨道车辆的车身(200)连接。

7.一种轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆包括车身(200)、开设在所述车身(200)上的逃生出口(210)、用于打开或关闭所述逃生出口(210)的逃生门(211)以及权利要求1-6中任一项所述的逃生梯(100)，所述逃生梯(100)位于所述逃生出口(210)处，且所述逃生梯(100)的所述固定杆(1)的一端可转动地与所述车身(200)连接。

8.根据权利要求7所述的轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆还包括安装在所述车身(200)上的夹持组件(300)，所述夹持组件(300)位于所述逃生出口(210)处，所述夹持组件(300)用于可释放地夹持每对相邻的所述折叠段(11)均处于所述折叠状态的所述逃生梯(100)，以使每对相邻的所述折叠段(11)均保持所述折叠状态。

9.根据权利要求8所述的轨道车辆，其特征在于，所述夹持组件(300)包括卡块(301)、转动臂(302)以及转动臂安装座(303)，所述转动臂安装座(303)安装在所述车身(200)上，所述转动臂(302)的一端可转动地连接于所述转动臂安装座(303)，另一端与所述卡块(301)连接，所述卡块(301)上形成有卡槽(3011)，所述卡块(301)能够通过所述转动臂(302)朝向所述逃生梯(100)转动或背离所述逃生梯(100)转动，以使每对相邻的所述折叠段(11)均处于所述折叠状态的所述逃生梯(100)卡接在所述卡槽(3011)内或从所述卡槽(3011)内脱出。

10.根据权利要求9所述的轨道车辆，其特征在于，所述转动臂安装座(303)包括沿水平方向延伸的底板(3031)，以及设置在所述底板(3031)相对两侧的两个侧板(3032)，所述底板(3031)与两个所述侧板(3032)围成U形，且所述底板(3031)和所述侧板(3032)连接于所述车身(200)，所述转动臂(302)的一端位于两个所述侧板(3032)之间并通过第一转轴(3033)可转动地连接于两个所述侧板(3032)，所述底板(3031)上设置有用于限制所述转动臂(302)转动的限位块(3034)，至少一个所述侧板(3032)上设置有弹性限位凸起(3035)，所述转动臂(302)上形成有用于容纳所述弹性限位凸起(3035)的限位孔。

11.根据权利要求7所述的轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆还包括设置在所述逃生出口(210)处的阻尼器(20)，所述阻尼器(20)的一端与所述车身(200)连接，另一端与所述固定杆(1)连接。

12.一种轨道交通系统，其特征在于，所述轨道交通系统包括轨道梁(500)及根据权利要求7-11中任意一项所述的轨道车辆，所述轨道车辆适于行驶在所述轨道梁(500)上，所述轨道梁(500)上设有逃生通道(510)，所述轨道车辆的所述逃生梯(100)位于在所述逃生通道(510)与所述轨道车辆的所述逃生出口(210)之间。

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