JP2011177487A - 電動車いす向け車輪格納装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両から脱着できる電動車いすにおいて、車輪の格納時に車輪が外観から見えないようにして意匠性を向上させる。
【解決手段】電動車いす１の台座４と車輪３を連結するブラケット５にナット部１２が一体形成され、そのナット部１２と螺合するネジ軸がモータ１３及びギヤボックス１４により回転駆動することで、ブラケット５が内側に引き込まれ、車輪３が外観から見えないように電動車いすの台座４の下方に格納される。
【選択図】図４

Description

本発明は、車室外では車いすとして使用可能で、車室内では乗員が着座する座席として使用可能な電動車いすに関する。

現在、一部の車両では座席が電動車いすの構造をなし、車両と脱着可能であり、車室外では電動車いすとして、車室内では乗員が着座する座席として使用できるものがある。

この電動車いすは、車両から離れた電動車いすを再び車両と結合する際、車輪を格納する機構として、例えば、特許文献１のような機構が使用されている。特許文献１の機構では、電動モータを正転させて移動枠を前方に平行移動させると、前輪リンクアームが前方に移動し、両前輪ステーがそれぞれ支軸を中心に前輪を後方へ移動させる方向に回転することで、両前輪を後方へ折り畳まれる。一方、電動モータを正転して移動枠が前方に平行移動すると、後輪リンクアームが同じく前方に移動するので、連結ロッドが前方に移動押して両後輪ステーが上方へ回動することで、両後輪が前方に折り畳まれる構造となっている。しかし、この特許文献１のような機構では車両に格納された状態において、タイヤが外観から見えるため、見栄えが良くなかった。

特開２００１−２９４０６５号

車両から脱着できる電動車いすにおいて、車輪が外観から見えないように格納して意匠性を向上させることを目的とする。

上述した課題を解決するため、請求項１の電動車いすは、車室内外で使用可能な電動車いすであって、電動車いすは、電動車いすの台座と車輪とを連結するブラケットと、ブラケットに一体形成されたナット部と、ナット部に螺合されるネジ軸と、ネジ軸を回転駆動させるモータ及びギヤボックスとを備え、ネジ軸の回転によりブラケットが移動し、ブラケットと連結された車輪が電動車いすの台座の下方に格納されるようにしたことを技術的特徴とする。

請求項１の電動車いすによれば、電動車いすの台座と車輪を連結するブラケットにナット部が一体形成され、そのナット部と螺合するネジ軸がモータ及びギヤボックスにより回転することで、ブラケットが内側に引き込まれ、車輪が外観から見えないように電動車いすの台座の下方に格納される。

電動車いすの概略図である。 ブラケットの構造図である。 結合ユニットの概略図である。 正面から見た電動車いすの車輪格納後の概略図である。 正面から見た電動車いすの車輪展開後の概略図である。

本発明は、車室外では車椅子として使用可能で、車室内外では乗員が着座する運転席として使用可能な電動車いす１であって、その電動車椅いす１は、車室側に設置された結合ユニット２と脱着可能であり、電動車いす１を走行させる車輪３と、電動車いす１の座面を支持する台座４と、車輪３と台座４を連結させるブラケット５と、車輪３を格納するための車輪格納装置６と、電動車いす１の各動作を操作する操縦装置７とを備えている。

結合ユニット２は、電動車いす１を車室内外に運ぶリフト装置８と、車室内でリフト装置８を回転させ向きを変更する回転装置９より構成される。

車輪３は、左右に一対ずつ設けられた前輪及び後輪で構成され、後述するブラケット５を介して台座４に格納及び展開可能に連結されている。

ブラケット５は、車輪３を台座４に対して格納及び展開可能に連結するものであり、図２に示すように、上方部において車輪３を格納及び展開する際にブラケット５の回転の支点となる回転軸１０が連結され、下方部においてネジ軸１１と螺合するナット部１２が一体形成され、ネジ軸１１の回転によりブラケット５が回転するようになっている。

車輪格納装置６は、車輪３を内側に格納し外側に展開するための装置であり、ネジ軸１１の中央部に設置されネジ軸１１を回転させるモータ１４と、モータ１４に接続されるギヤボックス１５とを備えている。

リフト装置８は、図３、４に示すように、台座４の下方の空間に入り込ませて電動車いす１を持ち上げるスライドテーブル１５と、スライドテーブル１５を車室内外へ運ぶリンクアーム１６を備えている。

回転装置９は、リフト装置８と一体と一体に設けられ、電動車いす１を車室内に格納する際には、電動車いす１が進行方向を向くようにリフト装置８を回転させ、電動車いす１を車室外へ展開させる際には、電動車いす１がドア方向に向くようにリフト装置８を回転させる。

次に、電動車いす１を車室内に格納及び展開させる動作について説明する。

電動車いす１を格納させる場合は、乗員が車両に接近し操縦装置７を操作することで、リンクアーム１６が動作し、スライドテーブル１５を電動車いす１の台座４の下方に入り込ませ、電動車いす１を持ち上げる。持ち上がった電動車いす１が地面から離れると、車輪３の格納が開始されることとなる。

車輪３を格納する際に、リンクアーム１６の動作は一時停止して、車輪格納装置６のモータ１３の正回転によりネジ軸１１が正回転する。そのネジ軸１１の正回転により、ブラケット５に形成されたナット部１２が内方向に引き込まれ、ブラケット５が回転軸１０を支点として回転し、車輪３が台座４の下方で折り畳まれることとなる。このとき、車輪３は、結合ユニット２に接触しない位置まで折り畳まれ、車輪３が外観から見えなくなる。

ブラケット５が折り畳まれ車輪３が格納されると、車輪格納装置５のモータ１３は回転を停止し、リンクアーム１６が再び電動車いす１を車室内へ運ぶ。車室内へ運ばれた電動車いす１は、回転装置９によりリフト装置８と共に回転し、車両の進行方向に向くこととなる。

電動車いす１を展開させる場合は、回転装置９によりリフト装置８と共に電動車いす１がドア方向に向き、リンクアーム１６により車室外へと運ばれる。車室外へ運ばれる途中で、リンクアーム１６の動作が一時停止し、車輪３の展開が開始されることとなる。

車輪３を展開させる際に、リンクアーム１６の動作は一時停止して、車輪格納装置６のモータ１３の逆回転によりネジ軸１１が逆回転する。そのネジ軸１１の逆回転により、ブラケット５に形成されたナット部１２が外方向へ移動し、ブラケット５が回転軸１０を支点として回転し、車輪３が展開されることとなる。

車輪３が展開されると、リンクアーム１６が再び動作し、車輪３が地面に接地すると、スライドテーブル１５が電動車いす１を開放することによって、乗員が操縦装置７を操作することで、電動車いす１の走行が可能となる。

１ 電動車いす
２ 結合ユニット
３ 車輪
４ 台座
５ ブラケット
６ 車輪格納装置
７ 操縦装置
８ リフト装置
９ 回転装置
１０ 回転軸
１１ ネジ軸
１２ ナット部
１３ モータ
１４ ギヤボックス
１５ スライドテーブル
１６ リンクアーム

Claims (1)

1. 車室内外で使用可能な電動車いすであって、
   当該電動車いすは、電動車いすの台座と車輪とを連結するブラケットと、
   当該ブラケットに一体形成されたナット部と、
   当該ナット部に螺合されるネジ軸と、
   当該ネジ軸を回転駆動させるモータ及びギヤボックスとを備え、
   前記ネジ軸の回転により前記ブラケットが内側へ引き込まれ、ブラケットと連結された前記車輪が前記電動車いすの台座の下方に格納されることを特徴とする電動車いす。

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