JP2011167444A - 車椅子のリフト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ワンボックスカー等の車両には、車椅子での乗降を楽に行うためのリフト装置を装備した福祉車両が提供されている。従来、リフト装置は、プラットホームを昇降させるリンク機構と水平に移動させるスライド機構を備えていたため、部品点数が嵩んで重量化及び高コスト化していた。本発明では、この種のリフト装置の軽量化及び低コスト化を図ることを目的とする。
【解決手段】２組のリンク機構２０，３０を連接して、それぞれを個別の駆動源２９，３５を動作させることによりプラットフォーム１１について従来のスライド機構と同等の水平移動量を確保する。これにより、従来のスライド機構を省略して部品点数を少なくし、これによりリフト装置１０の軽量化及び低コスト化を図る。
【選択図】図２

Description

この発明は、主として車両に装備され、車椅子の車両への乗降を楽に行うためのリフト装置に関する。

例えばワンボックスカーやミニバンと称されるタイプの車両において、車両の後部開口部付近にこの種のリフト装置を搭載して車椅子に着座した人の乗降を楽に行えるようにした福祉車両が提供されている。この種のリフト装置には、人が着座していない折り畳んだ状態の車椅子のみを車室内外間で移動させるものと、人が着座した状態のままで車椅子を車室内外間で移動させるものが提供されている。下記の特許文献１，２には前者のタイプのリフト装置に関する技術が開示されている。
一方、後者のタイプのリフト装置によれば、人は車椅子に着座したまま車両への乗降を行うことができるので、前者のリフト装置の場合のように車室外において車椅子へ着座したり車椅子から降りる必要がない点でより楽に車両への乗降を行うことができる。以下、後者のリフト装置について説明する。
通常この種のリフト装置は、人が着座したまま車椅子を搭載可能な面積の平板形状を有するプラットフォームを、油圧シリンダや電動モータを駆動源として上下に傾動するリンク機構を用いて車室内のフロア高さと車室外の路面高さとの間で昇降させる機能を有している。
また、この種のリフト装置では、人が着座した状態の車椅子を乗り上げる必要上プラットフォームが大型化し、その結果上記前者のリフト装置とは異なってこの大型のプラットフォームを車室内外間で移動させるためにはリンク機構による水平方向の移動量が不足するため、別途スライド機構を併設して水平方向の大きな移動量を確保するようにしていた。
なお、下記の特許文献３には、人が着座したまま車椅子をプラットフォーム上へ移動して昇降させる後者のタイプのリフト装置が記載されているが、このリフト装置の場合は車室内のフロア高さまで上昇したプラットフォーム上から車椅子を車室内に移動させた後に、プラットフォームを起立させて車室内に格納する構成となっており、車室フロアに沿って水平姿勢で格納する構成とはなっていない。このため、特許文献３に記載されたリフト装置の場合、スライド機構ではなく旋回機構によりプラットフォームを車室内に格納する構成となっている。
プラットフォームをスライドさせる機構は、人が着座した状態の車椅子を車室内においてそのままプラットフォーム上に保持しておく場合、あるいは開口部の高さ寸法に比してプラットフォームの起立寸法（長さ）が大きいために上記のように起立状態でプラットフォームを格納することが困難な場合等に必要となる。このスライド機構によってプラットフォームの車室フロアあるいは車室外路面に沿った水平方向の十分な移動量を確保することができるので、路面上に取り出したプラットフォーム上に車椅子を乗り上げて固定すれば、特許文献３に記載されたリフト装置のようにプラットフォーム上から車室内への移動を行うことなく、従って一旦車椅子のプラットフォーム上での固定を解除し、車室内に移動させた後再度固定するといった手間を掛けることなくそのまま車室内への乗降を完了することができる。この利便性のために、例えばワンボックスカー等の車両についてスライド機構を併設したタイプのリフト装置が多く用いられている。

特許第３５９５９５２号公報 特許第３６０２４６４号公報 特開平８−１７５３８２号公報

しかしながら、上記のようにリンク機構に加えてスライド機構を併設したリフト装置の場合には、その分だけ部品点数が多くなってコストが嵩むばかりでなく、重量化するため車両への負担が大きくなって燃費悪化の原因になる等の問題があった。
本発明は、係る従来の問題に鑑みなされたもので、プラットフォームを車室フロアに沿って水平姿勢に格納するタイプのリフト装置において、従来のスライド機構を省略することにより部品点数を削減し、これによりこのタイプのリフト装置の軽量化及び低コスト化を図ることを目的とする。

このため、本発明は、特許請求の範囲の各請求項に記載した構成のリフト装置とした。
請求項１記載のリフト装置によれば、第１回動部材と第２回動部材を介してプラットフォームが車室フロアに支持されており、両回動部材の上下方向の回動動作が合成されてプラットフォームが車室フロアに沿った格納位置と車室外の取り出し位置との間を移動する。第１及び第２回動部材の動作が合成されることにより大型のプラットフォームの水平方向の移動量を確保することができるので、従来のスライド機構を省略してプラットフォームを車室内の格納位置と車室外の取り出し位置との間で移動させることができる。また、第１及び第２回動部材の動作量及び動作のタイミング等を適切に制御することにより、プラットフォームを水平方向に平行移動させることができる。
この明細書において、プラットフォームの姿勢あるいは移動方向について水平という場合には、精確に水平である場合の他、車椅子に着座した人が不安を感ずることがない程度に水平方向に対して僅かに傾いた姿勢若しくは方向をも含むものとする。
また、請求項１記載のリフト装置によれば、第１及び第２回動部材の動作を合成してプラットフォームを移動させる構成であるので、従来のリンク機構とスライド機構との動作切り換わり時等に発生していた衝撃を低減することができる。
請求項２記載のリフト装置によれば、第２回動部材が四節リンク機構であるので、この第２回動部材とプラットフォームとの間に介在した第２駆動源の動作を制御することにより間接的に第１回動部材に対する第２回動部材の回動位置を制御することができる。このように第２回動部材とプラットフォームの回動動作を制御する第２駆動源を、第２回動部材におけるリンク間ではなくプラットフォームの例えば下面側に沿って配置することにより当該第２回動部材周辺の構成を簡略化することができる。
請求項３記載のリフト装置によれば、第２駆動源としてのシリンダが伸縮作動することにより第２回動部材に対するプラットフォームの回動角度が変化して、当該プラットフォームの姿勢が水平姿勢若しくは僅かに傾いた昇降姿勢に保持される。
請求項４記載のリフト装置によれば、それぞれ四節リンク機構である第１回動部材の回動基端側と第２回動部材の回動先端側の支点を共用することにより、プラットフォームの姿勢制御を容易に行うことができるようになる。
請求項５記載のリフト装置によれば、プラットフォームの水平姿勢若しくは昇降時の姿勢を確実に制御することができる。また、プラットフォームの姿勢を修正することが容易になる。

第１実施形態のリフト装置の斜視図である。 第１実施形態のリフト装置を簡略化して示した側面図である。 第１実施形態のリフト装置の側面図である。本図では、格納位置のリフト装置が実線で示され、取り出し位置のリフト装置が二点鎖線で示されている。 第１実施形態のリフト装置の側面図である。本図では、プラットフォームが格納位置と取り出し位置の中途位置を移動する段階を示している。 第１実施形態のリフト装置の側面図である。本図では、プラットフォームが取り出し位置に取り出された状態を示している。 第２実施形態のリフト装置を簡略化して示した側面図である。本図では、格納位置のリフト装置が実線で示され、中途位置及び取り出し位置のリフト装置が二点鎖線で示されている。

次に、本発明の実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。図１は、第１実施形態のリフト装置１０を備えた車両１を示している。この車両１は、いわゆるワンボックス形の福祉車両で、その後部に開口部２（乗降口）を備えている。この後部開口部２は、跳ね上げ式のバックドアによって開閉される。この後部開口部２に以下説明する本実施形態のリフト装置１０が搭載されている。このリフト装置１０を利用することによって人が着座したままの車椅子５を車室外路面上から車室内へ、あるいはその逆に楽に乗降させることができる。
このリフト装置１０は、人が着座したままの車椅子５を載せることができる面積のプラットフォーム１１と、このプラットフォーム１１を車室フロアＦＬに沿った格納位置と、車室外路面Ｒ上の取り出し位置と間を移動させる左右一対の第１回動部材２０，２０と同じく左右一対の第２回動部材３０，３０を備えている。本実施形態では、第１回動部材２０，２０及び第２回動部材３０，３０にそれぞれ四節リンク機構が用いられている。第１及び第２回動部材２０，３０は、それぞれ左右対称に対をなして構成されているので、以下の説明では片側についてのみ説明する。図２には、片側の第１及び第２回動部材２０，３０が示されている。
プラットフォーム１１の後端部には、スロープ板１２が設けられている。図１に示すようにこのスロープ板１２を後方へ張り出した取り出し位置に固定すると、当該プラットフォーム１１と路面Ｒ上との間の移動を楽に行うことができる。図３〜図５に示すようにこのスロープ板１２は上方へ起立した位置に固定することができる。スロープ板１２を起立させておくことにより、乗り上げた車椅子５がプラットフォーム１１から脱輪することが防止されるので、当該スロープ板１２を後ろ側のストッパとして機能させることができる。
また、図示は省略したが、このプラットフォーム１１には、乗り上げた車椅子５を固定しておくためのフックやベルト類が装備されている。これらの固定手段を用いることにより、車椅子５を車室内と路面上との間で移動させる際及び車両走行中における車椅子５の不用意な位置ずれや傾き等を防止することができ、これにより着座者は安心して車椅子に着座していられる。
後部開口部２付近には、当該リフト装置１０を遠隔操作するためのリモコンが装備されている。また、プラットフォーム１１の側部には操作タワーが設けられており、この操作タワーの上部にも同じリモコンが装備されている。車椅子５の着座者若しくは介護者がいずれかのリモコンの乗車ボタン若しくは降車ボタンを操作することによって、当該リフト装置１０を動作させることができる。

第１回動部材２０は、２本のリンクアーム２１，２２を備えている。両リンクアーム２１，２２の回動基端側は、車室フロアＦＬに取り付けたフロアブラケット２３にそれぞれ支軸２４，２５を介して上下方向に回動可能に支持されている。両リンクアーム２１，２２の回動先端側は、それぞれ支軸２７，２８を介して結合プレート２６に回動可能に結合されている。両リンクアーム２１，２２とフロアブラケット２３と結合プレート２６によって四節平行リンク機構が構成されており、その連結支点は支軸２４，２５，２７，２８となっている。
両リンクアーム２１，２２間には、当該第１回動部材２０の駆動源としての第１駆動源２９が介装されている。本実施形態では、この第１駆動源２９として油圧シリンダが用いられている。この第１駆動源２９のヘッド側は、支軸２９ａを介してリンクアーム２２に上下に回動可能に支持されており、ロッドの先端側は支軸２９ｂを介してリンクアーム２１に上下に回動可能に連結されている。この第１駆動源２９が図示省略した油圧源により供給される圧油によって作動すると、当該第１回動部材２０が上下に一定の角度範囲で回動する。この第１駆動源２９の起動、停止のタイミングは、上記油圧源を含む油圧制御回路によって制御される。また、第１駆動源２９の作動速度は、可変流量弁が油圧制御回路で動作制御されることによって適切に制御される。
第２回動部材３０は、２本のリンクアーム３１，３２を備えている。両リンクアーム３１，３２の回動基端側は、それぞれ上記結合プレート２６の支軸２７，２８を介して上下に回動可能に支持されている。両リンクアーム３１，３２の回動先端側は、それぞれ支軸３３，３４を介してプラットフォーム１１の側部に上下に回動可能に結合されている。第２回動部材３０の場合、両リンクアーム３１，３２と結合プレート２６とプラットフォーム１１によって四節平行リンク機構が構成されており、その連結支点は支軸２７，２８，３３，３４となっている。

リンクアーム３２とプラットフォーム１１との間に、当該第２回動部材３０の駆動源としての第２駆動源３５が介装されている。この第２駆動源３５としても油圧シリンダが用いられている。この第２駆動源３５のヘッド側は、支軸３６を介してプラットフォーム１１の側部に上下に回動可能に支持されており、ロッド先端側は支軸３７を介してリンクアーム３２に上下に回動可能に連結されている。この第２駆動源３５の伸縮動作は上記第１駆動源２９とは独立して制御される。この第２駆動源３５の伸縮動作によってリンクアーム３２に対するプラットフォーム１１の回動位置が制御されて当該第２回動部材３０に対するプラットフォーム１１の回動位置（姿勢）が制御される。第２駆動源３５によってプラットフォーム１１の第２回動部材３０に対する姿勢が制御されることにより、当該第２回動部材３０の第１回動部材２０に対する上下の回動位置が制御される。
第２駆動源３５の起動、停止のタイミング及び作動速度等についても、第１駆動源２９と同様可変流量弁を含む油圧制御回路によって制御される。なお、図１、図３〜５では第１及び第２駆動源２９，３５の図示が省略されている。
また、第１回動部材２０の支軸２５には、リンクアーム２２の回動位置（回動角度）を検知するための第１角度検知器（エンコーダ）２０Ｒが組み込まれている。この第１角度検知器２０Ｒによって第１回動部材２０の初期位置（格納位置）からの回動角度が精確に検知される。さらに、第２回動部材３０の支軸３４には、リンクアーム３２の回動位置（回動角度）を検知するための第２角度検知器（エンコーダ）３０Ｒが組み込まれている。この第２角度検知器３０Ｒによって第２回動部材３０に対するプラットホーム１１の回動位置（回動角度）が精確に検知され、ひいては第１回動部材２０に対する第２回動部材３０の回動角度が間接的に検知される。この第１及び第２角度検知器２０Ｒ、３０Ｒによって検知される第１及び第２回動部材２０，３０の回動角度及びプラットフォーム１１の角度位置に基づいて、第１及び第２駆動源２９，３５の起動、停止及び作動速度等が制御される。

図３には、当該リフト装置１０の格納状態が示されている。この格納状態では、プラットフォーム１１が車室フロアＦＬ上に沿って乗せ掛けられた状態となっている。このプラットフォーム１１上に人が着座した状態のまま車椅子５を固定しておくことができる。プラットフォーム１１上には、車椅子５を固定しておくための固定具等が配備されている。この格納状態において、第１回動部材２０は、その両リンクアーム２１，２２をフロアブラケット２３から前側斜め上方へ延びる状態に傾斜させた位置に格納されている。この第１回動部材２０の回動先端側から前側斜め下方に傾斜した状態に第２回動部材３０が格納されている。この格納状態で、後部開口部２をバックドアで閉じることができる。
この格納状態から図示省略した遠隔操作用のリモコンの降車スイッチをオン操作すると、当該リフト装置１０が降車側に起動する。リフト装置１０が降車側に起動すると、先ず第１駆動源２９が降車側に作動して第１回動部材２０が後ろ側（降車側）に回動し始める。第１回動部材２０が後ろ側に回動し始めると、その回動先端側（上部）が上向きに凸の円弧軌跡に沿って変位する結果、プラットフォーム１１が車室フロアＦＬ上から上方への変位を伴って後ろ側（後部開口部側）へ変位する。
第１回動部材２０が降車側に回動し始めた後、僅かな時間経過後に第２回動部材３０が降車側に起動する。第２回動部材３０が降車側に動作すると、その回動先端部（下部）が下向きに凸の円弧軌跡に沿って変位するため、プラットフォーム１１の第１回動部材２０の回動による上方への変位が相殺され、結果としてプラットフォーム１１は車室フロア１１から離脱した後ほぼ水平姿勢を維持しながら後ろ側へ平行移動する。
このようにプラットフォーム１１が車室内と同様水平姿勢を維持したまま後ろ側へ平行移動することから、車椅子５に着座した人は何ら不安感を感ずることがない。
図３に示すように第１回動部材２０に対して前側に位置する第２回動部材３０がより速い速度で後ろ側へ回動し、その結果図４に示すように第２回動部材３０が第１回動部材２０の側方を通過して後ろ側へ回動することにより、プラットフォーム１１が水平姿勢を保持しつつその高さ方向の変位をほぼ伴うことなく後ろ側へ平行移動する。これにより従来のスライド機構による場合と同様のスライド動作をプラットフォーム１１に持たせることができる。
図４に示すように第２回動部材３０が後ろ側へ大きく回動してプラットフォーム１１が車室外へ水平移動した後、第１駆動源２９の動作速度が速くなって、プラットフォーム１１が車室フロア高さから下降して路面Ｒにほぼ接地した取り出し位置に至る。この間、プラットフォーム１１はその後部側を前側よりも低くした方向に僅かに傾斜した昇降姿勢に保持される。この昇降姿勢によって車椅子５の後ろ側への移動がスロープ板１２によって規制された状態となる。この昇降姿勢によれば、プラットフォーム１１の前側のストッパを省略して後ろ側のストッパ（スロープ板１２）のみで車椅子５がプラットフォーム１１上の一定の位置に保持される。
こうしてプラットフォーム１１を路面Ｒ上に接地させた後、スロープ板１２を下方へ回動させて路面Ｒに接地させ、さらに車椅子５の固定具を外すことにより着座者は車椅子５に着座したままプラットフォーム１１上から路面Ｒ上に移動することができる。

逆に、車椅子５に着座したまま車両１へ乗車する場合には、車椅子５を路面Ｒ上からプラットフォーム１１上に移動させ、車椅子５を固定具で固定するとともにスロープ板１２を起立させた位置にロックする。その後、リモコンの乗車ボタンをオン操作してリフト装置１０を乗車側へ起動させる。リフト装置１０の乗車側への動作は、上記降車側とは逆の動作（図５→図４→図３）になる。
リフト装置１０は、乗車側へ起動すると、第１駆動源２９が作動して第１回動部材２０が上方（乗車側）へ回動し始めることにより、プラットフォーム１１が円弧軌跡に沿って上昇する。降車時と同様、プラットフォーム１１はその上昇動作中、後ろ側を前側よりも低くした方向に僅かに傾斜した昇降姿勢に保持され、この間起立状態のスロープ板１２を後ろ側のストッパとして機能させることができる。
図４に示すようにプラットフォーム１１が車室フロア高さまで上昇した段階で、第２駆動源３５が作動して第２回動部材３０が第１回動部材２０の側方を通過して車室内側へ回動する。この間、第１駆動源２９の作動によって第１回動部材２０も前側へ回動してプラットフォーム１１が水平姿勢に保持される。こうして第１及び第２回動部材２０，３０がそれぞれの速度で前側へ回動することにより、プラットフォーム１１が水平姿勢に保持されつつ車室フロアＦＬ上の格納位置に至る。プラットフォーム１１が格納位置に至ると、車椅子５及び着座者の乗車が完了する。

以上のように構成した本実施形態のリフト装置１０によれば、車室フロアＦＬに対して上下に回動支持された第１回動部材２０と、この第１回動部材２０に上下に回動可能に連結された第２回動部材３０によってプラットフォーム１１を車室フロアＦＬ上の格納位置と路面Ｒ上の取り出し位置との間で移動させることができるので、従来のスライド機構を省略してプラットフォーム１１に同等の動作を与えることができる。このため、従来のリフト装置よりも部品点数を低減してその軽量化及び低コスト化を図ることができる。
また、従来リンク機構による昇降動作とスライド機構によるスライド動作が時間的に独立してなされるため、その動作切り換え時において駆動源の切り換えに伴う衝撃がプラットフォームに伝わる問題があったが、本実施形態のリフト装置１０によれば、第１駆動源２９と第２駆動源３５が格納位置と取り出し位置との間で時間的に重複して作動し、これによりプラットホーム１１の昇降動作と水平方向の変位動作が滑らかに連続した動作としてなされるため、従来のようなプラットホームの衝撃を大幅に低減することができ、この点で車椅子５の着座者の安心感を高めることができ、当該リフト装置１０の使い勝手を一層よくすることができる。

以上説明した第１実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、第１駆動源２９をそれぞれ支軸２９ａ，２９ｂを介してリンクアーム２１，２２間に介装する構成を例示したが、支軸２５，２７若しくは支軸２４，２８を介して両リンクアーム２１，２２間に介装する構成としてもよい。
また、第２駆動源３５を、リンクアーム３２とプラットフォーム１１との間に介装する構成を例示したが、第２回動部材３０の両リンクアーム３１，３２間に介装する構成としてもよい。
さらに、第１回動部材２０と第２回動部材３０としてそれぞれ四節平行リンク機構を用いる構成を例示したが、それぞれ回動先端側が平行に変位しない四節リンク機構を用いる構成としてもよい。係る場合であっても、第１及び第２駆動源を適切に動作制御することによって、プラットフォームを平行移動させて車椅子の水平姿勢を保持することができる。また、第１及び第２回動部材を５節以上のリンク機構で構成することもできる。
さらに、図６には第２実施形態のリフト装置４０が例示されている。前記した第１実施形態のリフト装置１０では、第１及び第２回動部材２０，３０としてリンク機構を用いる構成となっていたが、この第２実施形態では第１及び第２回動部材４１，４２についてそれぞれリンク機構ではなく１本の回動アームを用いる構成となっている。
第１回動部材４１は、フロアブラケット４３を介して車室フロアＦＬに支持されている。この第１回動部材４１は、支軸４４を介して上下に回動可能に支持されている。この第１回動部材４１とフロアブラケット４３との間に、第１駆動源４５が介装されている。第１駆動源４５のヘッド側は支軸４５ａを介してフロアブラケット４３に回動可能に支持され、ロッド側は支軸４５ｂを介して第１回動部材４１に回動可能に結合されている。

第１回動部材４１の回動先端側に支軸４６を介して第２回動部材４２が相互に回動可能に連結されている。第２回動部材４２は、第１回動部材４１との間に介装した第２駆動源４７によって相対的に回動する。第２駆動源４７のヘッド側は支軸４７ａを介して第１回動部材４１に回転可能に支持されている。第２駆動源４７のロッド先端側は第２回動部材４２に支軸４７ｂを介して回転可能に結合されている。
第２回動部材４２の回動先端側は支軸４８を介してプラットホーム５０の側部に回動可能に連結されている。第２回動部材４２とプラットホーム５０との間に第３駆動源５１が介装されている。第３駆動源５１のヘッド側は支軸５１ａを介して第２回動部材４２に回転可能に支持されている。第３駆動源５１のロッド先端側は支軸５１ｂを介してプラットホーム５０の側部に回転可能に結合されている。第１〜第３駆動源４５，４７，５１にはそれぞれ油圧シリンダが用いられている。
第１〜第３駆動源４５，４７，５１は、車室フロアＦＬに対する第１回動部材４１の回動角度を検知する第１角度検知器、第１回動部材４１に対する第２回動部材４２の回動角度を検知する第２角度検知器、第２回動部材４２に対するプラットフォーム５０の回動角度を検知する第３角度検知器により検知されるそれぞれの回動角度に基づいて動作制御され、これによりプラットフォーム４０の水平姿勢が常時保持され、またその位置が検知される。
このように構成した第２実施形態のリフト装置４０によれば、第１回動部材４１と第２回動部材４２の回動動作が合成されることによってプラットフォーム５０を車室フロアＦＬに沿った格納位置と路面Ｒに沿った取り出し位置との間で車両前後方向に大きな距離を移動させることができる。このため、従来のスライド機構を省略して部品点数を削減し、これにより当該リフト装置４０の軽量化及び低コスト化を図ることができる。特に、第２実施形態のリフト装置４０によれば、第１回動部材４１と第２回動部材４２として第１実施形態のようなリンク機構ではなくそれぞれ１本の回動アームを用いる構成であるので、この点でさらに部材数を低減することができる。

１…車両
ＦＬ…車室フロア
Ｒ…路面
２…後部開口部
５…車椅子
１０…リフト装置（第１実施形態）
１１…プラットフォーム
１２…スロープ板
２０…第１回動部材
２０Ｒ…第１角度検知器
２１，２２…リンクアーム
２３…フロアブラケット
２４，２５…支軸
２６…結合プレート
２７，２８…支軸
２９…第１駆動源、２９ａ，２９ｂ…支軸
３０…第２回動部材
３０Ｒ…第２角度検知器
３１，３２…リンクアーム
３３，３４…支軸
３５…第２駆動源
３６，３７…支軸
４０…リフト装置（第２実施形態）

Claims (5)

1. 車椅子を搭載可能なプラットフォームを車両フロアに沿った格納位置と車室外の路面に沿った取り出し位置との間を移動させるリフト装置であって、
   前記車両フロアに上下に回動可能に支持された第１回動部材と、該第１回動部材を上下に回動させる第１駆動源と、該第１回動部材の回動先端側に上下に回動可能に支持された第２回動部材と、該第２回動部材を前記第１回動部材に対して上下に回動させる第２駆動源を備え、該第２回動部材の回動先端側に前記プラットフォームが回動支持されており、該両回動部材の回動動作を合成して前記プラットフォームを前記格納位置と前記取り出し位置との間で、前記第２回動部材に対する該プラットフォームの相対角度を変化させつつ移動させる構成としたリフト装置。
2. 請求項１記載のリフト装置であって、前記第２回動部材として四節リンク機構を用い、該第２回動部材と前記プラットフォームとの間に前記第２駆動源を介在させて、前記第２回動部材に対する前記プラットフォームの回動動作を経て前記第１回動部材に対する前記第２回動部材の回動動作を制御する構成としたリフト装置。
3. 請求項２記載のリフト装置であって、前記第２駆動源としてシリンダが用いられており、そのヘッド側が前記プラットフォームの側部に、そのロッド側が前記第２回動部材にそれぞれ支軸を介して回動可能に支持されて、該第２駆動源の伸縮作動により前記プラットフォームの前記第２回動部材に対する回動角度を変化させる構成としたリフト装置。
4. 請求項１記載のリフト装置であって、前記第１回動部材と前記第２回動部材のそれぞれに四節リンク機構を用い、前記第１回動部材の回動先端側の２支点間距離を固定して前記第２回動部材の回動基端側の２支点として共用させた構成としたリフト装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載したリフト装置であって、前記第１回動部材の前記車両フロアに対する回動角度θ１と、前記第２回動部材の前記第１回動部材に対する回動角度θ２と、前記プラットフォームの前記第２回動部材に対する回動角度θ３の少なくとも２つの回動角度を検出し、該検出される回動角度に基づいて前記第１及び第２駆動源の動作を制御する構成としたリフト装置。
   

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