JP5596520B2 - 車両用リフトアップシート - Google Patents

Description

本発明は、車両室内外で使用可能なシート装置と、このシート装置を車両室内と車両室外との間で移動するためのリフトアップ装置とで構成される車両用リフトアップシートに関する。

従来、車両室外では車椅子として使用可能であり車両室内では乗員が着座する座席として使用可能なシート装置と、このシート装置を連結して車両室外と車両室内との間で移動するためのリフトアップ装置を備えた車両用リフトアップシートにおいて、例えば、特許文献１に記載する車両用リフトアップシートが提案されている。この車両用リフトアップシートのシート装置は、前輪及び後輪を連動して折り畳むための連動機構を備え、この連動機構は、シートフレームに上下に回転可能に支持した前輪ステー及び後輪ステーと、シートフレームに移動可能に支持されて駆動装置により移動する移動枠と、この移動枠と前輪ステーを連結する前輪リンクアームと、移動枠と後輪ステーを連結する後輪リンクアームを備えた構成をしている。また、駆動装置は、電動モータと、この電動モータにより回転するねじ軸と、移動枠に取り付けられてねじ軸に噛み合うナットを備え、ねじ軸の回転により移動枠を移動させている。

特許３１２７９０４号

上記に示す構造では、シート装置を車両室内に移動する際に車輪の格納行う際又はシート装置が車両室内から車両室外に移動した後に車輪を展開する際には、車輪を連動して格納及び展開する為のシートフレームに支持される移動枠が必要となる。この移動枠は、前輪及び後輪を連動して動作するために、前輪ステーと移動枠を連結する前輪リンクアームと、移動枠と後輪ステーとを連結する後輪リンクアームを別々に設ける必要がある。そのため、シート装置の部品点数が多くなりコストが高くなることがある。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、シート装置に備える車輪の展開及び格納を行う部品点数を削減することでコストを低減した車両用リフトアップシートを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１の車両用リフトアップシートでは、車両室外では車椅子として使用可能で車両室内では座席として使用可能なシート装置 と、シート装置と連結可能でシート装置を車両室内及び車両室外へ移動するリフトアップ装置で構成される車両用リフトアップシートであって、シート装置は、 乗員を支持するフレームと、フレームの前後に有する車輪と、前後の該車輪を連動させて格納及び展開を行う連動機構と、連動機構を駆動する駆動装置とを備 え、連動機構は、前後の前記車輪を前記フレームに対して上下回転可能に支持する前輪ステー及び後輪ステーを有し、前輪ステー及び該後輪ステーをリンクアームで連結させ、
駆動装置は、連動機構を駆動するモータと、モータにより回転するセクタギヤと、セクタギヤが固定され左右の前記後輪ステーを連結するパイプとを備え、モータと前記セクタギヤの間に回転伝達機構を介在させることを技術的特徴とする。

請求項１記載の車両用リフトアップシートによれば、シート装置の車輪を格納する機構を簡単な構造で実現することができるため、安価な車両用リフトアップシートとなり、また、車輪を格納する際に生じる駆動装置のモータへ加わる負荷を軽減することができるため、モータの故障が少なくなる。

本発明のシート装置を示す図である。 本発明のリフトアップ装置の分解斜視図を示す図である。 本発明のシート装置を車輪展開時の車輪側方から見た側面図である。 本発明のシート装置が車輪を格納した状態を示す図である。

以下に本発明の実施形態について説明する。
本発明における車両用リフトアップシート１０は、図１に示すように、車両室内外で使用可能なシート装置２０と、図２に示すように、車両室内に備えられシート装置２０を車両室内と車両室外との間で移動するためのリフトアップ装置３０とで構成される。

先ず、シート装置２０について説明する。
シート装置２０は、後述するリフトアップ装置３０のシート支持ベース３８ａと連結及び切り離し可能に構成されており、図１及び図３に示すように、乗員を支持するシートクッション及び乗員の背もたれとなるシートバックから成るフレーム２１と、このフレーム２１の前後位置に有する車輪２２と、車輪２２を前後連動して格納及び展開を行う連動機構２３と、連動機構２３を駆動する駆動装置２４を備える。

フレーム２１は、乗員を支持する骨組みであって、シート装置２０の進行方向に対して側面の前方位置に後述する前輪ステー２３ａを介して車輪２２（前輪２２ａ）を有し、後方位置に後述する後輪ステー２３ｂを介して車輪２２（後輪２２ｂ）を備える側枠２１ａと、両側枠２１ａの前方を架け渡すように備える前枠２１ｂと、両側枠２１の後方を架け渡すように備える後枠２１ｃを備える。

車輪２２は、フレーム２１の側枠２１ａ前後位置に前輪ステー２３ａ及び後輪ステー２３ｂを介して備える。この前輪ステー２３ａ及び後輪ステー２３ｂは、車輪２２を上下方向に回転可能に備えられており、前輪２２ａは、軸芯回りに回転可能な二股形状のブラケット２２ｃを前輪ステー２３ａに取り付けることで、前輪２２ａを上下に回転且つ軸心回りに回転自在に保持している。

連動機構２３は、フレーム２１の側枠２１ａ前後位置に備えられる車輪２２を連動して展開及び格納を行う機構であって、車輪２２を備える前輪ステー２３ａ及び後輪ステー２３ｂと、この前輪ステー２３ａ及び後輪ステー２３ｂを連結するリンクアーム２３ｃから構成されている。このリンクアーム２３ｃは、前後の車輪２２を同時に連動させる部材であって、後述する駆動装置２４が駆動で前輪ステー２３ａ及び後輪ステー２３ｂを連動して上下に回転し車輪２２の展開又は格納動作を行う。本発明では、前輪ステー２３ａ及び後輪ステー２３ｂをリンクアーム２３ｃで連結するが、連結可能な構造であればどのようなものを使用しても良い。

駆動装置２４は、連動機構２３を駆動するための動力となるモータ２４ａと、このモータ２４ａが回転することにより上下に回動するセクタギヤ２４ｂと、セクタギヤ２４ｂが固定され左右の後輪ステー２３ｂを連結するパイプ２４ｅを備え、モータ２３ａとセクタギヤ２4ｂの間に回転伝達機構２５を設ける。また、駆動装置２４のモータ２４ａとセクタギヤ２４ｂと回転伝達機構２５は、フレーム２１の両側枠２１ａのどちらか一方に配置する。

セクタギヤ２４ｂは、略扇形状をしており、パイプ２４ｅを貫通して固定する貫通穴２４ｃと外縁部に凹凸を形成する外歯２４ｄを備える。外歯２４ｄは、後述する回転伝達機構２５に有するギヤ部２５ｂと噛合可能になっており、モータ２４ａの回転方向によりセクタギヤ２４ｂを上下に回転することで連動機構２３を駆動する。

回転伝達機構２５は、モータ２４ａとセクタギヤ２４ｂの間に設けられ、乗員が着座する際又は連動機構２３が駆動し後輪ステー２３ｂが上下に回転する際に生じるセクタギヤ２４ｂからモータ２４ａへ加わる負荷（加重）を軽減するためのものであって、モータ２４ａが作動しない時はブレーキ装置２５ｄによって停止される出力部２５ｃと、モータ２４ａの動力を伝達する入力部２５ａと、入力部２５ａから出力部２５ｃに動力を伝達する太陽歯車や遊星歯車などから構成されるギヤ部２５ｂを備える。

次に、車両室内に備えられシート装置２０を車両室内外に移動するリフトアップ装置３０について説明する。
リフトアップ装置３０は、図２に示すように、車両室内のフロアに配設されるフロア固定部３１と、フロア固定部３１に前後移動可能に備えられるスライド機構３２と、このスライド機構３２により運ばれたシート装置２０の向きを変更する回転機構３３と、回転機構３３により回転したシート装置２０を車両室内から車両室内外方向へ移動させると共に昇降動作を行う昇降機構３４と、昇降機構３４により車両室外の路面付近まで移動したシート装置２０をさらに車両室外方向又は車両室内方向へ移動させる外スライド機構３８を備える。

フロア固定部３１は、シート装置２０を車両フロアＦに固定するものであって、左右一対のレール部材３１ａを車両フロアＦの表面にドア開口部と略平行に敷設する。このレール部材３１ａは、凹形状の断面をしており、凹形状内部に後述するスライド機構３２を移動可能にするねじ軸３１ｂ（図示しない）及びナット３１ｃ（図示しない）が設けられ、両端には車両フロアＦに固定するためのフット３１ｄを備える。

スライド機構３２は、シート装置２０を車両の進行方向に対して前後方向に移動する機構であって、フロア固定部３１のレール部材３１ａに摺動可能にスライドベース３２ａを設ける。このスライドベース３２ａは、フロア固定部３１ａのレール部材３１ａ内部に有するねじ軸３１ｂ及びナット３１ｃを駆動するスライドモータ３２ｂと、表面に後述する回転機構３３を回転する回転盤３２ｃと、回転盤３２ｃを駆動する回転モータ３２ｄを備える。

回転機構３３は、シート装置２０を車両の進行方向を向く位置からドア開口部を向く位置との間で回転させる機構であって、スライド機構３２の回転盤３２ｃと同軸に回転基板３３ａを設ける。この回転基板３３ａは、後述する昇降機構３４を動作する昇降モータ３３ｂと、昇降モータ３３ｂが駆動することにより回転を行う昇降回転軸３３ｃと、昇降動作を行う昇降機構３４を支持するガイドローラ３３ｄを備える。

昇降機構３４は、シート装置２０を車両室内から車両室外又は車両室外から車両室内へ移動させる機構であって、回転機構３３の前後位置に設けられるブロック状の基部３５と、この基部３５に架け渡るようにリンクアーム３６を備える。

基部３５は、回転機構の前方位置に有する前方基部３５ａと後方位置に有する後方基部３５ｂを有し、左右の前方基部３５ａは前方ブラケット３５ｃ、左右の後方基部は後方ブラケット３５ｄによって結合されている。ここで、前方ブラケット３５ｃは、後述する外スライド機構３８を車両室外方向と車両室内方向とで移動可能にする外スライド回転軸３８ｂに接続可能にナット部材３５ｅを設け、後方ブラケット３５ｄは、回転機構３３に有する昇降回転軸３３ｃと接続可能にナット部材３５ｆを設ける。

リンクアーム３６は、前方基部３５ａ及び後方基部付近３５ｂを湾曲させた略直線形状をしており、基部３５とリンクアーム３６によって４節リンク機構３７が構成される。この４節リンク機構３７は、後方ブラケット３５ｅに有するナット部材３５ｆが回転機構３３に有する昇降回転軸３３ｃを移動することで駆動する。

外スライド機構３８は、シート装置２０と連結及び切り離し可能な構造をしており、シート装置２０を支持するシート支持ベース３８ａと、昇降機構３４により車両室外の路面付近に移動したシート支持ベース３８ａを車両室外方向及び車両室内方向へ移動する外スライド回転軸３８ｂと、外スライド回転軸３８ｂを回転する外スライドモータ３８ｃを備える。

外スライド回転軸３８ｂは、後述する外スライドモータ３８ｃが駆動することにより回転を行う回転軸であり、前方ブラケット３５ｃに有するナット部材３５ｅと接続可能であり、回転することでナット部材３５ｅを移動させ外スライド機構３８を車両室内方向と車両室外方向とで移動する。

以下に、本発明の車両用リフトアップシート１０の実施例について説明する。
先ず、車両室外で使用されたシート装置２０が車両室内に備えるリフトアップ装置３０に連結し車輪２２を格納する動作について説明する。

シート装置２０に着座する乗員若しくは乗員の介護者は、車両に備えるリフトアップ装置３０を駆動して外スライド機構３８のシート支持ベース３８ａを路面付近に移動させる。ここで、車両室内にあるリフトアップ装置３０の外スライド機構３８は、回転機構３３に有する昇降モータ３３ｂ駆動することで昇降回転軸３３ｃを回転し、昇降機構３３の後方ブラケット３５ｅに有するナット部材３５ｆが車両室外方向へ移動を行うことで、昇降機構３４の４節リンク機構３７により車両室外の路面Ｒ付近に移動する。

リフトアップ装置３０の外スライド機構３８ｂに有するシート支持ベース３８ａが車両室外の路面付近に移動した状態において、乗員の操作によってシート装置２０は、外スライド機構３８ｂに接近してシート支持ベース３８ａをフレーム２１下方に挿入することで、リフトアップ装置３０と連結する。

シート装置２０と連結したリフトアップ装置３０は、回転機構３３に有する昇降モータ３３ｂを駆動することでシート装置２０を上方（車両室内方向）へ持ち上げられるが、シート装置２０が一定の高さまで持ち上げると一度停止する。

リフトアップ装置３０により車輪２２が路面から離れた状態で停止しているシート装置２０は、車輪２２を格納するため、駆動装置２４を駆動して連動機構２３を可動する。駆動装置２４は、モータ２４ａを駆動してセクタギヤ２４ｂを下方向（図３の反時計回り）に回転することでパイプ２４ｅを回転し、リンクアーム２３ｃをシート装置２０後方且つ上方に移動する。ここで、シート装置２０後方且つ上方に移動するパイプ２４ｅは、後輪ステー２３ｂと連結されているため、連動機構２３の駆動を開始する。

パイプ２４ｅが回転しリンクアーム２３ｃをシート装置２０後方且つ上方に移動することで駆動する連動機構２３は、後輪ステー２３ｂがパイプ２４ｅを回転中心として回転すると同時にリンクアーム２４ｃを介して連結する前輪ステー２３ａを連動して回転し車輪２２を格納する。ここで、後輪ステー２３ｂはパイプ２４ｅを回転中心として回転するため、車輪２２を格納する際、セクタギヤ２４ｂからモータ２４ａ方向へ負荷（加重）が加わることがあるが、この加重は回転伝達機構２５により受け止められることからモータ２４ａへ加わる加重は軽減される。

リフトアップ装置３０は、図４に示すように、シート装置２０が車輪２２の格納を終えたことを確認すると、再び昇降機構３４を可動してシート装置２０を車両室内に移動する。ここで、車両室内に移動したシート装置２０は、リフトアップ装置３０の回転機構３３によりドア開口部を向く位置から車両の進行方向を向く位置に回転し、スライド機構３２により所定の位置までスライド移動することで、座席として使用可能となる。

次に、車両室内で使用されるシート装置２０が車両室外に移動しリフトアップ装置３０と切り離される動作について説明する。

シート装置２０は、リフトアップ装置３０のスライド機構３２により回転機構３３まで移動した後、回転機構３３により車両の進行方向を向く位置からドア開口部を向く位置へ回転し、昇降機構３４により車両室外に移動を行う。ここで、リフトアップ装置３０の昇降機構３４は、シート装置２０が車輪２２の展開を安全に行うことのできる位置（車輪展開位置）まで外スライド機構３８が到達すると、シート装置２０の車両室外への移動を一度停止する。

リフトアップ装置３０が停止し車両室外の車輪展開位置まで移動したシート装置２０は、車輪２２を展開する駆動装置２４を駆動して連動機構２３を可動する。駆動装置２４は、モータ２４ａを車輪格納方向とは反対回転するように駆動してセクタギヤ２４ｂを上方向（図３の時計回転）に回転することでパイプ２４ｅを回転し、リンクアーム２３ｃをシート装置２０下方に移動し車輪２２を展開する。ここで、シート装置２０下方に移動するパイプ２４ｅは、後輪ステー２３ｂと連結されているため、連動機構２３の駆動を開始する。

パイプ２４ｅがシート装置２０下方に移動することで駆動する連動機構２３は、後輪ステー２３ｂがパイプ２４ｅを回転中心として回転すると同時にリンクアーム２３ｃを介して連結する前輪ステー２３ａを連動して回転し車輪２２を展開する。

リフトアップ装置３０は、図３に示すように、シート装置２０が車輪２２の展開を終えたことを確認すると、再び昇降機構３４を可動して外スライド機構３８を車両室外方向へ移動することでシート装置２０の車輪２２を路面に設置させる。ここで、外スライド機構３８は外スライドモータ３８ｃを駆動し外スライド回転軸３８ｂを回転することで、前方ブラケット３５ｃに有するナット部材３５ｅを移動させることで移動を行う。

車輪２２が路面Ｒに設置したシート装置２０は、自由に走行することが可能であるため外スライド機構３８のシート支持ベース３８ａと切り離すことが可能となる。

１０ 車両用リフトアップシート
２０ シート装置
２１ フレーム
２２ 車輪
２３ 連動機構
２３ａ 前輪ステー
２３ｂ 後輪ステー
２３ｃ リンクアーム
２４ 駆動装置
２４ａ モータ
２４ｂ セクタギヤ
２４ｃ 貫通穴
２４ｄ 外歯
２５ 回転伝達機構
２５ｂ ギヤ部
３０ リフトアップ装置
３１ フロア固定部
３２ スライド機構
３３ 回転機構
３４ 昇降機構
３５ 外スライド機構
Ｒ 路面

Claims (1)

1. 車両室外では車椅子として使用可能で車両室内では座席として使用可能なシート装置と、
   該シート装置と連結可能でシート装置を車両室内及び車両室外へ移動するリフトアップ装置で構成される車両用リフトアップシートであって、
   前記シート装置は、乗員を支持するフレームと、
   該フレームの前後に有する車輪と、
   前後の該車輪を連動させて格納及び展開を行う連動機構と、
   該連動機構を駆動する駆動装置とを備え、
   前記連動機構は、前後の前記車輪を前記フレームに対して上下回転可能に支持する前輪ステー及び後輪ステーを有し、
   該前輪ステー及び該後輪ステーをリンクアームで連結させ、
   前記駆動装置は、前記連動機構を駆動するモータと、
   該モータにより回転するセクタギヤと、
   該セクタギヤが固定され左右の前記後輪ステーを連結するパイプとを備え、
   前記モータと前記セクタギヤの間に回転伝達機構を介在させることを特徴とする車両用リフトアップシート。

Images