JP4746067B2 - 自動車用乗降補助装置 - Google Patents

Description

本発明は自動車用乗降補助装置に係り、特に車室外の車椅子及び車室内のシート本体間における車椅子使用者の移乗を補助するための自動車用乗降補助装置に関する。

従来から、車椅子を使用している人が自動車に乗降するための種々の発明が開示されている。例えば、車椅子の着座部を左右に分離可能あるいはメインフレームから取り外し可能とすることで、車室内のシート本体の上下動作を利用して車椅子の着座部をシート本体に載せることで、車室内のシート本体と車椅子との間で移乗することができる車椅子が開示されている（例えば、特許文献１参照。）
また、車室内で乗員の座席として使用されるシート装置を、シート移乗装置で車室内と車室外との間で移動させることができる車両用シートが開示されている（例えば、特許文献２参照。）。

また、車室内に受けたウィンチの巻き取り力により、車室内のフロアに連続するスロープを使って車椅子を車室内に引き上げる車椅子用乗車補助装置が開示されている（例えば、特許文献３参照。）。

また、車室内に設けられたシート本体を回転させてその向きを変化させる回転機構と、シート本体をドア開口部を経て車室内から車室外へ移動させる室外移動機構とを備えた車両用シートが開示されている（例えば、特許文献４参照。）。

また、板状の座部及び背もたれを有する座席が着脱自在に設けられたブラケットと、ブラケットが固定され上下方向に移動可能なスライダとを備えた乗降補助装置が開示されている（例えば、特許文献５参照。）。

特開２００５−３２９２１５号公報 特開２００４−２３６７４８号公報 特開平１１−１１３９６３号公報 特開２００４−５０９６８号公報 特開２００６−１０２４０３号公報

しかしながら、背景技術に記載した特許文献１〜特許文献４に記載された発明では、車椅子使用者専用の車両用シートを使用しなければならなかった。また、特許文献４に記載された車両用シートでは車室内に設置されているので、車両用シートのシートクッションのヒップポイントと、車椅子の座面のヒップポイントとが異なる場合には、高低差が生じて車室外の車椅子及び車室内の車両用シート間における車椅子使用者の移乗が困難になる。さらに、特許文献５に記載された乗降補助装置では、車椅子使用者がひとりで車室外の車椅子及び車室内のシート本体間で移乗することができなかった。

本発明は、このような従来の難点を解消するためになされたもので、車椅子使用者が車室外の車椅子及び車室内の一般的なシート本体間における移乗を、ひとりで容易に行うことができる自動車用乗降補助装置を提供することを目的とする。

また、本発明は、車椅子使用者が車室外の車椅子をひとりで容易に車室外から車室内に収納することができる自動車用乗降補助装置を提供することを目的とする。

上述の目的を達成する本発明の自動車用乗降補助装置は、車室外の車椅子及び車室内のシート本体間における車椅子使用者の移乗を補助するための自動車用乗降補助装置であって、シートクッション及びシートバックがコンパクトに折り畳まれて、シート本体のシートバックの裏面に格納される折り畳み式補助シートと、折り畳み式補助シートを回転させてその着座方向の向きを変化させる回転機構と、回転機構に設けられ折り畳み式補助シートの回転運動の基部となるブラケットと、車室内におけるシート本体の後方の床面部に設置されているベースフレームと、ブラケット及びベースフレームに４つの回り対偶によって連結されている第１のリンク及び第２のリンクによる四節回転連鎖で構成され、第１のリンク及び第２のリンクは回り対偶間の長さが同じである平行運動機構と、平行運動機構を駆動して折り畳み式補助シートを車室内及び車室外間で昇降させる駆動手段とを備え、回転機構は、ブラケットに軸穴方向が上下方向に配置された状態で固定されている軸受と、軸受に回動自在に挿入され、シート本体のシートバックの裏面に固定されたコの字形取付アームの２つのアーム端に固定されている回転軸とから構成され、平行運動機構は、ベースフレームと第１のリンクのベースフレーム側リンク端を連結する連結点、及びベースフレームと第２のリンクのベースフレーム側リンク端を連結する連結点を基点として第１のリンク及び第２のリンクを揺動運動させることで、ブラケットを車室内のシート本体のシートバックの裏面位置から降下させて車室外に移動すると共にシートクッションの座面を水平状態に保持するように配置され、且つブラケットを車室外に移動させた場合には、第１のリンクが第２のリンクの上方に位置するように構成され、駆動手段は、ベースフレームに正逆方向に回転自在に連結され、電動モータの回転運動をシリンダロッドの直線往復運動に変換する電動シリンダで、シリンダロッドの先端が平行運動機構の第２のリンクのベースフレーム側リンク端から延びた状態で形成されているリンク延出部に連結されている自動車用アクチュエータであり、電動シリンダがシリンダロッドを直線往復運動させると、リンク延出部と電動シリンダのシリンダロッドの先端とを連結する連結点が力点、ベースフレームと第２のリンクのベースフレーム側リンク端とを連結する連結点が支点、ブラケットと第２のリンクのブラケット側リンク端とを連結する連結点が作用点となると共に、シリンダロッドを直線往復運動に基づき電動シリンダは、当該電動シリンダとベースフレームとを連結する連結点を支点にして正逆方向に回転するものである。

このような第１の態様である自動車用乗降補助装置によれば、折り畳み式補助シートがシート本体のシートバックの裏面に格納されている場合には、折り畳み式補助シートに固定されたブラケットは平行運動機構の第１のリンク及び第２のリンクによって上方に位置することで、折り畳み式補助シートが車室内に配置されている。この状態において折り畳み式補助シートは、シートクッション及びシートバックがコンパクトに折り畳まれ且つシートクッションの座面がシート本体のシートバック裏面と平行になっているので、シート本体のシートバック裏面にコンパクトに格納することができる。

このシート本体のシートバック裏面に格納されている折り畳み式補助シートを利用して、車椅子使用者が自動車のシート本体に移乗する場合には、折り畳み式補助シートを車室外に出すために、リモートコントローラを使用して電動シリンダを駆動させシリンダロッドを収縮させると、平行運動機構の第１のリンク及び第２のリンクが平行な状態で上方から下方に移動することで、折り畳み式補助シートはブラケットを介して車室内から車室外に移動させることができる。この際、折り畳み式補助シートのシートクッションの座面は、第１のリンク及び第２のリンクが平行な状態で昇降するので、上方で水平状態の場合には下方でも水平状態にすることができる。なお、第１のリンク及び第２のリンクを上方及び下方における停止位置で固定するには、リンクをその位置で固定させる機知の係合手段が用いられることになる。折り畳み式補助シートを車室外の所定位置まで移動させた後、折り畳まれている折り畳み式補助シートのシートクッションを手動で着座可能に展開する。このシートクッションの着座方向は、自動車の後方側に向いている。また、展開されたシートクッションが車椅子から折り畳み式補助シートに移乗しにくい場合には、折り畳み式補助シートを手動により回転機構で回転させ、車椅子から折り畳み式補助シートに移乗し易くする。

車椅子使用者は、車椅子から折り畳み式補助シートに移乗後、折り畳み式補助シートのシートクッションを手動により回転機構で、当該シートクッションの一方の側面をシート本体の車外側の側面まで回転する。

さらに、車椅子使用者は、折り畳み式補助シートからシート本体に移乗後、展開されている折り畳み式補助シートのシートクッションを手動でコンパクトに折り畳み、この折り畳まれた折り畳み式補助シート車室内に戻すために、リモートコントローラを使用して電動シリンダを駆動させシリンダロッドの突出量を増加させると、平行運動機構の第１のリンク及び第２のリンクが平行な状態で下方から上方に移動することで、折り畳み式補助シートはブラケットを介して車室外から車室内に移動させることができる。車室内に平行運動機構の平行運動により上昇移動した折り畳み式補助シートはシートクッションがシートバック側に折り畳まれているので、シート本体のシートバック裏面にコンパクトに格納される。

また、回転機構は、平行運動機構の第１のリンク及び第２のリンクに連結されたブラケットに固定されている軸受を回転基部として、シートバックの裏面に固定されたコの字形取付アームの２つのアーム端に設置されている回転軸を回転させることができるので、シートバックと共にシートクッションを正逆方向の何れにも回転させることができる。

また、リモートコントローラを使用して駆動手段を起動させることができるので、車椅子の座面と折り畳み式補助シートのシートクッションとのヒップポイントがずれている場合には、リモートコントローラを使用して駆動手段を起動させて、平行運動機構で該当する方向に折り畳み式補助シートを移動させヒップポイントを車椅子の座面のヒップポイントに合わせることができる。

また、駆動手段は、電動モータによる駆動になり当該モータへの配線のみで作動可能になるので、油圧シリンダや空圧シリンダのような油圧ユニットやコンプレッサの必要がなくなる。

本発明の第２の態様は第１の態様である自動車用乗降補助装置において、回転軸を回転駆動することで、コの字形取付アームを回転移動させるモータがブラケットに固定されているものである。

このような第２の態様である自動車用乗降補助装置によれば、コの字形取付アームをモータによって回転移動させることができるので、車椅子使用者は、リモートコントローラにより折り畳み式補助シートを回転させてその着座方向の向きを変化させることができる。

本発明の第３の態様は第１の態様又は第２の態様である自動車用乗降補助装置において、車室内の天井部には、車椅子を吊り上げて車室外から車室内に収納する車椅子収納装置が搭載されている。このような第３の態様である自動車用乗降補助装置によれば、車椅子使用者は、車椅子使用者専用のシート本体を組み込まなくても一般的なシート本体を利用して、車室外の車椅子及び車室内のシート本体間における車椅子使用者の移乗をひとりで容易に行うと共に、車椅子もひとりで車室外から車室内に容易に収納することができる。

本発明の自動車用乗降補助装置によれば、車椅子使用者が車室外の車椅子及び車室内の一般的なシート本体間における移乗を、ひとりで容易に行うことができる。

また、本発明の自動車用乗降補助装置によれば、車椅子の座面と折り畳み式補助シートのシートクッションとのヒップポイントがずれていても、シートクッションのヒップポイントを車椅子の座面のヒップポイントに合せることができる。

また、本発明の自動車用乗降補助装置によれば、車椅子使用者が車室外の車椅子をひとりで容易に車室外から車室内に収納することができる。

以下、本発明の自動車用乗降補助装置を実施するための最良の形態例について、図面を参照して説明する。

本発明の自動車用乗降補助装置は図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、車室内のシート本体２のシートバック２１の裏面２１ａに格納される折り畳み式補助シート３と、折り畳み式補助シート３を回転させてその着座方向の向きを変化させる回転機構４と、回転機構４に設けられ折り畳み式補助シート３の回転運動の基部となるブラケット５と、車室内におけるシート本体２の後方の床面部Ｆに設置されているベースフレーム６と、ブラケット５及びベースフレーム６に４つの回り対偶によって連結されている第１のリンク７１及び第２のリンク７２による四節回転連鎖で構成され、第１のリンク７１及び第２のリンク７２は回り対偶間の長さが同じである平行運動機構７とを備えている。

折り畳み式補助シート３は図２（Ａ）、（Ｂ）、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、着座するためのシートクッション３１と、着座した人の背中を支えるシートバック３２とから構成され、シートクッション３１をシートバック３２に重ねるように折り畳むことで、コンパクトに折り畳むことができる。このシートクッション３１は折り畳んだ状態、展開した状態の何れにおいてもその状態を保持可能な既存の機構が採用されている。

回転機構４は図２（Ｂ）、図９（Ａ）に示すように、ブラケット５に軸穴方向が上下方向に配置された状態で固定されている軸受４１と、軸受４１に回動自在に挿入され、シートバック２１の裏面２１ａに固定されたコの字形取付アーム４２の２つのアーム端４２ａ、４２ｂに設置されている回転軸４３とから構成されている。このように回転機構４を構成することで、平行運動機構７の第１のリンク７１及び第２のリンク７２に連結されたブラケット５に固定されている軸受４１を回転基部として、シートバック３２の裏面３２ａに固定されたコの字形取付アーム４２の２つのアーム端４２ａ、４２ｂに設置されている回転軸４３を回転させることができるので、折り畳み式補助シート３はシートバック３２と共にシートクッション３１を正逆方向の何れにも回転させることができる。

ブラケット５は図１（Ｂ）、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、コの字形アームに形成され２つのブラケットアーム５１ａ、５１ｂは水平方向において並列になるように配置され、この２つのブラケットアーム５１ａ、５１ｂ間に、第１のリンク７１のブラケット側リンク端７１ａが第１の連結ピン７３、及び第２のリンク７２のブラケット側リンク端７２ａが第２の連結ピン７４でそれぞれ正逆方向の何れにも回転可能に結合されている。

ベースフレーム６は図１（Ｂ）、図２（Ａ）、図２（Ｂ）、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、コの字形アームに形成され２つのブラケットアーム６１ａ、６１ｂは水平方向において並列になるように配置され、この２つのブラケットアーム６１ａ、６１ｂ間に、第１のリンク７１のベースフレーム側リンク端７１ｂが第３の連結ピン７５、及び第２のリンク７２のベースフレーム側リンク端７２ｂが第４の連結ピン７６でそれぞれ正逆方向の何れにも回転可能に結合されている。

また、ブラケット５の２つのブラケットアーム５１ａ、５１ｂ間に形成された開口部と、ベースフレーム６の２つのブラケットアーム６１ａ、６１ｂ間に形成された開口部とは、対向配置されているので、ブラケット５はベースフレーム６を基部として第１のリンク７１及び第２のリンク７２の平行移動によって上下方向に揺動運動することになる。

平行運動機構７は図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ベースフレーム６を基点として第１のリンク７１及び第２のリンク７２を揺動運動させることで、ブラケット５を車室内のシート本体２の裏面２１ａの位置から降下させて車室外に移動すると共にシートクッション３１の座面を水平状態に保持するように配置されている。なお、ブラケット５を車室外に移動させた場合には、平行運動機構７は第１のリンク７１が第２のリンク７２の上方に位置するように構成されている。

さらに、車椅子使用者の利便性をよくするために、図１（Ａ）、図２（Ａ）、（Ｂ）、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、平行運動機構７を駆動して折り畳み式補助シート３を車室内及び車室外間で昇降させる駆動手段８を備えている。この駆動手段８を備えることで、リモートコントローラ（図示せず。）を使用して駆動手段８を起動させることができるので、車椅子の座面と折り畳み式補助シート３のシートクッション３１とのヒップポイントがずれている場合には、リモートコントローラを使用して駆動手段８を起動させて、平行運動機構７で該当する昇降方向に折り畳み式補助シート３を移動させヒップポイントを車椅子の座面のヒップポイントに合わせることができる。このリモートコントローラの信号伝達は、有線、無線の何れでもよい。

このような駆動手段８としては、平行運動機構７の例えば第２のリンク７２のベースフレーム側リンク端７２ｂから延びた状態で形成されているリンク延出部７２ｃに連結され、当該リンク延出部７２ｃを移動させる自動車用アクチュエータが好ましく、例えば、電動モータ（図示せず。）の回転運動をシリンダロッド８１の直線往復運動に変換する電動シリンダ８２で、シリンダロッド８１の先端８１ａがリンク延出部７２ｃに第５の連結ピン８３で連結されている。この電動シリンダ８２はベースフレーム６の２つのブラケットアーム６１ａ、６１ｂ間に配置され、２つのブラケットアーム６１ａ、６１ｂに第６の連結ピン８４で支持されている。

したがって、電動シリンダ８２がシリンダロッド８１を直線往復運動させると、リンク延出部７２ｃと電動シリンダ８２のシリンダロッド８１の先端８１ａとを連結する第５の連結ピン８３が力点、ベースフレーム６と第２のリンク７２のベースフレーム側リンク端７２ｂとを連結する第４の連結ピン７６が支点、ブラケット５と第２のリンク７２のブラケット側リンク端７２ａとを連結する第２の連結ピン７４が作用点となると共に、そのシリンダロッド８１を直線往復運動に基づき電動シリンダ８２は、当該電動シリンダ８２とベースフレーム６とを連結する第６の連結ピン８４を支点にして正逆方向に回転する。

このような自動車用アクチュエータによれば、第２のリンク７２のリンク延出部７２ｃを移動させるだけで、第１のリンク７１及び第２のリンク７２を平行な状態で昇降させることができる。また、自動車用アクチュエータとして電動シリンダ８２を採用すると、電動モータによる駆動になり当該モータへの配線のみで作動可能になるので、油圧シリンダや空圧シリンダのような油圧ユニットやコンプレッサの必要がなくなる。

また、本発明の自動車用乗降補助装置は図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、車室内の天井部Ｒに、車椅子を吊り上げて車室内に収納する車椅子収納装置１０を搭載している。車室内の天井部Ｒに、車椅子収納装置１０を搭載すれば、車椅子使用者は、車椅子使用者専用のシート本体を組み込まなくても一般的なシート本体を利用して、車室外の車椅子及び車室内のシート本体間における車椅子使用者の移乗をひとりで容易に行うと共に、車椅子もひとりで車室外から車室内に容易に収納することができる。

このような車椅子収納装置１０は、例えば、車室内の天井部Ｒに固定するための天井固定フレーム１１と、天井固定フレーム１１に固定されクレーンヘッド１２が移動自在に取り付けられているクレーンアーム１３と、クレーンヘッド１２の先端部から導出され先端に車椅子の吊り下げ用フック１４が固定されたベルト１５の導出長さを制御するモータＭとから構成され、クレーンヘッド１２が車室外に突出可能にクレーンアーム１３は天井部Ｒに配置されている。なお、モータＭのモータ軸には、ベルト１５が巻回されているプーリ１６が固定されている。

クレーンアーム１３には、モータＭでプーリ１６を回転させてベルト１５が緩むと、クレーンヘッド１２を先端方向に強制移動させる引張ばね１７が内蔵され、さらに、クレーンヘッド１２の根元部を回転中心にして当該クレーンヘッド１２を自由回転させる回転機構１８も内蔵されている。なお、モータＭは上述したリモートコントローラで制御される。また、図３（Ａ）においては、便宜上、天井固定フレーム１１が省略されている。

このような構成の車椅子収納装置１０は、モータＭでプーリ１６を回転させてベルト１５が緩むと、クレーンアーム１３の引張ばね１７の弾性力によりクレーンヘッド１２がクレーンアーム１３の先端部から所定位置まで突出して停止し、さらにベルト１５が緩むと、吊り下げ用フック１４がクレーンヘッド１２の先端部から下降することになる。また、モータＭでプーリ１６を回転させてベルト１５を巻き戻すと、下降した吊り下げ用フック１４がクレーンヘッド１２の先端に向かって上昇し、この上昇した吊り下げ用フック１４がクレーンヘッド１２の先端部に設けられたストッパ１９で移動が停止する。さらにベルト１５を巻き戻すと、クレーンヘッド１２自体が引張ばね１７の弾性力に抗してクレーンアーム１３の後端部まで引き戻される。したがって、クレーンヘッド１２及び吊り下げ用フック１４は車室内の天井部Ｒに収納される。

なお、この車椅子収納装置１０は、例えば車室内の天井部Ｒに対して着脱自在であり、天井固定フレーム１１が図３（Ｃ）に示すようなアシストグリップ部１００（例えば４ドア車ならば４個）に取り付け固定されていてもよい。即ち、アシストグリップ１０１を取り外し、その取り付け基部（ブラケット部）１０２にボルト及びナットにより天井固定フレーム１１を取り付けるようになっている。

このように構成された本発明の自動車用乗降補助装置の動作について、図１（Ａ）、（Ｂ）、図２（Ａ）、（Ｂ）、図４〜図１１を参照して説明する。なお、自動車用乗降補助装置が適用されるシート本体は各図に示すように、運転席であるフロントシートとする。
また、車椅子ＷＣは図１０（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、長距離移動時に自動車等に積み込めるような一般的な折り畳み式車椅子である。この折り畳み式車椅子ＷＣは、車輪２０１を取り付けた左右のサイドフレーム２０２、２０３を平行運動機構２０４で拡張させることができ、柔軟性のある布状のシート座面２０５が左右のサイドフレーム２０２、２０３間に張力がかかった状態で掛け渡されている。したがって、サイドフレーム２０２、２０３を重ね合わせることで折り畳むことができる。

この自動車用乗降補助装置は、折り畳み式補助シート３がフロントシート２のシートバック２１の裏面２１ａに格納されている場合には図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、折り畳み式補助シート３に固定されたブラケット５は平行運動機構７の第１のリンク７１及び第２のリンク７２によって上方に位置することで、折り畳み式補助シート３が車室内に配置されている。即ち、図１（Ｂ）、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、平行運動機構７の第２のリンク７２のリンク延出部７２ｃに連結されている電動シリンダ８２のシリンダロッド８１が延伸しているので、第２のリンク７２のブラケット側リンク端７２ａは第２のリンク７２のリンク延出部７２ｃが作用点になってベースフレーム６を支点にして上方に移動すると共に、第１のリンク７１が第２のリンク７２と平行な状態で移動することで当該第１のリンク７１のブラケット側７１ａも上方に移動しているので、折り畳み式補助シート３がフロントシート２のシートバック２１の裏面２１ａに格納されている。この状態において折り畳み式補助シート３は、シートクッション３１及びシートバック３２がコンパクトに折り畳まれ且つシートクッション３１の座面がシート本体２のシートバック裏面２１ａと平行になっているので、シート本体２のシートバック裏面２１ａにコンパクトに格納することができる。

このフロントシート２のシートバック２１の裏面２１ａに格納されている折り畳み式補助シート３を利用して、運転者である車椅子使用者がフロントシート２に移乗する場合には、まず、フロントドアＦＤ及びリヤドアＲＤを開口する。そして図４、図１（Ｂ）に示すように、着座している車椅子ＷＣをリヤシート２００に近づけ、リモートコントローラを使用して電動シリンダ８２を駆動させシリンダロッド８１を収縮すると、平行運動機構７の第２のリンク７２のブラケット側リンク端７２ａは第２のリンク７２のリンク延出部７２ｃが作用点になってベースフレーム６を支点にして下方に移動すると共に、第１のリンク７１が第２のリンク７２と平行な状態で移動することで当該第１のリンク７１のブラケット側７１ａも下方方に移動する。したがって、折り畳み式補助シート３は、第１のリンク７１のブラケット側７１ａ及び第２のリンク７２のブラケット側リンク端７２ａに連結されたブラケット５により車室内から車室外に移動させることができる。

さらに、図５に示すように、折り畳まれている折り畳み式補助シート３のシートクッション３１を手動で着座可能に展開する。この際、展開された折り畳み式補助シート３のシートクッション３１が車椅子ＷＣから折り畳み式補助シート３に移乗しにくい場合には、回転機構４で回転移動させることにより、折り畳み式補助シート３を車椅子ＷＣから移乗し易い位置に回転させることができる。この際、車椅子ＷＣのシート２０５と折り畳み式補助シート３のシートクッション３１とのヒップポイントが合わない場合には図１（Ｂ）に示すように、リモートコントローラを使用して電動シリンダ８２を駆動させシリンダロッド８１の伸縮量を調整しながら平行運動機構７で折り畳み式補助シート３を移動させヒップポイントを車椅子ＷＣのシート座面２０５のヒップポイントに合わせる。したがって、車椅子使用者Ｕは手を使って車椅子ＷＣから折り畳み式補助シート３に容易に移乗することができる。このように、折り畳み式補助シート３のヒップポイントを車椅子ＷＣのヒップポイントに容易に合わせることができるので、車椅子利用者が、ヒップポイントの高いシート本体を備えた自動車への移乗が容易に行えるようになる。ここで、ヒップポイントとは、乗員がシートクッション等の座面に着座した際の着座基準点をいう。

車椅子使用者Ｕは、車椅子ＷＣから折り畳み式補助シート３に移乗後、その自動車に車椅子収納装置１０が天井部Ｒに設置されている場合には、リモートコントローラでモータＭを起動してベルト１５を緩めてクレーンアーム１３からクレーンヘッド１２を車室外に突出させる（図６（Ａ）、（Ｂ））。クレーンヘッド１２が所定位置まで突出して停止し、さらに吊り下げようフック１４を、車椅子ＷＣを吊り下げ可能な高さ位置までベルト１５によって下降させる（図６（Ｃ））。この際、車椅子ＷＣが、吊り下げ用フック１４でシート座面２０５の下面に引っ掛けることが可能な位置にない場合には、クレーンヘッド１２を回転移動させて位置を合わせる。そして、車椅子使用者は図１０（Ａ）に示すように、吊り下げ用フック１４を車椅子ＷＣのシート座面２０５の下面に移動させ引っ掛けた状態にして、フロントシート２への移乗を開始する。

フロントシート２に移乗するためには図７に示すように、車椅子使用者が折り畳み式補助シート３のシートクッション３１の一方の側面をフロントシート２のシートクッション２２の側面に沿わせるために、回転機構４で折り畳み式補助シート３をフロントシート２に移乗し易い位置に回転させる。この際、折り畳み式補助シート３のシートクッション３１のヒップポイントがフロントシート２のシートクッション２２のヒップポイントより低い場合には、図１（Ｂ）、図８に示すように、リモートコントローラを使用して電動シリンダ８２を駆動させシリンダロッド８１の突出量を増加することで、平行運動機構７で折り畳み式補助シート３を移動させ、折り畳み式補助シート３のヒップポイントをフロントシート２のヒップポイントに合わせる。したがって、フロントシート２のシートクッション２２のヒップポイントが折り畳み式補助シート３のシートクッション３１のヒップポイントよりも高くなっていても、車椅子使用者は折り畳み式補助シート３からフロントシート２に容易に移乗することができる。

車椅子使用者Ｕは、折り畳み式補助シート３からフロントシート２に移乗後、図８、図９（Ａ）、（Ｂ）、図１０（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、リモートコントローラで車椅子収納装置１０のモータＭを起動してベルト１５を巻き取ることで、吊り下げ用フック１４が車椅子ＷＣを吊り下げるので、車椅子ＷＣは折り畳まれ収納可能な形状にすることができる。

また、クレーンヘッド１２がベルト１５によって車室内の元の位置に戻ると、車椅子使用者は、吊り下げ用フック１４に吊り下げられている車椅子ＷＣをリヤシート２００に収納するために、リモートコントローラでモータＭを起動してベルト１５を緩める。この際、リモートコントローラの車椅子収納用のボタンやスイッチを押下しているので、クレーンヘッド１２が車室外に突出することなく吊り下げ用フック１４を下降することができる。車椅子使用者は、車椅子ＷＣをリヤシート２００に収納後、吊り下げ用フック１４を吊り下げ用フック１４のシート座面２０５から外してリモートコントローラでモータＭを起動してベルト１５を巻き取ることで、吊り下げ用フック１４を上昇させて収納位置に戻す。したがって、車椅子使用者は、車椅子ＷＣをひとりで車室外から車室内に容易に収納することができるようになる。なお、この車椅子収納装置１０は、車椅子ＷＣに限らず、リヤシート２００への荷物の積み下ろしにも利用することができる。

車椅子使用者は、車椅子ＷＣをリヤシート２００に収納後、図１１に示すように、展開されている折り畳み式補助シート３のシートクッション３１を手動でコンパクトに折り畳み、回転機構４で回転移動させることにより、図４（Ａ）に示すように、折り畳み式補助シート３のシートバック３２の裏面３２ａを、シート本体２のシートバック２１の裏面２１ａに相対可能な状態にする。そして、リモートコントローラを使用して電動シリンダ８２を駆動させシリンダロッド８１の突出量を増加させると、平行運動機構７の第２のリンク７２のブラケット側リンク端７２ａは第２のリンク７２のリンク延出部７２ｃが作用点になってベースフレーム６を支点にして上方に移動すると共に、第１のリンク７１が第２のリンク７２と平行な状態で移動することで当該第１のリンク７１のブラケット側７１ａも上方に移動する。したがって、コンパクトに折り畳まれた折り畳み式補助シート３は、第１のリンク７１のブラケット側リンク端７１ａ及び第２のリンク７２のブラケット側リンク端７２ａに連結されたブラケット５により車室外から車室内に移動させることができる。これにより、シートバック３２に対してシートクッション３１がコンパクトに折り畳まれている折り畳み式補助シート３は、フロントシート２のシートバック２１の裏面２１ａにコンパクトに格納される。

したがって、車椅子使用者は、車椅子使用者専用のシート本体を組み込まなくても一般的な自動車用シートで、車室外の車椅子及び車室内のシート本体間における車椅子使用者の移乗をひとりで容易に行うことができる。また、折り畳み式補助シート３の車室内及び車室外間の移動と共に、折り畳み式補助シート３のヒップポイントと、シート本体２や車椅子ＷＣのヒップポイントとを合わせるのに、１つの平行運動機構７によるリンクの平行運動だけで行うことができる。

なお、上述した実施例においては、回転機構４は手動で動作させていたが、これに限らず、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すような機構を用いてリモートコントローラで自動制御するようにしてもよい。この図１２（Ａ）、（Ｂ）は、他の図とは形状や一部部品等が異なっているが、基本構成は同じなので、同一の構成要素には同一の参照符号を付して説明を省略する。

図１２（Ａ）に示すように、回転機構４をリモートコントローラで制御するために、回転軸４３を回転駆動することで、コの字形取付アーム４２を回転移動させるモータＭ１がブラケット５にモータ取付台５２で固定されていてもよい。具体的には図１２（Ｂ）に示すように、モータＭ１と回転軸４３とがギアボックス５３により連結され、モータＭ１の回転運動が回転軸４３にギアボックス５３により伝達されるように構成されている。ブラケット５に固定されている軸受４１に対して回動自在に挿入された回転軸４３は、シートバック３２の裏面３２ａに固定されたコの字形取付アーム４２に固定されているので、コの字形取付アーム４２をモータＭ１によって回転移動させることができる。したがって、車椅子使用者は、リモートコントローラにより折り畳み式補助シート３を回転させてその着座方向の向きを変化させることができる。

また、上述した実施例においては、第２のリンク７２を自動車用アクチュエータで移動させて平行運動機構７を駆動していたが、これに限らず、第１のリンク７１を自動車用アクチュエータで移動させて平行運動機構７を駆動してもよい。

また、上述した実施例においては、折り畳み式補助シート３を車室内及び車室外間において平行運動機構７で移動させるために、駆動手段８をリモートコントローラで制御して行っていたが、これに限らず、折り畳み式補助シート３のシートクッション３１及びシートバック３２の何れか一方に、折り畳み式補助シート３を車室内から車室外に引き出したり、車室外から車室内に押し戻したりする取っ手（図示せず）を取り付けるようにしてもよい。この取っ手の取り付け位置は、車椅子使用者が捜査し易い位置にする。この取っ手を車椅子使用者が車椅子に着座した状態で、引っ張り出したり、押し戻したりすることで折り畳み式補助シート３を車室内及び車室外間において平行運動機構７で移動させることができる。

さらに、本発明の自動車用乗降補助装置は運転席に限らず、助手席やリヤシートに移乗するときにも利用することができる。

これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。

本発明の自動車用乗降補助装置における好ましい実施の形態例を示す図で、（Ａ）は運転席を車外の斜め後方から見た斜視図、（Ｂ）は動作状態を示す模式図である。 本発明の自動車用乗降補助装置における折り畳み式補助シートが車室内に格納されている状態を示す斜視図で、（Ａ）はリヤシート側から見た図、（Ｂ）はフロントシート側から見た図である。 本発明の自動車用乗降補助装置として利用される車椅子収納装置の詳細を示す図で、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は側面図である。 折り畳み式補助シートを車室内から車室外に移動させた時の本発明の自動車用乗降補助装置の動作状態を示すために、運転席を車外の斜め後方から見た斜視図である。 本発明の自動車用乗降補助装置を利用して車椅子から折り畳み式補助シートに移乗する時の、自動車用乗降補助装置の動作状態を示す斜視図である。 本発明の自動車用乗降補助装置として利用される車椅子収納装置の動作状態を示す説明図で、（Ａ）はクレーンヘッド及び吊り下げ用フックが車室内の天井部に収納された図、（Ｂ）はクレーンヘッドがクレーンフレームから突出した図、（Ｃ）はクレーンヘッドの先端から釣り下げ用フックが垂下した図である。 本発明の自動車用乗降補助装置を利用して折り畳み式補助シートからフロントシートに移乗するために、折り畳み式補助シートの着座方向をフロントシート方向に回転させた時の、自動車用乗降補助装置の動作状態を示す斜視図である。 本発明の自動車用乗降補助装置を利用して折り畳み式補助シートからフロントシートに移乗すると共に、車椅子収納装置で車椅子を収納する動作状態を示す斜視図である。 本発明の自動車用乗降補助装置における折り畳み式補助シートが車室外で展開されている状態を示す斜視図で、（Ａ）はリヤシート側から見た図、（Ｂ）はフロントシート側から見た図である。 車椅子収納装置で車椅子を収納する動作状態を示す図で、（Ａ）は車椅子収納装置の吊り下げ用フックと車椅子との関係を示す斜視図、（Ｂ）は車椅子収納装置の吊り下げ用フックを車椅子のシート座面の下面に挿入した状態を示す説明図、（Ｃ）は車椅子収納装置の吊り下げ用フックで車椅子を吊り上げた時の車椅子の状態を示す説明図である。 本発明の自動車用乗降補助装置の折り畳み式補助シートを、図８の状態で折り畳む状態を示す斜視図である。 本発明の自動車用乗降補助装置における回転機構の他の実施形態を示す図で、（Ａ）は運転席を車外の斜め後方から見た斜視図、（Ｂ）は回転機構の詳細図である。

２……フロントシート（シート本体）
２１……シートバック
２１ａ……シートバックの裏面
３……折り畳み式補助シート
３１……シートクッション
３２……シートバック
４……回転機構
４１……軸受
４２……コの字形アーム
４２ａ、４２ｂ……２つのアーム端
４３……回転軸
５……ブラケット
６……ベースフレーム
７……平行運動機構
７１……第１のリンク
７２……第２のリンク
７２ｃ……リンク延出部（リンクのベースフレーム側の部位）
８……駆動手段
８１……シリンダロッド
８１ａ……シリンダロッドの先端
８２……電動シリンダ
１０……車椅子収納装置
Ｍ１……モータ
Ｆ……車室内の床面部
Ｒ……車室内の天井部
ＷＣ……車椅子

Claims (3)

1. 車室外の車椅子（ＷＣ）及び車室内のシート本体（２）間における車椅子使用者の移乗を補助するための自動車用乗降補助装置であって、
   シートクッション（３１）及びシートバック（３２）がコンパクトに折り畳まれて、前記シート本体のシートバック（２１）の裏面（２１ａ）に格納される折り畳み式補助シート（３）と、
   前記折り畳み式補助シートを回転させてその着座方向の向きを変化させる回転機構（４）と、
   前記回転機構に設けられ前記折り畳み式補助シートの回転運動の基部となるブラケット（５）と、
   前記車室内における前記シート本体の後方の床面部（Ｆ）に設置されているベースフレーム（６）と、
   前記ブラケット及び前記ベースフレームに４つの回り対偶によって連結されている第１のリンク（７１）及び第２のリンク（７２）による四節回転連鎖で構成され、前記第１のリンク及び前記第２のリンクは回り対偶間の長さが同じである平行運動機構（７）と、
   前記平行運動機構を駆動して前記折り畳み式補助シートを前記車室内及び前記車室外間で昇降させる駆動手段（８）とを備え、
   前記回転機構は、前記ブラケットに軸穴方向が上下方向に配置された状態で固定されている軸受（４１）と、前記軸受に回動自在に挿入され、前記シート本体の前記シートバックの裏面に固定されたコの字形取付アーム（４２）の２つのアーム端（４２ａ、４２ｂ）に固定されている回転軸（４３）とから構成され、
   前記平行運動機構は、前記ベースフレームと前記第１のリンクのベースフレーム側リンク端（７１ｂ）を連結する連結点、及び前記ベースフレームと前記第２のリンクのベースフレーム側リンク端（７２ｂ）を連結する連結点を基点として前記第１のリンク及び前記第２のリンクを揺動運動させることで、前記ブラケットを前記車室内の前記シート本体の前記シートバックの裏面位置から降下させて前記車室外に移動すると共に前記シートクッションの座面を水平状態に保持するように配置され、且つ前記ブラケットを前記車室外に移動させた場合には、前記第１のリンクが前記第２のリンクの上方に位置するように構成され、
   前記駆動手段は、前記ベースフレームに正逆方向に回転自在に連結され、電動モータの回転運動をシリンダロッド（８１）の直線往復運動に変換する電動シリンダ（８２）で、前記シリンダロッドの先端（８１ａ）が前記平行運動機構の前記第２のリンクの前記ベースフレーム側リンク端から延びた状態で形成されているリンク延出部（７２ｃ）に連結されている自動車用アクチュエータであり、
   前記電動シリンダが前記シリンダロッドを直線往復運動させると、前記リンク延出部と前記電動シリンダの前記シリンダロッドの前記先端とを連結する連結点が力点、前記ベースフレームと前記第２のリンクの前記ベースフレーム側リンク端とを連結する前記連結点が支点、前記ブラケットと前記第２のリンクのブラケット側リンク端（７２ａ）とを連結する連結点が作用点となると共に、前記シリンダロッドを直線往復運動に基づき前記電動シリンダは、当該電動シリンダと前記ベースフレームとを連結する連結点を支点にして正逆方向に回転することを特徴とする自動車用乗降補助装置。
2. 前記回転軸を回転駆動することで、前記コの字形取付アームを回転移動させるモータ（Ｍ１）が前記ブラケットに固定されていることを特徴とする請求項１記載の自動車用乗降補助装置。
3. 前記車室内の天井部（Ｒ）には、前記車椅子を吊り上げて前記車室外から前記車室内に収納する車椅子収納装置（１０）が搭載されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の自動車用乗降補助装置。

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