CN109771156A - 装载设备、机动车辆和移动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装载设备(7)，该装载设备用于将电动轮椅(3)装载到机动车辆(2)的后装载空间(5)中并用于从装载空间(5)装载电动轮椅(3)。为了使轮椅装载设备(7)在结构方面以简单的方式和以成本有效的方式提供给机动车辆(2)，装载设备(7)具有至少一个引导单元(9)，其设置在装载空间(5)的内车顶(8)区域中；至少一个滑块(10)，其设置在引导单元上(9)从而借助于至少一个第一电动执行单元沿着引导单元(9)平行于机动车辆(2)的车辆纵向轴线重新定位；至少一个装载杆(11)，以滑块(10)为起始，向后伸展，并且借助上端部铰接在滑块(10)上，使得其可围绕枢转轴线枢转，该枢转轴线横向于车辆纵向轴线伸展，所述装载杆(11)的长度大于装载空间(5)的高度(H)；至少一个耦合单元(12)设置在装载杆(11)上从而使其借助于至少一个第二电动执行单元沿着装载杆(11)移动，该耦合单元用于将装载设备(7)机械地耦合到位于装载位置的电动轮椅(3)；和至少一个用于电致动至少电动执行单元的致动电子系统。

Description

装载设备、机动车辆和移动系统

技术领域

本发明涉及一种用于将电动轮椅装载到机动车辆的后装载空间中并用于从装载空间装载电动轮椅的装载设备。本发明还涉及一种机动车辆，其具有后装载空间、可自动致动的后挡板、以及至少一个装载设备，该装载设备用于将电动轮椅装载到装载空间中并用于从装载空间装载电动轮椅。本发明还涉及一种具有至少一个机动车辆和至少一个电动轮椅的移动系统。

背景技术

将电动轮椅装载到机动车辆中对于想要自己驾驶机动车辆的行动不便的人来说是个问题。电动轮椅必须由坐在驾驶员座椅上的人手动拆卸，因此电动轮椅的个别可能被污染的部件必须被抬起并放置在机动车辆的乘客侧，这与在时间和精力方面的很大努力相关联。或者，可以将成本密集的机械系统分别安装在机动车辆中或机动车辆上，例如，所述机械系统可能具有机械臂，其需要很长时间从而分别从机动车辆的后部向前或前侧伸展，以抓住电动轮椅，然后将电动轮椅移动到机动车辆的后部，最后将电动轮椅提升到机动车辆的后马达装载空间。

链接https://www.youtube.com/watch？v＝KPUnNYOPAhU中的视频显示了电动轮椅的自动化处理。自动化具有电动轮椅的自动驾驶功能，由此电动轮椅可以自动地从机动车的驾驶员门区域行驶到机动车辆的后部，反之亦然。此外，自动化具有提升装置的自动装载和卸载功能，该提升装置分别设置在机动车辆或后部的装载空间中，位于机动车辆后部的提升装置的可提升平台上的电动轮椅可以被提升到机动车辆的后部装载空间中并且被提升到装载空间之外。

对自动装载和卸载功能的设计或配备有这种功能的提升装置的设计的限制在于，首先，结构修改不应该是必须的，例如对后挡板机构的改变、对车辆上的机动车辆地板的改变等，并且应分别将装载和卸载功能或提升装置所需的所有装备组件限定为附件，其可以容易地设置在机动车辆上并且可能随后再次从机动车辆移除而不会损坏机动车辆。此外，建议将(装载和卸载功能或提升装置所需的)装备组件作为可供订购的机动车辆可选装备组件提供，使得可以最小化机动车辆的成本和复杂性。例如，通过致动器打开后挡板应该基于现有技术的而不是新设计的车辆装备。

JP 3704795 B2涉及一种用于折叠轮椅的轮椅装载设备。该设备具有导轨，该导轨安装在车辆车身的后挡板的内侧并且沿着后挡板的内侧垂直伸展。该设备还具有滑动元件，该滑动元件设置在导轨上，以便沿纵向方向滑动。此外，该设备具有设置在滑动元件上的悬挂元件，折叠的轮椅可以悬挂在该悬挂元件上。通过在垂直方向上枢转后挡板并且通过在此处作用在轮椅上的重力，轮椅沿着导轨移动。

US 4544321 A涉及一种用于在使用轮椅的行动不便的人的控制下将轮椅移入和移出车辆的设备。该设备包括轮椅支撑组件，该轮椅支撑组件固定在驾驶员座椅后面的机动车辆车顶的内侧，当驾驶员车门打开时，该轮椅支撑组件可大致向内和向外横向移动，并且在其外端具有用于抓住和提升轮椅的装置。当轮椅上的人接近车辆时，他/她打开驾驶员的车门，将轮椅靠近车辆，并将他/她自己定位在车辆的驾驶员座位上。此后，人员在仪表板上启动合适的控制装置，以使轮椅支撑组件以横向向外的方式重新定位。然后将组件外端的提升装置连接到轮椅上，并且仪表板上的控制装置再次被激活，以便提升装置向上移动，这折叠和提升轮椅，并且使支撑组件以横向向内的方式重新定位，从而将折叠的轮椅移动到驾驶员座椅后面的车辆后部。

US 4806060 A涉及一种用于车辆的轮椅提升装置，该车辆包括车身、车顶和车门开口，所述轮椅提升装置具有悬挂在车身上的支撑杆，和固定管，该固定管设置成可在支撑杆上往复移动。在车身内具有缩回位置的悬臂定位成与支撑杆平行，并且一端固定在紧固管上。马达驱动的绞盘组件悬挂在紧固管上，并包含滚筒，其上缠绕有缆绳，该缆绳穿过悬臂。缆绳终止于钩用于支撑轮椅。可逆电动马达设置在紧固管上并驱动链轮，该链轮与位置固定的齿条啮合，从而能够在所述悬臂的缩回位置和通过车门开口的展开位置之间以往复方式移动悬臂。手动遥控器将车辆电池选择性地连接到马达或绞盘组件，从而使悬臂以交替的方式展开和缩回，并使轮椅以交替的方式降低和提升。

US 2016/0023586 A1涉及一种用于车辆的提升装置，其具有设计用于固定到车辆上的安装件，可旋转地连接到安装件的提升臂，以及由提升臂支撑并且被设计用于提升个人移动装置的对接结构，其中，对接结构包括电连接器，该电连接器用于电连接到个人移动装置的电连接器。

US 4616972 A公开了一种用于将轮椅装载到乘用车辆的行李厢中的装置。底盘具有上部和下部，上部限定了滑块可以在其中滚动的导轨，下部固定在行李厢的下表面上。折叠支撑装置设置在上部和下部之间，使得在装载过程中的上部可以在下部的方向上降低。使用曲柄和杠杆装置，使得当椅子被提升并旋转到后装载空间时，在上部下降的同时滑块从所述滑块的最后位置移动到最前面的位置。存在一种锁定机构，用于在滑块处于其最后的装载或卸载位置时防止滑块的任何不期望的移动。

出版物“Take-Apart Scooter&Wheelchair Lifts-ASL-325&ASL-350”(http://accessnsm.com/product/take-apart-wheelchair-scooter-lift-asl-325-asl-350/)公开了一种用于将电动轮椅装载到机动车辆的后装载空间中以及用于从装载空间装载电动轮椅的设备。该设备最初将电动轮椅抬起超过装载空间的下装载边缘，届时电动轮椅绕垂直轴线枢转到装载空间中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机动车辆的轮椅装载设备，该装载设备能够在结构方面以简单的方式和以成本有效的方式实施。

该目的根据本发明通过具有权利要求1的特征的装载设备实现，所述装载设备具有至少一个引导单元，其设置在装载空间的内车顶区域中；至少一个滑块，其设置在引导单元上从而借助于至少一个第一电动执行单元沿着引导单元平行于机动车辆的车辆纵向轴线重新定位；至少一个装载杆，以滑块为起始，向后伸展，并且借助上端部铰接在滑块上，使得其可围绕枢转轴线枢转，该枢转轴线横向于车辆纵向轴线伸展，所述装载杆的长度大于装载空间的高度；至少一个耦合单元，其设置在装载杆上从而使其借助于至少一个第二电动执行单元沿着装载杆移动，该耦合单元用于将装载设备机械地耦合到位于装载位置的电动轮椅；和至少一个用于电致动至少电动执行单元的致动电子系统。

需要指出的是，在以下描述中单独提出的特征和措施可以以任何期望的技术上有意义的方式彼此组合，并且公开了本发明的进一步配置。说明书特别是结合附图，进一步表征和指定了本发明。

本发明优选地与电动轮椅的自动驾驶功能相结合，通过该方式，电动轮椅可以自动地围绕机动车辆行驶，潜在地通过另外利用机动车辆的功能，例如周边监控功能。因此，电动轮椅(人员从其上下来)可以从机动车辆的侧驾驶员车门区域行驶到机动车辆的后部之后的装载位置，在该装载位置，根据本发明的装载设备可以机械地耦合到电动轮椅，以便将电动轮椅装入后装载空间。在装载位置，电动轮椅的后侧优选设置成面向机动车辆的后部。由于自动驾驶功能，从后装载空间卸下的电动轮椅还可以自动地从所述电动轮椅的卸载位置(设置在机动车辆的后部之后)向侧驾驶员车门区域，或者向机动车辆旁边的乘坐位置行驶，在乘坐位置中，坐在机动车驾驶员座椅上的人可坐到电动轮椅上。

机动车辆的后挡板(通过该后挡板可以选择性地关闭或释放后装载空间的后装载空间开口)在手动启动机动车辆或遥控器(例如，在智能手机等中，其就信号技术而言连接到机动车辆)上的操作元件后，该后挡板可以自动地移动到所述后挡板的打开位置，这发生在所述电动轮椅自动行驶向机动车辆后部之后的电动轮椅的装载位置之前或之时。

当行动不便的人员从电动轮椅移到驾驶员座椅上时，所述人员可以手动激活电动轮椅的自动驾驶功能，例如，可以直接在电动轮椅上或通过遥控器(例如通过机动车辆或智能手机形成)使得电动轮椅以自主方式行驶到后装载位置。随后可以执行借助根据本发明的装载系统的自动装载过程，由此电动轮椅被装载到机动车辆的后装载空间中。

根据本发明，电动轮椅可以分别自动地装载到机动车辆的后装载空间中或者从后者自动卸载。为了将电动轮椅装载到后部装载空间中，电动轮椅可以首先自动地行驶到位于机动车辆后部之后的初始位置，使得其与后者隔开，电动轮椅的后侧在所述初始位置优选地面向机动车辆。机动车辆的后挡板随后或同时枢转到所述后挡板的打开位置，在该打开位置释放后装载空间的装载空间开口。此后，电动轮椅可以自动地从初始位置行驶到靠近机动车辆的所述电动轮椅的装载位置。装载杆可以随后、同时或以时间上重叠的方式，例如从前向的休息位置，沿着引导单元重新定位到后部，直到所述装载杆到达后耦合位置。耦合单元可以随后、同时或以时间上重叠的方式在装载杆的下端部的方向上重新定位，该下端部面向装载空间的地板。由于装载杆的倾斜布置，这里的耦合单元同时在后部重新定位，并且在此提供给电动轮椅。此后，通过耦合单元自动建立装载杆和电动轮椅之间的机械耦合。为此，耦合单元可以构造成被动的，并且例如具有至少一个可固定到电动轮椅的钩或类似物。可选地，耦合单元可以被配置为主动的，并且由此可以从解耦状态(耦合单元未耦合到电动轮椅)向耦合状态(耦合单元耦合到电动轮椅)转移，反之亦然。一旦耦合单元已经耦合到电动轮椅，滑块就可以沿着引导单元向前重新定位。耦合单元优选地同时或以时间上重叠的方式在装载杆的上端部的方向上沿着装载杆重新定位。由于滑块和耦合单元的重新定位，电动轮椅沿机动车辆的方向向上拉动，由此电动轮椅被抬起，同时后者的后轮沿着机动车辆的部分滚动，该部分邻接机动车辆地板上的装载空间开口。该过程一直持续到电动轮椅的后轮已越过下装载边缘并沿着装载空间的地板滚动，直到电动轮椅完全位于后装载空间内。此后，后挡板可以自动地枢转到其关闭装载空间开口的关闭位置。

电动轮椅和装载设备之间的机械耦合可以仅在相应的装载过程期间建立，或者也可以在机动车辆运输电动轮椅期间保持。由于后者，在后装载空间中的运输位置的电动轮椅可以相对于机动车辆牢固地保持。为此，用于机械耦合的机械装置可以配置成故障保护(fail-safe)的，使得所述机械装置保持机械耦合，而不需要外部电源供给激活机械装置的电致动装置，并在向电致动装置提供外部供电的情况下释放机械耦合。

从后装载空间装载电动轮椅的过程优选地通过与上述用于将电动轮椅装载到后装载空间中的步骤相反的顺序来执行。借助于装载设备，电动轮椅特别地被提升出后装载空间到装载位置，于是电动轮椅可以自动地行驶到位于机动车辆旁边的乘坐位置，并且在该位置坐在机动车驾驶员座椅上的人可以坐到电动轮椅上。后挡板同时或以时间上重叠的方式再次枢转回其关闭位置。

可设置在装载空间的内顶部区域中的引导单元可以固定到例如装载空间的内车顶或至少一个侧壁上。引导单元可以被配置为线性引导件，该线性引导件平行于车辆纵向轴线伸展。装载设备还可以具有两个或多个相应的引导单元。

借助于第一电动执行单元，滑块可以以平行于机动车辆的车辆纵向轴线的方式沿着引导单元重新定位，并且在此滑块可以夹住装载杆的上端部，该上端部以铰接的方式连接到滑块。可以通过滑动引导件或滚子元件在引导单元上引导滑块。装载设备优选地具有用于每个引导单元的单独的滑块。

由于装载杆以滑块为起始向后伸展并且构造成比装载空间的高度长，因此装载杆设置成在后装载空间中倾斜，其中装载杆的上端部设置成偏移到装载杆下端的前部。装载设备还可具有两个或多个装载杆。装载设备优选地具有用于每个装载杆的一个耦合单元。

致动电子系统可以控制和/或调节对至少电动执行单元的电力供应。致动电子系统可以由车载电子系统配置或者与后者分开。

根据本发明的装载设备可以在改装机动车辆的情况下容易地设置在机动车辆上。装载设备尤其可以是机动车辆的可选装备，其按照客户要求由制造商安装在机动车辆上。

电动轮椅包括两个后轮，这两个后轮可通过电动轮椅的牵引马达或各自通过电动轮椅的牵引马达驱动。电动轮椅具有座椅主体，该座椅主体由电动轮椅的后轮和前轮支撑并且构成具有为人提供靠背的座椅并且用于分别地接收或保持牵引马达(一个或多个)。电动轮椅的座椅主体分别配置成不可折叠或可折叠。后轮构造成基本上大于电动轮椅的前轮。

机动车辆尤其是具有后装载空间的乘用机动车辆，该后装载空间可通过后挡板关闭，所述后挡板构造成包括至少一个部件，其中所述后挡板借助于所述机动车辆的至少一个电致动器在所述后挡板的关闭装载空间的装载空间开口的关闭位置和释放装载空间开口的打开位置之间是可枢转的。

根据一个有利的设计实施例，引导单元具有至少一个齿条，该齿条平行于车辆纵向轴线延伸，其中，第一电动执行单元具有至少一个与齿条相互作用并安装在滑块上的齿轮，以及至少间接驱动齿轮的至少一个电驱动器。致动电子系统可以控制和/或调节对电驱动器的电力供应，从而能够沿着齿条重新定位滑块。电驱动器可以通过减速齿轮箱连接到齿轮以产生大的力。

另一个有利的设计实施例提供，至少一个与装载杆平行的齿条设置或配置在装载杆上，第二电动执行单元具有至少一个与齿条相互作用并安装在耦合单元上的齿轮，以及至少间接驱动齿轮的至少一个电驱动器。致动电子系统可以控制和/或调节对电驱动器的电力供应，从而能够分别沿着齿条或装载杆重新定位耦合单元。电驱动器可以通过减速齿轮箱连接到齿轮，从而产生大的力。

根据一个进一步有利的设计实施例，耦合单元具有至少一个耦合机构，该耦合机构可选择地是可电激活的或可电停用的，其中，致动电子系统被指定用于电致动耦合机构。例如，耦合单元可以具有可电磁激活的耦合构件，其可以通过接通和切断磁场从耦合位置(激活的耦合机构)重新定位到静止位置(停用的耦合位置)，反之亦然。

根据另一个有利的设计实施例，装载杆被配置成可伸缩的。因此，装载杆的长度可以在装载过程中变化，从而能够在后装载空间的地板上实现最佳的力传递和/或支撑装载杆。

另一个有利的设计实施例提供，至少一个滚子元件或滑动元件设置在装载杆的下端部上，该下端部面向装载空间的地板。通过滚子元件(例如滚子或轮)或滑动元件，装载杆可以支撑在后装载空间的地板上并且在装载过程中同时被引导跨过地板。因此，在地板上不需要改变构造，这使得装载设备的实施更简单且更具成本效益。或者，装载杆的下端部同样可以在固定到地板上的引导单元上被强制引导。

根据本发明，上述目的还通过具有权利要求7的特征的机动车辆实现，其中机动车辆配置根据本发明设计实施例之一或这些设计实施例中的至少两个的任意组合的装载设备。

装载设备的在上文中提到的优点以类似的方式关联于机动车辆。机动车辆尤其可以是乘用机动车辆。机动车辆可以被指定在信号技术方面与电动轮椅通信，例如为了在自动驾驶操作中支持电动轮椅或为了能够在自动驾驶操作期间电动轮椅没有移动到所需的装载位置或者太靠近机动车辆的情况下干预电动轮椅的自动驾驶操作。为此，机动车辆可以具有例如周边传感器系统，通过该周边传感器系统可以检测物体及其在机动车辆周围的相应位置。

根据本发明，上述目的还通过具有权利要求8的特征的移动系统来实现，在该移动系统中，机动车辆如上配置，并且电动轮椅被指定用于执行自动驾驶操作。

装载设备或机动车辆的上文中提到的优点分别以类似的方式应用于移动系统。

附图说明

在从属权利要求和附图的以下描述中公开了本发明的进一步有利的配置。在图中：

图1示出了处于初始状态的根据本发明的移动系统的示例性实施例的示意图；

图2示出了处于第一装载状态的图1所示的移动系统的示意图；

图3示出了处于第二装载状态的图1所示的移动系统的示意图；

图4示出了处于第三装载状态的图1所示的移动系统的示意图；

图5示出了处于第四装载状态的图1所示的移动系统的示意图；

图6示出了处于第五装载状态的图1所示的移动系统的示意图；

图7示出了处于第六装载状态的图1所示的移动系统的示意图；

图8示出了处于第七装载状态的图1所示的移动系统的示意图；

图9示出了处于第八装载状态的图1所示的移动系统的示意图；和

图10示出了处于第九装载状态的图1所示的移动系统的示意图。

具体实施方式

在不同的附图中，相同的部件始终提供相同的附图标记，因此所述相同的部件通常仅被描述一次。

图1示出了处于初始状态的根据本发明的移动系统1的示例性实施例的示意图。移动系统1具有机动车辆2和电动轮椅3。

电动轮椅3被指定用于执行自动驾驶操作，电动轮椅3可以通过该自动驾驶操作从位于机动车辆2侧面的乘坐或下车位置(未示出)行驶到所示的初始位置，反之亦然，其中，处于初始位置的电动轮椅3的后侧布置成面向机动车辆2。电动轮椅3构造成不可折叠并且具有两个后轮4、前轮(未示出)和刚性座椅主体16，手柄17设置在刚性座椅主体16上。

机动车辆2具有后装载空间5、可自动致动的后挡板6、以及用于将电动轮椅3装载到装载空间5中并用于从装载空间5装载电动轮椅3的装载设备7。图1中的后挡板6处于其关闭位置，其中所述后挡板关闭装载空间5的后装载空间开口(未示出)。

装载设备7具有至少一个引导单元9和滑块10，该引导单元设置在装载空间5的内车顶8的区域中，该滑块设置在引导单元9上，从而能够借助于第一电动执行单元(未示出)以平行于机动车辆2的车辆纵向轴线的方式沿引导单元9重新定位。引导单元9可以具有齿条(未示出)，该齿条平行于车辆纵向轴线延伸，第一电动执行单元可以具有与齿条相互作用并安装在滑块10上的齿轮(未示出)，以及至少间接驱动齿轮的电驱动器(未示出)。

此外装载设备7具有装载杆11和耦合单元12，该装载杆以滑块10为起始向后伸展，并且借助上端部铰接在滑块10上使其可围绕枢转轴线枢转，该枢转轴线横向于车辆纵向轴线延伸，所述装载杆11的长度大于装载空间5的高度H，耦合单元12设置在装载杆11上，借助于第二电动执行单元(未示出)可沿着装载杆11重新定位，以将装载设备7机械地耦合到(在图3至5中所示，位于装载位置的)电动轮椅3上。图1中的装载杆11位于向前静止位置。图1中的耦合单元12位于向上静止位置。

与装载杆11平行地延伸的齿条可以设置或配置在装载杆11上，并且第二电动执行单元可以具有与齿条相互作用并安装在耦合单元12上的齿轮(未示出)，以及至少间接驱动齿轮的电驱动器(未示出)。装载杆11构造成可伸缩的。滚子元件14设置在装载杆11的下端部，该下端部面向装载空间5的地板13。

此外，装载设备7具有致动电子系统(未示出)，用于电激活电动执行单元和耦合单元12。耦合单元12尤其可以具有可选择地可电激活或可电停用的耦合机构(未示出)，其中，致动电子系统被指定用于电致动耦合机构。

图2示出了处于第一装载状态的图1中所示的移动系统1的示意图。第一装载状态发源于图1所示的初始状态，其中后挡板6已自动枢转到所述后挡板的打开位置。

图3示出了处于第二装载状态的图1中所示的移动系统1的示意图。第二装载状态发源于图2所示的第一装载状态，其中电动轮椅3已经从图1和2所示的初始位置自动移动到所示的装载位置。

图4示出了处于第三装载状态的图1中所示的移动系统1的示意图。第三装载状态发源于图3所示的第二装载状态，其中装载杆11已从其向前静止位置(如图1至3所示)移动到所示的后装载位置，并且其中耦合单元12已从其静止位置(如图1至3所示)朝向地板重新定位。在装载杆11沿引导单元9向后重新定位时，滚子元件14已经滚过后装载空间5的地板13。

图5示出了处于第四装载状态的图1中所示的移动系统1的示意图。第四装载状态发源于图4所示的第三装载状态，其中耦合单元12已经进一步朝向地板重新定位，并且处于所示位置的耦合单元12已机械地耦合到电动轮椅3。

图6示出了处于第五装载状态的图1中所示的移动系统1的示意图。第五装载状态发源于图5所示的第四装载状态，其中装载杆11的上端部已经沿着引导单元9向前重新定位，其中装载杆11的长度通过伸缩过程伸展，并且耦合单元12在装载杆11的上端部的方向上沿着装载杆11重新定位。由此，电动轮椅3被抬起，而其后轮4已经沿着车辆部分15滚动，该车辆部分15与后者的地板上的装载空间开口(未示出)相邻接。

图7示出了处于第六装载状态的图1中所示的移动系统1的示意图。第六装载状态发源于图6所示的第五装载状态，其中装载杆11的上端部已经沿着引导单元9进一步向前重新定位，其中装载杆11的长度通过伸缩过程进一步伸展，并且耦合单元12已经在装载杆11的上端部的方向上沿着装载杆11进一步重新定位。由此，电动轮椅3在其后轮4沿着车辆部分15滚动的同时被进一步提升。

图8示出了处于第七装载状态的图1中所示的移动系统1的示意图。第七装载状态发源于图7所示的第六装载状态，其中装载杆11已经沿着引导单元9进一步向前重新定位，并且其中耦合单元12在装载杆11的上端部的方向上沿着装载杆11进一步重新定位。由此，电动轮椅3被进一步提升并且在下装载边缘(未示出)上移动，而所述电动轮椅3的后轮4已经沿着车辆部分15滚动直到后轮4位于装载空间5的地板13上并且滚过后者。

图9示出了处于第八装载状态的图1中所示的移动系统1的示意图。第八装载状态发源于图7所示的第七装载状态，其中装载杆11已经沿着引导单元9进一步向前重新定位，并且其中装载杆11的长度已经通过伸缩过程缩短，并且耦合单元12已经在装载杆11的上端部的方向上沿着装载杆11进一步重新定位。由此，电动轮椅3被进一步拉入后装载空间5，直到电动轮椅3位于所示的运输位置，其中所述电动轮椅3完全布置在后装载空间5内。

图10示出了处于第九装载状态的图1中所示的移动系统1的示意图。在第九装载状态下，后挡板6自动地从其打开位置枢转到其关闭位置。

附图标记列表：

1 移动系统

2 机动车辆

3 电动轮椅

4 3的后轮

5 后装载空间

6 后挡板

7 装载设备

8 5的内车顶

9 引导单元

10 滑块

11 装载杆

12 耦合单元

13 5的地板

14 滚子元件

15 车辆部分

16 3的座椅主体

17 3的手柄

H 5的高度

Claims (8)

1.一种装载设备(7)，所述装载设备用于将电动轮椅(3)装载到机动车辆(2)的后装载空间(5)中并用于从所述装载空间(5)装载所述电动轮椅(3)，

其特征在于，包括：

至少一个引导单元(9)，所述引导单元设置在所述装载空间(5)的内车顶(8)区域中；

至少一个滑块(10)，所述滑块设置在所述引导单元(9)上从而借助于至少一个第一电动执行单元沿着所述引导单元(9)平行于所述机动车辆(2)的车辆纵向轴线重新定位；

至少一个装载杆(11)，所述装载杆以所述滑块(10)为起始，向后伸展，并且借助上端部铰接在所述滑块(10)上，使得其可围绕枢转轴线枢转，所述枢转轴线横向于所述车辆纵向轴线伸展，所述装载杆(11)的长度大于所述装载空间(5)的高度(H)；

至少一个耦合单元(12)，所述耦合单元设置在所述装载杆(11)上从而使其借助于至少一个第二电动执行单元沿着所述装载杆(11)移动，所述耦合单元用于将所述装载设备(7)机械地耦合到位于装载位置的所述电动轮椅(3)；

至少一个致动电子系统，所述致动电子系统用于电致动至少所述电动执行单元。

2.根据权利要求1所述的装载设备(7)，

其特征在于，

所述引导单元(9)具有至少一个齿条，所述齿条平行于所述车辆纵向轴线延伸，并且所述第一电动执行单元具有至少一个与所述齿条相互作用并安装在所述滑块(10)上的齿轮以及至少间接驱动所述齿轮的至少一个电驱动器。

3.根据权利要求1或2所述的装载设备(7)，

其特征在于，

至少一个齿条设置或配置在所述装载杆(11)上，所述齿条与所述装载杆(11)平行，并且所述第二电动执行单元具有至少一个与所述齿条相互作用并安装在所述耦合单元(12)上的齿轮以及至少间接驱动所述齿轮的至少一个电驱动器。

4.根据前述权利要求任一项所述的装载设备(7)，

其特征在于，

所述耦合单元(12)具有至少一个耦合机构，所述耦合机构可选择地是可电激活的或可电停用的，并且所述致动电子系统被指定用于电致动所述耦合机构。

5.根据前述权利要求任一项所述的装载设备(7)，

其特征在于，

所述装载杆(11)被配置成可伸缩的。

6.根据前述权利要求任一项所述的装载设备(7)，

其特征在于，

至少一个滚子元件(14)或滑动元件设置在所述装载杆(11)的下端部上，所述下端部面向所述装载空间(5)的地板(13)。

7.一种机动车辆(2)，所述机动车辆具有后装载空间(5)、可自动启动的后挡板(6)、以及至少一个装载设备(7)，所述装载设备用于将电动轮椅(3)装载到所述装载空间(5)中并用于从所述装载空间(5)装载所述电动轮椅(3)，

其特征在于，

所述装载设备(7)如前述权利要求之一所述地配置。

8.一种移动系统(1)，所述移动系统具有至少一个机动车辆(2)和至少一个电动轮椅(3)，

其特征在于，

所述机动车辆(2)如权利要求7所述配置，并且所述电动轮椅(3)被指定用于执行自动驾驶操作。