CN109771154A - 装载设备、机动车辆和移动系统 - Google Patents

Abstract

一种装载设备，其用于将动力轮椅提升到机动车辆的后行李厢中并且用于将动力轮椅从行李厢中提升出来，包括两个提升装置，其在车辆的横向方向上彼此间隔开地布置在行李厢中，并且分别包括至少一个枢转轴承(其至少间接地可固定到行李厢地板上)、一个第一提升臂(其通过第一端部连接到枢转轴承，从而可围绕固定枢转轴线枢转，该枢转轴线在车辆的横向方向上伸展)和一个第二提升臂(其通过第一端部连接到第一提升臂的第二端部，从而围绕第一自由枢转轴线枢转，该第一自由枢转轴线定向为平行于固定枢转轴线)。根据本发明，装载设备包括，一方面，一个装载平台，另一方面，每个第二提升臂有一个装载钩。

Description

装载设备、机动车辆和移动系统

技术领域

本发明涉及一种装载设备，其用于将动力轮椅提升进机动车辆后行李厢中和将动力轮椅抬离行李厢，具有至少两个在车辆横向方向上相互隔开地设置在行李厢中的提升装置，每个提升装置分别具有：至少一个枢转轴承，其至少间接地可固定到行李厢地板上；至少一个第一提升臂，其通过第一端部连接到枢转轴承，从而围绕固定枢转轴线枢转，该固定枢转轴线在车辆横向方向伸展；和至少一个第二提升臂，其通过第一端部连接到第一提升臂的第二端部，从而围绕第一自由枢转轴线枢转，该第一自由枢转轴线定向为平行于固定枢转轴线。此外，本发明涉及一种机动车辆，其具有后部装载空间、自动致动的后挡板和至少一个用于将动力轮椅装载进行李厢中和从行李厢中卸载动力轮椅的装载设备。本发明还涉及一种移动系统，其具有至少一个机动车辆和至少一个动力轮椅。

背景技术

将动力轮椅装载到机动车辆中对于想要自己驾驶机动车辆的行动不便的人来说是个问题。动力轮椅必须由坐在驾驶席上的人手动拆开，之后必须抬起动力轮椅的个别可能受污染的部件，并且将其布置在机动车辆的乘客侧，这需要花费大量的时间和精力。作为替代方案，可以在机动车辆中或机动车辆上安装成本密集的机械系统，其可以包括，例如，机械臂，其需要大量的时间才能从机动车的后部伸展到前部或前侧来抓住动力轮椅，然后将动力轮椅移动到机动车辆的后部，最后将动力轮椅提升到机动车辆的后行李厢中。

链接https://www.youtube.com/watch？v＝KPUnNYOPAhU的视频显示了自动动力轮椅的处理。自动化包括动力轮椅的自动驾驶功能，通过这种方式动力轮椅能够自动地从机动车辆的驾驶员门区域行驶到机动车辆的后部，反之亦然。自动化还包括用于装载设备的自动装载和卸载功能，该装载设备布置在机动车辆中或在后行李厢中，通过其自动装载和卸载功能，动力轮椅(位于机动车辆的后部，在装载设备的可提升平台上)能够被提升到机动车辆的行李厢中并被提升出行李厢。

对自动装载和卸载功能或提供这种功能的装载设备的设计的限制在于，结构改变不应该是机动车辆必需的，例如，后挡板机构的改变、机动车辆地板的转换等，并且所有装载和卸载所需的设备部件或装载设备应限定为能以简单方式安装在机动车辆上的附件并且可以在以后将其从机动车辆中移除而不损坏机动车辆。另外建议为装载和卸载功能所必需的装备部件或者作为机动车辆设备部件的装载设备可作为选项而订购，从而可以降低机动车辆的成本和复杂性。例如，通过执行器打开后挡板应该基于现有的车辆装备，并且不应该基于新设计。

US 2012/0275891 A1涉及一种用于将轮椅装载到机动车辆的行李厢中的轮椅提升设备。该轮椅提升设备包括可安装在机动车辆的行李厢中的基本框架、用于载着轮椅的轮椅平台、用于将轮椅平台移动到行李厢中或从行李厢中移出的滑动框架以及用于提升和降低轮椅平台的可枢转的提升机构。

US 9526663 B2涉及一种用于机动车辆的液压提升和传送系统。液压提升和传送系统可以为残障人士移动、存放和携带轮椅，并且可以在进出机动车辆时支持该人士。液压提升和传送系统可以将轮椅从机动车辆的后部或上部区域中的位置运送到机动车辆的乘客或驾驶员区域。

EP 2570103 A1涉及一种用于具有地板的机动车辆的提升设备。提升设备包括一对臂，每个臂连接到连接机构，并且其至少一个臂连接到致动器系统。此外，提升设备包括连接到这对臂的平台。提升设备还包括连接机构，该连接机构连接一对臂和平台。这对臂是简单的单臂。

US 2016/0023586 A1涉及一种用于车辆的提升装置，包括为了固定在车辆上而实现的支架、可旋转地连接到支架的提升臂以及由提升臂承载的对接结构，其设计用于提升个人移动装置，对接结构包括电连接器，用于电连接到个人移动装置的电连接器。

US 9139122 B2涉及一种用于将轮椅装载到车辆中并且用于将轮椅自动存储在壳体中的设备，该壳体保护轮椅和设备的机构免受运输期间的天气影响。壳体布置在皮卡车辆(pick-up vehicle)的装载底板的一部分上，使得装载底板能够在设备的机构位于存放位置时为其他目的而使用。

出版物“SCOOTERBOY-安装实例”(可由链接http://www.rausch-technik.com/products/wheelchairloadingsystems/scooterboy/wheelchair-or-scooter-in-the-trunk/examples-of-installation/#！调用)公开了一种用于将动力轮椅提升到机动车辆的后行李厢中并用于将动力轮椅提升到行李厢外的提升装置。为此目的，提升装置包括平台，该平台可从地面升起到行李厢中，或者与此相反，可从行李厢下降到地面，动力轮椅可定位在所述平台上。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于机动车辆的结构简单且成本经济的可实现的装载设备。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的装载设备实现，该装载设备一方面包括至少一个装载平台，其在相对于车辆的纵向方向的中央平台部分处连接到第二提升臂的第二端部，从而绕第二自由枢转轴线枢转，该第二自由枢转轴线定向为平行于固定枢转轴线，或者，另一方面，每个第二提升臂包括至少一个装载钩，其连接到相应的第二提升臂的第二端部，其中第二提升臂的枢转平面布置在第一提升臂的枢转平面分别面向另一个提升装置的一侧。

必须指出的是，在下面的描述中单独陈述的特征和措施可以以任意技术上合理的方式彼此组合，并且证明了本发明的进一步设计。另外本发明由描述表征和指定，特别是结合附图。

本发明优选地与动力轮椅的自动驾驶功能相结合，由此动力轮椅能够围绕机动车辆自主地驾驶——可能借助于机动车辆的功能的附加辅助，例如监控周围区域的功能。因此，一旦人离开动力轮椅，动力轮椅能够从机动车辆的驾驶员门区域行驶到机动车辆的后部，进入动力轮椅的装载位置，通过根据本发明的装载设备，能够装载到后行李厢中。在装载位置，动力轮椅的后侧优选地面向机动车辆的后部。由于自动驾驶功能，从后行李厢卸下的动力轮椅也可以从设置在机动车后部后面的装载位置自动行驶到驾驶员门区域或者进入机动车辆旁边的就座位置，在该就座位置，坐在机动车辆驾驶席上的人能够坐到动力轮椅上。在本申请的范围内，将动力轮椅装入后行李厢有时称为装载或加载。在本申请的范围内，从后部行李厢中卸下动力轮椅有时也称为卸荷或卸载。

当行动不便的人员从动力轮椅移动到驾驶席时，他们可以手动激活动力轮椅的自动驾驶功能，例如，直接在动力轮椅上或通过遥控装置，例如通过机动车辆或智能手机形成的遥控装置，使得动力轮椅自动地行驶到相对于机动车辆的后部的位置。然后可以通过根据本发明的装载设备执行自动装载操作，由此将动力轮椅装载到机动车辆的后行李厢中。

为了将动力轮椅从其位于机动车辆后部的位置装载到机动车辆的后行李厢中，首先，机动车辆的后挡板(其在关闭位置关闭后行李厢开口并在打开位置打开行李厢开口)自动地移动到其打开位置。这可以在动力轮椅自动驾驶期间或动力轮椅到达后部位置后执行。

然后，第一提升臂在后侧围绕固定枢转轴线从后行李厢枢转出来。同时或以交错的方式，第二提升臂可以在后侧围绕第一自由枢转轴线相对于第一提升臂枢转。结果，装载平台被提升出行李厢并放置在机动车辆后面的地面上，使得动力轮椅在接收到相应的控制指令时能够自动地进入装载平台上的装载位置。作为对此的替代，通过提升臂的枢转，装载钩从后行李厢移出到连接位置。在接收到相应的控制指令后，动力轮椅可以自动地行驶向装载钩，直到它到达后装载位置，其中装载钩由于动力轮椅的移动而连接到动力轮椅。

然后，第一提升臂在前侧绕固定枢转轴线枢转。同时或以交错的方式，第二提升臂可以在前侧围绕第一自由枢转轴线相对于第一提升臂枢转。结果，带有位于其上的动力轮椅的装载平台被抬起或者装载钩与动力轮椅一起被提升并移动到行李厢中。在使用装载钩时，以这种方式将动力轮椅装入后行李厢的时候，动力轮椅的突出于动力轮椅后侧的靠背的后轮可以在后部与车辆的底部连接到行李厢开口的一部分移动形成物理接触，因此，后轮沿着车辆的一部分滚动，直到它们位于行李厢地板上并在向前的方向上滚过所述地板，直到动力轮椅到达行李厢内的运输位置，在该运输位置，动力轮椅完全布置在行李厢内。

最后，后挡板自动移动到其关闭位置。在手动激活机动车辆上的或遥控器(例如在智能手机上等，其信号在技术上与机动车辆配对)的控制元件之后，机动车辆的后挡板可以自动地移动到其打开位置或关闭位置，上述自动移动发生在动力轮椅自动行驶到机动车辆后部的后方位置之前或之时或者当动力轮椅从所述位置行驶到机动车辆的侧驾驶员门区域时。

根据本发明的装载设备可以在机动车辆改装过程中以简单的方式布置在机动车辆上。特别地，装载设备可以是用于机动车辆的可选项，如果客户需要，该装备可以由制造商安装在机动车辆中。动力轮椅的致动器的协作对于通过根据本发明的装载设备执行的装载操作不是必需的。

由于装载平台在相对于车辆的纵向方向的中央平台部分处连接到第二提升臂的第二端部，从而绕第二自由枢转轴线枢转，与装载平台在边缘侧或相对于车辆的纵向方向的前平台部分或后平台部分处连接到第二提升臂的第二端部的情况相比较，在第二提升臂处出现相对小的杠杆扭矩。因此，根据本发明的装载设备可以以结构简单的方式实现，特别是使用更少的部件。此外，根据本发明的装载设备的部件，特别是提升臂和枢转轴承，可以花费少量的材料生产，这与节省成本和重量相关。

装载钩可以以铰接的方式连接到相应的第二提升臂的第二端部。每个装载钩与动力轮椅的一侧配合，例如与固定在其上的提升元件配合，并且可以被动地实现。与具有装载平台的设计相反，具有装载钩的设计的优点在于后行李厢不被装载平台部分地占用，这节省了行李厢空间。

由于相应的第二提升臂的枢转平面布置在第一提升臂的枢转平面面向相应的另一个提升装置的一侧，第二提升臂可以在第一提升臂之间枢转。为了能够通过根据本发明的装载设备将动力轮椅装载到后行李厢中或者将其从所述后行李厢卸载，这是必要的。在这种情况下，提升装置可以在车辆的横向方向上以这样的方式彼此间隔开地布置，使得在提升装置之间为动力轮椅提供足够的空间。

相应的枢转轴承可以直接或间接地在行李厢地板上连接到行李厢地板，例如通过行李厢的行李厢侧壁。相应的枢转轴承以固定的方式可固定在机动车辆上。因此，由枢转轴承限定的枢转轴线被指定为固定的枢转轴线，并且第一提升臂围绕该枢转轴线可枢转地连接到枢转轴承。

提升臂可以以实心方式实现或作为空心型材实现。提升臂可以以线性方式或以至少部分弯曲的方式伸展。相应的第一提升臂通过结合点连接到相应的第二提升臂。第一提升臂可以比第二提升臂更长地实现。

根据有利的设计，至少两个止挡设置在至少一个第二提升臂的第二端部上，使得根据装载平台围绕第二自由枢转轴线的枢转的枢转方向，它们可选择地活动形成与装载平台的接触，从而限制装载平台的可枢转性。其结果是，装载平台可以在相对于第二提升臂的有限角度范围内枢转。装载平台的所述枢转是必要的，以便能够将装载平台水平地布置在后行李厢的装载地板上和在机动车辆后面的地面上。如果装载平台以不可移动的方式连接到第二提升臂，则这是不可能的。特别地，装载平台因此也可以功能性地停放在各种不平的地板上。限制装载平台相对于第二提升臂的可枢转性确保装载平台(动力轮椅位于其上)在装载操作期间不会严重倾斜，使动力轮椅从装载平台向上倾斜或滑落。至少一个提升装置可以包括至少一个复位元件，借助于该复位元件，装载平台在中心位置的方向上受到复位力的作用，止挡布置在中心位置处，例如距装载平台相同的距离处。至少两个配对轴承可以布置在装载平台上，第二提升臂上的一个止挡分别能够移动形成与所述配对轴承的接触。在每种情况下，也可以在两个第二提升臂上布置至少两个相应的止挡。

根据进一步有利的设计，装载设备包括至少一个电驱动单元用于枢转提升臂，其对于每个提升装置具有至少一个第一电动执行单元(其与相应提升装置的第一提升臂和第二提升臂配合)和至少一个第二电动执行单元(其与相应提升装置的第一提升臂配合并至少间接地与行李厢地板相连接)。执行单元的致动彼此匹配使得能够利用装载设备执行正确的装载操作，其中例如装载平台不会过于剧烈地倾斜。为此，装载设备可以包括其自身的致动电子器件或者可以通过车辆专用电子器件致动。每个执行单元包括电动马达。此外，每个执行单元可包括减速齿轮，该减速齿轮可通过相应的电动马达驱动。

上述目的另外通过具有权利要求4的特征的机动车辆实现，其装载设备根据前述设计之一或者至少两个所述设计一起的组合实现。

参考装载设备的上述优点以相应的方式关联到机动车辆。机动车辆尤其是具有后行李厢的乘用轿车，该后行李厢可通过后挡板关闭，该后挡板通过至少一个部件实现，后挡板借助机动车辆的至少一个电动致动器在其关闭行李厢开口的关闭位置和打开行李箱开口的打开位置之间枢转。机动车辆可以通过信号设置与动力轮椅通信，例如，为了在自动驾驶模式下支撑动力轮椅或者在动力轮椅在自动驾驶模式期间没有移动到期望的装载位置或太靠近机动车辆的情况下能够干预动力轮椅的自动驾驶模式。机动车辆可以包括周围传感器技术，例如为此目的，由此可以检测机动车辆的周围区域中的物体及其相应位置。

通过具有权利要求5的特征的移动系统另外实现上述目的，其中机动车辆如上所述实现，并且动力轮椅设置成执行自动驾驶模式。

参考装载设备的上述优点以相应的方式关联到移动系统。动力轮椅包括两个后轮，这两个后轮可通过一个牵引马达或各通过一个牵引马达驱动。动力轮椅包括座椅主体，该座椅主体由动力轮椅的后轮和前轮承载，该座椅主体实现了用于一个人的带有靠背的座椅并用于接收或容纳牵引马达和牵引电池。动力轮椅的座椅主体不能以可折叠的方式实现和/或它是刚性的。

根据一种有利的设计，在动力轮椅上为每个装载钩设置可以被相应的装载钩部分地包围的提升元件。相应的提升元件可以在轮椅的横向方向上伸展。相应的提升元件可以通过动力轮椅的框架部件实现，或者作为单独生产的部件实现，该部件连接到动力轮椅。

附图说明

在从属权利要求和附图的以下描述中公开了本发明的其他有利设计，其中：

图1示出了处于初始状态的根据本发明的移动系统的示例性实施例的示意图；

图2示出了处于第一装载状态的图1中所示的移动系统的示意图；

图3示出了处于第二装载状态的图1中所示的移动系统的示意图；

图4示出了处于第三装载状态的图1中所示的移动系统的示意图；

图5示出了处于第四装载状态的图1中所示的移动系统的示意图；

图6示出了处于第五装载状态的图1中所示的移动系统的示意图；

图7示出了图1中所示的机动车辆的示意性后视图；

图8示出了图3中所示的机动车辆的示意性后视图；

图9示出了图3中所示的机动车辆的另一示意和透视图；

图10示出了图1至9中所示的机动车辆的另一示意图；

图11示出了图1中所示的机动车辆的另一示意图；

图12示出了图1至11中所示的装载设备的细节的示意图；

图13示出了处于第一装载状态的根据本发明的移动系统的另一示例性实施例的示意图；

图14示出了处于第二装载状态的图13中所示的移动系统的示意图；

图15示出了处于第三装载状态的图13中所示的移动系统的示意图；

图16示出了图13中所示的机动车辆的示意性后视图；和

图17示出了图15中所示的机动车辆的示意性后视图。

在各个附图中，相同的部件始终具有相同的附图标记，因此它们通常仅被描述一次。

具体实施方式

图1示出了处于初始状态的根据本发明的移动系统1的示例性实施例的示意图。移动系统1包括机动车辆2和至少一个动力轮椅3。动力轮椅3设置成执行自动驾驶模式。

机动车辆2包括后行李厢4、所示的可自动致动的后挡板(例如在图2至5中)和装载设备5，用于将动力轮椅3装入行李厢4，并用于从行李厢4卸下动力轮椅3。

装载设备5包括两个提升装置6，它们在车辆(横向于附图平面伸展)的横向方向上在行李厢4中彼此间隔开地布置，图1中仅展示了一个提升装置6。每个提升装置6包括分别固定在行李厢4的行李厢地板7上的枢转轴承8、第一提升臂9(其通过第一端部连接到枢转轴承8从而围绕固定的枢转轴线枢转，该枢转轴线在车辆的横向方向上伸展)和第二提升臂10(其通过第一端部连接到第一提升臂9的第二端部从而围绕第一自由枢转轴线枢转，该第一自由枢转轴线定向为平行于固定枢转轴线)。图7和8示出了相应的第二提升臂10的枢转平面布置在第一提升臂9的枢转平面面向相应的另一个提升装置6的一侧。

此外，装载设备5包括装载平台11，其在相对于车辆的纵向方向中央平台部分处连接到第二提升臂10的第二端部，从而围绕第二自由枢转轴线枢转，该第二自由枢转轴线定向为平行于固定枢转轴线。

如图12所示，两个止挡布置在至少一个第二提升臂10的第二端部上，使得根据装载平台11围绕第二自由枢转轴线枢转的枢转方向，它们可选择地活动形成与装载平台11的接触，从而限制装载平台11的枢转能力。

此外，装载设备5包括电驱动单元，如图9至11所示，用于枢转提升臂9和10，其中，对于每个提升装置6包括第一电动执行单元和第二电动执行单元，该第一电动执行单元与相应的提升装置6的第一提升臂9和第二提升臂10配合，该第二电动执行单元与相应的提升装置6的第一提升臂9配合，并且至少间接地可连接至行李厢地板7。

在图1所示的移动系统1的初始状态下，机动车辆2的后挡板(未示出)位于其关闭位置，并且装载设备5在其运输状态下完全位于行李厢4内，在该运输状态下，装载平台11搁置在行李厢地板7上。动力轮椅3位于后开始位置，动力轮椅3可自动地行驶到该后开始位置。

图2示出了处于第一装载状态的图1中所示的移动系统1的示意图。为了将移动系统1从图1所示的初始状态转移到第一装载状态，机动车辆2的后挡板12在接收到相应的控制指令后自动地枢转到其所示的打开状态。此外，第一提升臂9在后侧以一定的程度枢转。同时，第二提升臂10已经相对于第一提升臂9在后侧枢转。

图3示出了处于第二装载状态的图1中所示的移动系统1的示意图。为了将移动系统1从图2所示的第一装载状态转移到第二装载状态，提升臂9和10已经在后侧进一步枢转，使得装载平台11已经下沉到在机动车辆2后面的地面上。在所述状态下，动力轮椅3从装载设备5或从机动车辆2无线地接收控制指令。在接收到控制信号之后，动力轮椅3自动地行驶到装载平台11上。

图4示出了处于第三装载状态的图1中所示的移动系统1的示意图。为了将移动系统1从图3所示的第二装载状态转移到第三装载状态，动力轮椅3自动地行驶到装载平台11上。

图5示出了处于第四装载状态的图1中所示的移动系统1的示意图。为了将移动系统1从图4所示的第三装载状态转移到第四装载状态，提升臂9和10已经在前侧枢转，使得装载平台11已经与位于其上的动力轮椅3一起被提升。

图6示出了处于第五装载状态的图1中所示的移动系统1的示意图。为了将移动系统1从图5所示的第四装载状态转移到第五装载状态，提升臂9和10已经在前侧进一步枢转，使得装载平台11已经与位于其上的动力轮椅3一起停放在行李厢地板7上。后挡板12(未示出)也已枢转到其关闭位置。机动车辆2现在准备好去行驶。

图7示出了图1中所示的机动车辆2的示意性后视图，其中后挡板(未示出)位于其打开位置。特别地可以看出，第二提升臂10的横向于附图平面伸展的枢转平面布置在第一提升臂9的枢转平面之间，第一提升臂9的枢转平面也横向于附图平面伸展。因此，一个提升装置6的相应的第二提升臂10的枢转平面布置在一个提升装置6的第一提升臂9的枢转平面面向相应的另一个提升装置6的一侧。装载设备5在图7中处于其运输状态，在该运输状态下，装载设备5完全布置在行李厢4内。

图8示出了图3中所示的机动车辆2的示意性后视图，其中后挡板(未示出)位于其打开位置。在该状态下，装载平台11在后侧停放在地面上。

图9示出了图3中所示的机动车辆2的另一示意和透视图。特别地示出了用于枢转装载设备5的提升臂9和10的电驱动单元13。电驱动单元13对于每一个提升装置6包括第一电动执行单元14(与第一提升臂9和相应提升装置6的第二提升臂10配合)和第二电动执行单元15(与相应的提升装置6的第一提升臂9配合并且至少间接地连接到行李厢地板7)。执行单元14和15可以通过控制电子器件(未示出)致动，该控制电子器件可以是装载设备5的一部分。

图10示出了图1至9中所示的机动车辆2的另一示意图。提升臂9和10借助于执行单元14和15在后侧枢转，使得装载平台11布置在行李箱4的外部。

图11示出了图1中所示的机动车辆2的另一示意图。装载设备5处于其运输状态。

图12示出了图1至11中所示的装载设备5的细节的示意图。其示出了两个止挡16和17布置在至少一个第二提升臂10的第二端部上，使得根据装载平台11围绕第二自由枢转轴线枢转的枢转方向，它们可选择地活动形成与装载平台11的接触，从而限制装载平台11的可枢转性。在图12所示的状态中，止挡16和17从装载平台11间隔开地布置。在装载平台11上设置两个配对轴承18和19，它们可以移动形成与相应的止挡16或17的接触。

图13示出了根据本发明的移动系统20在第一装载状态下的另一示例性实施例的示意图。移动系统20与在图1至12中所示的示例性实施例不同在于装载设备21包括，替代装载平台，相应的提升装置25的每个第二提升臂10的一个装载钩22，其连接到相应的第二提升臂10的第二端部。在图13至15中仅示出了一个装载钩22。另外，在动力轮椅23的侧面布置有提升元件24，其功能在下面描述。

为了将移动系统20移动到所示的第一装载状态，后挡板12已经枢转到其打开位置。提升臂9和10也在后侧枢转。

图14示出了处于第二装载状态的图13中所示的移动系统20的示意图。为了将移动系统20从图13所示的第一装载状态转移到第二装载状态，提升臂9和10已经在后侧进一步枢转。在所述状态下，动力轮椅3从装载设备21或从机动车辆2无线地接收控制指令。在接收到控制信号时，动力轮椅3向装载钩22的方向自动地行驶。

图15示出了处于第三装载状态的图13中所示的移动系统20的示意图。为了将移动系统20从图14所示的第二装载状态转移到第三装载状态，动力轮椅3向装载钩22的方向自动地行驶，直到装载钩与动力轮椅23的提升元件24配合为止。然后，提升臂9和10在前侧枢转，由此动力轮椅23被提升到行李厢4中。最后，后挡板12枢转到其关闭位置。然后机动车辆2准备好去行驶。装载设备21可包括电驱动单元(未示出)，其可对应于图9至11中的电驱动单元实现。

图16示出了图13中所示的机动车辆2的示意性后视图，其中后挡板(未示出)位于其打开位置。特别地可以看出，第二提升臂10的横向于附图平面伸展的枢转平面布置在第一提升臂9的枢转平面之间，第一提升臂9的枢转平面也横向于附图平面伸展。因此，一个提升装置25的相应的第二提升臂10的枢转平面布置在提升装置25的第一提升臂9的枢转平面面向相应的另一个提升装置25的一侧。在图16中，装载设备21处于其运输状态，在该运输状态下，装载设备21完全布置在行李厢4内。

图17示出了图15中所示的机动车辆2的示意性后视图，其中后挡板(未示出)位于其打开位置。装载钩22与在动力轮椅23侧面的提升元件24配合。

附图标记列表：

1 移动系统

2 机动车辆

3 动力轮椅

4 行李厢

5 装载设备

6 提升装置

7 行李厢地板

8 枢转轴承

9 第一提升臂

10 第二提升臂

11 装载平台

12 后挡板

13 驱动单元

14 第一执行单元

15 第二执行单元

16 10的止挡

17 10的止挡

18 11的配对轴承

19 11的配对轴承

20 移动系统

21 装载设备

22 装载钩

23 动力轮椅

24 23的提升元件

25 提升装置

Claims (6)

1.一种装载设备(5、21)，其用于将动力轮椅(3、23)提升进机动车辆(2)的后行李厢(4)中并用于将所述动力轮椅(3、23)从所述行李厢(4)中提升出来，所述装载设备包括至少两个提升装置(6、25)，所述提升装置在所述车辆的横向方向上彼此间隔开地布置在所述行李厢(4)中，并且所述提升装置分别包括：至少一个枢转轴承(8)，所述枢转轴承至少间接地固定到行李厢地板(7)上；至少一个第一提升臂(9)，所述第一提升臂通过第一端部连接到所述枢转轴承(8)，从而围绕固定枢转轴线枢转，所述固定枢转轴线在所述车辆的所述横向方向上伸展；和至少一个第二提升臂(10)，所述第二提升臂通过第一端部连接到所述第一提升臂(9)的第二端部，从而围绕第一自由枢转轴线枢转，所述第一自由枢转轴线定向为平行于所述固定枢转轴线，

其特征在于，

一方面，具有至少一个装载平台(11)，所述装载平台在相对于所述车辆的纵向方向的中央平台部分处连接到所述第二提升臂(10)的第二端部，从而围绕第二自由枢转轴线枢转，所述第二自由枢转轴线定向为平行于所述固定枢转轴线，或者，

另一方面，每个所述第二提升臂(10)有至少一个装载钩(22)，所述装载钩连接到相应的所述第二提升臂(10)的所述第二端部，其中，

所述第二提升臂(10)的枢转平面布置在所述第一提升臂(9)的枢转平面面向相应的另一所述提升装置(6、25)的一侧。

2.根据权利要求1所述的装载设备(5、21)，

其中，

至少两个止挡(16、17)布置在至少一个所述第二提升臂(10)的所述第二端部上，使得根据装载平台(11)围绕所述第二自由枢转轴线枢转的枢转方向，所述止挡可选择地移动形成与所述装载平台(11)接触，从而限制所述装载平台(11)的可枢转性。

3.根据权利要求1或2所述的装载设备(5、21)，

其特征在于，

具有至少一个电驱动单元(13)，所述电驱动单元用于枢转所述提升臂(9、10)，对于每个提升装置(6、25)，所述电驱动单元包括至少一个第一电动执行单元(14)和至少一个第二电动执行单元(15)，所述第一电动执行单元与相应的所述提升装置(6、25)的所述第一提升臂(9)和所述第二提升臂(10)配合，所述第二电动执行单元与相应的所述提升装置(6、25)的所述第一提升臂(9)配合并且所述第二电动执行单元至少间接地连接到装载地板(7)。

4.一种机动车辆(2)，所述机动车辆具有后行李厢(4)、自动致动的后挡板(12)和至少一个装载设备(5、21)，所述装载设备用于将动力轮椅(3、23)装载进所述行李厢(4)并用于从所述行李厢(4)中卸载所述动力轮椅(3、23)，

其特征在于，

所述装载设备(5、21)如前述权利要求中任一项所述实现。

5.一种移动系统(1、20)，所述移动系统具有至少一个机动车辆(2)和至少一个动力轮椅(3、23)，

其特征在于，

所述机动车辆(2)如权利要求4所述实现，并且所述动力轮椅(3、23)设置成执行自动驾驶模式。

6.根据权利要求5所述的移动系统(20)，

其特征在于，

在所述动力轮椅(23)上设置有用于每个装载钩(22)的提升元件(24)，所述提升元件部分地被相应的装载钩(22)包围。