CZ202358A3 - Sestava a způsob pro transport vozíku pro přepravu handicapovaných osob - Google Patents

Sestava a způsob pro transport vozíku pro přepravu handicapovaných osob Download PDF

Info

Publication number
CZ202358A3
CZ202358A3 CZ2023-58A CZ202358A CZ202358A3 CZ 202358 A3 CZ202358 A3 CZ 202358A3 CZ 202358 A CZ202358 A CZ 202358A CZ 202358 A3 CZ202358 A3 CZ 202358A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
arm
transporting
car
wheelchair
assembly
Prior art date
Application number
CZ2023-58A
Other languages
English (en)
Inventor
ÄŚestmĂ­r VanÄŤura
Čestmír Ing. Vančura
Věra Vystrčilová
Věra MgA. Vystrčilová
Original Assignee
CV Machining s.r.o.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CV Machining s.r.o. filed Critical CV Machining s.r.o.
Priority to CZ2023-58A priority Critical patent/CZ202358A3/cs
Priority to PCT/CZ2024/050009 priority patent/WO2024170016A1/en
Priority to EP24714778.8A priority patent/EP4608349A1/en
Publication of CZ202358A3 publication Critical patent/CZ202358A3/cs

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G3/00—Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
    • A61G3/02—Loading or unloading personal conveyances; Facilitating access of patients or disabled persons to, or exit from, vehicles
    • A61G3/06—Transfer using ramps, lifts or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G3/00—Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
    • A61G3/02—Loading or unloading personal conveyances; Facilitating access of patients or disabled persons to, or exit from, vehicles
    • A61G3/06—Transfer using ramps, lifts or the like
    • A61G3/062—Transfer using ramps, lifts or the like using lifts connected to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/005—Arrangement or mounting of seats in vehicles, e.g. dismountable auxiliary seats
    • B60N2/015—Attaching seats directly to vehicle chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/005—Arrangement or mounting of seats in vehicles, e.g. dismountable auxiliary seats
    • B60N2/015—Attaching seats directly to vehicle chassis
    • B60N2/01508—Attaching seats directly to vehicle chassis using quick release attachments
    • B60N2/01591—Attaching seats directly to vehicle chassis using quick release attachments with wheels coupled to the seat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0296—Central command actuator to selectively switch on or engage one of several special purpose circuits or mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/245—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles for handicapped persons
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
    • A61G2203/36—General characteristics of devices characterised by sensor means for motion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
    • A61G2203/40—General characteristics of devices characterised by sensor means for distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2002/0204—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable characterised by the seat or seat part turning about or moving along a non-standard, particular axis, i.e. an axis different from the axis characterising the conventional movement
    • B60N2002/0216—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable characterised by the seat or seat part turning about or moving along a non-standard, particular axis, i.e. an axis different from the axis characterising the conventional movement the seat or seat part turning about or moving along a transversal axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2002/0204—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable characterised by the seat or seat part turning about or moving along a non-standard, particular axis, i.e. an axis different from the axis characterising the conventional movement
    • B60N2002/022—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable characterised by the seat or seat part turning about or moving along a non-standard, particular axis, i.e. an axis different from the axis characterising the conventional movement the seat or seat part turning about or moving along a vertical axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

Předmětem vynálezu je sestava pro transport vozíku (1) pro přepravu handicapovaných osob do a z automobilu (2). Tato sestava zahrnuje nosný sloup (3) pro připevnění k podlaze automobilu (2), rameno (4) pro uchycení vozíku (1) připojené k nosnému sloupu (3) a pohonný mechanismus pro pohyb ramena (4). Pohonný mechanismus zahrnuje zvedací vodicí prvek (6) se zvedacím pohonem (7) pro svislý posuv ramena (4) vůči nosnému sloupu (3), posouvací vodicí prvek (8) s posouvacím pohonem (9) pro vodorovný posuv ramena (4) vůči nosnému sloupu (3) a otáčecí vodicí prvek (10) s otáčecím pohonem (11) pro otáčení ramena (4) okolo osy nosného sloupu (3), výhodně spolu se sloupem. Pohonný mechanismus zahrnuje řídicí jednotku (12) uzpůsobenou pro ovládání pohonů. Součástí sestavy může být i vozík (1), výhodně uzpůsobený pro transport pomocí této sestavy. Předmětem vynálezu je dále způsob transportu vozíku (1) realizovatelný touto sestavou.

Description

Sestava a způsob pro transport vozíku pro přepravu handicapovaných osob
Oblast techniky
Předkládaný vynález se týká uzpůsobování automobilů pro převoz invalidních vozíků, zejména se týká přesunu vozíku do a z automobilu, kde může uživatel být na vozíku usazen během přesunu i během jízdy v automobilu, zejména při řízení.
Dosavadní stav techniky
Osoby, odkázané při své přepravě na invalidní vozíky, jsou při používání osobních automobilů limitovány při použití obvyklého způsobu přesedání z vozíku do automobilu a z automobilu zpět na vozík.
Pro handicapovanou osobu v roli spolujezdce nebo i řidiče je proces přesedání z invalidního vozíku na sedadlo automobilu zpravidla náročnou operací a velmi často jsou tyto osoby odkázány na pomoc druhých osob. Samostatně tuto náročnou operaci zvládnou jen fyzicky zdatní jedinci v dobré kondici, ale potom buď musí použít jednoduchý a lehký skládací invalidní vozík, který dokážou sami uložit do automobilu, nebo musí tento vozík ponechat mimo automobil.
V případě, že přepravovaná osoba musí zůstat i v průběhu přepravy automobilem na invalidním vozíku, je nucena buď použít sklápěcí nebo zdvihací rampy, případně musí být v automobilu instalována speciální jednoúčelová přídavná manipulační zařízení. Tato zařízení jsou vždy poměrně komplikovaná, a tedy i drahá, a limitují přepravovanou osobu i uživatele automobilu a omezují tak nezávislost pohybově handicapované osoby. Řešení pro přesun vozíku využívající zdvihací rampu je popsáno například v dokumentu FR2726182 A1. Další řešení pro přesun invalidního vozíku je známé z dokumentu WO200640886 A1. Dle tohoto dokumentu je nutné pro přesun vozíkem nacouvat tímto vozíkem na část manipulačního mechanismu, následně je vozík ramenem mechanismu zvedán a přesouván do automobilu a nakonec je nutné vozík otočit tak, aby směroval ve směru jízdy. Tento mechanismus je však poměrně náročný na konstrukci i na prostor, a to jak na prostor pro samotný mechanismus, tak na prostor nutný okolo mechanismu pro volný pohyb vozíku během přesunu, aby nedošlo ke kontaktu vozíku či uživatele s automobilem, který by mohl vést ke zranění uživatele nebo poškození vozíku či automobilu. Navíc přesné nacouvání vozíkem na rameno mechanismu nemusí být pro osoby se sníženou mobilitou snadné nebo vůbec možné.
Další mechanismus pro přesun vozíku je popsán v dokumentu WO201239169A1. U tohoto mechanismu je nutné vozíkem najet vedle automobilu paralelně se směrem jízdy, což může vedle otevřených dveří automobilu být relativně obtížné. Vozík je zde při přesunu pouze posouván ve směru příčné osy automobilu a případně navíc ve svislém směru, takže otevřené dveře automobilu musí poskytovat velké množství volného prostoru pro pohyb vozíku dovnitř a ven.
Další řešení pro přesun vozíku do automobilu je popsané v dokumentu FR2699129 A1. Vozíkem je u tohoto řešení nutné přesně nacouvat k transportnímu ramenu, k němuž je vozík upevněn. Z vozíku je pak přesouvána jen sedací část, zatímco kola je nutné před přesunem odmontovat. Při přesunu je pak vozík posouván po rameni, které je v automobilu upevněno otočně a posuvně ve vertikálním směru. Kromě nutnosti odstranění kol vozíku před přesunem je další nevýhodou tohoto mechanismu jeho velikost a konstrukční náročnost a také značně omezený rozsah pohybů. Vozík navíc musí být konstrukčně uzpůsoben pro manipulaci tímto řešením.
Bylo by proto vhodné přijít s řešením, které by umožnilo pohodlnější transport vozíku do automobilu a z automobilu a které by zabíralo relativně málo místa v automobilu a bylo využitelné
- 1 CZ 2023 - 58 A3 v co největším počtu typů automobilů, a to jak z technického hlediska, tak hlediska ergonometrického či ekonomického.
Podstata vynálezu
Nedostatky řešení známých ze stavu techniky do jisté míry odstraňuje sestava pro transport vozíku pro přepravu handicapovaných osob do a z automobilu. Tato sestava zahrnuje nosný sloup pro připevnění k podlaze automobilu, rameno připojené k nosnému sloupu a pohonný mechanismus pro pohyb ramenem vůči nosnému sloupu a případně i pro pohyb sloupu vůči podlaze automobilu. Rameno je opatřené úchytem pro uchycení vozíku k ramenu, zejména pevné a zároveň odnímatelné uchycení. Pohonný mechanismus zahrnuje zvedací vodicí prvek se zvedacím pohonem pro svislý posuv ramena vůči nosnému sloupu, posouvací vodicí prvek s posouvacím pohonem pro vodorovný posuv ramena vůči nosnému sloupu a otáčecí vodicí prvek s otáčecím pohonem pro otáčení ramena okolo osy nosného sloupu. Otáčivý pohyb přitom může být realizován otáčením ramena vůči sloupu nebo výhodněji otáčením celého sloupu i s ramenem. Dále pohonný mechanismus zahrnuje řídicí jednotku uzpůsobenou pro ovládání zvedacího pohonu, posouvacího pohonu a otáčecího pohonu.
Řídicí jednotka výhodně zahrnuje předem naprogramované instrukce pro ovládání pohonů pro přesun vozíku do a z automobilu, přičemž během používání sestavy uživatel může tyto instrukce spustit a zahájit tak přesun vozíku, ale nemůže je měnit ani ramenem pohybovat po jiné než přednastavené trajektorii. Výhodně tedy řídicí jednotka obsahuje programové instrukce specifické pro konkrétní konstrukci sestavy, automobilu a vozíku, které při spuštění zajišťují pohyb ramena s uchyceným vozíkem do automobilu a z automobilu bez kolize. Tím je sníženo riziko, že se uživatel zraní nebo poškodí sestavu, vozík či automobil prováděním nevhodných pohybů ramena nebo jiných součástí sestavy.
Úchyt na ramenu může zahrnovat plošinu pro najetí vozíkem. Výhodně pak plošina zahrnuje prvek pro pevné zajištění vozíku k plošině, například posuvný čep, který zespodu zajede do konstrukce vozíku po najetí vozíkem na plošinu, případně může vozík zahrnovat analogický prvek pro zajištění k plošině. Rameno se v této variantě tedy vysune ven před přijetím vozíkem k automobilu. Naproti tomu ve variantě, kdy se rameno úchytem upevní ke konstrukci vozíku bez nutnosti najetí vozíkem na část ramena, může být rameno vysunuto až po najetí vozíkem na místo, je však i možné najet s vozíkem na správné místo po vysunutí ramena. Úchyt pak například může být realizován jako otvor v rámu vozíku či pomocném rámu, jak je uvedeno níže, uzpůsobený pro kovový prvek (např. čep, trn nebo jiné technicky známé propojení dvou mechanických sestav) na ramenu. Tento prvek, nebo vícero takových prvků, je pro mechanické spojení vozíku se sestavou zasunut do uvedeného komplementárního otvoru, tj. úchytu na vozíku. Úchyt pak může být zejména na zadní straně vozíku, je však možné i jeho umístění zboku či zespod. Alternativně lze i otvor umístit na rameno a vystupující prvek na vozík.
Výhodně je nosný sloup uzpůsoben pro otočné připevnění k podlaze, zejména výhodně i ke stropní konstrukci automobilu. Například může sestava zahrnovat základnu pro připevnění k podlaze, v níž je nosný sloup uložen otočně. Rameno se pak vůči sloupu pouze posouvá ve dvou osách, což je na realizaci konstrukčně jednodušší než zároveň realizovat i otočný pohyb ramena vůči sloupu. Navíc otáčení celého sloupu s ramenem zajistí, že při otáčení ramena nemůže rameno narazit do jiných součástí nesených sloupem. Lineární vodicí prvky jsou výhodně realizovány pomocí závitových tyčí připojených k pohonům a pomocí komplementárních vnitřních závitů, kterými je otáčení závitových tyčí převedeno na posuvný pohyb. Obecně lze však využít i jiné druhy lineárních pohonů, např. hydraulické.
Nosný sloup může být připevnitelný k podlaze automobilu, například šrouby, a může být i připevnitelný ke stropu automobilu pro lepší stabilitu, případně k okennímu rámu konstrukce karoserie. Délka sloupu a délka zvedacího vodícího prvku vymezuje možnou výšku zdvihu ramena
- 2 CZ 2023 - 58 A3 a tedy i výšku, o kterou lze sestavou vozík přizvednout. Výhodně je tedy tato výška větší než vzdálenost prahu dveří automobilu od vozovky, možné je však i mít sestavu určenou pro využití s vozíkem s možností přizvednutí kol nebo pro využití s nájezdovou rampou. Výška zdvihu může být například alespoň 300 mm, výhodněji aspoň 350 mm.
Rozsah otáčení ramena / nosného sloupu může být např. 80-130°, výhodně aspoň 90°. Maximální natočení ramena α definuje úhel, pod kterým je třeba s vozíkem přijet, zejména nacouvat, k ramenu pro přesun do automobilu. Tento úhel je měřen od výchozího nulového natočení ramena, které odpovídá směru rovnoběžnému s podélnou osou automobilu, resp. poloze, kdy je vodorovný posuv ramena vůči nosnému sloupu rovnoběžný s podélnou osou. Tento úhel je dán konstrukcí sestavy a automobilu a umístěním sestavy v automobilu, například polohou nosného sloupu vůči B-sloupku, pokud ho automobil obsahuje. Volba tohoto úhlu může být ovlivněna i místem, kam se na vozíku uchycuje rameno, tj. například zda je rameno uchycováno k levé či pravé straně vozíku. Rameno je výhodně rovné, s možnou výjimkou úchytu, tedy části ramena v přímém kontaktu s vozíkem během transferu. Rovné rameno umožňuje větší rozsah pohybů než například rameno do „L“ nebo jinak zakřivené či zalomené rameno.
Velikost vodorovného posuvu ramena vymezeného posouvacím vodicím prvkem může být například 20-100 cm, výhodně např. 20-60 cm. Výhodně je velikost tohoto posuvu alespoň polovinou délky ramena. Vodorovný posuv umožňuje měnit poloměr otáčení vozíku okolo osy nosného sloupu a tím realizovat přesun vozíku na menším prostoru. Zejména umožňuje se při otáčení vozíku vyhnout dveřím či volantu. Díky tomu, že se posouvá celé rameno, nikoliv například jen vozík po ramenu, nepřekáží při otáčení, při posuvu či při jízdě ani samotné rameno. Díky využití sloupu jako hlavního konstrukčního prvku sestavy, například místo rozměrnějšího rámu, je poskytnuto více prostoru pro pohyb vozíku, protože vozík může zasahovat při pohledu z boku i za sloup. Nosný sloup i s případnou základnou a se zvedacím vodicím prvkem a zvedacím pohonem například při pohledu shora může zabírat méně než 1500 cm2, např. méně než 1000 cm2, výhodně méně než 700 cm2.
Sestava dle vynálezu je přitom využitelná v širokém spektru automobilů, díky svým relativně malým rozměrům a velkému rozsahu pohybů. Například možnost značného vertikálního zdvihu vozíku umožňuje sestavu využít v automobilech takřka bez ohledu na výšku podlahy/prahu od země. Využití sloupu a vertikálních pohonů navíc představuje relativně konstrukčně jednoduché řešení, což usnadňuje montáž i servis.
Při pohledu v ose nosného sloupu výhodně prochází posouvací vodicí prvek vedle nosného sloupu. Při pohledu ve směru posuvu vymezeného posouvacím vodicím prvkem, resp. v průmětu do roviny kolmé na tento směr, pak výhodně rameno, nebo alespoň rameno s výjimkou úchytu, neprotíná nosný sloup, takže sloup neomezuje rozsah posuvu ramena. Osa posouvacího vodícího prvku, např. osa závitové tyče nebo osa kolejnice, je pak tedy od nosného sloupu odsazena natolik, aby rameno mohlo být posouvané vedle nosného sloupu.
Pohonný mechanismus výhodně zahrnuje propojovací prvek, který je posuvně uchycen na nosném sloupu, přičemž rameno je posuvně uchyceno k propojovacímu prvku a posouvací pohon je uzpůsoben k posuvu ramena vůči propojovacímu prvku. Při posunu ramena vertikálně se tedy propojovací prvek hýbe spolu s ramenem a při horizontálním posunu ramena se rameno hýbe vůči propojovacímu prvku. Propojovacím prvkem tak může procházet zvedací vodicí prvek i posouvací vodicí prvek.
Řídicí jednotka může být uzpůsobena k ovládání alespoň dvou pohonů ze zvedacího pohonu, posouvacího pohonu a otáčecího pohonu zároveň. Při přesunu vozíku pak tedy pohyby realizované těmito pohony neprobíhají výhradně po sobě, ale alespoň částečně i zároveň. Vozík tedy například může být zároveň zvedán a přibližován k nosnému sloupu a/nebo přibližován k nosnému sloupu a otáčen kolem osy nosného sloupu. Tím může být zkrácena doba nutná pro přesun při zachování bezpečně nízké rychlosti pohybu.
- 3 CZ 2023 - 58 A3
Uchycení ramena k vozíku může probíhat i tak, že uživatel najede s vozíkem do polohy vhodné k uchycení a následně řídicí jednotka, například na základě dat ze senzoru polohy vozíku, ovládá pohony k natočení a/nebo nasunutí ramena úchytem na komplementární místo na vozíku. Uživatel pak tedy není nucen najet vozíkem přímo na přesné místo pro napojení na rameno, ale pouze přijede vozíkem do přibližné polohy k otevřeným dveřím a sestava zajistí uchycení automaticky. Stav tohoto komplementárního místa na vozíku, kam má rameno být uchyceno, j e pak výhodně sledován alespoň jedním senzorem pro kontrolu správného (tj. bezpečného) mechanického spojení a/nebo rozpojení vozíku s nosným ramenem.
Pro transport vozíku do automobilu po uchycení vozíku k úchytu může řídicí jednotka být uzpůsobena k ovládání pohonů pro zvednutí vozíku, přiblížení vozíku k nosnému sloupu, otočení vozíku okolo sloupu, oddálení vozíku od nosného sloupu a položení vozíku na podlahu automobilu. Jak je uvedeno výše, tyto pohyby mohou probíhat za sebou v uvedeném pořadí, ale mohou alespoň z části probíhat i zároveň. Přiblížení vozíku k nosnému sloupu během nebo po jeho otáčení zmenšuje prostorové nároky na přesun vozíku, tj. například předejde kolizi předního konce vozíku či nohy uživatele s dveřmi, okrajem otvoru pro dveře či volantem.
Sestava může dále zahrnovat alespoň jeden senzor pro detekci alespoň jedné části těla uživatele usazeného na vozíku při transportu, přičemž řídicí jednotka je datově spojena s alespoň jedním senzorem a je uzpůsobena k zastavení pohonů při detekci části těla uživatele v předem určeném prostoru. Tímto prostorem může být například prostor nad hlavovou opěrkou vozíku, kde v případě přesahu hlavy nad opěrku hrozí úraz o strop automobilu, či prostor před opěrkou nohou, kde hrozí zranění nohy o dveře nebo okraj otvoru dveří. Senzory mohou být například optické, infračervené, ultrazvukové apod. Řídicí jednotka je pak tedy uzpůsobena k detekci toho, že část uživatele nebo vozíku by se při přesunu dostala do kontaktu s částí automobilu, a tento přesun zastaví nebo znemožní jeho zahájení. Obdobně může alternativně či navíc být detekována přítomnost osob v oblasti pohybu součástí sestavy, například vedle automobilu před vysunutím ramena nebo v blízkosti nosného sloupu uvnitř automobilu.
Součástí sestavy může být komunikační jednotka pro komunikační spojení s ovládací jednotkou vozíku. Tato komunikace může být kabelová, zahájená po uchycení vozíku, či bezdrátová. Řídicí jednotka sestavy pak například může ovládat některé funkce vozíku, např. sklopení opěradla či zvednutí kol, identifikovat, že vozík je třeba dobít atd. Možné je i naopak ovládat sestavu ovládacími prvky na vozíku. Sestava výhodně i umožňuje dobíjení vozíku z automobilu. Komunikační jednotka může být součástí řídicí jednotky nebo může jít i o samostatnou součást. Datové/komunikační spojení mezi vozíkem a sestavou/automobilem může obsahovat přenos diagnostických dat o uživateli získaných vozíkem (např. data z tlakových senzorů pro monitoring proleženin), přenos dat o poloze apod. Tato data pak mohou být i dále odesílána mimo automobil, například předdefinovaným adresátům jako např. lékaři.
Dále může sestava zahrnovat mechanismus pro zablokování pohybu dveří automobilu. Tento mechanismus zajistí dveře proti nežádoucímu zavření v době přesunu vozíku. Zajištění dveří může být realizováno automaticky během každého přesunu do a z automobilu.
Při pohledu shora je v každé poloze ramena sestava výhodně uspořádána pro umístění ramena, nosného sloupu i pohonného mechanismu celým jejich objemem na jedné straně vůči podélné ose automobilu. Tedy po montáži sestavy do automobilu tyto součásti v žádné poloze, do které jsou umístěny během přesunů, nezasahují do druhé poloviny automobilu. Mechanismus tedy nezasahuje za podélnou osu, takže nehrozí například zranění cestujícího na vedlejším sedadle, případně je možno umístit dvě sestavy vedle sebe. Jsou však například i možné varianty sestavy, kdy rameno v některých polohách při přesuvu, výhodně však ne v poloze, kdy je vozík usazen v automobilu, podélnou osu přesahuje.
- 4 CZ 2023 - 58 A3
Sestava může dále zahrnovat pomocný rám, který je uzpůsoben k připevnění k vozíku pro přepravu handicapovaných osob. Může jít například o připevnění přivařením či přišroubováním. Pomocný rám může být tvarem a velikosti uzpůsoben konkrétnímu typu vozíku. Úchyt na ramenu je pak výhodně uzpůsoben k uchycení k pomocnému rámu. Pomocný rám je tedy prvek umožňující nechat sestavu dle vynálezu manipulovat s libovolným vozíkem, který k tomu nemusel být uzpůsoben během výroby. Součástí pomocného rámu pak mohou být i elektronické konektory pro napájení vozíku či jeho komunikační spojení se sestavou. Může být využit jeden konektor pro datové/komunikační i silové spojení či vícero samostatných konektorů, a to jak při propojení pomocným rámem, tak při přímém spojení ramena s vozíkem. Pomocný rám může například být profilem ve tvaru U obepínajícím zezadu část rámu daného vozíku, může jít o desku připevněnou k opěráku vozíku zezadu či k sedáku zespodu atd.
Součástí sestavy může být vozík pro přepravu handicapovaných osob zahrnující podvozek opatřený dvojicí předních kol a dvojicí zadních kol, sedák, opěrák, opěru nohou, zdroj energie a pojezdový pohon. Součástí může být i řídicí jednotka pro ovládání pohonů, řízení dobíjení atd. Poháněna může být jedna dvojice kol, z hlediska jízdních vlastností však může být výhodnější, když jsou poháněna všechna čtyři tato kola. Opěrák zahrnuje rám opěráku a sedák zahrnuje rám sedáku pohyblivě spojený s rámem opěráku, s opěrou nohou a s podvozkem. Tato pohyblivá spojení mohou být otočná, posuvná nebo otočná a posuvná. Přední dvojice kol je podvozkem držena v konstantní vzdálenosti od zadní dvojice kol, resp. osy otáčení těchto kol vymezené jejich nápravami jsou drženy v konstantní vzdálenosti. Rám sedáku je s podvozkem spojen polohovacím ramenem, které je na svém horním konci otočně spojeno s rámem sedáku a na dolním konci je otočně spojeno s podvozkem. Otočné spojení polohovacího ramena s podvozkem se výhodně při pohybu polohovacího ramena vůči podvozku vůči podvozku ani kolům neposouvá. Polohovací rameno tedy není součástí nůžkového mechanismu. Mění však při pohybu svůj sklon vůči podvozku i rámu sedáku, tj. se v zásadě vůči podvozku sklápí.
Navíc se otočné spojení polohovacího ramena s podvozkem nachází na přední třetině, výhodněji přední čtvrtině, délky podvozku. Dále vozík zahrnuje polohovací lineární pohon pro sklápění polohovacího ramena vůči podvozku a tento pohon je na jednom konci spojen s podvozkem a na druhém konci je spojen s polohovacím ramenem. Tato spojení jsou výhodně otočná. Spojení polohovacího lineárního pohonu s podvozkem se nachází blíže zadním kolům než otočné spojení polohovacího ramena s podvozkem. Tím je zajištěno, že se polohovací rameno sklápí směrem dozadu, tedy že se i těžiště vozíku při sklápění ramena a pohybu sedáku k podvozku pohybuje dozadu. Výhodně však těžiště v každé poloze, při umístění vozíku na vodorovném povrchu, zůstává při pohledu shora mezi předními koly a zadními koly, resp. jejich nápravami / osami otáčení.
Pojezdovým pohonem je výhodně elektromotor, přičemž zdrojem energie je pak akumulátor. Hnanými koly jsou výhodně zadní kola, případně všechna čtyři kola. Při využití všesměrových kol může být vhodněji nebo konstrukčně jednodušší pohánět druhou dvojici kol. Průměr kol je výhodně aspoň 20 cm, výhodněji aspoň 25 cm. Rozvor vozíku může být menší nebo roven 100 cm, výhodněji menší nebo roven 80 cm, ještě výhodněji méně než 70 cm, například přibližně 60 cm. Malý rozvor vozíku je výhodný zejména díky možnosti přesunu vozíku do automobilu. Tím jsou, výhodně v kombinaci se všesměrovými koly, jak bude popsáno níže, zajištěny dobré jízdní vlastnosti vozíku - stabilita při přejezdu překážek, malý poloměr otáčení vozíku atd. Hmotnost vozíku je výhodně pod 100 kg, výhodněji pod 90 kg, ještě výhodněji pod 80 kg, například okolo 75 kg. Dynamická stabilita (její jmenovitý sklon) vozíku je výhodně min 6°, statická stabilita pak min 9°. Výška překážky, kterou vozík dokáže přejet nebo nadjet, je výhodně min 50 mm. Výhodně je vozík dle vynálezu vozíkem třídy B dle harmonizované normy EN 12184:2014.
Výhodně vozík zahrnuje kostru z kovových profilů, kde z těchto profilů je z části tvořen podvozek, polohovací rameno, sedák, opěrák, opěra nohou i loketní opěra případně hlavová opěra. Loketní opěry jsou výhodně polohovatelné otáčením a posuvem otočného spojení vertikálně, aby bylo možné polohu opěry nastavit dle potřeb konkrétního uživatele. Dále pak vozík zahrnuje
- 5 CZ 2023 - 58 A3 elektronické či pohonné komponenty, jako pohony, zdroj, řídicí elektroniku, ovládací a zobrazovací prvky apod. Kostra pak může být opatřena kryty a polstrováním. Konstrukce kostry z profilů umožňuje vytvořit relativně lehký vozík, např. s hmotností max 100 kg, a umožňuje dosáhnout velké skladnosti a zároveň pohyblivosti a nastavitelnosti vozíku. Využití krytů pak chrání kostru, chrání uživatele a umožňuje vytvořit vozík nejen funkčně ale i designově hodnotný.
Konstrukce vozíku dle vynálezu umožňuje snížit sedací část vozíku natolik, že uživatel může sám například zvednout objekt ze země či pomoct dítěti s oblékáním. Výhodně je možné i naopak zvýšit sedací část nad úroveň pro standardní jízdu pro zlepšení prostorového dosahu uživatele. Polohovací rameno se při posunu sedáku dolů sklápí na podvozek, může být umožněno až dosednutí sedáku na podvozek nebo dolehnutí polohovacího ramena na podvozek v nejnižší poloze vozíku. Tím je umožněno značné přiblížení sedáku k zemi. Navíc snížení sedací části, ve srovnání se standardní polohou pro jízdu či s výškou běžných vozíků ze stavu techniky, umožňuje s vozíkem např. zajet pod stůl nebo umyvadlo, pro lepší přístup a komfort uživatelů při stolování, práci atd.
Polohování součástí vozíku, zejména opěry nohou a/nebo opěráku, navíc umožňuje usazeného uživatele protahovat, odlehčovat dlouhodobě zatěžovaná místa, využít při rehabilitačním cvičení atd. Při využití řídicí jednotky pro ovládání pohonů pro pohyb těchto a případně i dalších součástí vozíku je navíc možné řídicí jednotku uzpůsobit pro provádění pohybů/přenastavení součástí vozíku automaticky, pravidelně či v určitých cyklech. Nastavení jednotlivých součástí, zejména tedy nastavení výšky sedáku nad podvozkem, sklonu sedací plochy, opěry nohou, sklonu opěráku, polohy loketní opěry a polohy hlavové opěry, může být individuální a mohou spolu být i vzájemně spřažena. Např. při snižování sedáku dolů se plynule může zaklápět sedací plocha vzad, zvedat opěra nohou a zaklápět opěrák. Polohování součástí vozíku, zejména snížení sedáku k podvozku a sklopení opěráku na sedák, případně spolu se sklopením opěry nohou, navíc umožňuje vozík v době nepoužívání snáze uskladnit, umístit do kufru automobilu apod. Plynulá nastavitelnost výšky vozíku může být s výhodou využitelná pro zvýšení sedáku nad úroveň jeho použití pro jízdu. To je výhodné při potřebě uživatele dosáhnout na výše umístěné předměty, nebo kvůli potřebě výhledu nad výše umístěnou překážkou (rám okna apod.).
Díky využití polohovacího ramena je možné sedací část vozíku výškově polohovat v relativně velkém rozsahu, např. aspoň 25 cm nebo aspoň 30 cm, nebo aspoň 35 cm. Díky uchycení ramena k podvozku vpředu a jeho sklápění dozadu se při pohybu sedací části, zejména tedy sedáku a všech k němu uchycených součástí, dolů tato část pohybuje i dozadu, takže se dozadu pohybuje i těžiště vozíku. Tím je navýšena stabilita například při jízdě z kopce nebo manipulaci s předměty v předklonu. Dále pohyb sedací části vzad při snižování vozíku napomáhá při využití vozíku jako automobilového sedadla, zejména když uživatel vozíku má automobil řídit. Pro umístění do automobilu je obvykle vhodné nebo nutné nastavit vozík do snížené polohy a přesun sedací části vzad nastaví sedák do vhodnější polohy vůči volantu. Samotná možnost výškového nastavení sedáku vůči podvozku s koly navíc významně usnadňuje přesun vozíku do automobilu, kdy není při výhodném uchycení transferového mechanismu za sedací část vozíku nutné vozík celý zvedat ve velkém rozsahu, protože se kolizi kol s prahem vozidla předejde přizvednutím podvozku vůči sedáku.
Vozík dle vynálezu díky jeho konstrukci relativně lehký a skladný, takže je usnadněna manipulace s ním a je možné ho naložit do široké škály typů automobilů. Díky rozsahu polohování vozíku, zejména díky výškové nastavitelnosti sedáku, je navíc značně rozšířen operativní rozsah vozíku, od zvedání předmětů ze země po práci u výše položených pracovních povrchů. Je tak i omezena závislost uživatele na asistenci. Není přitom nijak narušena ovladatelnost vozíku, bezpečnost jízdy nebo design. Sestava dle vynálezu je při použití s uvedeným vozíkem obzvláště výhodná, protože díky zvedání podvozku vůči sedací části je zmenšena nutná velikost zdvihu vozíku ramenem pro přesun. Navíc je možné díky velké skladnosti vozíku usadit vozík relativně nízko v automobilu, což je pro řízení ve většině osobních automobilů praktičtější. Relativně lehká konstrukce tohoto vozíku navíc přesun usnadňuje o zmenšuje namáhání sestavy. Široká škála, ve které je možné vozík a jeho součásti polohovat, navíc umožňuje nastavit vozík do polohy vhodné pro řízení.
- 6 CZ 2023 - 58 A3
Polohovací rameno výhodně zahrnuje paralelogram zahrnující dva profily ramena vzájemně odsazené v podélném směru vozíku, přičemž každý profil je otočně spojen s podvozkem a s rámem sedáku. Otočná spojení polohovacího ramena s podvozkem jsou potom tedy dvě, výhodně obě na přední čtvrtině podvozku, a spolu zajišťují sklápění ramena. Možné je však na přední čtvrtinu umístit pouze jedno z těchto spojení s druhým více vzadu, například však stále v přední třetině délky podvozku. Délka podvozku může být měřena jako délka konstrukce, k níž jsou uchycena kola, může však být i měřena jako vzdálenost nejvzdálenějších bodů předního a zadního kola při pohled zboku. Využití paralelogramu umožňuje při sklápění (otáčení obou profilů ramena) zachovat přibližně horizontální orientaci sedáku. Polohovací lineární pohon může být spojen např. s profilem ramena nacházejícím se více vpředu. V nejvíce snížené poloze sedáku mohou profily ramena dosednout na sebe a mohou v této poloze být až v podstatě rovnoběžné s podvozkem, například s ním mohou svírat úhel menší nebo roven 20°. Tím je umožněno značné snížení sedáku - jeho přiblížení k zemi, při zachování dostatečné pevnosti konstrukce.
Otočné spojení polohovacího ramena s podvozkem se může nacházet mezi předními koly vozíku. V případě využití paralelogramu se výhodně mezi předními koly nacházejí obě tato spojení. Paralelogram může být případně nahrazen i jiným vhodným mechanismem, např. jednodílným ramenem, které je opatřeno na každém konci vhodným otočným spojením.
Sedák může polohovacím lineárním pohonem být nastavitelný do dvou krajních poloh, přičemž nejníže položený bod sedací plochy sedáku je v první, složené, poloze maximálně o 35 cm výše, výhodněji maximálně o 30 cm výše, výhodněji maximálně o 25 cm výše, než nejníže položený bod kol (tedy než země při postavení vozíku na rovnou zem) a v druhé, standardní, poloze je alespoň o 45 cm výše, výhodně aspoň o 50 nebo aspoň o 55 cm výše, než nejníže položený bod kol. Rozsah polohování mezi těmito dvěma polohami je přitom výhodně aspoň 15 cm nebo aspoň 20 cm. Tím je zajištěna dostatečná výšková polohovatelnost sedáku, jak pro standardní jízdu, manipulaci s předměty na pracovních stolech apod., tak pro manipulaci s předměty na zemi atd. V obou těchto polohách je přitom stále zajištěna přibližně horizontální orientace sedací plochy, takže se na vozíku stále dá sedět. Zejména tedy např. sklon sedací plochy ani ve snížené poloze nepřesahuje 30°, výhodněji 25° nebo 20°.
Kola z alespoň jedné dvojice kol jsou výhodně všesměrovými koly, tedy např. koly, která na obvodu mají dodatečné valivé prvky, s osami otáčení kolmými na osu otáčení kola. Například mohou být všesměrová alespoň přední kola. Všesměrová kola navýší ovladatelnost vozíku, zejména při zatáčení, což může například usnadnit průjezd úzkými prostory. Může být i umožněno otočení vozíku na místě, tedy okolo osy, která při pohledu shora protíná vozík.
Rám sedáku může zahrnovat vrchní díl a spodní díl, které jsou spolu pohyblivě spojené, přičemž spodní díl je spojen s polohovacím ramenem, vrchní díl nese sedací plochu a vrchní díl je naklopitelný vůči spodnímu dílu. Toto naklápění může být například v rozsahu max ±15° nebo max ±10°. Opěra nohou, opěrák atd. mohou být uchyceny k vrchnímu či spodnímu dílu. Díky naklápění vrchního dílu vůči spodnímu je možné naklánět sedací plochu sedáku vůči podvozku. Může být například navýšeno pohodlí uživatele při sklápění opěráku, je-li zároveň nakláněna sedací plocha. Další využití této funkce může nastat při jízdě z kopce nebo do kopce pro zvýšení stability vozíku a zlepšení komfortu uživatele. Při dlouhodobějším sezení na vozíku může naklápění sedací plochy umožnit měnit sezením nejvíce namáhaná místa a předcházet tak proleženinám. Vrchní a spodní díl mohou například být otočně spojeny čepem, případně může takový čep být zároveň posuvný vůči jednomu z dílů. Naklápění dílů tak může být otočným pohybem či kombinací otočného pohybu a posuvu.
Vozík pro přepravu handicapovaných osob může dále zahrnovat alespoň jeden z následujících pohonů nebo jejich libovolnou kombinaci: pohon pro natáčení a/nebo vysouvání opěry nohou, pohon pro otáčení opěráku vůči sedáku, pohon pro naklápění vrchního dílu rámu sedáku, pohon pro otáčení loketní opěry a pohon pro pohyb hlavové opěry. Zejména výhodné je využití pohonu
- 7 CZ 2023 - 58 A3 pro pohyb opěráku, například spolu s pohonem pro pohyb opěry nohou a pro naklápění sedací plochy, tj. vrchního dílu rámu sedáku. Pohony mohou být napájeny ze stejného zdroje jako pojezdový pohon vozíku. Mohou být ovládané přímo uživatelem prostřednictvím ovládacích prvků a/ nebo mohou být napojeny na řídicí jednotku, která pohony ovládá automaticky či dle pokynů uživatele.
Vozík pro přepravu handicapovaných osob může zahrnovat úchyt pro upevnění ramena sestavy určené pro transport vozíku do automobilu. Úchytem může být například otvor pro zasunutí konce ramena sestavy, může zahrnovat pojistku pro uzamknutí ramena sestavy apod. Výhodně je úchyt na sedáku, je však možné ho umístit například i na podvozek nebo opěrák. Vozík může dále být uzpůsoben pro komunikaci s takovou sestavou, například kvůli nastavování poloh součástí vozíku během přesunu vozíku do automobilu. Například vozík zahrnuje jeden či více konektorů pro datové či napájecí propojení se sestavou a/nebo automobilem. Řídicí jednotka vozíku skrze tento konektor může tedy navázat spojení s elektronikou automobilu nebo sestavy pro transport vozíku, dále může skrze konektory být realizováno nabíjení vozíku z automobilu apod.
Vozík může dále zahrnovat pomocný rám, který je připevněný k vozíku a zahrnuje úchyt pro upevnění ramena sestavy pro transport vozíku do automobilu. Může jít například o připevnění přivařením či přišroubováním. Pomocný rám může být tvarem a velikosti uzpůsoben konkrétnímu typu vozíku. Pomocný rám je tedy prvek umožňující uzpůsobit libovolný vozík dle vynálezu k transportu pomocí dané sestavy pro transport vozíku. Součástí pomocného rámu pak mohou být i elektronické konektory pro napájení vozíku či jeho komunikační spojení se sestavou. Může být využit jeden konektor pro datové/komunikační i silové spojení či vícero samostatných konektorů, a to jak při propojení pomocným rámem, tak při přímém spojení ramena s vozíkem. Pomocný rám může například být profilem ve tvaru U obepínajícím zezadu část rámu daného vozíku, může jít o desku připevněnou k opěráku vozíku zezadu či k sedáku zespodu atd.
Pohyb opěráku vůči sedáku a/nebo opěry nohou vůči sedáku a/nebo vrchního dílu rámu sedáku vůči spodnímu dílu rámu sedáku, výhodně pohyb všech tří těchto pohybů zároveň, může být elektronicky nebo mechanicky spřažen s pohybem polohovacího lineárního pohonu. Mechanické spřažení může být například realizováno táhly, např. propojujícími vrchní díl rámu sedáku s opěradlem a vrchní díl rámu sedáku s polohovacím sloupem. Elektronické spřažení může být realizováno řídicí jednotkou ovládající pohony. S výše uvedenými pohyby může být spřaženo i výškové nastavování sedáku vůči podvozku. Zejména v případě elektronického spřažení může toto spřažení být selektivní, tedy může být dle požadavků uživatele umožněno i individuální provádění těchto pohybů.
Součástí vozíku tedy může být řídicí jednotka uzpůsobená pro ovládání pohonů vozíku a dále uživatelské ovládací prvky datově spojené s řídicí jednotkou. Těmito prvky může být například joystick, tlačítka, dotykový displej, hlasový asistent apod. Řídicí jednotka může ovládat všechny pohony či jen některé, například může ovládat polohování jednotlivých součástí, ale ne pojezdový pohon, který může být ovládaný přímo uživatelskými ovládacími prvky.
Nedostatky známých řešení dále do jisté míry odstraňuje osobní automobil, který zahrnuje sestavu pro transport vozíku pro přepravu handicapovaných osob podle tohoto vynálezu, přičemž nosný sloup je připevněn k podlaze automobilu. Sestava je pak výhodně napájena z automobilu a může být i komunikačně spojena s jeho řídicí jednotkou. Předmětem vynálezu může být i sestava pro transport osob zahrnující vozík pro přepravu handicapovaných osob a sestavu pro transport vozíku pro přepravu handicapovaných osob do a z automobilu dle vynálezu. Tento vozík je pak tedy uzpůsoben pro transport sestavou, zejména tedy pro uchycení k úchytu.
Automobil s posuvnými dveřmi u místa, na kterém má být sestava umístěna, může být výhodnější, než s dveřmi otočnými. Otevření posuvných dveří může být zcela automatické, což je pro uživatele vozíku praktičtější, a posuvné dveře mají menší nároky na prostor vedle automobilu při otevírání. Navíc do značné míry odpadá i riziko nárazu do dveří během přesunu. Automobil obsahující
- 8 CZ 2023 - 58 A3 kombinaci automaticky otevíratelných posuvných dveří se sestavou dle vynálezu je obzvláště výhodná. Výhodné může být využití automobilu na elektrický pohon, ať už zcela elektrický nebo hybridní. Baterie v takovém automobilu má větší kapacitu a lze ji tedy výhodněji využít pro dobíjení vozíku a/nebo napájení sestavy. Sestavu lze využít i s ručně poháněnými vozíky, ale využití pro elektricky poháněné vozíky je zvláště výhodné a možnost dobíjení vozíku z automobilu skrze sestavu dle vynálezu je pak značně výhodná.
Nedostatky řešení ze stavu techniky do jisté míry odstraňuje i způsob transportu vozíku pro přepravu handicapovaných osob do automobilu, ve kterém se:
• Otevřou dveře automobilu.
• Vozíkem se najede k otevřeným dveřím, přičemž zadní strana vozíku směřuje k automobilu.
• Z otevřených dveří se vysune rameno uchycené posuvně ve svislém a vodorovném směru k nosnému sloupu upevněnému k podlaze automobilu a otočné kolem osy tohoto sloupu, přičemž rameno se pomocí úchytu připojí k vozíku.
• Vozík se ramenem přesune do automobilu, přičemž přesun zahrnuje alespoň zvednutí vozíku, přesun vozíku blíže k nosnému sloupu a otočení vozíku. Pohyby vozíku, resp. ramene pro přesun vozíku, jsou výhodně předdefinovány v řídicí jednotce.
Zvláště výhodně dále mohou následovat krok spuštění vozíku, například jeho položení koly na podlahu automobilu, a/nebo krok ukotvení vozíku v automobilu, např. pevným spojením vozíku s podlahou automobilu. Najetí vozíku a vysunutí ramena mohou nastat v uvedeném pořadí či obráceném, jak je popsáno výše s ohledem zejména na realizaci úchytu. Tedy, zahrnuje-li úchyt plošinu pro najetí vozíkem, je rameno vysunuto a plošina umístěna na zem před tím, než je vozíkem najeto k automobilu. Vozík je pak výhodně k plošině pevně zajištěn, aby s ním nebylo možné sjet z plošiny během či po přesunu do automobilu. Je-li vozík komunikačně propojitelný s automobilem či sestavou, může přesun vozíku zahrnovat i zablokování pojezdového pohonu vozíku a jeho odblokování až po přesunu vozíku ven z automobilu.
Tento způsob může být realizován sestavou dle vynálezu a může zahrnovat další kroky odpovídající dalším součástem či funkcím sestavy. Například může způsob zahrnovat krok snímání polohy alespoň jedné části těla uživatele při přesunu a zabránění kolizi uživatele s automobilem či sestavou během přesunu na základě dat z těchto senzorů. Obdobně může být snímána poloha součástí vozíku a tím předcházeno kolizi vozíku s automobilem či sestavou. Způsob může zahrnovat krok zablokování dveří automobilu, před zahájením přesunu. Může zahrnovat krok nastavení polohy vozíku vůči volantu či jiné součásti interiéru po přesunutí vozíku do automobilu. Může zahrnovat krok ukotvení vozíku k podlaze po dokončení přesunu. Může zahrnovat krok zavření dveří.
Objasnění výkresů
Podstata vynálezu je dále objasněna na příkladech jeho uskutečnění, které jsou popsány s využitím připojených výkresů, kde na:
Obr. 1 je schematicky znázorněn boční pohled na automobil opatřený sestavou dle provedení předkládaného vynálezu během přesouvání vozíku dovnitř, přičemž sestava je umístěna namísto sedadla řidiče, takže uživatel vozíku může automobil po přesunutí dovnitř řídit, přičemž vozík je částečně zvednutý tak, že se nedotýká koly země, ale kola jsou stále níže než práh dveří automobilu.
- 9 CZ 2023 - 58 A3
Obr. 2 je schematický pohled shora na automobil se sestavou v poloze z obr. 1, přičemž je šrafováním vyznačena část půdorysu vozidla, do níž sestava ani vozík během přesouvání vozíku nezasahují a přičemž jsou naznačeny poloměry otáčení obou předních kol vozíku během otáčení vozíku kolem osy nosného sloupu a je patrné, že by otáčením vozíku v této poloze došlo k nárazu do otevřených dveří automobilu, přičemž dále je na obrázku schematicky znázorněn mechanismus pro zablokování pohybu dveří.
Obr. 3 je schematický boční pohled na automobil z obr. 1 v poloze, kdy je vozík maximálně zvednutý, takže může bez nárazu kol do prahu automobilu být přesunut dovnitř, přičemž pohled shora na tuto polohu odpovídá pohledu z obr. 2.
Obr. 4 je schematický boční pohled na automobil z obr. 1 a 3 během horizontálního přesouvání vozíku dovnitř, přičemž vozík je natočen částečně ve směru jízdy.
Obr. 5 je schematický pohled shora na automobil se sestavou v poloze z obr. 4, přičemž vozík byl ve srovnání s polohou z obr. 2 přesunut blíže k nosnému sloupu posuvem ramena v propojovacím prvku, takže je patrné, že poloměry otáčení obou předních kol vozíku během otáčení vozíku kolem osy nosného sloupu jsou menší než v poloze z obr. 2 a nehrozí náraz kol do dveří automobilu.
Obr. 6 je schematický pohled zboku na automobil se sestavou v poloze, kdy je vozík v horizontální rovině přesunut do finální pozice pro jízdu v automobilu, v níž je vozík natočený ve směru jízdy a přesunutý blíže k volantu.
Obr. 7 je schematický pohled shora na automobil se sestavou v poloze z obr. 6, přičemž vozík se částečně nachází pod volantem a je patrné, že poloměry otáčení obou předních kol vozíku během otáčení vozíku kolem osy nosného sloupu jsou menší než v poloze z obr. 2 a větší než v poloze z obr. 5.
Obr. 8 je perspektivní pohled na sestavu v příkladném provedení předkládaného vynálezu, přičemž úchyt zahrnuje dvě větve pro zajištění vozíku z obou bočních stran.
Obr. 9 je další perspektivní pohled na sestavu z obr. 8 v jiné poloze natočení sloupu s ramenem a posunutí ramena vůči sloupu.
Obr. 10 je schematický diagram propojení řídicí jednotky sestavy se senzory, pohony, mechanismem pro zablokování pohybu dveří a komunikační jednotkou bezdrátově spojenou s dálkovým ovládáním a ovládací jednotkou vozíku.
Obr. 11 je znázorněn vývojový diagram příkladného provedení způsobu dle vynálezu.
Obr. 12 je schematicky znázorněn boční pohled na vozík pro přepravu handicapovaných osob v jednom příkladném provedení předkládaného vynálezu, přičemž vozík je ve standardní poloze pro jízdu.
Obr. 13 je schematický pohled zboku na vozík z obr. 12, přičemž nejsou zobrazeny kryty vozíku, takže jsou patrné rámy a profily tvořící kostru vozíku.
Obr. 14 je schematicky znázorněn perspektivní pohled na vozík z obr. 12 a 13, přičemž je levá loketní opěra zvednutá do svislé polohy pro snazší nastupování na vozík a sesedání z vozíku.
Obr. 15 je schematicky znázorněn boční pohled na vozík ve snížené poloze, kdy je sedací plocha níže a více vzadu a opěrák je sklopený dozadu více než ve standardní poloze z obr. 12.
- 10 CZ 2023 - 58 A3
Obr. 16 je schematický pohled z boku na vozík z obr. 15, přičemž nej sou zobrazeny kryty vozíku, takže jsou patrné rámy a profily tvořící kostru vozíku a přičemž je více vysunutá opěra nohou.
Obr. 17 je detailní schematický pohled zboku na podvozek a polohovací rameno vozíku bez krytů ve standardní poloze vozíku.
Obr. 18 je pohled z obr. 17 ve snížené poloze vozíku.
Obr. 19 je pohled z obr. 12, přičemž hlavová opěra je vysunutá vzhůru.
Obr. 20 je schematický detailní pohled zezadu na hlavovou opěru a její uchycení k rámu opěráku.
Obr. 21 je detailní schematický pohled zboku na loketní opěru se zobrazovacím zařízením a ovládacím prvkem pro jízdu vozíku.
Obr. 22 je pohled z obr. 12, přičemž opěra nohou je vysunutá a opěrák s loketní opěrou jsou sklopené dozadu.
Obr. 23 je detailní pohled na pohon pro natáčení a/nebo vysouvání opěry nohou a na táhla, která tento pohon s opěrou nohou propojují.
Obr. 24 je pohled z obr. 23, přičemž opěra nohou je více vysunutá než na obr. 23.
Obr. 25 je pohled z obr. 12, přičemž sedací plocha sedáku je sklopena dozadu a opěrák s loketní opěrou jsou rovněž sklopeny dozadu.
Obr. 26 je pohled z obr. 25, přičemž nejsou zobrazeny kryty vozíku, takže jsou patrné rámy a profily tvořící kostru vozíku.
Obr. 27 je detailní schematický pohled na mechanismus spojení vrchního dílu a spodního dílu rámu sedáku, který umožňuje naklápět sedací plochu sedáku.
Obr. 28 je pohled z obr. 27, přičemž vrchní díl je sklopený dozadu.
Obr. 29 je pohled z obr. 12, přičemž levá loketní opěra je otočena do svislé polohy.
Obr. 30 je schematický diagram propojení elektronických komponent vozíku s řídicí jednotkou a datového spojení řídicí jednotky s uživatelským zařízením a s řídicí jednotkou sestavy pro transfer vozíku do a z automobilu.
Obr. 31 je schematický perspektivní pohled na alternativní provedení sestavy dle vynálezu s plošinou pro najetí vozíkem.
Obr. 32 je schematický perspektivní pohled na sestavu z obr. 31, přičemž vozík je umístěn na plošině a je k ní upevněn zajišťovacím čepem.
Obr. 33 je schematický perspektivní pohled na sestavu v provedení s plošinou, přičemž sestava je zabudovaná do osobního automobilu, přičemž sestava je v poloze, kdy je plošina vysunuta z automobilu a položena na zem.
Obr. 34 je schematický pohled na sestavu z obr. 33 ve zvednuté poloze, kdy je plošina nad úrovní prahu dveří automobilu.
- 11 CZ 2023 - 58 A3
Obr. 35 je schematický pohled na sestavu z obr. 33 ve zvednuté a posunuté poloze, kdy je plošina nad úrovní prahu a částečně se nachází v automobilu - v této poloze je vozík již přesunut blíže k nosnému sloupu (ose otáčení) a může být otáčen na ramenu pro celkové zasunutí do automobilu.
Obr. 36 je schematický pohled na sestavu z obr. 33 v poloze, kdy je vozík přesunut do automobilu a jeho uživatel může automobil řídit.
Příklady uskutečnění vynálezu
Vynález bude dále objasněn na příkladech uskutečnění s odkazem na příslušné výkresy.
Sestava pro transport vozíku 1 pro přepravu handicapovaných osob do a z automobilu 2 zahrnuje nosný sloup 3, rameno 4 pohyblivě uchycené na nosném sloupu 3 a pohonný mechanismus, který zajišťuje pohyb ramena 4 natáčením kolem osy nosného sloupu 3 a posunem ve svislém a vodorovném směru po připevnění nosného sloupu 3 ve svislé poloze k podlaze, a volitelně navíc i ke stropu, automobilu 2. Pohonný mechanismus zahrnuje tři pohony a tři vodicí prvky - dva lineární a jeden otočný, pro zajištění uvedených tří pohybů, a dále zahrnuje řídicí jednotku 12 pro ovládání pohonů. Napájení sestavy může být zajištěno například připojením k autobaterii, možné je sestavu i opatřit vlastním zdrojem energie, například dobíjeným z automobilu 2 při jízdě, ale zajišťujícím přesun vozíku 1 bez závislosti na (nabité) autobaterii daného automobilu 2. Detailní pohled na příklad sestavy je znázorněn na obr. 8 a 9, pohyb vozíku 1 a ramena 4 během přesouvání je pak patrný v pohledech z boku a shora na obr. 1 až 7. Vysouvání vozíku 1 z automobilu 2 (kombinací rotačního a posuvných pohybů) probíhá analogicky k zasouvání vozíku 1 dovnitř. Pořadí obr. 1 až 7 odpovídá přesunu dovnitř. Sestava může sloužit pro přesun vozíku 1 na místo řidiče, ale i na místo spolujezdce či na místo pro jiného cestujícího v dopravním prostředku.
Všechny tři pohyby ramena 4 vůči podlaze automobilu 2 jsou na sobě výhodně nezávislé, takže každý z nich může probíhat sám i v libovolné kombinaci s ostatními pohyby. Posuv ve směru osy nosného sloupu 3, tedy pohyb nahoru a dolů po montáži sestavy do automobilu 2, je realizován pohybem ramena 4 vůči sloupu. Výhodně je rameno 4 spojeno s nosným sloupem 3 prostřednictvím propojovacího prvku 13, který je na sloupu posuvný v ose sloupu. Například může být realizovaný jako objímka obklopující nosný sloup 3 po celém obvodu a může zahrnovat ložiska pro zajištění hladkého pohybu. Zvedací vodicí prvek 6 i zvedací pohon 7 mohou být zabudované ve sloupu nebo umístěné vedle něj (viz obr. 8). Například může být využita závitová tyč otočně (kolem osy této tyče) uchycená na obou svých koncích ke sloupu, podlaze či stropu. V zobrazeném provedení je pomocí držáků tyče uchycena na obou koncích k nosnému sloupu 3, přičemž se v držácích může otáčet a shora je napojena na zvedací pohon 7 - elektrický motor. Na propojovacím prvku 13 (či alternativně přímo na ramenu 4 nebo jiném mezikusu mechanismu) je pak protizávit, takže otáčení závitové tyče v důsledku otáčení zvedacího pohonu 7 je převedeno na svislý pohyb propojovacího prvku 13 a s ním i ramena 4.
Propojovací prvek 13 je pak posuvný v intervalu vymezeném držáky tyče. Velikost tohoto intervalu může být volena s ohledem na typ automobilu 2 i potřebnou výšku zdvihu vozíku 1. Například pro vozíky 1 s nastavitelnou vzdáleností kol od sedáku či pro aplikace v místech s nájezdovou rampou u stání pro daný automobil 2 může být zdvih i nižší, například 20-40 cm. V jiných provedeních může být zdvih i vyšší, například 40-70 cm. Například na obr. 1 a 3 je nosný sloup 3 upevněn pouze dole k podlaze, jeho horní konec je volný, takže je umožněn menší zdvih. Na obr. 4 je sloup uchycen i ke stropu, ale horní držák tyče je přibližně v polovině výšky sloupu, takže i zde je výška zdvihu omezena. Na obr. 6 je pak naznačena sestava s větší výškou zdvihu, kde je horní držák tyče v blízkosti horního konce nosného sloupu 3 uchyceného ke stropu automobilu 2.
- 12 CZ 2023 - 58 A3
Otočný pohyb je výhodně realizován otáčením celého sloupu vůči podlaze, jako je tomu například v zobrazeném provedení, kde sestava zahrnuje základnu sloužící jako otáčecí vodicí prvek 10 pro sloup. Otáčecí pohon 11 je umístěn na této základně a převodem propojen se sloupem. Při otáčení se pak tedy otáčí nejen rameno 4, ale i propojovací prvek 13, sloup a oba lineární vodicí prvky a oba jejich pohony. Sloup pak tedy, s výjimkou spodního a případně i horního konce, může mít i nekulatý průřez. Otáčecí pohon 11 může v některých provedeních být zabudován do základny nebo může být umístěn u stropu.
Posuv kolmo k ose nosného sloupu 3, tedy vodorovný posuv, je výhodně zajištěn posuvem ramena 4 vůči propojovacímu prvku 13. Propojovací prvek 13 drží rameno 4 odsazené od nosného sloupu 3, takže se rameno 4 může pohybovat vedle sloupu a tedy nosný sloup 3 neomezuje posun ramena 4 - tento posun je omezen délkou ramena 4 a posouvacího vodícího prvku 8. Posouvacím vodicím prvkem 8 může být závitová tyč s posouvacím pohonem 9, např. elektromotorem, výhodně krokovým motorem, umístěným na jednom konci tyče. Propojovací prvek 13 pak zahrnuje komplementární vnitřní závit pro posouvání tyče v její ose v důsledku jejího otáčení. Závitová tyč je pak otočně (kolem své osy) uchycena k ramenu 4, například na jeho vnějším povrchu pomocí držáků tyče, výhodně je však zabudovaná dovnitř (viz např. obr. 8). Posuvný pohyb mezi ramenem 4 a propojovacím prvkem 13 může navíc být vymezen pomocí drážek či kolejnic, jak je patrné například z obr. 9.
Namísto závitových tyčí může v sestavě pro lineární posuv být využit například ozubený hřeben, mechanismus s poháněným řetězem či řemenem apod. Možné je využít i pneumatický či hydraulický pohon. Součásti pohonného mechanismu, zejména závitové tyče, ložiska, ozubení apod., jsou výhodně umístěny v krytu nebo zabudované v jiné součásti (jako například uvnitř nosného sloupu 3 či ramena 4). Je tak zabráněno případným poraněním o pohyblivé součásti mechanismu a mechanismus je lépe chráněn proti znečištění.
Uchycení vozíku 1 k ramenu 4 může být realizováno například zasunutím konce ramena 4 do komplementárního otvoru v rámu vozíku 1, podebráním vozíku 1, například v místě pod sedákem, úchytem 5 na konci ramena 4 apod. Výhodně je uchycení vozíku 1 navíc zajištěno, například elektrickým či elektromagnetickým zajišťovacím mechanismem, který může být ovládaný například řídicí jednotkou 12, aby bylo znemožněno samovolné sesunutí vozíku 1 z ramena 4 během přesunu. Například může rameno 4 zahrnovat posuvný trn či čep, který svým posuvem zapadne do otvoru ve vozíku 1 a tím je rameno 4 s vozíkem 1 pevně a nepohyblivě spojeno. V provedení z obr. 8 a 9 je úchyt 5 přímo na konci ramena 4 určený pro zajištění k boční straně vozíku 1 doplněn druhou větví úchytu 5, která vozík 1 zezadu, čímž je výrazně omezeno namáhání úchytu 5. Možné je alternativně využít i úchyt 5 s druhou větví do L, která zajistí navíc i druhou boční stranu vozíku 1.
Kinematika přesunu vozíku 1, tedy kombinace a rozsah pohybů prováděných při přesunu a jejich rychlost, je výhodně automatická 2, aniž by uživatel měl možnost ji snadno měnit. Například může být nahrána servisním technikem při montáži sestavy, přičemž rozsah pohybů odpovídá konkrétnímu typu automobilu 2 a vozíku 1 tak, aby bylo zabráněno kolizi při přesunu. Uživatel pak například pouze spouští vysunutí ramena 4 před uchycením vozíku 1 či jeho zasunutí po odejmutí vozíku 1 (pohyb prázdného ramena 4 může být výrazně rychlejší než u ramena 4 s uchyceným vozíkem 1) a spouští přesun vozíku 1. Případně může uživatel ovládat i uzamknutí vozíku 1 k ramenu 4 či jeho ukotvení k podlaze. Výhodně je součástí sestavy dálkové ovládání 21 či je umožněno její propojení s uživatelským zařízením, například telefonem pomocí mobilní aplikace. Komunikace může probíhat například pomocí Bluetooth® či Wi-Fi. Možné je i realizovat ovládání sestavy přímo z vozíku 1, je-li například vybaven dotykovým displejem na loketní opěře.
Díky využití třech různých pohybů ramena 4, a tedy i vozíku 1, je možné tyto pohyby zkombinovat pro vytvoření dráhy pohybu vozíku 1 při nakládání a vykládání, která je uzpůsobena pro konkrétní tvar dveří 18, typ automobilu 2 či vozíku 1 či výšku uživatele. Zejména je výhodně umožněno při přesunu vozíku 1 dovnitř automobilu 2 po uchycení vozíku 1 vozík 1 zvednout ze země, přisunout
- 13 CZ 2023 - 58 A3 ho (horizontálním pohybem ramena 4) blíže k nosnému sloupu 3 a až poté s ním i otáčet. Přesun blíže ke sloupu, který může proběhnout až po zvednutí vozíku 1 ale může probíhat i zároveň se zvedáním, zmenší poloměr otáčení, zejména pro přední kola vozíku 1 či nohy uživatele, které jsou obvykle od osy otáčení (osy sloupu) nejvíce vzdálené a tedy nejvíce ovlivňují nároky na prostor pro přesun.
Tato výhodná kombinace pohybů je patrná například při srovnání obr. 2 a 5. Na obr. 2 jsou poloměry otáčení předních kol vozíku 1 okolo osy nosného sloupu 3 R1 a R2, kde R1 je větší protože odpovídá kolu na boční straně vzdálenější od nosného sloupu 3, maximální. Jak je z obrázku patrné, otevření dveří 18 do maximálního úhlu otevření je nedostatečné pro zabránění nárazu kol vozíku 1 do dveří 18. Předkládaný vynález umožňuje tento problém vyřešit přiblížením vozíku 1 k ose otáčení, například může být vozík 1 i částečně zasunut do automobilu 2 před zahájením otáčení. Toto přiblížení oba poloměry zmenší (viz obr. 5). Před přiblížením vozíku 1 ke sloupu může například R1 být 1100-1400 mm a R2 může být např. 900-1300 mm. Úhel α popisující natočení ramena 4 vůči výchozí poloze, kde je paralelní se směrem jízdy, může být v maximálním natočení ramena 4 například 80-120°, v provedení z obr. 2 je úhel α roven 105°. Po přiblížení vozíku 1 k nosnému sloupu 3 může R1 být například 700-1100 mm a R2 může například být 500-900 mm. Konkrétní hodnoty těchto rozměrů závisí na konkrétních rozměrech vozíku 1 a součástí sestavy a mohou být ovlivněny i přednastavenou kinematikou sestavy, například s ohledem na délku a maximální úhel otevření dveří 18 na konkrétním automobilu 2. Kromě nárazu do dveří 18 předchází popsané přibližování vozíku 1 k ose otáčení i nárazu do volantu 20. Otáčení vozíku 1 kolem osy nosného sloupu 3 může začít až po úplném zvednutí a/nebo přiblížení, ale může probíhat i zároveň s přibližováním či zároveň s přibližováním i zvedáním. Kombinace vícero pohybů může výrazně urychlit celkový přesun. Například může přesun trvat 30-100 sekund.
Jak je patrné z půdorysných pohledů na obr. 2, 5 a 7, výhodně je sestava realizována tak, že po montáži do automobilu 2 nezasahuje za podélnou osu 19 automobilu 2, resp. se při pohledu shora rameno 4 i vozík 1 nacházejí celé na jedné straně od podélné osy 19. Není tak nutné nijak zasahovat do konstrukce vedlejšího sedadla nebo s ním manipulovat a je možné i umístit dvě sestavy vedle sebe do jednoho automobilu 2.
Součástí sestavy může dále být mechanismus 17 pro zablokování pohybu dveří 18 automobilu 2. Například může jít o teleskopickou vzpěru, která se po otevření dveří 18 o dveře 18 opře, aby bylo znemožněno jejich nežádoucí zavření, například poryvem větru, jak je naznačeno na obr. 2. Možné je například i realizovat tento mechanismus jako brzdu v pantu dveří 18 či vzpěru posuvnou svisle ze dveří 18 k zemi apod. Ovládání mechanismu 17 pro zablokování pohybu dveří 18 může být automatické pomocí řídicí jednotky 12, například mohou dveře 18 být zablokovány vždy před zahájením přesunu. Samotné otevření dveří 18 může být zcela nebo z části realizováno ručně, ale může být i realizované elektronicky, takže součástí sestavy může dále být pohon pro pohyb dveří 18. Například může být automobil 2 se sestavou realizován tak, že dveře 18 je nutné odemknout a pootevřít ručně a následně je možné dálkovým ovládáním 21 spustit jejich úplné otevření.
Další součástí sestavy mohou být senzory 14 pro detekci části těla uživatele. Například může jít o senzory 14 vzdálenosti či pohybu, možné je využít například i kameru s procesorem a modulem pro rozpoznání obrazu, termokameru apod. Řídicí jednotka 12 je s těmito senzory 14 datově spojena a na základě dat z nich, která může sama vyhodnocovat či je přijímat již zpracovaná z jiné výpočetní či řídicí jednotky, zastaví pohony nebo znemožnění jejich spuštění, pokud by mohlo dojít ke zranění uživatele či poškození automobilu 2, sestavy či vozíku 1. Například může senzor 14 sloužit k detekci přesahu hlavy uživatele nad hlavovou opěrku vozíku 1 nebo může detekovat polohu hlavy vůči stropu automobilu 2 či hornímu okraji otvoru dveří 18, aby při přesunu nedošlo k poranění hlavy. Obdobně může být detekován přesah nohou uživatele před vozíkem 1 či do stran, přesah rukou či umístění rukou mimo loketní opěry nebo nohou mimo opěru nohou vozíku 1. Alternativně nebo navíc může být takto detekován potenciální náraz uživatele či vozíku 1 do volantu 20, do dveří 18, prahu dveří 18, sloupku automobilu 2 atd. Výhodně sestava
- 14 CZ 2023 - 58 A3 zahrnuje vícero senzorů 14 pro detekci možného poranění uživatele či poškození vozíku 1 na vícero místech, zejména z hlediska přesahu hlavy nad vozík 1 či nohou pod vozík 1 nebo vpředu či do strany vozíku 1. Obecně může tuto detekci přítomnosti části těla uživatele nebo části vozíku 1 v určitém místě (vzhledem k vozíku 1 a/nebo k automobilu 2) realizovat i jiná řídicí jednotka než ta, která zajišťuje ovládání pohonů.
Dalšími senzory 14 zahrnutými v sestavě mohou být senzory 14 detekující přesažení určité hodnoty síly či výkonu u pohonů. Takové přesažení může indikovat například přetížení vozíku 1 nad úroveň hmotnosti bezpečně přesunutelné sestavou nebo náraz vozíku 1 či uživatele do části automobilu 2 při přesunu nebo sevření cizího objektu či části těla mezi vozík 1 či sestavu a automobil 2 apod. Další senzor 14 může být využit pro detekci správného uchycení vozíku 1 k ramenu 4 či pro detekci překážek vedle automobilu 2 před vysunutím ramena 4.
Součástí sestavy může dále být komunikační jednotka 15 umožňující komunikační spojení řídicí jednotky 12 sestavy s ovládací jednotkou 16 vozíku 1. Výhodně je součástí i konektor pro připojení vozíku 1 pro jeho dobití z automobilu 2. Je tak například umožněno nastavovat vozík 1 (polohu kol, opěrky hlavy, opěry nohou apod.) před přesunem pro předcházení kolizím řídicí jednotkou 12 sestavy. Může být i naopak umožněno ovládat sestavu z vozíku 1. Propojení elektronických součástí sestavy s řídicí jednotkou 12 je schematicky znázorněno na obr. 10, kde komunikační jednotka 15 sestavy navíc bezdrátově komunikuje s ovládací jednotkou 16 vozíku 1 a s dálkovým ovládáním 21, např. chytrým telefonem.
Ukotvení vozíku 1 v automobilu 2 po přesunu dovnitř před zahájením jízdy může být realizováno například pomocí výsuvných trnů či čepů na vozíku 1, které po posazení vozíku 1 na místo zapadnou do podlahy či do části sestavy umístěné na podlaze. Výhodně je umožněno ukotvení ve vícero polohách, aby bylo možné nastavit polohu vozíku 1 vůči volantu 20 dle preferencí uživatele. Součástí sestavy může být i spona pro jízdní pás, například pokud byla v původním automobilu 2 před montáží sestavy spona umístěna na sedadle, které je sestavou nahrazeno. Automobil 2 může být automobilem 2 bez B-sloupku, protože tyto automobily 2 obvykle mají více prostoru v otevřených dveřích 18, obecně lze však využít jakýkoliv automobil 2 poskytující dostatek prostoru pro přesun konkrétního vozíku 1 dveřmi 18. Díky rozsahu pohybů sestavy může být nosný sloup 3 umístěn například i za B-sloupek nebo za zadní okraj otvoru dveří 18. Nosný sloup 3 tak nezabírá část prostoru dveří 18 a je k dispozici více místa pro pohyb vozíku 1.
V některých provedeních sestava dále zahrnuje pomocný rám. Pomocný rám je připevněn k vozíku 1 a je k němu uchycován úchyt 5. Může i zahrnovat konektory pro datové či silové propojení vozíku se sestavou, zejména pokud vhodné konektory nejsou přímo na daném vozíku 1.
Způsob transportu vozíku 1 pro přepravu handicapovaných osob do automobilu 2, který je výhodně realizovatelný sestavou dle vynálezu, resp. automobilem 2 se sestavou dle vynálezu, zahrnuje alespoň následující kroky:
• Otevření dveří 18 automobilu 2. Otevření může být ruční i mechanizované, jak je uvedeno výše. Dveře 18 můžou být otočné i posouvací. Výhodně jsou dveře 18 po otevření zajištěny proti samovolnému pohybu.
• Příjezd vozíkem 1 k otevřeným dveřím 18, přičemž zadní strana vozíku 1 směřuje k automobilu 2. Zadní strana vozíku 1 je strana směřující dozadu při standardním směru jízdy. Příjezd vozíku 1 může být v podstatě kolmo k podélné ose 19 automobilu 2, například v rozmezí 90 ± 20°. Obecně může směr příjezdu vozíku 1 být v podstatě libovolný, v závislosti na místě uchycení ramena 4 k vozíku 1, na konstrukci vozíku 1 a automobilu 2 atd.
• Vysunutí ramena 4 z automobilu 2 skrze otevřené dveře 18, přičemž toto rameno 4 je uchycené posuvně ve svislém a vodorovném směru k nosnému sloupu 3 a otočně vůči podlaze
- 15 CZ 2023 - 58 A3 automobilu 2. Nosný sloup 3 je upevněn k podlaze automobilu 2 a rameno 4 se úchytem 5 nepohyblivě připojí k vozíku 1. Podoba ramena 4, nosného sloupu 3, jejich pohybů, úchytu 5 atd. může být zejména jak je popsáno výše pro sestavu pro transport vozíku 1 pro přepravu handicapovaných osob do a z automobilu 2. Součástí připojení vozíku 1 k úchytu 5 může být i datové propojení ovládací jednotky 16 vozíku 1 s řídicí jednotkou 12 sestavy, zejména, je-li jejich spojení kabelové. Bezdrátové spojení může případně být navázáno například hned při otevření dveří 18 či přiblížení vozíku 1 k automobilu 2.
• Přesunutí vozíku 1 ramenem 4 do automobilu 2, přičemž přesun zahrnuje alespoň zvednutí vozíku 1, přesun vozíku 1 blíže k nosnému sloupu 3 a otočení vozíku 1. Tyto pohyby jsou výhodně ovládány řídicí jednotkou 12 po přednastavené trajektorii, jak bylo uvedeno výše. Výhodně se tyto pohyby alespoň částečně překrývají. Součástí tohoto kroku může být i snímání polohy částí těla uživatele a/nebo částí vozíku 1 a zastavení pohybů v případě, že řídicí jednotka 12 vyhodnotí hrozící kolizi.
Následovat může dále jeden nebo více z kroků: přesun vozíku 1 v automobilu 2, např. pro dosažení pohodlné polohy vůči volantu 20; usazení vozíku 1 na podlahu; ukotvení vozíku 1 v automobilu 2; zavření dveří 18 (výhodně alespoň z části mechanicky realizované); připojení napájecího konektoru vozíku 1 ke zdroji v automobilu 2. Uchycení vozíku 1 může v některých provedeních zahrnovat pohyb ramena 4 do přesné polohy k uchycení po té, co uživatel nacouvá vozíkem 1 vedle automobilu 2 do dosahu sestavy. Sestava pak může navíc zahrnovat senzor polohy vozíku 1, například kameru, a řídicí jednotka 12 je uzpůsobena k pohybování ramenem 4 na základě dat ze senzoru polohy vozíku 1 a dopravení úchytu 5 do správné polohy na vozíku 1.
Příkladné provedení způsobu dle vynálezu je schematicky znázorněno na obr. 11. V tomto způsobu jsou dveře 18 ručně pootevřeny uživatelem a následně jsou pokynem od uživatele elektronicky otevřeny zcela. Pokyn může být předán např. dálkovým ovládáním 21 nebo hlasovým asistentem. Následně jsou dveře 18 zablokovány mechanismem 17 pro zablokování pohybu dveří 18, což může nastat automaticky nebo opět na základě pokynu uživatele. Následně je rameno 4 vysunuto a vytočeno ven do polohy vhodné k uchycení vozíku 1. I tento krok je výhodně iniciován uživatelem, aby nehrozilo automatické vysunutí ramena 4 v době, kdy se uživatel nachází v prostoru přede dveřmi 18. Součástí sestavy může být i senzor 14 detekce přítomnosti osob či objektů v prostoru dveří 18, přičemž řídicí jednotka 12 znemožní vysunutí ramena 4, pokud hrozí jeho náraz do osoby/objektu.
Následně uživatel vozíkem 1 nacouvá protikusem na vozíku 1 k úchytu 5 na ramenu 4 a dojde k upevnění vozíku 1 na ramenu 4. Součástí uchycování může být i zajištění pojistkou. Následně uživatel dá pokyn k zahájení přesunu vozíku 1 do automobilu 2. Při přesunu je vozík 1 zvednut ze země, přisunut blíže k nosnému sloupu 3 a následně či souběžně je vozík 1 otáčen směrem do automobilu 2. Po přesunu vozíku 1 do automobilu 2 je vozík 1 nastaven do vhodné polohy pro řízení, zejména je přesunut blíže k volantu 20. Následně je vozík 1 položen na podlahu, přičemž dosednout na ni může koly a/nebo rámem. Například může na podlaze být část sestavy uzpůsobená pro dosednutí a ukotvení rámu vozíku 1. Následně je vozík 1 ukotven, dveře 18 jsou zavřeny a vozík 1 je připraven k jízdě v automobilu 2.
Způsob transportu vozíku 1 pro přepravu handicapovaných osob z automobilu 2 pak může zahrnovat analogické kroky v opačném pořadí, zejména tedy mohou být otevřeny dveře 18, vozík 1 kombinací otáčení a posuvů přesunut z automobilu 2 ven, rameno 4 odpojeno od vozíku 1 apod.
Součástí sestavy dle vynálezu je výhodně vozík 1 pro přepravu handicapovaných osob, jehož konstrukce usnadňuje využití sestavy a usnadňuje přesun vozíku 1 do a z automobilu, ukotvení vozíku k podlaze, nastavení do polohy vhodné pro řízení, komunikační spojení vozíku 1 se sestavou či automobilem atd.
- 16 CZ 2023 - 58 A3
Příkladem takového vozíku 1, který je výhodnou součástí sestavy dle vynálezu, je vozík 1 pro přepravu handicapovaných osob, jehož součásti zahrnují podvozek 22, sedák 25 s rámem 31 sedáku, opěrák 26 s rámem 30 opěráku, opěru 27 nohou, loketní opěru 44, hlavovou opěru 45, pojezdový pohon 29 a zdroj 28 energie pro tento pohon. Podvozek 22 zahrnuje dvě nápravy, každou osazenou dvojicí kol. Rám 31 sedáku nese sedací plochu, výhodně opatřenou polstrováním, a je pohyblivě spojený s rámem 30 opěráku, který výhodně rovněž nese polstrování. Spojení sedáku 25 a opěráku 26, realizované pohyblivým spojením jejich rámů, umožňuje nastavovat sklon opěráku 26 dle potřeb uživatele a výhodně i umožňuje složit vozík 1 sklopením opěráku 26 dopředu na sedák 25. Toto pohyblivé spojení může být otočné nebo může jít o kombinaci otočného a posuvného pohybu, například realizovanou rotací jednoho rámu na čepech posuvných po druhém rámu. Toto spojení může v některých provedeních zahrnovat vícero kloubů či otočných spojení, pro zajištění lepšího sklopení opěráku na sedák, např. pro dosažení vyšší skladnosti vozíku při jeho úplném složení.
Dále je rám 31 sedáku pohyblivě spojený s opěrou 27 nohou, aby bylo umožněno polohování opěry. Vozík 1 dále zahrnuje polohovací rameno 32, které připojuje rám 31 sedáku k podvozku 22. Polohovací rameno 32 je na svém horním konci alespoň jedním otočným spojením spojeno s rámem 31 sedáku a na svém dolním konci je alespoň jedním otočným spojením spojeno s podvozkem 22 na přední třetině, výhodně čtvrtině, délky podvozku 22. Výhodně je otočné spojení 33 polohovacího ramena 32 s podvozkem 22 umístěno mezi předními koly 23. Pohyb polohovacího ramena 32, a tím pohyb podvozku 22 vůči sedací části vozíku 1, je zajištěn polohovacím lineárním pohonem 34, který je na spodním konci uchycen k podvozku 22, blíže zadním kolům 24 než polohovací rameno 32, a na horním konci je uchycen k polohovacímu ramenu 32. Lineární pohon je na obou koncích spojen otočně a při jeho spuštění se od sebe tyto dva konce vzdalují nebo se přibližují. V důsledku toho je nastavován sklon polohovacího ramena 32 vůči podvozku 22 a tím j e sedák 25, a s ním i opěrák 26 a ostatní součásti s ním spoj ené, které tvoří sedací část vozíku 1, posouván nahoru či dolů. Vozík 1 tím může být nastavován mezi svými polohami, kdy ve standardní poloze (viz např. obr. 12 a 2) je sedací část v poloze vhodné pro obvyklou jízdu, kdy je opěrák 26 vzpřímený a sedák 25 je cca půl metru nad zemí, a ve snížené poloze je sedák 25 blíže zemi a zadním kolům 24, opěrák 26 je nakloněn dozadu a opěra 27 nohou může být přizvednuta (viz např. obr. 15 a 16). Obecně je ve standardní poloze vzdálenost sedáku 25, např. nejníže položeného bodu sedací plochy, od země aspoň 45 cm, výhodně aspoň 50 cm, a ve snížené poloze vozíku 1 je tato vzdálenost maximálně 30 cm, výhodně maximálně 25 cm. Ve snížené poloze může být vzdálenost nejvýše položeného bodu sedáku 25, alespoň při některém natočení sedací plochy či opěráku 26, od země maximálně 50, výhodněji maximálně 45 a ještě výhodněji maximálně 40 centimetrů od země.
Při posunu dolů je tedy sedací část zároveň posouvána i dozadu. Při pohledu zboku vymezují rám 31 sedáku, polohovací rameno 32 a podvozek 22 v podstatě tvar písmena „Z“. Vzdálenost dvojice předních kol 23 od dvojice zadních kol 24 se při polohování vozíku 1 nemění, tedy zejména není polohovací mechanismus realizován jako nůžkový mechanismus. Výhodně je vozík 1 nastavitelný i do dalších poloh, a to zejména vícero poloh mezi standardní a (maximálně) sníženou, a také do zvýšené polohy, která může být například vhodná pro práci uživatele u kuchyňské linky a obdobných vyvýšeních pracovních ploch a kdy může sedák 25 být například i více než 50 nebo než 60 cm nad zemí. Výhodně se ve všech polohách těžiště vozíku 1 nachází při pohledu shora mezi přední a zadní nápravou. Délka vozíku 1 je výhodně například maximálně 150 cm. Jeho šířka je například maximálně 70 cm, výhodněji maximálně 60 cm. Rychlost vozíku 1 může být omezena například na 15 km/h. Zdroj 28 výhodně poskytuje dojezd alespoň 20 km.
Podvozek 22 může být vyroben například z kovových profilů a/nebo kompozitních materiálů, a kromě kol, polohovacího ramena 32 a polohovacího lineárního pohonu 34 výhodně nese i zdroj 28 energie a pojezdový pohon 29 vozíku 1, zejména akumulátor a elektromotor. Vzhledem ke hmotnosti těchto komponent je jejich umístění na podvozek 22 výhodnější kvůli stabilitě vozíku 1 i energetické náročnosti polohování sedáku 25. Dále podvozek 22 může nést například brzdy, řídicí jednotku 42, převodové ústrojí propojující pojezdový pohon 29 s hnanými koly, výhodně zadními
- 17 CZ 2023 - 58 A3 nebo všemi koly, atd. Obdobně můžou z kovových profilů či plátů být i rám 31 sedáku a rám 30 opěráku, polohovací rameno 32 a/nebo opěry. Výhodně je využit například dural nebo jiná slitina hliníku, pro zajištění relativně nízké hmotnosti vozíku 1. Uspořádání těchto součástí, tvořících kostru vozíku 1, je patrné například z obr. 13 a 14. Vozík 1 výhodně dále zahrnuje kryty, kterými jsou tyto nosné součásti obklopeny, pro zajištění bezpečnosti, ochranu těchto součástí a poskytnutí přívětivého designu. Polohovací lineární pohon 34 může být například realizován jako závitová tyč spojená s elektromotorem, přičemž k polohovacímu ramenu 32 je tato tyč uchycena skrze pouzdro s komplementárním vnitřním závitem, které je otáčením tyče posouváno. Alternativně lze však vyžít například i pneumatický či hydraulický pohon. K podvozku 22 je polohovací lineární pohon 34 výhodně uchycen na zadní čtvrtině podvozku 22, výhodně mezi zadními koly 24. Výhodně podvozek 22 vymezuje světlou výšku vozíku 1 alespoň 50 mm, výhodněji alespoň 60 mm.
Polohovací rameno 32 výhodně zahrnuje paralelogram zahrnující dva profily 35 ramena vzájemně rovnoběžné a odsazené v podélném směru vozíku 1, tedy ve standardním směru jízdy (viz obr. 13). Každý z těchto profilů 35 ramena je na obou koncích otočně spojen s podvozkem 22, resp. s rámem 31 sedáku. Na podvozku 22 jsou výhodně obě tato spojení na přední čtvrtině podvozku 22, výhodněji jsou obě mezi předními koly 23. Profily 35 ramena mohou být k podvozku 22 a/nebo rámu 31 sedáku uchyceny přímo, nebo prostřednictvím dalších připojovacích držáků (viz např. obr. 17), kde profil 35 ramena je otočně spojen s držákem, který je otočně spojen s podvozkem 22/rámem, takže paralelogram je vytvořen s určitými vůlemi umožňujícími hladší pohyb. Vozík 1 může zahrnovat více takových paralelogramů, například dva na bocích vozíku 1, ale může i zahrnovat pouze jeden. Profily 35 ramena pak pro zajištění vyšší pevnosti mohou být zdvojené (viz např. obr. 14).
Opěra 27 nohou je v zobrazeném provedení vytvořena z kovových profilů uspořádaných přibližně do obdélníku (viz obr. 14) a je k rámu 31 sedáku uchycena teleskopickou tyčí, která je vůči rámu 31 sedáku otočná - nastavitelnost opěry je patrná například při srovnání obrázků 2, 4 a 5 a detail jejího pohyblivého uchycení je na obr. 18, 12 a 13. Pohyb opěry 27 nohou v příkladném provedení výhodně zajišťuje pohon 38 pro natáčení a/nebo vysouvání opěry 27 nohou, například lineární pohon (např. ozubený hřeben, závitová tyč, hydraulický či pneumatický píst apod.). V zobrazeném provedení je teleskopická tyč opěry na konci opatřena táhlem, se kterým je pevně spojena pod tupým úhlem, přičemž toto táhlo je otočně spojené s rámem 31 sedáku a je o něj zapřen pohon 38 pro natáčení a/nebo vysouvání opěry 27 nohou. Tento pohon je zabudovaný v sedáku 25 a napájený ze zdroje 28. Délka teleskopické tyče je nastavována například ručně. V některých provedeních může i natočení opěry být nastavováno ručně. Nastavování opěry 27 nohou může být nezávislé na nastavení ostatních součástí vozíku 1 nebo může s nastavováním některé jiné součástí být spřaženo, např. může opěra 27 nohou být zvedána při sklápění opěradla či jeho přesunu do snížené polohy.
Rám 31 sedáku vymezuje přibližně obdélníkový půdorys sedáku 25, zajišťuje propojení sedací části vozíku 1 (zejména sedák 25, opěrák 26, opěra 27 nohou, loketní opěra 44, hlavová opěra 45) s pojezdovou částí vozíku 1 (zejména polohovací rameno 32, podvozek 22, pohon a zdroj 28) a slouží k uchycení opěry 27 nohou a opěráku 26. Může v něm být zabudován pohon pro nastavování opěry 27 nohou, jak bylo popsáno výše, a také například pohon 39 pro otáčení opěráku 26 či naklápění sedací plochy, jak bude popsáno dále. Výhodně rám 31 sedáku zahrnuje vrchní díl 36 a spodní díl 37, které je vůči sobě možné naklápět. Vrchní díl 36 nese sedací plochu a spodní díl 37 je spojený s polohovacím ramenem 32. Naklápění vrchního dílu 36 tak zajišťuje naklápění sedací plochy (viz obr. 25, 26 ve srovnání např. s obr. 22). Opěra 27 nohou a opěrák 26 mohou být připojeny ke kterémukoliv z těchto dílů, v zobrazeném provedení jsou uchyceny k vrchnímu dílu 36, takže je s nimi pohybováno při nastavení sklonu sedací plochy. Spojení vrchního dílu 36 se spodním dílem 37 může být otočné či otočně posuvné. Například mohou být spojeny čepem. V zobrazeném provedení jsou spojené mechanismem znázorněném na obr. 27 a 28, kde vrchní díl 36 zahrnuje na každé boční straně dvě vzájemně různoběžné kolejnice, v nichž jsou posuvně uchyceny kluzné prvky - čepy, které jsou otočně spojené se spodním dílem 37. Posuv kluzných
- 18 CZ 2023 - 58 A3 prvků v kolejnicích díky sklonu kolejnic upravuje sklon vrchního dílu 36 - nastavuje jeho natočení kolem vodorovné osy kolmé k podélnému směru vozíku 1. Rozsah tohoto natáčení může být například 0±10°, kde nulové natočení odpovídá rovnoběžné poloze vrchního dílu 36 se spodním dílem 37, tj. v zásadě vodorovné poloze vrchního dílu 36. Výhodně je naklápění sedací plochy sedáku 25 zajišťováno pohonem 40 pro naklápění vrchního dílu 36, např. elektronickým. Může jít o rotační pohon či lineární pohon, zapřený na jednom konci o vrchní díl 36 a na druhém konci o spodní díl 37. Tento pohon je výhodně zabudovaný v rámu 31 sedáku. Napájení je výhodně zajištěno ze zdroje 28 na podvozku 22, například může na polohovacím ramenu 32 být veden napájecí kabel pro všechny elektronické komponenty na sedací části vozíku 1. Toto naklápění může být nezávislé na nastavení ostatních součástí nebo může být spřaženo s nastavováním jiných součástí.
Rám 30 opěráku může být s rámem 31 sedáku spojen otočně, například pantem, či kombinací otočného a posuvného pohybu. Může zahrnovat kovové profily vymezující tvar opěráku 26, prvky pro podporu bederní páteře atd. Otáčení rámu 30 opěráku vůči rámu 31 sedáku je výhodně zajištěné pohonem 39 pro otáčení opěráku 26 (viz obr. 13), například lineárním pohonem zapřeným na jednom konci za sedák 25 a na druhém za opěrák 26. V zobrazeném provedení je tento pohon zabudovaný v opěráku 26, může však být i v sedáku 25. Rozsah otáčení opěráku 26 výhodně umožňuje sklopení dozadu aspoň o 30° vůči svislé poloze (viz obr. 15 a 16) a umožňuje sklopení dopředu výhodně až do dosednutí opěráku 26 na sedák 25, aby bylo možné vozík 1 maximálně složit. K rámu 30 opěráku může být připevněno madlo umožňující případnou manuální manipulaci s vozíkem 1, a je k němu připevněna hlavová opěra 45 a na obou bočních stranách loketní opěra 44. Opěrák 26 může být opatřen světelnými prvky, např. pro zajištění viditelnosti zezadu či pro indikaci změny směru jízdy nebo osvětlení prostoru vedle vozíku 1. Zahrnuta můžou být například i brzdová nebo parkovací světla. Na opěráku 26 nebo podvozku 22 může být dále umístěn centrální vypínač vozíku 1 pro odpojení všech elektronických komponent vozíku 1 od zdroje 28.
Hlavová opěra 45 je výhodně z opěráku 26 výsuvná ve svislém směru a zároveň je výhodně otočná kolem vodorovné osy kolmé k podélnému směru vozíku 1. Nastavování hlavové opěry 45 těmito pohyby může být zajištěno pohonem či pohony, v zobrazeném provedení je realizováno ručně, přičemž je pružnými či třecími prvky zajištěno, že opěra zůstane v poloze, do které je manuálně nastavena. Vysunutý stav hlavové opěry 45 je znázorněn na obr. 19, detailní pohled na posuvné a otočné uchycení opěry je na obr. 20. Jak je na obr. 20 patrné, hlavová opěra 45 může zahrnovat rám v podobě kovového plátu, na který je připevněna funkční část opěry, například kryt s polstrováním.
Loketní opěry 44 jsou výhodně obě otočné alespoň o 90°, aby bylo možné je natočit směrem vzhůru po snazší sesedání z vozíku 1 a nasedání na něj (viz obr. 29, kde je levá opěra zvednutá a pravá je ponechána ve standardní vodorovné poloze). S rámem 30 opěráku mohou být spojeny otočně. V příkladu provedení jsou tyto opěry uchyceny otočně na kloubu nebo čepu, který je posuvný v kolejnici nebo jiném posuvném vedení na rámu 30 opěráku, kde tato kolejnice je výhodně v podstatě svislá ve standardní poloze vozíku 1. Je tak umožněno loketní opěry 44 i výškově polohovat posunem v těchto kolejnicích. Loketní opěra 44 může zahrnovat kovový rám opatřený krytem a/nebo polstrováním. V zobrazeném provedení zahrnuje jedna z loketních opěr 44 dále ovládací prvky 43, např. joystick pro ovládání pojezdového pohonu 29 a natáčení vozíku 1, páku pro zabrzdění, tlačítka či posuvníky pro nastavování jednotlivých součástí vozíku 1, hlasové ovládání apod. Natáčení může být zejména zajišťováno otáčením jednoho kola z dvojice hnaných kol rychleji než druhého nebo i otáčením těchto kol v opačných směrech. Například jsou hnaná kola vzadu a přední kola 23 jsou všesměrová pro zajištění hladkého zatáčení na relativně malém prostoru. Výhodně je například šířka otáčení na bodě maximálně 200 cm, výhodněji max 180 cm. Poloměr otáčení (během jízdy) je výhodně maximálně 300 cm, výhodněji max 280 cm.
Dále loketní opěra 44 může zahrnovat zobrazovací zařízení 46, tedy zejména display, pro zobrazování informací o vozíku 1 či uživateli, například stav nabití, maximální dojezd apod. Možné je například i zobrazovat data z parkovacích senzorů nebo kamery pro zajištění bezpečného
- 19 CZ 2023 - 58 A3 couvání s vozíkem 1, pro kontrolu uchycení ramena k vozíku 1 (či pomocnému rámu, jak bude uvedeno níže) atd. Zobrazovací zařízení 46 může sloužit i jako ovládací prvek 43, zejména může být využit dotykový displej nebo může být umožněno na loketní opěru 44 uchytit chytrý telefon či jiné uživatelské zařízení 47 a propojit ho komunikačně s řídicí jednotkou 42 vozíku 1 pro zobrazování informací na telefonu a/nebo ovládání vozíku 1 telefonem. Loketní opěry 44 mohou být i opatřeny například světlometem pro osvícení země před vozíkem 1, zvukovou signalizací apod. Detailní pohled na jednu z loketních opěr 44, opatřenou zobrazovacím zařízením 46 a ovládacím prvkem 43, je znázorněn na obr. 1.
Vozík 1 výhodně dále zahrnuje řídicí jednotku 42, datově spojenou s pohony, zdroji světla, zdrojem zvukové signalizace, zdrojem 28 energie, s brzdami, ovládacími prvky 43, zobrazovacím zařízením 46 apod. Ovládání brzd však může být výhodněji alternativně či navíc zajištěno mechanicky, aby nebylo nijak závislé na elektronice vozíku 1 či stavu nabití zdroje 28. Například může být na vozíku 1 ovládací brzda, která může být řízena elektronicky, a parkovací brzda, která je na elektronice nezávislá. Řídicí jednotka 42 může tedy realizovat nastavování jednotlivých součástí vozíku 1 s ohledem na pokyny uživatele přijaté ovládacími prvky 43, může zajišťovat pohyb vozíku 1 řízením pojezdového pohonu 29 či přibrzďováním kol, může provádět diagnostiku vozíku 1 či diagnostiku uživatele, je-li vozík 1 opatřen diagnostickými senzory, atd. V některých provedeních může například být řídicí jednotka 42 uzpůsobena ke spřažení pohybu některých pohonů, například ke sklápění opěráku 26 a zvedání opěry 27 nohou při přesunu vozíku 1 do snížené polohy. S těmito pohyby může v některých provedeních být spřaženo i naklápění sedací plochy. Výhodou spřažení těchto pohybů řídicí jednotkou 42 namísto například mechanického spřažení táhly je možnost deaktivace spřažení s ohledem na požadavky uživatele.
Vozík 1 může dále zahrnovat pomocný rám, který je uzpůsoben k realizaci propojení (mechanicky a/nebo elektronicky) vozíku 1 s ramenem sestavy pro transport vozíku. Pomocný rám může například být profilem ve tvaru U obepínajícím zezadu část rámu daného vozíku 1, může jít o desku připevněnou k opěráku 26 vozíku 1 zezadu či k sedáku 25 zespodu atd.
Na obr. 30 je schematicky naznačeno datové propojení řídicí jednotky 42 s pohony, s ovládacími prvky 43 a zobrazovacím zařízením 46 a je také naznačeno bezdrátové komunikační spojení s uživatelským zařízením 47 a s řídicí jednotkou 48 sestavy pro přesun vozíku 1 do a z automobilu. Pro zajištění přesunu takovou sestavou může vozík 1 dále zahrnovat úchyt 10 pro upevnění ramena sestavy, například otvor, do kterého zapadne komplementární konec tohoto ramena pro upevnění vozíku 1 a umožnění jeho zvednutí a přesunutí mezi vnějškem a vnitřkem automobilu. Řídicí jednotka 42 vozíku 1 pak může i umožňovat komunikační spojení s řídicí jednotkou automobilu a výhodně je vozík 1 opatřen konektorem pro dobíjení zdroje 28 z automobilu během jízdy, pro datové spojení s automobilem atd.
Řídicí jednotka 42 může být i uzpůsobena k dálkovému řízení vozíku 1, bez usazeného uživatele, například skrze uživatelské zařízení 47 bezdrátově komunikačně spojené s řídicí jednotkou 42.
V alternativních provedeních mohou být některé pohyby některých součástí vozíku 1, které jsou v zobrazeném provedení zajištění pohony, realizovány ručně a naopak. Například mohou pohonem být nastavovány i loketní opěry 44 nebo hlavová opěra 45. Alternativně například může být elektronicky ovládán pouze pohyb sedáku 25 vůči podvozku 22 a ostatní pohyby jsou realizovány ručně. Výhodně je však zautomatizovaný (elektronicky, pneumaticky atd.) alespoň pohyb sedáku 25 vůči podvozku 22 a pohyb opěry 27 nohou a opěráku 26. V některých provedeních může řídicí jednotka 42 být uzpůsobena k ovládání alespoň pohonu 38 pro natáčení a/nebo vysouvání opěry 27 nohou a pohonu 39 pro otáčení opěráku 26, výhodně i pohonu 40 pro naklápění vrchního dílu, dle předdefinovaného plánu, zejména v cyklech, pro zajištění automatického cvičení či protahování uživatele či pro pravidelnou změnu polohy jeho usazení pro předcházení proleženinám.
- 20 CZ 2023 - 58 A3
V některých provedeních mohou být hnanými koly i přední kola 23. Možná jsou i provedení, ve kterých vozík 1 zahrnuje více než čtyři kola, například může zahrnovat nápravu s pomocnými koly před předními koly 23 nebo za zadními koly 24. Přední kola 23 nebo zadní kola 24 - zejména nehnaná dvojice kol, mohou v některých provedeních být i individuálně otočná okolo svislé osy.
Na obr. 31 až 36 je znázorněno alternativní provedení sestavy pro transport vozíku 1 do a z automobilu 2. V tomto provedení je úchyt 5 realizován jako plošina pro najetí vozíku 1. Odpovídající způsob pro transport vozíku 1 by tedy krok najetí vozíkem 1 k automobilu 2 mohl zahrnovat až po kroku vysunutí ramena 4 a položení plošiny na zem. V zobrazeném provedení tato sestava s plošinou obsahuje vozík 1 realizovaný, jak je popsáno výše. Obecně ji lze však realizovat i samostatně nebo s jakýmkoliv jiným vhodným vozíkem 1. Výhodou tohoto provedení může být usnadněné uchycení vozíku 1 k ramenu 4 - najetí na plošinu vyžaduje méně přesnosti při couvání než například najetí otvorem v rámu na zasouvací úchyt 5. Zároveň může být navýšena pevnost úchytu 5 a stabilita vozík 1 při přesunu. I v tomto provedení může být výhodné, pokud lze vozík 1 částečně zasunout do prostoru vedle nosného sloupu 3, tj., je-li při pohledu ve směru pohybu vymezeného posouvacím pohonem 9 průmět sloupu odsazený od průmětu vozíku 1, resp. je-li při pohledu v ose sloupu posouvací vodicí prvek 8 umístěn vedle nosného sloupu 3.
Provedení se zasouvacím úchytem 5 či obdobným úchytem nezahrnujícím prvky pro najetí koly vozíku 1 na úchyt 5 naopak může ve srovnání s provedením s plošinou přesunou vozík 1 i do automobilu 2 s menším otvorem pro dveře nebo menším prostorem před volantem 20 díky většímu rozsahu vodorovného posuvu a kratšímu ramenu 4 s úchytem 5.
Základní znaky sestavy jsou v tomto provedení analogické k provedení popsaným výše - sestava zahrnuje nosný sloup 3 připevnitelný k podlaze, v tomto provedení i ke stropu automobilu 2. Na sloupu je propojovacím prvkem 13 posuvně ve vodorovném směru v rozsahu alespoň 10 cm uchyceno rameno 4, kde posuv je zajištěn odpovídajícím lineárním vedením a posouvacím pohonem 9. Tento pohon může být například uzpůsoben pro posuv v rychlosti 10-20 mm/s. Propojovací prvek 13 je dále na sloupu posuvný svisle s využitím zvedacího vodícího prvku 6 a zvedacího pohonu 7. Zvedání může být například v rozsahu 20-50 mm, např. 30-40 mm. Rychlost zvedání může být například 30-40 mm/s. Sloup se i s ramenem 4 může vůči automobilu 2 otáčet, např. v rozsahu aspoň 90°. Otáčecí pohon 11 je v tomto provedení umístěn u stropu, může být uzpůsoben například pro rychlost otáčení 5-15° za sekundu. Lineární pohony jsou zde příkladně teleskopické, lze však využít například i závitové tyče.
Plošina může zahrnovat dvoj ici profilů pro naj etí koly vozíku 1, přičemž tyto profily j sou navzáj em pevně spojené a jsou svislou částí plošiny pevně spojené s koncem ramena 4. Jak je patrné např. z obr. 32, tyto profily pro kola mohou být uspořádány tak, aby na ně šlo po položení plošiny na zem pohodlně najet vozíkem 1, např. zalomením předních konců profilů tak, aby doléhaly k zemi. Zadní konec těchto profilů je vyvýšený, čímž je vymezen doraz pro vozík 1. V zobrazeném provedení je vozík 1 proti nežádoucímu sjetí z plošiny ukotven zajišťovacím čepem 49 propojujícím podvozek 22 vozíku 1 s plošinou. Alternativně nebo navíc lze například obdobný čep či jiný zámek umístit na svislou část plošiny pro ukotvení opěráku 26 nebo zezadu do sedáku 25. Vozík 1 pak i může zahrnovat pomocný rám, který toto ukotvení umožní i na vozíku 1. který k tomu nebyl uzpůsoben z výroby. Součástí plošiny mohou být například i senzory správného umístění vozíku 1 na plošinu, senzory částí těla uživatele, jak bylo popsáno výše, apod.
Pohyb vozíku 1 během přesunu je pak analogický pohybu z provedení uvedeného výše a je patrný při srovnání obr. 33 až 36. Po najetí vozíkem 1 na plošinu a výhodném ukotvení vozíku 1 k plošině (obr. 33) je zahájené zvedání plošiny (obr. 34) a následně je plošina posunuta blíže k nosnému sloupu 3 (obr. 35) a otáčena, čímž je vozík 1 přesunut dovnitř automobilu 2 (obr. 36). Následně může plošina být výhodně položena na podlahu automobilu 2, přičemž může být i přesunuta dále od sloupu blíže k volantu 20. Po najetí vozíku 1 na plošinu může před zahájením přesunu nebo během zvedání plošiny zároveň docházet k snížení vozíku 1, tedy přiblížení sedáku 25 ke kolům a plošině, je-li k takovému polohování vozík 1 uzpůsoben. Tím je omezeno riziko zranění hlavy při
- 21 CZ 2023 - 58 A3 přesunu, resp. je umožněno sestavu využít v automobilech 2 s nižšími dveřmi. Toto polohování vozíku 1 může být automatické, zejména v provedeních, kdy je vozík 1 komunikačně spojen se sestavou či automobilem 2. Může být i ruční, tedy spouštěné uživatelem, přičemž vozík 1 pak může například uživatele upozornit po najetí na plošinu, že je nutné vozík 1 nastavit do snížené polohy, 5 aby bylo možné zahájit přesun. Sestava může zahrnovat senzory, které detekují např. výšku umístění hlavové opěry 45 a přesun pak lze spustit až když je ověřeno, že není opěrou přesažena určitá výška. I pro provedení s plošinou je výhodné, když je sestava umístěna v automobilu 2 s posuvnými dveřmi. Bez ohledu na typ dveří pak výhodně sestava zahrnuje mechanismus pro zablokování pohybu dveří, pokud není tento mechanismus již zabudován v automobilu 2. Obdobně 10 může i v příkladném provedení s plošinou být výhodné, pokud lze řídicí jednotkou 12, 48 sestavy ovládat vícero pohonů zároveň, například otáčet ramenem 4 a zároveň ho posouvat posouvacím pohonem 9. Vzhledem k velikosti plošiny a velikosti vodorovného posuvu však může být třeba plošinu zcela zvednout nad úroveň prahu vozidla před zahájením pohybu ve vodorovné rovině. Dále je v provedení s plošinou nadále výhodně zajištěno, že se sestava celá nachází na jedné straně 15 od podélné osy 19 automobilu 2.

Claims (18)

1. Sestava pro transport vozíku (1) pro přepravu handicapovaných osob do a z automobilu (2) zahrnující nosný sloup (3) pro připevnění k podlaze automobilu (2), rameno (4) připojené k nosnému sloupu (3) a pohonný mechanismus pro pohyb ramena (4), přičemž rameno (4) je opatřené úchytem (5) pro uchycení vozíku (1) k ramenu (4), vyznačující se tím, že pohonný mechanismus zahrnuje zvedací vodicí prvek (6) se zvedacím pohonem (7) pro svislý posuv ramena (4) vůči nosnému sloupu (3), posouvací vodicí prvek (8) s posouvacím pohonem (9) pro vodorovný posuv ramena (4) vůči nosnému sloupu (3) a otáčecí vodicí prvek (10) s otáčecím pohonem (11) pro otáčení ramena (4) okolo osy nosného sloupu (3), přičemž dále pohonný mechanismus zahrnuje řídicí jednotku (12) uzpůsobenou pro ovládání zvedacího pohonu (7), posouvacího pohonu (9) a otáčecího pohonu (11).
2. Sestava pro transport vozíku (1) pro přepravu handicapovaných osob podle nároku 1 vyznačující se tím, že pohonný mechanismus zahrnuje propojovací prvek (13), který je posuvně uchycen na nosném sloupu (3), přičemž rameno (4) je posuvně uchyceno k propojovacímu prvku (13) a posouvací pohon (9) je uzpůsoben k posuvu ramena (4) vůči propojovacímu prvku (13).
3. Sestava pro transport vozíku (1) pro přepravu handicapovaných osob podle kteréhokoliv z předchozích nároků vyznačující se tím, že při pohledu v ose nosného sloupu (3) prochází posouvací vodicí prvek (8) vedle nosného sloupu (3).
4. Sestava pro transport vozíku (1) pro přepravu handicapovaných osob podle kteréhokoliv z předchozích nároků vyznačující se tím, že řídicí jednotka (12) je uzpůsobena k ovládání alespoň dvou pohonů ze zvedacího pohonu (7), posouvacího pohonu (9) a otáčecího pohonu (11) zároveň.
5. Sestava pro transport vozíku (1) pro přepravu handicapovaných osob podle kteréhokoliv z předchozích nároků vyznačující se tím, že pro transport vozíku (1) do automobilu (2) po uchycení vozíku (1) k úchytu (5) je řídicí jednotka (12) uzpůsobena k ovládání pohonů pro zvednutí vozíku (1), přiblížení vozíku (1) k nosnému sloupu (3), otočení vozíku (1) okolo sloupu, oddálení vozíku (1) od nosného sloupu (3) a položení vozíku (1) na podlahu automobilu (2).
6. Sestava pro transport vozíku (1) pro přepravu handicapovaných osob podle kteréhokoliv z předchozích nároků vyznačující se tím, že dále zahrnuje alespoň jeden senzor (14) pro detekci alespoň jedné části těla uživatele usazeného na vozíku (1) při transportu, přičemž řídicí jednotka (12) je datově spojena s alespoň jedním senzorem (14) a je uzpůsobena k zastavení pohonů při detekci části těla uživatele v předem určeném prostoru.
7. Sestava pro transport vozíku (1) pro přepravu handicapovaných osob podle kteréhokoliv z předchozích nároků vyznačující se tím, že dále zahrnuje komunikační jednotku (15) pro komunikační spojení s ovládací jednotkou (16) vozíku (1).
8. Sestava pro transport vozíku (1) pro přepravu handicapovaných osob podle kteréhokoliv z předchozích nároků vyznačující se tím, že dále zahrnuje mechanismus (17) pro zablokování pohybu dveří (18) automobilu (2).
9. Sestava pro transport vozíku (1) pro přepravu handicapovaných osob podle kteréhokoliv z předchozích nároků vyznačující se tím, že při pohledu shora je v každé poloze ramena (4) sestava uspořádána pro umístění ramena (4), nosného sloupu (3) i pohonného mechanismu celým jejich objemem na jedné straně vůči podélné ose (19) automobilu (2).
10. Sestava pro transport vozíku (1) pro přepravu handicapovaných osob podle kteréhokoliv z předchozích nároků vyznačující se tím, že dále zahrnuje pomocný rám pro připevnění k vozíku (1), přičemž úchyt (5) je uzpůsoben pro uchycení k pomocnému rámu.
- 23 CZ 2023 - 58 A3
11. Sestava pro transport vozíku (1) pro přepravu handicapovaných osob podle kteréhokoliv z předchozích nároků vyznačující se tím, že dále zahrnuje vozík (1) pro přepravu handicapovaných osob zahrnující podvozek (22) opatřený dvojicí předních kol (23) a dvojicí zadních kol (24), sedák (25), opěrák (26), opěru (27) nohou, zdroj energie (28) a pojezdový pohon (29), přičemž opěrák (26) zahrnuje rám (30) opěráku a sedák (25) zahrnuje rám (31) sedáku pohyblivě spojený s rámem (30) opěráku, s opěrou (27) nohou a s podvozkem (22), přičemž dvojice předních kol (23) je podvozkem (22) držena v konstantní vzdálenosti od dvojice zadních kol (24), přičemž rám (31) sedáku je s podvozkem (22) spojen polohovacím ramenem (32), které je na svém horním konci otočným spojením spojeno s rámem (31) sedáku a na dolním konci je otočným spojením spojeno s podvozkem (22), přičemž otočné spojení (33) polohovacího ramena (32) s podvozkem (22) se nachází na přední třetině délky podvozku (22), přičemž dále vozík (1) zahrnuje polohovací lineární pohon (34) pro sklápění polohovacího ramena (32) vůči podvozku (22), který je na jednom konci spojen s podvozkem (22) a na druhém konci je spojen s polohovacím ramenem (32), přičemž spojení polohovacího lineárního pohonu (34) s podvozkem (22) se nachází blíže zadním kolům (24) než otočné spojení (33) polohovacího ramena (32) s podvozkem (22).
12. Sestava pro transport vozíku (1) pro přepravu handicapovaných osob podle kteréhokoliv nároku 11 vyznačující se tím, že polohovací rameno (32) zahrnuje paralelogram zahrnující dva profily (35) ramena vzájemně odsazené v podélném směru vozíku (1), přičemž každý profil (35) ramena je otočně spojen s podvozkem (22) a s rámem (31) sedáku.
13. Sestava pro transport vozíku (1) pro přepravu handicapovaných osob podle kteréhokoliv z nároků 11 nebo 12 vyznačující se tím, že otočné spojení polohovacího ramena (32) s podvozkem (22) se nachází mezi předními koly (23) vozíku (1).
14. Sestava pro transport vozíku (1) pro přepravu handicapovaných osob podle kteréhokoliv z nároků 11 až 13 vyznačující se tím, že sedák (25) je polohovacím lineárním pohonem (34) nastavitelný do dvou krajních poloh, přičemž nejníže položený bod sedací plochy sedáku (25) je v první poloze maximálně o 35 cm výše než nejníže položený bod kol a v druhé poloze je alespoň 45 cm výše než nejníže položený bod kol.
15. Sestava pro transport vozíku (1) pro přepravu handicapovaných osob podle kteréhokoliv z nároků 11 až 14 vyznačující se tím, že rám (31) sedáku zahrnuje vrchní díl (36) a spodní díl (37), které jsou spolu pohyblivě spojené, přičemž spodní díl (37) je spojen s polohovacím ramenem (32), vrchní díl (36) nese sedací plochu a vrchní díl (36) je naklopitelný vůči spodnímu dílu (37).
16. Sestava pro transport vozíku (1) pro přepravu handicapovaných osob podle kteréhokoliv z nároků 11 až 15 vyznačující se tím, že pohyb opěráku (26) vůči sedáku (25) a/nebo opěry (27) nohou vůči sedáku (25) a/nebo vrchního dílu (36) rámu (31) sedáku vůči spodnímu dílu (37) rámu (31) sedáku je elektronicky nebo mechanicky spřažen s pohybem polohovacího lineárního pohonu (34).
17. Osobní automobil (2) vyznačující se tím, že zahrnuje sestavu pro transport vozíku (1) pro přepravu handicapovaných osob podle kteréhokoliv z předchozích nároků, přičemž nosný sloup (3) je připevněn k podlaze automobilu (2).
18. Způsob transportu vozíku (1) pro přepravu handicapovaných osob do automobilu vyznačující se tím, že se • Otevřou dveře (18) automobilu (2), následně se • Vozíkem (1) najede k otevřeným dveřím (18), přičemž zadní strana vozíku (1) směřuje k automobilu (2), a z otevřených dveří (18) se před či po najetí vozíkem (1) vysune rameno (4)
- 24 CZ 2023 - 58 A3 uchycené posuvně ve svislém a vodorovném směru k nosnému sloupu (3) upevněnému k podlaze automobilu (2) a uchycené otočně vůči podlaze automobilu (2), přičemž vozík (1) se s ramenem (4) spojí skrze úchyt (5), a následně se • Vozík (1) ramenem (4) přesune do automobilu (2), přičemž přesun zahrnuje alespoň zvednutí
5 vozíku (1), přesun vozíku (1) blíže k nosnému sloupu a otočení vozíku (1).
CZ2023-58A 2023-02-16 2023-02-16 Sestava a způsob pro transport vozíku pro přepravu handicapovaných osob CZ202358A3 (cs)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2023-58A CZ202358A3 (cs) 2023-02-16 2023-02-16 Sestava a způsob pro transport vozíku pro přepravu handicapovaných osob
PCT/CZ2024/050009 WO2024170016A1 (en) 2023-02-16 2024-02-07 Assembly and method for transporting a wheelchair for transporting persons with disability
EP24714778.8A EP4608349A1 (en) 2023-02-16 2024-02-07 Assembly and method for transporting a wheelchair for transporting persons with disability

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2023-58A CZ202358A3 (cs) 2023-02-16 2023-02-16 Sestava a způsob pro transport vozíku pro přepravu handicapovaných osob

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ202358A3 true CZ202358A3 (cs) 2024-08-28

Family

ID=90544637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2023-58A CZ202358A3 (cs) 2023-02-16 2023-02-16 Sestava a způsob pro transport vozíku pro přepravu handicapovaných osob

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4608349A1 (cs)
CZ (1) CZ202358A3 (cs)
WO (1) WO2024170016A1 (cs)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4664584A (en) * 1985-03-21 1987-05-12 The Braun Corporation Rotary wheelchair lift

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024170016A1 (en) 2024-08-22
EP4608349A1 (en) 2025-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4483653A (en) Wheelchairs
US7296960B2 (en) Coupling system for attachment of a seat to allow securing and/or lifting thereof
US9463121B1 (en) Wheelchair assembly and system for ingress/egress to a vehicle using a door of a vehicle as support
US7100718B2 (en) Adjustable wheelchair
JP2020137846A (ja) 歩行車
US10391007B2 (en) Elevatable and portable wheelchair
GB2069969A (en) Wheelchairs
CN112955350A (zh) 车辆
US10842692B2 (en) Elevatable and portable wheelchair
US7374390B2 (en) Lift mechanism for a seating device
CN109009729A (zh) 一种可以辅助残疾人上下普通乘用车的轮椅
US6074306A (en) Amusement park vehicle for the physically disabled
KR20200057977A (ko) 탑승기능을 가지는 휠체어
CZ202358A3 (cs) Sestava a způsob pro transport vozíku pro přepravu handicapovaných osob
EP2262460B1 (en) Universal lift for transporting a load into and out of a vehicle
GB2136742A (en) Wheelchairs
CZ202359A3 (cs) Vozík pro přepravu handicapovaných osob
NL1001881C2 (nl) Werkwijze en inrichting voor het in en uit een voertuigstoel helpen van personen.
EP4122437A1 (en) Adjustable automobile cabin floor, wheelchair access system, and automobile
CN211356295U (zh) 电动担架车
AU2002333033B2 (en) Adjustable wheelchair
GB2078176A (en) Wheeled chair or platform
JP3092619U (ja) 車いす並びに荷物積み下ろし用リフト
JP3395070B2 (ja) 車両用座席旋回・車外昇降装置
WO2008041015A2 (en) Wheel chair and transport system for the same