CZ202359A3 - Vozík pro přepravu handicapovaných osob - Google Patents

Vozík pro přepravu handicapovaných osob Download PDF

Info

Publication number
CZ202359A3
CZ202359A3 CZ2023-59A CZ202359A CZ202359A3 CZ 202359 A3 CZ202359 A3 CZ 202359A3 CZ 202359 A CZ202359 A CZ 202359A CZ 202359 A3 CZ202359 A3 CZ 202359A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
seat
chassis
frame
wheelchair
wheels
Prior art date
Application number
CZ2023-59A
Other languages
English (en)
Inventor
ÄŚestmĂ­r VanÄŤura
Čestmír Ing. Vančura
Věra Vystrčilová
Věra MgA. Vystrčilová
Original Assignee
CV Machining s.r.o.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CV Machining s.r.o. filed Critical CV Machining s.r.o.
Priority to CZ2023-59A priority Critical patent/CZ202359A3/cs
Priority to EP24714779.6A priority patent/EP4479010A1/en
Priority to PCT/CZ2024/050010 priority patent/WO2024170017A1/en
Publication of CZ202359A3 publication Critical patent/CZ202359A3/cs

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/08—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable
    • A61G5/0808—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable characterised by a particular folding direction
    • A61G5/085—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable characterised by a particular folding direction folding up and down, e.g. reducing or expanding the overall height of the wheelchair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G3/00—Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
    • A61G3/02—Loading or unloading personal conveyances; Facilitating access of patients or disabled persons to, or exit from, vehicles
    • A61G3/06—Transfer using ramps, lifts or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G3/00—Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
    • A61G3/02—Loading or unloading personal conveyances; Facilitating access of patients or disabled persons to, or exit from, vehicles
    • A61G3/06—Transfer using ramps, lifts or the like
    • A61G3/062—Transfer using ramps, lifts or the like using lifts connected to the vehicle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/08—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1056—Arrangements for adjusting the seat
    • A61G5/1059—Arrangements for adjusting the seat adjusting the height of the seat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/005—Arrangement or mounting of seats in vehicles, e.g. dismountable auxiliary seats
    • B60N2/015—Attaching seats directly to vehicle chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/005—Arrangement or mounting of seats in vehicles, e.g. dismountable auxiliary seats
    • B60N2/015—Attaching seats directly to vehicle chassis
    • B60N2/01508—Attaching seats directly to vehicle chassis using quick release attachments
    • B60N2/01591—Attaching seats directly to vehicle chassis using quick release attachments with wheels coupled to the seat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0296—Central command actuator to selectively switch on or engage one of several special purpose circuits or mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/245—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles for handicapped persons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2002/0204—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable characterised by the seat or seat part turning about or moving along a non-standard, particular axis, i.e. an axis different from the axis characterising the conventional movement
    • B60N2002/0216—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable characterised by the seat or seat part turning about or moving along a non-standard, particular axis, i.e. an axis different from the axis characterising the conventional movement the seat or seat part turning about or moving along a transversal axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2002/0204—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable characterised by the seat or seat part turning about or moving along a non-standard, particular axis, i.e. an axis different from the axis characterising the conventional movement
    • B60N2002/022—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable characterised by the seat or seat part turning about or moving along a non-standard, particular axis, i.e. an axis different from the axis characterising the conventional movement the seat or seat part turning about or moving along a vertical axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

Předmětem vynálezu je vozík (21) pro přepravu handicapovaných osob zahrnující podvozek (22) se dvěma dvojicemi kol, sedák (25), opěrák (26), opěru (27) nohou, zdroj energie (28) a pojezdový pohon (29). Rám (31) sedáku je pohyblivě spojený s rámem (30) opěráku, s opěrou (27) nohou a s podvozkem (22). Dvojice předních kol (23) je podvozkem (22) držena v konstantní vzdálenosti od dvojice zadních kol (24). Rám (31) sedáku je s podvozkem (22) spojen polohovacím ramenem (32), které je nahoře otočným spojením spojeno s rámem (31) sedáku a dole je otočným spojením spojeno s podvozkem (22), přičemž otočné spojení (33) polohovacího ramena (32) s podvozkem (22) je na přední třetině podvozku (22). Dále vozík (21) zahrnuje polohovací lineární pohon (34) pro sklápění polohovacího ramena (32), který propojuje podvozek (22) s polohovacím ramenem (32), přičemž spojení polohovacího lineárního pohonu (34) s podvozkem (22) se nachází blíže zadním kolům (24) než otočné spojení (33) polohovacího ramena (32) s podvozkem (22).

Description

Vozík pro přepravu handicapovaných osob
Oblast techniky
Předkládaný vynález se týká invalidních vozíků. Konkrétně se týká vozíku s výškově nastavitelným sedákem, který je uzpůsobený pro přesun do automobilu, zejména výhodně na místo řidiče.
Dosavadní stav techniky
V současném stavu techniky jsou známy vozíky pro přepravu handicapovaných osob, které jsou uzpůsobeny pro přepravu v automobilech. Například jsou známé skládací vozíky, které je možné po přesednutí uživatele do automobilu složit a např. umísit do kufru. Přesedání je však značnou komplikací, vyžadující fyzickou zdatnost uživatele nebo přítomnost asistenta. Skládací vozíky navíc obvykle skládání poskytují na úkor pohodlí, například mají značně omezené možnosti nastavování polohy sedáku, opěráku, opěr nohou či hlavy apod. Polohovatelné vozíky konstruované pro nastavení řady různých poloh těchto součástí jsou ve stavu techniky rovněž známé, jsou však značně robustní, takže například není možné je umístit do kufru automobilu, protože jsou neskladné a příliš těžké pro uzvednutí či jinou manipulaci člověkem.
Příklad vozíku určeného pro snadný převoz je popsán například v dokumentu EP1417948A1. Tento vozík má elektrický pohon a řadu vzájemně polohovatelných součástí. Pro převoz, například v automobilu, je tento vozík rozebrán. Za tímto účelem jsou některé jeho součásti vzájemně spojeny spojeními rozebíratelnými bez nutnosti použití nástrojů. Rozebírání vozíku pro převoz však není příliš praktické a nijak neřeší možnost využití vozíku jako sedadla v automobilu, kdy je vhodné vozík přesouvat do a z automobilu i s usazeným uživatelem.
Obecné požadavky na vozíky pro přepravu osob jako zdravotní pomůcky jsou definovány řadou norem, například ČSN EN 12182 (Pomůcky pro osoby se zdravotním postižením, Obecné požadavky...), ČSN EN 12184 (Elektricky poháněné vozíky, skútry, ...), ČSN EN 60601 (Zdravotnické elektrické přístroje).
Příklad mechanismu určeného pro přesun vozíku do automobilu s uživatelem usazeným na vozíku je popsán v dokumentu WO2021239169A1. Dle tohoto dokumentu je automobil upraven montáží tohoto mechanismu, takže vozík slouží za jízdy jako automobilové sedadlo. Konstrukce vozíku, která by umožnila dostatečné polohování jednotlivých součástí a zároveň neznemožnila skládání nebo přesun vozíku však v tomto dokumentu není popsána.
Bylo by proto vhodné přijít s řešením, které by poskytovalo vozík pro přepravu handicapovaných osob, který by bylo možné převážet v automobilu, který by měl široký operativní rozsah a který by zároveň poskytoval polohovatelnost jednotlivých součástí vozíku a mohl omezit závislost uživatele na asistenci dalších osob.
Podstata vynálezu
Nedostatky řešení známých ze stavu techniky do jisté míry odstraňuje vozík pro přepravu handicapovaných osob zahrnující podvozek opatřený dvojicí předních kol a dvojicí zadních kol, sedák, opěrák, opěru nohou, zdroj energie a pojezdový pohon. Součástí může být i řídicí jednotka pro ovládání pohonů, řízení dobíjení atd. Poháněna může být jedna dvojice kol, z hlediska jízdních vlastností však může být výhodnější, když jsou poháněna všechna čtyři tato kola. Opěrák zahrnuje rám opěráku a sedák zahrnuje rám sedáku pohyblivě spojený s rámem opěráku, s opěrou nohou a s podvozkem. Tato pohyblivá spojení mohou být otočná, posuvná nebo otočná a posuvná. Přední
- 1 CZ 2023 - 59 A3 dvojice kol je podvozkem držena v konstantní vzdálenosti od zadní dvojice kol, resp. osy otáčení těchto kol vymezené jejich nápravami jsou drženy v konstantní vzdálenosti. Rám sedáku je s podvozkem spojen polohovacím ramenem, které je na svém horním konci otočně spojeno s rámem sedáku a na dolním konci je otočně spojeno s podvozkem. Otočné spojení polohovacího ramena s podvozkem se výhodně při pohybu polohovacího ramena vůči podvozku vůči podvozku ani kolům neposouvá. Polohovací rameno tedy není součástí nůžkového mechanismu. Mění však při pohybu svůj sklon vůči podvozku i rámu sedáku, tj. se v zásadě vůči podvozku sklápí.
Navíc se otočné spojení polohovacího ramena s podvozkem nachází na přední třetině, výhodněji přední čtvrtině, délky podvozku. Dále vozík zahrnuje polohovací lineární pohon pro sklápění polohovacího ramena vůči podvozku a tento pohon je na jednom konci spojen s podvozkem a na druhém konci je spojen s polohovacím ramenem. Tato spojení jsou výhodně otočná. Spojení polohovacího lineárního pohonu s podvozkem se nachází blíže zadním kolům než otočné spojení polohovacího ramena s podvozkem. Tím je zajištěno, že se polohovací rameno sklápí směrem dozadu, tedy že se i těžiště vozíku při sklápění ramena a pohybu sedáku k podvozku pohybuje dozadu. Výhodně však těžiště v každé poloze, při umístění vozíku na vodorovném povrchu, zůstává při pohledu shora mezi předními koly a zadními koly, resp. jejich nápravami / osami otáčení.
Pojezdovým pohonem je výhodně elektromotor, přičemž zdrojem energie je pak akumulátor. Hnanými koly jsou výhodně zadní kola, případně všechna čtyři kola. Při využití všesměrových kol může být vhodněji nebo konstrukčně jednodušší pohánět druhou dvojici kol. Průměr kol je výhodně aspoň 20 cm, výhodněji aspoň 25 cm. Rozvor vozíku může být menší nebo roven 100 cm, výhodněji menší nebo roven 80 cm, ještě výhodněji méně než 70 cm, například přibližně 60 cm. Malý rozvor vozíku je výhodný zejména díky možnosti přesunu vozíku do automobilu. Tím jsou, výhodně v kombinaci se všesměrovými koly, jak bude popsáno níže, zajištěny dobré jízdní vlastnosti vozíku - stabilita při přejezdu překážek, malý poloměr otáčení vozíku atd. Hmotnost vozíku je výhodně pod 100 kg, výhodněji pod 90 kg, ještě výhodněji pod 80 kg, například okolo 75 kg. Dynamická stabilita (její jmenovitý sklon) vozíku je výhodně min 6°, statická stabilita pak min 9°. Výška překážky, kterou vozík dokáže přejet nebo nadjet, je výhodně min 50 mm. Výhodně je vozík dle vynálezu vozíkem třídy B dle harmonizované normy EN 12184:2014.
Výhodně vozík zahrnuje kostru z kovových profilů, kde z těchto profilů je z části tvořen podvozek, polohovací rameno, sedák, opěrák, opěra nohou i loketní opěra případně hlavová opěra. Loketní opěry jsou výhodně polohovatelné otáčením a posuvem otočného spojení vertikálně, aby bylo možné polohu opěry nastavit dle potřeb konkrétního uživatele. Dále pak vozík zahrnuje elektronické či pohonné komponenty, jako pohony, zdroj, řídicí elektroniku, ovládací a zobrazovací prvky apod. Kostra pak může být opatřena kryty a polstrováním. Konstrukce kostry z profilů umožňuje vytvořit relativně lehký vozík, např. s hmotností max 100 kg, a umožňuje dosáhnout velké skladnosti a zároveň pohyblivosti a nastavitelnosti vozíku. Využití krytů pak chrání kostru, chrání uživatele a umožňuje vytvořit vozík nejen funkčně ale i designově hodnotný.
Konstrukce vozíku dle vynálezu umožňuje snížit sedací část vozíku natolik, že uživatel může sám například zvednout objekt ze země či pomoct dítěti s oblékáním. Výhodně je možné i naopak zvýšit sedací část nad úroveň pro standardní jízdu pro zlepšení prostorového dosahu uživatele. Polohovací rameno se při posunu sedáku dolů sklápí na podvozek, může být umožněno až dosednutí sedáku na podvozek nebo dolehnutí polohovacího ramena na podvozek v nejnižší poloze vozíku. Tím je umožněno značné přiblížení sedáku k zemi. Navíc snížení sedací části, ve srovnání se standardní polohou pro jízdu či s výškou běžných vozíků ze stavu techniky, umožňuje s vozíkem např. zajet pod stůl nebo umyvadlo, pro lepší přístup a komfort uživatelů při stolování, práci atd. Snížená výška sedací části může být navíc s výhodou využívána například pro zvýšení stability vozíku, třeba při jízdě na nerovném terénu.
Polohování součástí vozíku, zejména opěry nohou a/nebo opěráku, navíc umožňuje usazeného uživatele protahovat, odlehčovat dlouhodobě zatěžovaná místa, využít při rehabilitačním cvičení
- 2 CZ 2023 - 59 A3 atd. Při využití řídicí jednotky pro ovládání pohonů pro pohyb těchto a případně i dalších součástí vozíku je navíc možné řídicí jednotku uzpůsobit pro provádění pohybů/přenastavení součástí vozíku automaticky, pravidelně či v určitých cyklech. Nastavení jednotlivých součástí, zejména tedy nastavení výšky sedáku nad podvozkem, sklonu sedací plochy, opěry nohou, sklonu opěráku, polohy loketní opěry a polohy hlavové opěry, může být individuální a mohou spolu být i vzájemně spřažena. Např. při snižování sedáku dolů se plynule může zaklápět sedací plocha vzad, zvedat opěra nohou a zaklápět opěrák. Polohování součástí vozíku, zejména snížení sedáku k podvozku a sklopení opěráku na sedák, případně spolu se sklopením opěry nohou, navíc umožňuje vozík v době nepoužívání snáze uskladnit, umístit do kufru automobilu apod. Plynulá nastavitelnost výšky vozíku může být s výhodou využitelná pro zvýšení sedáku nad úroveň jeho použití pro jízdu. To je výhodné při potřebě uživatele dosáhnout na výše umístěné předměty, nebo kvůli potřebě výhledu nad výše umístěnou překážkou (rám okna apod.).
Díky využití polohovacího ramena je možné sedací část vozíku výškově polohovat v relativně velkém rozsahu, např. aspoň 25 cm nebo aspoň 30 cm, nebo aspoň 35 cm. Díky uchycení ramena k podvozku vpředu a jeho sklápění dozadu se při pohybu sedací části, zejména tedy sedáku a všech k němu uchycených součástí, dolů tato část pohybuje i dozadu, takže se dozadu pohybuje i těžiště vozíku. Tím je navýšena stabilita například při jízdě z kopce nebo manipulaci s předměty v předklonu. Dále pohyb sedací části vzad při snižování vozíku napomáhá při využití vozíku jako automobilového sedadla, zejména když uživatel vozíku má automobil řídit. Pro umístění do automobilu je obvykle vhodné nebo nutné nastavit vozík do snížené polohy a přesun sedací části vzad nastaví sedák do vhodnější polohy vůči volantu. Samotná možnost výškového nastavení sedáku vůči podvozku s koly navíc významně usnadňuje přesun vozíku do automobilu, kdy není při výhodném uchycení transferového mechanismu za sedací část vozíku nutné vozík celý zvedat ve velkém rozsahu, protože se kolizi kol s prahem vozidla předejde přizvednutím podvozku vůči sedáku.
Vozík dle vynálezu díky jeho konstrukci relativně lehký a skladný, takže je usnadněna manipulace s ním a je možné ho naložit do široké škály typů automobilů. Díky rozsahu polohování vozíku, zejména díky výškové nastavitelnosti sedáku, je navíc značně rozšířen operativní rozsah vozíku, od zvedání předmětů ze země po práci u výše položených pracovních povrchů. Je tak i omezena závislost uživatele na asistenci. Není přitom nijak narušena ovladatelnost vozíku, bezpečnost jízdy nebo design.
Polohovací rameno výhodně zahrnuje paralelogram zahrnující dva profily ramena vzájemně odsazené v podélném směru vozíku, přičemž každý profil je otočně spojen s podvozkem a s rámem sedáku. Otočná spojení polohovacího ramena s podvozkem jsou potom tedy dvě, výhodně obě na přední čtvrtině podvozku, a spolu zajišťují sklápění ramena. Možné je však na přední čtvrtinu umístit pouze jedno z těchto spojení s druhým více vzadu, například však stále v přední třetině délky podvozku. Délka podvozku může být měřena jako délka konstrukce, k níž jsou uchycena kola, může však být i měřena jako vzdálenost nejvzdálenějších bodů předního a zadního kola při pohled zboku. Využití paralelogramu umožňuje při sklápění (otáčení obou profilů ramena) zachovat přibližně horizontální orientaci sedáku. Polohovací lineární pohon může být spojen např. s profilem ramena nacházejícím se více vpředu. V nejvíce snížené poloze sedáku mohou profily ramena dosednout na sebe a mohou v této poloze být až v podstatě rovnoběžné s podvozkem, například s ním mohou svírat úhel menší nebo roven 20°. Tím je umožněno značné snížení sedáku - jeho přiblížení k zemi, při zachování dostatečné pevnosti konstrukce.
Otočné spojení polohovacího ramena s podvozkem se může nacházet mezi předními koly vozíku. V případě využití paralelogramu se výhodně mezi předními koly nacházejí obě tato spojení. Paralelogram může být případně nahrazen i jiným vhodným mechanismem, např. jednodílným ramenem, které je opatřeno na každém konci vhodným otočným spojením.
Sedák může polohovacím lineárním pohonem být nastavitelný do dvou krajních poloh, přičemž nejníže položený bod sedací plochy sedáku je v první, složené, poloze maximálně o 35 cm výše,
- 3 CZ 2023 - 59 A3 výhodněji maximálně o 30 cm výše, výhodněji maximálně o 25 cm výše, než nejníže položený bod kol (tedy než země při postavení vozíku na rovnou zem) a v druhé, standardní, poloze je alespoň o 45 cm výše, výhodně aspoň o 50 nebo aspoň o 55 cm výše, než nejníže položený bod kol. Rozsah polohování mezi těmito dvěma polohami je přitom výhodně aspoň 15 cm nebo aspoň 20 cm. Tím je zajištěna dostatečná výšková polohovatelnost sedáku, jak pro standardní jízdu, manipulaci s předměty na pracovních stolech apod., tak pro manipulaci s předměty na zemi atd. V obou těchto polohách je přitom stále zajištěna přibližně horizontální orientace sedací plochy, takže se na vozíku stále dá sedět. Zejména tedy např. sklon sedací plochy ani ve snížené poloze nepřesahuje 30°, výhodněji 25° nebo 20°.
Kola z alespoň jedné dvojice kol jsou výhodně všesměrovými koly, tedy např. koly, která na obvodu mají dodatečné valivé prvky, s osami otáčení kolmými na osu otáčení kola. Například mohou být všesměrová alespoň přední kola. Všesměrová kola navýší ovladatelnost vozíku, zejména při zatáčení, což může například usnadnit průjezd úzkými prostory. Může být i umožněno otočení vozíku na místě, tedy okolo osy, která při pohledu shora protíná vozík.
Rám sedáku může zahrnovat vrchní díl a spodní díl, které jsou spolu pohyblivě spojené, přičemž spodní díl je spojen s polohovacím ramenem, vrchní díl nese sedací plochu a vrchní díl je naklopitelný vůči spodnímu dílu. Toto naklápění může být například v rozsahu max ±15° nebo max ±10°. Opěra nohou, opěrák atd. mohou být uchyceny k vrchnímu či spodnímu dílu. Díky naklápění vrchního dílu vůči spodnímu je možné naklánět sedací plochu sedáku vůči podvozku. Může být například navýšeno pohodlí uživatele při sklápění opěráku, je-li zároveň nakláněna sedací plocha. Další využití této funkce může nastat při jízdě z kopce nebo do kopce pro zvýšení stability vozíku a zlepšení komfortu uživatele. Při dlouhodobějším sezení na vozíku může naklápění sedací plochy umožnit měnit sezením nejvíce namáhaná místa a předcházet tak proleženinám. Vrchní a spodní díl mohou například být otočně spojeny čepem, případně může takový čep být zároveň posuvný vůči jednomu z dílů. Naklápění dílů tak může být otočným pohybem či kombinací otočného pohybu a posuvu.
Vozík pro přepravu handicapovaných osob může dále zahrnovat alespoň jeden z následujících pohonů nebo jejich libovolnou kombinaci: pohon pro natáčení a/nebo vysouvání opěry nohou, pohon pro otáčení opěráku vůči sedáku, pohon pro naklápění vrchního dílu rámu sedáku, pohon pro otáčení loketní opěry a pohon pro pohyb hlavové opěry. Zejména výhodné je využití pohonu pro pohyb opěráku, například spolu s pohonem pro pohyb opěry nohou a pro naklápění sedací plochy, tj. vrchního dílu rámu sedáku. Pohony mohou být napájeny ze stejného zdroje jako pojezdový pohon vozíku. Mohou být ovládané přímo uživatelem prostřednictvím ovládacích prvků a/ nebo mohou být napojeny na řídicí jednotku, která pohony ovládá automaticky či dle pokynů uživatele.
Vozík pro přepravu handicapovaných osob může zahrnovat úchyt pro upevnění ramena sestavy určené pro transport vozíku do automobilu. Úchytem může být například otvor pro zasunutí konce ramena sestavy, může zahrnovat pojistku pro uzamknutí ramena sestavy apod. Výhodně je úchyt na sedáku, je však možné ho umístit například i na podvozek nebo opěrák. Vozík může dále být uzpůsoben pro komunikaci s takovou sestavou, například kvůli nastavování poloh součástí vozíku během přesunu vozíku do automobilu. Například vozík zahrnuje jeden či více konektorů pro datové či napájecí propojení se sestavou a/nebo automobilem. Řídicí jednotka vozíku skrze tento konektor může tedy navázat spojení s elektronikou automobilu nebo sestavy pro transport vozíku, dále může skrze konektory být realizováno nabíjení vozíku z automobilu apod.
Vozík může dále zahrnovat pomocný rám, který je připevněný k vozíku a zahrnuje úchyt pro upevnění ramena sestavy pro transport vozíku do automobilu. Může jít například o připevnění přivařením či přišroubováním. Pomocný rám může být tvarem a velikosti uzpůsoben konkrétnímu typu vozíku. Pomocný rám je tedy prvek umožňující uzpůsobit libovolný vozík dle vynálezu k transportu pomocí dané sestavy pro transport vozíku. Součástí pomocného rámu pak mohou být i elektronické konektory pro napájení vozíku či jeho komunikační spojení se sestavou. Může být
- 4 CZ 2023 - 59 A3 využit jeden konektor pro datové/komunikační i silové spojení či vícero samostatných konektorů, a to jak při propojení pomocným rámem, tak při přímém spojení ramena s vozíkem. Pomocný rám může například být profilem ve tvaru U obepínajícím zezadu část rámu daného vozíku, může jít o desku připevněnou k opěráku vozíku zezadu či k sedáku zespodu atd.
Pohyb opěráku vůči sedáku a/nebo opěry nohou vůči sedáku a/nebo vrchního dílu rámu sedáku vůči spodnímu dílu rámu sedáku, výhodně pohyb všech tří těchto pohybů zároveň, může být elektronicky nebo mechanicky spřažen s pohybem polohovacího lineárního pohonu. Mechanické spřažení může být například realizováno táhly, např. propojujícími vrchní díl rámu sedáku s opěradlem a vrchní díl rámu sedáku s polohovacím sloupem. Elektronické spřažení může být realizováno řídicí jednotkou ovládající pohony. S výše uvedenými pohyby může být spřaženo i výškové nastavování sedáku vůči podvozku. Zejména v případě elektronického spřažení může toto spřažení být selektivní, tedy může být dle požadavků uživatele umožněno i individuální provádění těchto pohybů.
Součástí vozíku tedy může být řídicí jednotka uzpůsobená pro ovládání pohonů vozíku a dále uživatelské ovládací prvky datově spojené s řídicí jednotkou. Těmito prvky může být například joystick, tlačítka, dotykový displej, hlasový asistent apod. Řídicí jednotka může ovládat všechny pohony či jen některé, například může ovládat polohování jednotlivých součástí, ale ne pojezdový pohon, který může být ovládaný přímo uživatelskými ovládacími prvky.
Objasnění výkresů
Podstata vynálezu je dále objasněna na příkladech jeho uskutečnění, které jsou popsány s využitím připojených výkresů, kde na:
obr. 1 je schematicky znázorněn boční pohled na vozík pro přepravu handicapovaných osob v jednom příkladném provedení předkládaného vynálezu, přičemž vozík je ve standardní poloze pro jízdu, obr. 2 je schematický pohled zboku na vozík z obr. 1, přičemž nejsou zobrazeny kryty vozíku, takže jsou patrné rámy a profily tvořící kostru vozíku, obr. 3 je schematicky znázorněn perspektivní pohled na vozík z obr. 1 a 2, přičemž je levá loketní opěra zvednutá do svislé polohy pro snazší nastupování na vozík a sesedání z vozíku, obr. 4 je schematicky znázorněn boční pohled na vozík ve snížené poloze, kdy je sedací plocha níže a více vzadu a opěrák je sklopený dozadu více než ve standardní poloze z obr. 1, obr. 5 je schematický pohled z boku na vozík z obr. 4, přičemž nejsou zobrazeny kryty vozíku, takže jsou patrné rámy a profily tvořící kostru vozíku a přičemž je více vysunutá opěra nohou, obr. 6 je detailní schematický pohled zboku na podvozek a polohovací rameno vozíku bez krytů ve standardní poloze vozíku, obr. 7 je pohled z obr. 6 ve snížené poloze vozíku, obr. 8 je pohled z obr. 1, přičemž hlavová opěra je vysunutá vzhůru, obr. 9 je schematický detailní pohled zezadu na hlavovou opěru a její uchycení k rámu opěráku,
- 5 CZ 2023 - 59 A3 obr. 10 je detailní schematický pohled zboku na loketní opěru se zobrazovacím zařízením a ovládacím prvkem pro jízdu vozíku, obr. 11 je pohled z obr. 1, přičemž opěra nohou je vysunutá a opěrák s loketní opěrou jsou sklopené dozadu, obr. 12 je detailní pohled na pohon pro natáčení a/nebo vysouvání opěry nohou a na táhla, která tento pohon s opěrou nohou propojují, obr. 13 je pohled z obr. 12, přičemž opěra nohou je více vysunutá než na obr. 12, obr. 14 je pohled z obr. 1, přičemž sedací plocha sedáku je sklopena dozadu a opěrák s loketní opěrou jsou rovněž sklopeny dozadu, obr. 15 je pohled z obr. 14, přičemž nejsou zobrazeny kryty vozíku, takže jsou patrné rámy a profily tvořící kostru vozíku, obr. 16 je detailní schematický pohled na mechanismus spojení vrchního dílu a spodního dílu rámu sedáku, který umožňuje naklápět sedací plochu sedáku, obr. 17 je pohled z obr. 16, přičemž vrchní díl je sklopený dozadu, obr. 18 je pohled z obr. 1, přičemž levá loketní opěra je otočena do svislé polohy, obr. 19 je schematický diagram propojení elektronických komponent vozíku s řídicí jednotkou a datového spojení řídicí jednotky s uživatelským zařízením a s řídicí jednotkou sestavy pro transfer vozíku do a z automobilu.
Příklady uskutečnění vynálezu
Vynález bude dále objasněn na příkladech uskutečnění s odkazem na příslušné výkresy. Příkladem předkládaného vynálezu je vozík 21 pro přepravu handicapovaných osob, jehož součásti zahrnují podvozek 22, sedák 25 s rámem 31 sedáku, opěrák 26 s rámem 30 opěráku, opěru 27 nohou, loketní opěru 44, hlavovou opěru 45, pojezdový pohon 29 a zdroj 28 energie pro tento pohon. Podvozek 22 zahrnuje dvě nápravy, každou osazenou dvojicí kol. Rám 31 sedáku nese sedací plochu, výhodně opatřenou polstrováním, a je pohyblivě spojený s rámem 30 opěráku, který výhodně rovněž nese polstrování. Spojení sedáku 25 a opěráku 26, realizované pohyblivým spojením jejich rámů, umožňuje nastavovat sklon opěráku 26 dle potřeb uživatele a výhodně i umožňuje složit vozík 21 sklopením opěráku 26 dopředu na sedák 25. Toto pohyblivé spojení může být otočné nebo může jít o kombinaci otočného a posuvného pohybu, například realizovanou rotací jednoho rámu na čepech posuvných po druhém rámu. Toto spojení může v některých provedeních zahrnovat vícero kloubů či otočných spojení, pro zajištění lepšího sklopení opěráku na sedák, např. pro dosažení vyšší skladnosti vozíku při jeho úplném složení.
Dále je rám 31 sedáku pohyblivě spojený s opěrou 27 nohou, aby bylo umožněno polohování opěry. Vozík 21 dále zahrnuje polohovací rameno 32, které připojuje rám 31 sedáku k podvozku 22. Polohovací rameno 32 je na svém horním konci alespoň jedním otočným spojením spojeno s rámem 31 sedáku a na svém dolním konci je alespoň jedním otočným spojením spojeno s podvozkem 22 na přední třetině, výhodně čtvrtině, délky podvozku 22. Výhodně je otočné spojení 33 polohovacího ramena 32 s podvozkem 22 umístěno mezi předními koly 23. Pohyb polohovacího ramena 32, a tím pohyb podvozku 22 vůči sedací části vozíku 21, je zajištěn polohovacím lineárním pohonem 34, který je na spodním konci uchycen k podvozku 22, blíže zadním kolům 24 než polohovací rameno 32, a na horním konci je uchycen k polohovacímu ramenu 32. Lineární pohon je na obou koncích spojen otočně a při jeho spuštění se od sebe tyto
- 6 CZ 2023 - 59 A3 dva konce vzdalují nebo se přibližují. V důsledku toho je nastavován sklon polohovacího ramena 32 vůči podvozku 22 a tím j e sedák 25, a s ním i opěrák 26 a ostatní součásti s ním spoj ené, které tvoří sedací část vozíku 21, posouván nahoru či dolů. Vozík 21 tím může být nastavován mezi svými polohami, kdy ve standardní poloze (viz např. obr. 1 a 2) je sedací část v poloze vhodné pro obvyklou jízdu, kdy je opěrák 26 vzpřímený a sedák 25 je cca půl metru nad zemí, a ve snížené poloze je sedák 25 blíže zemi a zadním kolům 24, opěrák 26 je nakloněn dozadu a opěra 27 nohou může být přizvednuta (viz např. obr. 4 a 5). Obecně je ve standardní poloze vzdálenost sedáku 25, např. nejníže položeného bodu sedací plochy, od země aspoň 45 cm, výhodně aspoň 50 cm, a ve snížené poloze vozíku 21 je tato vzdálenost maximálně 30 cm, výhodně maximálně 25 cm. Ve snížené poloze může být vzdálenost nejvýše položeného bodu sedáku 25, alespoň při některém natočení sedací plochy či opěráku 26, od země maximálně 50, výhodněji maximálně 45 a ještě výhodněji maximálně 40 centimetrů od země.
Při posunu dolů je tedy sedací část zároveň posouvána i dozadu. Při pohledu zboku vymezují rám 31 sedáku, polohovací rameno 32 a podvozek 22 v podstatě tvar písmena „Z“. Vzdálenost dvojice předních kol 23 od dvojice zadních kol 24 se při polohování vozíku 21 nemění, tedy zejména není polohovací mechanismus realizován jako nůžkový mechanismus. Výhodně je vozík 21 nastavitelný i do dalších poloh, a to zejména vícero poloh mezi standardní a (maximálně) sníženou, a také do zvýšené polohy, která může být například vhodná pro práci uživatele u kuchyňské linky a obdobných vyvýšeních pracovních ploch a kdy může sedák 25 být například i více než 50 nebo než 60 cm nad zemí. Výhodně se ve všech polohách těžiště vozíku 21 nachází při pohledu shora mezi přední a zadní nápravou. Délka vozíku 21 je výhodně například maximálně 150 cm. Jeho šířka je například maximálně 70 cm, výhodněji maximálně 60 cm. Rychlost vozíku 21 může být omezena například na 15 km/h. Zdroj 28 výhodně poskytuje dojezd alespoň 20 km.
Podvozek 22 může být vyroben například z kovových profilů a/nebo kompozitních materiálů, a kromě kol, polohovacího ramena 32 a polohovacího lineárního pohonu 34 výhodně nese i zdroj 28 energie a pojezdový pohon 29 vozíku 21, zejména akumulátor a elektromotor. Vzhledem ke hmotnosti těchto komponent je jejich umístění na podvozek 22 výhodnější kvůli stabilitě vozíku 21 i energetické náročnosti polohování sedáku 25. Dále podvozek 22 může nést například brzdy, řídicí jednotku 42, převodové ústrojí propojující pojezdový pohon 29 s hnanými koly, výhodně zadními nebo všemi koly, atd. Obdobně můžou z kovových profilů či plátů být i rám 31 sedáku a rám 30 opěráku, polohovací rameno 32 a/nebo opěry. Výhodně je využit například dural nebo jiná slitina hliníku, pro zajištění relativně nízké hmotnosti vozíku 21. Uspořádání těchto součástí, tvořících kostru vozíku 21, je patrné například z obr. 2 a 3. Vozík 21 výhodně dále zahrnuje kryty, kterými jsou tyto nosné součásti obklopeny, pro zajištění bezpečnosti, ochranu těchto součástí a poskytnutí přívětivého designu. Polohovací lineární pohon 34 může být například realizován jako závitová tyč spojená s elektromotorem, přičemž k polohovacímu ramenu 32 je tato tyč uchycena skrze pouzdro s komplementárním vnitřním závitem, které je otáčením tyče posouváno. Alternativně lze však vyžít například i pneumatický či hydraulický pohon. K podvozku 22 je polohovací lineární pohon 34 výhodně uchycen na zadní čtvrtině podvozku 22, výhodně mezi zadními koly 24. Výhodně podvozek 22 vymezuje světlou výšku vozíku 21 alespoň 50 mm, výhodněji alespoň 60 mm.
Polohovací rameno 32 výhodně zahrnuje paralelogram zahrnující dva profily 35 ramena vzájemně rovnoběžné a odsazené v podélném směru vozíku 21, tedy ve standardním směru jízdy (viz obr. 2). Každý z těchto profilů 35 ramena je na obou koncích otočně spojen s podvozkem 22, resp. s rámem 31 sedáku. Na podvozku 22 jsou výhodně obě tato spojení na přední čtvrtině podvozku 22, výhodněji jsou obě mezi předními koly 23. Profily 35 ramena mohou být k podvozku 22 a/nebo rámu 31 sedáku uchyceny přímo, nebo prostřednictvím dalších připojovacích držáků (viz např. obr. 6), kde profil 35 ramena je otočně spojen s držákem, který je otočně spojen s podvozkem 22/rámem, takže paralelogram je vytvořen s určitými vůlemi umožňujícími hladší pohyb. Vozík 21 může zahrnovat více takových paralelogramů, například dva
- 7 CZ 2023 - 59 A3 na bocích vozíku 21, ale může i zahrnovat pouze jeden. Profily 35 ramena pak pro zajištění vyšší pevnosti mohou být zdvojené (viz např. obr. 3).
Opěra 27 nohou je v zobrazeném provedení vytvořena z kovových profilů uspořádaných přibližně do obdélníku (viz obr. 3) a je k rámu 31 sedáku uchycena teleskopickou tyčí, která je vůči rámu 31 sedáku otočná - nastavitelnost opěry je patrná například při srovnání obrázků 2, 4 a 5 a detail jejího pohyblivého uchycení je na obr. 7, 12 a 13. Pohyb opěry 27 nohou v příkladném provedení výhodně zajišťuje pohon 38 pro natáčení a/nebo vysouvání opěry 27 nohou, například lineární pohon (např. ozubený hřeben, závitová tyč, hydraulický či pneumatický píst apod.). V zobrazeném provedení je teleskopická tyč opěry na konci opatřena táhlem, se kterým je pevně spojena pod tupým úhlem, přičemž toto táhlo je otočně spojené s rámem 31 sedáku a je o něj zapřen pohon 38 pro natáčení a/nebo vysouvání opěry 27 nohou. Tento pohon je zabudovaný v sedáku 25 a napájený ze zdroje 28. Délka teleskopické tyče je nastavována například ručně. V některých provedeních může i natočení opěry být nastavováno ručně. Nastavování opěry 27 nohou může být nezávislé na nastavení ostatních součástí vozíku 21 nebo může s nastavováním některé jiné součástí být spřaženo, např. může opěra 27 nohou být zvedána při sklápění opěradla či jeho přesunu do snížené polohy.
Rám 31 sedáku vymezuje přibližně obdélníkový půdorys sedáku 25, zajišťuje propojení sedací části vozíku 21 (zejména sedák 25, opěrák 26, opěra 27 nohou, loketní opěra 44, hlavová opěra 45) s pojezdovou částí vozíku 21 (zejména polohovací rameno 32, podvozek 22, pohon a zdroj 28) a slouží k uchycení opěry 27 nohou a opěráku 26. Může v něm být zabudován pohon pro nastavování opěry 27 nohou, jak bylo popsáno výše, a také například pohon 39 pro otáčení opěráku 26 či naklápění sedací plochy, jak bude popsáno dále. Výhodně rám 31 sedáku zahrnuje vrchní díl 36 a spodní díl 37, které je vůči sobě možné naklápět. Vrchní díl 36 nese sedací plochu a spodní díl 37 je spojený s polohovacím ramenem 32. Naklápění vrchního dílu 36 tak zajišťuje naklápění sedací plochy (viz obr. 14, 15 ve srovnání např. s obr. 11). Opěra 27 nohou a opěrák 26 mohou být připojeny ke kterémukoliv z těchto dílů, v zobrazeném provedení jsou uchyceny k vrchnímu dílu 36, takže je s nimi pohybováno při nastavení sklonu sedací plochy. Spojení vrchního dílu 36 se spodním dílem 37 může být otočné či otočně posuvné. Například mohou být spojeny čepem. V zobrazeném provedení jsou spojené mechanismem znázorněném na obr. 16 a 17, kde vrchní díl 36 zahrnuje na každé boční straně dvě vzájemně různoběžné kolejnice, v nichž jsou posuvně uchyceny kluzné prvky - čepy, které jsou otočně spojené se spodním dílem 37. Posuv kluzných prvků v kolejnicích díky sklonu kolejnic upravuje sklon vrchního dílu 36 - nastavuje jeho natočení kolem vodorovné osy kolmé k podélnému směru vozíku 21. Rozsah tohoto natáčení může být například 0±10°, kde nulové natočení odpovídá rovnoběžné poloze vrchního dílu 36 se spodním dílem 37, tj. v zásadě vodorovné poloze vrchního dílu 36. Výhodně je naklápění sedací plochy sedáku 25 zajišťováno pohonem 40 pro naklápění vrchního dílu 36, např. elektronickým. Může jít o rotační pohon či lineární pohon, zapřený na jednom konci o vrchní díl 36 a na druhém konci o spodní díl 37. Tento pohon je výhodně zabudovaný v rámu 31 sedáku. Napájení je výhodně zajištěno ze zdroje 28 na podvozku 22, například může na polohovacím ramenu 32 být veden napájecí kabel pro všechny elektronické komponenty na sedací části vozíku 21. Toto naklápění může být nezávislé na nastavení ostatních součástí nebo může být spřaženo s nastavováním jiných součástí.
Rám 30 opěráku může být s rámem 31 sedáku spojen otočně, například pantem, či kombinací otočného a posuvného pohybu. Může zahrnovat kovové profily vymezující tvar opěráku 26, prvky pro podporu bederní páteře atd. Otáčení rámu 30 opěráku vůči rámu 31 sedáku je výhodně zajištěné pohonem 39 pro otáčení opěráku 26 (viz obr. 2), například lineárním pohonem zapřeným na jednom konci za sedák 25 a na druhém za opěrák 26. V zobrazeném provedení je tento pohon zabudovaný v opěráku 26, může však být i v sedáku 25. Rozsah otáčení opěráku 26 výhodně umožňuje sklopení dozadu aspoň o 30° vůči svislé poloze (viz obr. 4 a 5) a umožňuje sklopení dopředu výhodně až do dosednutí opěráku 26 na sedák 25, aby bylo možné vozík 21 maximálně složit. K rámu 30 opěráku může být připevněno madlo umožňující případnou manuální manipulaci s vozíkem 21, a je k němu připevněna hlavová opěra 45 a na obou bočních stranách loketní
- 8 CZ 2023 - 59 A3 opěra 44. Opěrák 26 může být opatřen světelnými prvky, např. pro zajištění viditelnosti zezadu či pro indikaci změny směru jízdy nebo osvětlení prostoru vedle vozíku 21. Zahrnuta můžou být například i brzdová nebo parkovací světla. Na opěráku 26 nebo podvozku 22 může být dále umístěn centrální vypínač vozíku 21 pro odpojení všech elektronických komponent vozíku 21 od zdroje 28.
Hlavová opěra 45 je výhodně z opěráku 26 výsuvná ve svislém směru a zároveň je výhodně otočná kolem vodorovné osy kolmé k podélnému směru vozíku 21. Nastavování hlavové opěry 45 těmito pohyby může být zajištěno pohonem či pohony, v zobrazeném provedení je realizováno ručně, přičemž je pružnými či třecími prvky zajištěno, že opěra zůstane v poloze, do které je manuálně nastavena. Vysunutý stav hlavové opěry 45 je znázorněn na obr. 8, detailní pohled na posuvné a otočné uchycení opěry je na obr. 9. Jak je na obr. 9 patrné, hlavová opěra 45 může zahrnovat rám v podobě kovového plátu, na který je připevněna funkční část opěry, například kryt s polstrováním.
Loketní opěry 44 jsou výhodně obě otočné alespoň o 90°, aby bylo možné je natočit směrem vzhůru po snazší sesedání z vozíku 21 a nasedání na něj (viz obr. 18, kde je levá opěra zvednutá a pravá je ponechána ve standardní vodorovné poloze). S rámem 30 opěráku mohou být spojeny otočně. V příkladu provedení jsou tyto opěry uchyceny otočně na kloubu nebo čepu, který je posuvný v kolejnici nebo jiném posuvném vedení na rámu 30 opěráku, kde tato kolejnice je výhodně v podstatě svislá ve standardní poloze vozíku 21. Je tak umožněno loketní opěry 44 i výškově polohovat posunem v těchto kolejnicích. Loketní opěra 44 může zahrnovat kovový rám opatřený krytem a/nebo polstrováním. V zobrazeném provedení zahrnuje jedna z loketních opěr 44 dále ovládací prvky 43, např. joystick pro ovládání pojezdového pohonu 29 a natáčení vozíku 21, páku pro zabrzdění, tlačítka či posuvníky pro nastavování jednotlivých součástí vozíku 21, hlasové ovládání apod. Natáčení může být zejména zajišťováno otáčením jednoho kola z dvojice hnaných kol rychleji než druhého nebo i otáčením těchto kol v opačných směrech. Například jsou hnaná kola vzadu a přední kola 23 jsou všesměrová pro zajištění hladkého zatáčení na relativně malém prostoru. Výhodně je například šířka otáčení na bodě maximálně 200 cm, výhodněji max 180 cm. Poloměr otáčení (během jízdy) je výhodně maximálně 300 cm, výhodněji max 280 cm.
Dále loketní opěra 44 může zahrnovat zobrazovací zařízení 46, tedy zejména display, pro zobrazování informací o vozíku 21 či uživateli, například stav nabití, maximální dojezd apod. Možné je například i zobrazovat data z parkovacích senzorů nebo kamery pro zajištění bezpečného couvání s vozíkem 21, pro kontrolu uchycení ramena k vozíku 21 (či pomocnému rámu, jak bude uvedeno níže) atd. Zobrazovací zařízení 46 může sloužit i jako ovládací prvek 43, zejména může být využit dotykový displej nebo může být umožněno na loketní opěru 44 uchytit chytrý telefon či jiné uživatelské zařízení 47 a propojit ho komunikačně s řídicí jednotkou 42 vozíku 21 pro zobrazování informací na telefonu a/nebo ovládání vozíku 21 telefonem. Loketní opěry 44 mohou být i opatřeny například světlometem pro osvícení země před vozíkem 21, zvukovou signalizací apod. Detailní pohled na jednu z loketních opěr 44, opatřenou zobrazovacím zařízením 46 a ovládacím prvkem 43, je znázorněn na obr. 10.
Vozík 21 výhodně dále zahrnuje řídicí jednotku 42, datově spojenou s pohony, zdroji světla, zdrojem zvukové signalizace, zdrojem 28 energie, s brzdami, ovládacími prvky 43, zobrazovacím zařízením 46 apod. Ovládání brzd však může být výhodněji alternativně či navíc zajištěno mechanicky, aby nebylo nijak závislé na elektronice vozíku 21 či stavu nabití zdroje 28. Například může být na vozíku 21 ovládací brzda, která může být řízena elektronicky, a parkovací brzda, která je na elektronice nezávislá. Řídicí jednotka 42 může tedy realizovat nastavování jednotlivých součástí vozíku 21 s ohledem na pokyny uživatele přijaté ovládacími prvky 43, může zajišťovat pohyb vozíku 21 řízením pojezdového pohonu 29 či přibrzďováním kol, může provádět diagnostiku vozíku 21 či diagnostiku uživatele, je-li vozík 21 opatřen diagnostickými senzory, atd. V některých provedeních může například být řídicí jednotka 42 uzpůsobena ke spřažení pohybu některých pohonů, například ke sklápění opěráku 26 a zvedání opěry 27 nohou při přesunu vozíku 21 do snížené polohy. S těmito pohyby může v některých provedeních být spřaženo i
- 9 CZ 2023 - 59 A3 naklápění sedací plochy. Výhodou spřažení těchto pohybů řídicí jednotkou 42 namísto například mechanického spřažení táhly je možnost deaktivace spřažení s ohledem na požadavky uživatele.
Vozík 21 může dále zahrnovat pomocný rám, který je uzpůsoben k realizaci propojení (mechanicky a/nebo elektronicky) vozíku 21 s ramenem sestavy pro transport vozíku. Pomocný rám může například být profilem ve tvaru U obepínajícím zezadu část rámu daného vozíku 21, může jít o desku připevněnou k opěráku 26 vozíku 21 zezadu či k sedáku 25 zespodu atd.
Na obr. 19 je schematicky naznačeno datové propojení řídicí jednotky 42 s pohony, s ovládacími prvky 43 a zobrazovacím zařízením 46 a je také naznačeno bezdrátové komunikační spojení s uživatelským zařízením 47 a s řídicí jednotkou 48 sestavy pro přesun vozíku 21 do a z automobilu. Pro zajištění přesunu takovou sestavou může vozík 21 dále zahrnovat úchyt 10 pro upevnění ramena sestavy, například otvor, do kterého zapadne komplementární konec tohoto ramena pro upevnění vozíku 21 a umožnění jeho zvednutí a přesunutí mezi vnějškem a vnitřkem automobilu. Řídicí jednotka 42 vozíku 21 pak může i umožňovat komunikační spojení s řídicí jednotkou automobilu a výhodně je vozík 21 opatřen konektorem pro dobíjení zdroje 28 z automobilu během jízdy, pro datové spojení s automobilem atd.
Řídicí jednotka 42 může být i uzpůsobena k dálkovému řízení vozíku 21, bez usazeného uživatele, například skrze uživatelské zařízení 47 bezdrátově komunikačně spojené s řídicí jednotkou 42.
V alternativních provedeních mohou být některé pohyby některých součástí vozíku 21, které jsou v zobrazeném provedení zajištění pohony, realizovány ručně a naopak. Například mohou pohonem být nastavovány i loketní opěry 44 nebo hlavová opěra 45. Alternativně například může být elektronicky ovládán pouze pohyb sedáku 25 vůči podvozku 22 a ostatní pohyby jsou realizovány ručně. Výhodně je však zautomatizovaný (elektronicky, pneumaticky atd.) alespoň pohyb sedáku 25 vůči podvozku 22 a pohyb opěry 27 nohou a opěráku 26. V některých provedeních může řídicí jednotka 42 být uzpůsobena k ovládání alespoň pohonu 38 pro natáčení a/nebo vysouvání opěry 27 nohou a pohonu 39 pro otáčení opěráku 26, výhodně i pohonu 40 pro naklápění vrchního dílu, dle předdefinovaného plánu, zejména v cyklech, pro zajištění automatického cvičení či protahování uživatele či pro pravidelnou změnu polohy jeho usazení pro předcházení proleženinám.
V některých provedeních mohou být hnanými koly i přední kola 23. Možná jsou i provedení, ve kterých vozík 21 zahrnuje více než čtyři kola, například může zahrnovat nápravu s pomocnými koly před předními koly 23 nebo za zadními koly 24. Přední kola 23 nebo zadní kola 24 - zejména nehnaná dvojice kol, mohou v některých provedeních být i individuálně otočná okolo svislé osy.

Claims (5)

1. Vozík (21) pro přepravu handicapovaných osob zahrnující podvozek (22) opatřený dvojicí předních kol (23) a dvojicí zadních kol (24), sedák (25), opěrák (26), opěru (27) nohou, zdroj energie (28) a pojezdový pohon (29), přičemž opěrák (26) zahrnuje rám (30) opěráku a sedák (25) zahrnuje rám (31) sedáku pohyblivě spojený s rámem (30) opěráku, s opěrou (27) nohou a s podvozkem (22), přičemž dvojice předních kol (23) je podvozkem (22) držena v konstantní vzdálenosti od dvojice zadních kol (24), vyznačující se tím, že rám (31) sedáku je s podvozkem (22) spojen polohovacím ramenem (32), které je na svém horním konci otočným spojením spojeno s rámem (31) sedáku a na dolním konci je otočným spojením spojeno s podvozkem (22), přičemž otočné spojení (33) polohovacího ramena (32) s podvozkem (22) se nachází na přední třetině délky podvozku (22), přičemž dále vozík (21) zahrnuje polohovací lineární pohon (34) pro sklápění polohovacího ramena (32) vůči podvozku (22), který je na jednom konci spojen s podvozkem (22) a na druhém konci je spojen s polohovacím ramenem (32), přičemž spojení polohovacího lineárního pohonu (34) s podvozkem (22) se nachází blíže zadním kolům (24) než otočné spojení (33) polohovacího ramena (32) s podvozkem (22).
2. Vozík (21) pro přepravu handicapovaných osob podle nároku 1 vyznačující se tím, že polohovací rameno (32) zahrnuje paralelogram zahrnující dva profily (35) ramena vzájemně odsazené v podélném směru vozíku (21), přičemž každý profil (35) ramena je otočně spojen s podvozkem (22) a s rámem (31) sedáku.
3. Vozík (21) pro přepravu handicapovaných osob podle kteréhokoliv z nároků 1 nebo 2 vyznačující se tím, že otočné spojení polohovacího ramena (32) s podvozkem (22) se nachází mezi předními koly (23) vozíku (21).
4. Vozík (21) pro přepravu handicapovaných osob podle kteréhokoliv z předchozích nároků vyznačující se tím, že sedák (25) je polohovacím lineárním pohonem (34) nastavitelný do dvou krajních poloh, přičemž nejníže položený bod sedací plochy sedáku (25) je v první poloze maximálně o 35 cm výše než nejníže položený bod kol a v druhé poloze je alespoň 45 cm výše než nejníže položený bod kol.
5. Vozík (21) pro přepravu handicapovaných osob podle kteréhokoliv z předchozích nároků vyznačující se tím, že kola z alespoň jedné dvojice kol jsou všesměrovými koly.
6. Vozík (21) pro přepravu handicapovaných osob podle kteréhokoliv z předchozích nároků vyznačující se tím, že rám (31) sedáku zahrnuje vrchní díl (36) a spodní díl (37), které jsou spolu pohyblivě spojené, přičemž spodní díl (37) je spojen s polohovacím ramenem (32), vrchní díl (36) nese sedací plochu a vrchní díl (36) je naklopitelný vůči spodnímu dílu (37).
7. Vozík (21) pro přepravu handicapovaných osob podle kteréhokoliv z předchozích nároků vyznačující se tím, že dále zahrnuje alespoň jeden z následujících pohonů: pohon (38) pro natáčení a/nebo vysouvání opěry (27) nohou, pohon (39) pro otáčení opěráku (26) vůči sedáku (25), pohon (40) pro naklápění vrchního dílu (36) rámu (31) sedáku, pohon pro otáčení loketní opěry (44) a pohon pro pohyb hlavové opěry (45).
8. Vozík (21) pro přepravu handicapovaných osob podle kteréhokoliv z předchozích nároků vyznačující se tím, že zahrnuje úchyt (41) pro upevnění ramena sestavy určené pro transport vozíku (21) do automobilu.
9. Vozík (21) pro přepravu handicapovaných osob podle kteréhokoliv z nároků 1 až 7 vyznačující se tím, že zahrnuje pomocný rám pro upevnění ramena sestavy určené pro transport vozíku (21) do automobilu, přičemž pomocný rám je připevněn k vozíku (21).
- 11 CZ 2023 - 59 A3
10. Vozík (21) pro přepravu handicapovaných osob podle kteréhokoliv z předchozích nároků vyznačující se tím, že pohyb opěráku (26) vůči sedáku (25) a/nebo opěry (27) nohou vůči sedáku (25) a/nebo vrchního dílu (36) rámu (31) sedáku vůči spodnímu dílu (37) rámu (31) sedáku je elektronicky nebo mechanicky spřažen s pohybem polohovacího lineárního pohonu (34).
5 11. Vozík (21) pro přepravu handicapovaných osob podle kteréhokoliv z předchozích nároků vyznačující se tím, že zahrnuje řídicí jednotku (42) uzpůsobenou pro ovládání pohonů vozíku (21) a zahrnuje uživatelské ovládací prvky (43) datově spojené s řídicí jednotkou (42).
CZ2023-59A 2023-02-16 2023-02-16 Vozík pro přepravu handicapovaných osob CZ202359A3 (cs)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2023-59A CZ202359A3 (cs) 2023-02-16 2023-02-16 Vozík pro přepravu handicapovaných osob
EP24714779.6A EP4479010A1 (en) 2023-02-16 2024-02-07 Wheelchair for transporting persons with disability
PCT/CZ2024/050010 WO2024170017A1 (en) 2023-02-16 2024-02-07 Wheelchair for transporting persons with disability

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2023-59A CZ202359A3 (cs) 2023-02-16 2023-02-16 Vozík pro přepravu handicapovaných osob

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ202359A3 true CZ202359A3 (cs) 2024-08-28

Family

ID=90545123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2023-59A CZ202359A3 (cs) 2023-02-16 2023-02-16 Vozík pro přepravu handicapovaných osob

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4479010A1 (cs)
CZ (1) CZ202359A3 (cs)
WO (1) WO2024170017A1 (cs)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2399822A1 (fr) * 1977-08-09 1979-03-09 Dupont Lit Sa Fauteuil roulant pliable pour personne handicapee
US10426677B2 (en) * 2010-01-20 2019-10-01 The Uab Research Foundation Reclining transport chairs

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024170017A1 (en) 2024-08-22
EP4479010A1 (en) 2024-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11058593B2 (en) Mobility device for physically disabled people
US6341657B1 (en) Suspension for central drive vehicle
US5366036A (en) Power stand-up and reclining wheelchair
US4483653A (en) Wheelchairs
US5011175A (en) Wheelchair
US5996716A (en) Adjustable wheelchair
US8696017B2 (en) Chair with a height-adjustable seat
US20100126789A1 (en) Personal Vehicles
US20030168832A1 (en) Variable wheelbase personal mobility vehicle
US7125080B1 (en) Foldable armrest for chair
US11931303B1 (en) Foldable tiltable wheelchair and frame therefor
US20040262055A1 (en) Adjustable wheelchair
GB2069969A (en) Wheelchairs
EP4072496A1 (en) Vehicle with transforming seat
US4542917A (en) Wheelchairs
GB2275029A (en) Wheelchairs
GB2048791A (en) Wheelchairs
CZ202359A3 (cs) Vozík pro přepravu handicapovaných osob
GB2136742A (en) Wheelchairs
US7134678B2 (en) Wheelchair
GB2563922A (en) A vehicle
NL8900141A (nl) Rolstoel.
CZ202358A3 (cs) Sestava a způsob pro transport vozíku pro přepravu handicapovaných osob
CA2290145A1 (en) Weight positioning reclining seat kit for wheelchairs
AU2002333033B2 (en) Adjustable wheelchair