JPH11157790A - 屈折式ブームを備えた作業車における作業台取付構造及び作業台干渉防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】作業台の首振作動範囲を広く確保でき、作業性
がよく、しかも作業者の誤操作によるブームと作業台と
の干渉や作業台等の損傷を確実に防止して安全性の向上
を図ることができる屈折式ブームを備えた作業車におけ
る作業台取付構造及び作業台干渉防止装置を提供する。 【解決手段】車体上に屈折式ブーム２が搭載され、この
屈折式ブーム２の先端部に作業台３が水平面上で首振自
在に構成された屈折式ブームを備えた作業車において、
作業台３の首振中心が屈折式ブーム２の中心線上から偏
心した位置に配置されている。また、ブーム状態検出手
段と首振角度検出手段からの検出信号に基づいて制御手
段により屈折式ブーム２の作動もしくは作業台３の首振
作動を制御する。さらに、作業台３に規定値以上の負荷
が作用した場合に負荷検出手段の検出に基づいて制御手
段により屈折式ブーム２の作動もしくは作業台３の首振
作動、又はその両方の作動を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、屈折式ブームを備
えた作業車、例えば高所作業車における作業台の取付構
造及び干渉防止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、実開平４−７７５９３号公報記載
のものに見られるように、車輌に旋回装置が水平旋回自
在に搭載され、該旋回装置に基端ブームが起伏自在に設
けられるとともに、基端ブームの先端部に先端ブームが
回動自在に設けられ、この先端ブームの先端部に作業台
が設けられた高所作業車が提供されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の高所作業車では、作業台が先端ブームに対して一定
の位置に配設され、この位置で水平保持されているだけ
であり、作業台を目的位置に配置するのはブームと旋回
装置の作動により行われている。このため、作業台を目
標位置に配置するのに熟練を要するとともに、迅速な対
応ができず、場合によっては目標物の正面に作業者が臨
むことができない事態も生じ、作業性が悪くなるという
問題があった。

【０００４】また、先端ブームに作業台を首振自在に設
けることも考えられるが、単に作業台を首振自在に設け
ただけでは、作業台とブームとの干渉を避ける必要があ
ることから、首振範囲を大きくとれず上述と同様に作業
性の問題が生じる。

【０００５】さらに、作業台が周辺の部材等と干渉した
場合に、作業台に大きな負荷がかかりこの作業台などが
破損する虞があるため、作業台に何らかの外力により負
荷を受けた場合に、作業台の移動を停止する必要があっ
た。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
屈折式ブームを備えた作業車における作業台取付構造
は、車体上に屈折式ブームが搭載され、この屈折式ブー
ムの先端部に作業台が水平面上で首振自在に構成された
屈折式ブームを備えた作業車において、前記作業台の首
振中心が上記屈折式ブームの中心線上から偏心した位置
に配置されたものである。

【０００７】本発明の請求項２記載の屈折式ブームを備
えた作業車における作業台干渉防止装置は、車体上に屈
折式ブームが搭載され、この屈折式ブームの先端部に作
業台が水平面上で首振自在に構成された屈折式ブームを
備えた作業車において、前記作業台に対する屈折ブーム
の配置状態を検出するブーム状態検出手段と、前記作業
台の首振角度を検出する首振角度検出手段と、これらブ
ーム状態検出手段と首振角度検出手段からの検出信号に
基づいて屈折式ブームの作動もしくは作業台の首振作動
を制御する制御手段とから構成されたものである。

【０００８】本発明の請求項３記載の屈折式ブームを備
えた作業車における作業台干渉防止装置は、車体上に屈
折式ブームが搭載され、この屈折式ブームの先端部に作
業台が水平面上で首振自在に構成された屈折式ブームを
備えた作業車において、前記作業台にかかる負荷が規定
値以上になったことを検出する負荷検出手段と、作業台
に規定値以上の負荷が作用した場合に該負荷検出手段に
より前記屈折式ブームの作動もしくは前記作業台の首振
作動、又はその両方の作動を制御する制御手段とから構
成されたものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。なお、本実施の形態では、屈折式
ブームを備えた作業車として高所作業車を例に採って説
明する。

【００１０】図１は、屈折式ブームを備えた高所作業車
の全体構成の概略を示している。図１において、１は車
輌であって、荷箱部１ａと運転席部１ｂとが一体の箱状
に構成された、所謂１ボックスタイプのものである。

【００１１】前記車輌１には、先端に作業台３を備えた
ブーム２が搭載されている。前記ブーム２は、基端ブー
ム２１と、先端ブーム２５とから構成されている。

【００１２】基端ブーム２１の基端部は、車輌１の荷箱
部１ａ内に搭載された旋回装置２ａの上端にブラケット
２２を介して枢支されている。

【００１３】前記旋回装置２ａは、基端部に設けられた
油圧モータ等の駆動手段（図示省略）により水平旋回自
在に構成され、上端部が荷箱部１ａの天面を挿通して配
置されている。

【００１４】前記基端ブーム２１とブラケット２２には
起伏シリンダ２３が介装され、該起伏シリンダ２３によ
り基端ブーム２１が起伏自在に構成されている。

【００１５】前記基端ブーム２１の先端部には前記先端
ブーム２５の基端部がピン２６により回動自在に支持さ
れている。

【００１６】前記基端ブーム２１と先端ブーム２５との
間には、回動シリンダ２７が作動リンク２８ａ，２８ｂ
を介して設けられており、該回動シリンダ２７の伸縮作
動によって基端ブーム２１に対して先端ブーム２５がそ
の基端を中心にして回動するように構成されている。

【００１７】このように構成されたブーム２は、格納時
において、図１に示すように基端ブーム２１が車輌１の
上方で略水平に配置されるとともに、この基端ブーム２
１側に先端ブーム２５が上方から折り畳むように配置さ
れる。この際、先端ブーム２５の基端部は基端ブーム２
１の先端部の間に入り込むように配置される。

【００１８】前記車輌１の前後両側には、ジャッキ装置
５が配設されており、これらシリンダ装置５により高所
作業時において車輌１を安定的に支持する。

【００１９】また、荷箱部１ａの後部上面には、ブーム
２を上述した格納位置で保持する保持台１５が設けられ
ている。

【００２０】この保持台１５は、強度的な面から荷箱部
１ａの上面を挟んで該荷箱部１ａ内に配設された門型フ
レーム１６に支持されている。前記保持台１５は、ブー
ム２を保持する際において、回動シリンダ２７等の周辺
部材と干渉しないように適宜な配慮が図られている。

【００２１】前記作業台３は、図２に示すように、先端
ブーム２５の先端に水平に枢支された支持ピン４１に取
付部材４２及び首振アーム４３を介して設けられてい
る。

【００２２】取付部材４２は、支持ピン４１の一端部に
一体に設けられ、当該支持ピン４１の一端から先端ブー
ム２５の側方且つ前方に所定の長さ延設され、その先端
に前記首振アーム４３の旋回中心となる連結ピン４４が
垂直方向に枢支されている。

【００２３】首振アーム４３は、略逆くの字状に屈折形
成されており、その基端部が前記連結ピン４４と一体に
設けられ、先端部となる一辺に作業台３が連結されてい
る。

【００２４】つまり、首振アーム４３の旋回中心となる
連結ピン４４は、先端ブーム２５の先端においてその中
心軸線状から側方且つ前方に偏心した位置に配置され、
作業台３は首振駆動機構によりその連結ピン４４を中心
にして水平面上で首振自在に配置されている。

【００２５】前記首振駆動機構は、連結ピン４４の下端
に一体に設けられたウォームホイール４５と、このウォ
ームホイール４５に螺合されて駆動モータ４６により正
逆方向に回転自在なウォーム（図示省略）とから構成さ
れている。

【００２６】よって、駆動モータ４６によりウォームを
正逆方向に回転させてウォームホイール４５を同じく正
逆方向に回転させることで、連結ピン４４、首振アーム
４３を介して作業台３を水平面上で首振作動させる。詳
しくは、作業台３は、図２に実線で示す位置を中立位置
Ａとした場合に、この中立位置Ａから先端ブーム２５の
先端側へ右側に約９０°旋回する右位置Ｂ（二点鎖線参
照）まで首振可能であるとともに、上記中立位置Ａから
先端ブーム２５の側部側へ左側に約９０°旋回する左位
置Ｃ（一点鎖線参照）まで首振可能になされている。

【００２７】前記作業台３は、上面が開口された箱状体
３１と、該箱状体３１内から上方に引き出し自在に設け
られた枠体３２とから構成され、枠体３２は箱状体３１
から適宜高さまで引き出した状態で図示しない固定手段
により固定可能になされている。

【００２８】さらに、首振アーム４３と作業台３との間
には、何らかの外力により作業台３に負荷が生じた場合
に、この負荷を検出する負荷検出手段が設けられてい
る。

【００２９】負荷検出手段は、作業台３にかかる負荷が
規定値以上になったことを検出するもので、図３乃至図
５に示すように、首振アーム４３と作業台３との間に当
該首振アーム４３に対して作業台３を主に上下方向にス
ライド自在に支持する支持機構５を設けるとともに、作
業台３が支持機構５の作用で首振アーム４３に対して移
動したことを検出する負荷検出器を設けてなる。

【００３０】具体的には、支持機構５は、首振アーム４
３に垂直に固設されたブラケット５１が作業台３の箱状
体３１側に設けられたブラケット３１ａに形成された長
孔（図示省略）を介してボルト・ナット５５により主に
上下方向に移動自在に支持されており、当該ブラケット
５１の上端部と箱状体３１の下端部に固設された当接部
材５２とをスプリング５３及びロッド５４を介して連結
し、このスプリング５３の付勢力により通常は作業台３
全体を上方に持ち上げるようにしている。そして、ブラ
ケット５１側には前記負荷検出器として例えばリミット
スイッチＬＳ１が設けられており、このリミットスイッ
チＬＳ１の接触子が前記当接部材５２の上面に通常は当
接している。

【００３１】よって、作業台３に何らかの外力が加わ
り、この作業台３がスプリング５３の付勢力に抗して長
孔の作用によって下方に移動すると、リミットスイッチ
ＬＳ１の接触子から当接部材５２が離間することにな
り、当該リミットスイッチＬＳ１によりこの時の状態を
検出することができる。

【００３２】また、前記支持ピン４１に支持された作業
台３は、支持ピン４１に設けられたスプロケット４１
ａ、前記先端ブーム２５と基端ブーム２１とを支持する
ピン２６に設けられたスプロケット（図示省略）、これ
らスプロケット間に巻回されたチェーンなどを備えてな
る水平保持手段により基端ブーム２１の起伏動作及び先
端ブーム２５の回動動作に係わらず常に水平に保持され
るように構成されている。つまり、先端ブーム２５の回
動と基端ブーム２１の起伏に対応して上記チェーンやス
プロケットの作用によりスプロケット４１ａが回動し、
このスプロケット４１ａと同様に支持ピン４１が回動す
ることで、取付部材４２及び首振アーム４３を介して作
業台３を水平に保持する。

【００３３】なお、前述したブーム２は、基端ブーム２
１が車輌１の上方で略水平に配置された状態において、
先端ブーム２５のみの回動により該先端ブーム２５を車
輌１の後方で垂下状態になる位置まで配置し、この先端
ブーム２５の先端に設けた作業台３を地上付近に配置で
きるよう基端ブーム２１及び先端ブーム２５の長さが設
定されている。また、上述のように作業台３を地上付近
に配置した状態で基端ブーム２１を旋回させることで、
該作業台３を車輌１の周囲を干渉することなく全旋回可
能なように基端ブーム２１の長さが設定されている。

【００３４】このように構成された高所作業車は、作業
台３に搭載された図示しない操作装置により制御手段を
介して旋回装置２ａやブーム２の各作動等が操作可能に
構成されるとともに、車輌１側に配置された図示しない
操作装置によっても上記制御手段を介して操作可能に構
成されている。

【００３５】ここで、前記制御手段では、上述した旋回
装置２ａやブーム２の各作動等の制御の他に、前述した
ように作業台３が先端ブーム２５の先端から偏心した状
態で首振作動することに伴って作業台３と先端ブーム２
５の干渉を防止するようにブーム２の作動と作業台３の
首振作動が制御されている。また、前記リミットスイッ
チＬＳ１により作業台３に負荷が生じた場合に各作動を
停止するようにも制御されている。

【００３６】上述した作業台３と先端ブーム２５の干渉
を防止する制御は、作業台３に対するブーム２の配置状
態を検出するブーム状態検出手段６（図６参照）と、作
業台３の首振角度を検出する首振角度検出手段からの各
検出信号に基づいて行われる。

【００３７】ブーム状態検出手段６は、図６に示すよう
に、前記支持ピン４１に一体に設けられたカム６１と、
このカム６１と当接するリミットスイッチＬＳ２とで構
成されている。カム６１は、先端ブーム２５が垂直に配
置された状態で図６において支持ピン４１の右側約半分
をしめる半円状に設けられており、この状態でリミット
スイッチＬＳ２が当接するように配置されている。よっ
て、この垂直位置から先端ブーム２５の回動もしくは基
端ブーム２１の起立動作によって図６において先端ブー
ム２５が左側に傾くとリミットスイッチＬＳ２がカム６
１と当接した状態を継続するようになされている。

【００３８】首振角度検出手段は、前記ウォームホイー
ル４５を設けた連結ピン４４に一体に設けられたカム
（図示省略）と、このカムと当接するリミットスイッチ
ＬＳ３（図７参照）とで構成されており、前記作業台３
が図２で示した中立位置Ａから右側に首振している場合
に、リミットスイッチＬＳ３がカムに当接した状態を継
続するようになされている。

【００３９】図７は、前記リミットスイッチＬＳ２、Ｌ
Ｓ３の検出により作業台３と先端ブーム２５の干渉を防
止する制御を達成するための制御回路の構成を示してい
る。

【００４０】図７において、ＬＳ２、ＬＳ３は、前述し
たリミットスイッチである。リミットスイッチＬＳ２
は、図６における垂直位置から先端ブーム２５が左側に
傾いた場合、つまり、カム６１と当接した状態で開にな
り、垂直位置から先端ブーム２５が右側に傾いた場合、
つまり、カム６１から離間した状態で閉になるようにな
されている。

【００４１】リミットスイッチＬＳ３は、作業台３が中
立位置Ａよりも右側に首振作動している場合、つまり、
カムと当接した状態で開になり、中立位置Ａよりも左側
に首振作動している場合、つまり、カムから離間した状
態で閉になるようになされている。

【００４２】また、Ｒ１〜Ｒ５はリレーであり、ｒ１〜
ｒ５はリレーＲ１〜Ｒ５の励磁・消磁により開閉される
常時開（ａ接点）もしくは閉（ｂ接点）のリレー接点で
ある。

【００４３】ＳＷ１は作業台３の首振スイッチ、ＳＷ２
は先端ブーム２５を回動させる回動スイッチ、ＳＷ３は
基端ブーム２１を起伏させる起伏スイッチである。これ
ら首振スイッチＳＷ１、回動スイッチＳＷ２、起伏スイ
ッチＳＷ３は、作業台３及び車輌１側に設けられた操作
装置にそれぞれ配置されている。また、操作装置には旋
回装置２ａを旋回操作する旋回スイッチ（図示省略）の
他、作業に必要な各種のスイッチが配備されている。

【００４４】次に、このように構成された高所作業車の
動作について説明する。まず、高所作業を行う場合、車
輌１を作業場所に移動させて停車させる。この後、ジャ
ッキ装置５を作動させて車輌１を安定的に支持する。

【００４５】そして、先端ブーム２５を図１において一
点鎖線で示すように車輌１の後方に垂下状態になる位置
まで回動させ、作業台３を地上に近接する最下位置に配
置する。

【００４６】この後、枠体３２が箱状体３１内に配置さ
れた状態の作業台３に作業者が乗り込み、作業台３に作
業者が乗り込んだ後、枠体３２を上方に伸ばして固定手
段によってこの状態で固定保持する。

【００４７】また、荷箱部１ａからの機材の荷降ろし等
により車輌１の後方に作業台３を配置するのが好ましく
ない場合には、予め基端ブーム２１を適宜な旋回位置ま
で旋回させた後、先端ブーム２５を上述のように回動さ
せることで、車輌１の周囲の何処からでも作業台３への
乗り込みを行うことができる。

【００４８】次に、作業者が操作装置により旋回装置２
ａを旋回作動させるとともに、基端ブーム２１の起伏、
先端ブーム２５の回動、及び作業台３の首振作動を行う
ことで、先端ブーム２５の先端部に設けた作業台３を所
望の高所位置に配置し、適宜な高所作業を行う。

【００４９】この際、作業台３は、水平保持手段により
基端ブーム２１の起伏動作及び先端ブーム２５の回動動
作に係わらず常に水平状態が保持され、作業台３に乗っ
た作業者を安全に高所位置まで運ぶことができる。

【００５０】そして、作業が終了すると、操作装置を操
作して作業台３を図１に示すような格納状態に配置す
る。

【００５１】ここで、上述ように基端ブーム２１や先端
ブーム２５等の各作動により作業台３を高所に移動配置
している際において、作業台３が中立位置Ａから左側に
首振している状態及び先端ブーム２５が図６に示す垂直
位置から右側に傾いている状態（例えば、図８における
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の状態）範囲内においては、各
作動は後述する作業台３に規定値以上の負荷が生じた場
合を除いて、何ら規制なく行われる。

【００５２】そして、上記規制の無い状態から、例え
ば、作業台３が左側から中立位置Ａを経て右側に首振す
ると、この状態をリミットスイッチＬＳ３が検出し、当
該リミットスイッチＬＳ３が開になる。しかしこの状態
ではリミットスイッチＬＳ２が閉じているため、リレー
Ｒ１は励磁された状態を保持し、基端ブーム２１の起伏
及び先端ブーム２５の回動作動等は引き続き規制なく行
われる。

【００５３】次に、この状態で先端ブーム２５が垂直位
置まで先端ブーム２５の回動もしくは基端ブーム２１の
起立動作により配置されると（例えば、図８における
（ｄ）の状態）、これをリミットスイッチＬＳ２が検出
して開になり、これによりリレーＲ１が消磁され、回動
シリンダ２７の伸長、つまり先端ブーム２５の図８にお
ける左側への回動が阻止されるとともに、起伏シリンダ
２３の伸長、つまり基端ブーム２１の起立動作が阻止さ
れる。

【００５４】この際、作業台３の左側への首振作動は首
振スイッチＳＷ１を通じて可能であり、作業者は作業台
３を左側に首振作動させて当該作業台３を中立位置Ａよ
りも左側に配置する。

【００５５】このように作業台３が中立位置Ａよりも左
側に配置されるとリミットスイッチＬＳ３が閉になり、
リレーＲ１が再び励磁され、回動スイッチＳＷ２及び起
伏スイッチＳＷ３の操作によって回動シリンダ２７の伸
長及び起伏シリンダ２３の伸長が可能になり、先端ブー
ム２５を図８において左側に回動させることができる。
つまり、作業台３が中立位置Ａよりも右側に配置されて
いる状態（例えば、図８における（ｅ）、（ｆ）、
（ｇ）の状態）では、先端ブーム２５を垂直位置から図
８において左側に回動させた場合にこの先端ブーム２５
と作業台３との干渉を招くため、これを制御手段により
予め規制することで、両者の干渉を防止している。

【００５６】なお、先端ブーム２５が図８において左側
に回動配置されている状態では、作業台３を中立位置Ａ
よりも右側に首振作動させようとしても当該中立位置Ａ
に達した際にリミットスイッチＬＳ３が開になるため、
作業台３の首振作動が停止される。

【００５７】このように作業台３の首振位置と、先端ブ
ーム２５の作業台に対する配置状態とに基づいて作業台
３の首振作動とブーム２の作動を制御することで、作業
台３が先端ブーム２５と干渉するのを確実に防止するこ
とができる。

【００５８】なお、本実施の形態では、作業台３の首振
りを中立位置から右側９０°の範囲を規制の対象とする
とともに、先端ブーム２５が垂直位置から図８において
左側に回動する範囲を規制の対象にして制御したが、こ
れら範囲は、作業台３を先端ブーム２５の先端から偏心
して配置した際の偏心位置や首振アーム４３の長さ、作
業台３の大きさ等により物理的に干渉が生じないように
規制したものであり、この規制範囲は、各部材の相互関
係により随時変更することができる。

【００５９】さらに、図７に示すＬＳ１は、前述したリ
ミットスイッチであり、このリミットスイッチＬＳ１
は、通常は、作業台３の当接部材５２に当接した状態で
閉になされており、前述した作業台３の高所での移動中
において、外部の部材との干渉等により作業台３に規定
値以上の負荷が生じた場合に、当接部材５２がリミット
スイッチＬＳ１から離間して当該リミットスイッチＬＳ
１が開になる。これによりリレーＲ６が消磁して図示し
ないリレー接点が開になることで、ブーム２等の各作動
を停止させる。このように作業台３に規定値以上の負荷
がかかった場合に各作動を停止させることで、作業者の
誤操作によりさらに負荷がかかる方向へ必要以上に作業
台３を移動させることがなく、高所での安全性を高める
ことができる。なお、解除操作は、解除スイッチＳＷ４
によりリレーＲ６を強制的に励磁させることで、各作動
が可能になり、この後作業者が慎重に作業台３を負荷が
かかる方向から退避させることになる。

【００６０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１記
載の屈折式ブームを備えた作業車における作業台取付構
造によれば、作業台の首振中心を上記屈折式ブームの中
心線上から偏心した位置に配置したことで、作業台の首
振作動範囲を広く確保でき、作業台を目標位置に簡単に
且つ迅速に配置することができ、作業性がよい。

【００６１】請求項２記載の屈折式ブームを備えた作業
車における作業台干渉防止装置によれば、ブーム状態検
出手段と首振角度検出手段からの検出信号に基づいて制
御手段により屈折式ブームの屈折作動もしくは作業台の
首振作動を制御することで、作業台とブームとの干渉を
自動的に規制することができ、作業者の誤操作による両
者の干渉を確実に防止でき、安全性の向上を図ることが
できる。

【００６２】請求項３記載の屈折式ブームを備えた作業
車における作業台干渉防止装置によれば、作業台に規定
値以上の負荷が作用した場合に、負荷検出手段の検出に
基づいて制御手段により屈折式ブームの屈折作動もしく
は作業台の首振作動、又はその両方の作動を制御するこ
とで、作業台に規定値以上の負荷が作用した場合にこの
作業台の移動を自動的に停止させ、作業者の誤操作によ
る作業台等の破損を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】高所作業車の全体構成を示す側面図である。

【図２】作業台の取付構造を示す平面図である。

【図３】負荷検出手段の構成を示す平面図である。

【図４】負荷検出手段の構成を示す正面図である。

【図５】図４におけるＸ−Ｘ断面図である。

【図６】ブーム状態検出手段の構成を示す側面図であ
る。

【図７】制御手段の構成を示す回路図である。

【図８】ブーム及び作業台の移動を説明するための展開
図である。

【符号の説明】

１ 車輌 ２ ブーム（屈折式ブーム） ２１ 基端ブーム ２５ 先端ブーム ３ 作業台 ４３ 首振アーム ６ ブーム状態検出手段 ＬＳ１、２、３ リミットスイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に屈折式ブームが搭載され、この
   屈折式ブームの先端部に作業台が水平面上で首振自在に
   構成された屈折式ブームを備えた作業車において、 前記作業台の首振中心が上記屈折式ブームの中心線上か
   ら偏心した位置に配置されたことを特徴とする屈折式ブ
   ームを備えた作業車における作業台取付構造。
2. 【請求項２】 車体上に屈折式ブームが搭載され、この
   屈折式ブームの先端部に作業台が水平面上で首振自在に
   構成された屈折式ブームを備えた作業車において、 前記作業台に対する屈折ブームの配置状態を検出するブ
   ーム状態検出手段と、前記作業台の首振角度を検出する
   首振角度検出手段と、これらブーム状態検出手段と首振
   角度検出手段からの検出信号に基づいて屈折式ブームの
   作動もしくは作業台の首振作動を制御する制御手段とか
   ら構成されたことを特徴とする屈折式ブームを備えた作
   業車における作業台干渉防止装置。
3. 【請求項３】 車体上に屈折式ブームが搭載され、この
   屈折式ブームの先端部に作業台が水平面上で首振自在に
   構成された屈折式ブームを備えた作業車において、 前記作業台にかかる負荷が規定値以上になったことを検
   出する負荷検出手段と、作業台に規定値以上の負荷が作
   用した場合に該負荷検出手段により前記屈折式ブームの
   作動もしくは前記作業台の首振作動、又はその両方の作
   動を制御する制御手段とから構成されたことを特徴とす
   る屈折式ブームを備えた作業車における作業台干渉防止
   装置。