JP2001287890A - 車載式クレーンのフック格納制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、フックブロック11を伸縮ブーム基
端方向に揺動させて格納する車載式クレーンにおいて、
フックブロック11の格納制御を自動化して操作性を向上
させることを目的とする。 【解決手段】 伸縮ブーム６が格納準備状態になったこ
とを検出する格納準備状態検出手段が非検出状態で過巻
き検出手段19aが検出状態の時に巻上げ駆動規制手段bを
作動させてフックブロック11の巻上げ動を規制し、格納
準備状態検出手段と過巻き検出手段19aが共に検出状態
となった時に駆動力低減手段23cを作動させてフックブ
ロック11の巻上げ駆動力を低減させるよう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輌の運転室と荷
台間に架装される車載式クレーンのフック格納制御装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車輌の運転室と荷台間に架装される車載
式クレーンとして、図３に示す如き不使用時にフックブ
ロックを伸縮ブーム基端方向に揺動させて格納するよう
構成した車載式クレーンがある。当該車載式クレーン
は、車輌１の運転室２と荷台３間に位置した左右のシャ
シフレーム1a上に架装したクレーン基台４、当該クレー
ン基台４上に旋回自在に立設した旋回ポスト５、当該旋
回ポスト５の上部に基端部6bを枢支され起伏シリンダ８
で起伏駆動並びにブーム伸縮用シリンダ７で伸縮駆動自
在な伸縮ブーム６、及び当該伸縮ブーム６の先端部6aか
らウインチ装置10で巻上げ巻下げ駆動されるワイヤロー
プ９により吊下げられたフックブロック11とで構成され
ている。

【０００３】また、当該車載式クレーンは、エンジン13
で駆動される油圧ポンプ14、当該油圧ポンプ14からの圧
油を前記旋回ポスト５を旋回駆動する旋回駆動手段12に
供給して旋回駆動する旋回制御弁15、圧油を前記起伏シ
リンダ８に供給して伸縮ブーム６を起伏駆動する起伏制
御弁16、圧油を前記ウインチ装置10に供給してフックブ
ロック11を巻上げ巻下げ駆動するウインチ制御弁17、及
び圧油を前記ブーム伸縮用シリンダ７に供給して伸縮ブ
ーム６を伸縮駆動する伸縮制御弁18とで構成された油圧
制御装置によって駆動制御されるようになっている。

【０００４】このように構成した車載式クレーンは、フ
ックブロック11に荷物を吊下げた状態で、旋回制御弁15
を切換制御して旋回ポスト５を旋回動させると共に、起
伏制御弁16を切換制御して起伏シリンダ８を起伏動並び
に伸縮制御弁18を切換制御してブーム伸縮用シリンダ７
を伸縮動させて伸縮ブーム先端部6aを任意な位置まで移
動させ、この状態でウインチ制御弁17を切換制御してウ
インチ装置10を巻上げ巻下げ駆動してフックブロック11
を昇降させクレーン作業を行うようになっている。

【０００５】一方、この種の車載式クレーンには、クレ
ーン作業中にフックブロック11が誤って伸縮ブーム先端
部6aに近接した位置まで巻上げられるのを防止する過巻
き防止装置19が取付けられている。当該過巻き防止装置
19は、フックブロック11が伸縮ブーム先端部6aに近接し
た過巻き位置Ａ（図３一点鎖線図示状態）まで巻上げら
れたことを検出して過巻き検出信号を出力する従来周知
の過巻き検出手段19aと、当該過巻き検出手段19aの検出
信号で主回路20に設けた主リリーフ弁21のベント回路21
aに介装したアンロード用開閉弁22を開弁させて当該主
リリーフ弁21をアンロード状態とし油圧ポンプ14からの
圧油をタンクに開放してウインチ装置10の巻上げ動を規
制する巻上げ駆動規制手段19bとで構成されている。

【０００６】また、この種の車載式クレーンには、不使
用時にフックブロック11を伸縮ブーム基端方向に揺動さ
せた巻切り状態（図３実線図示状態）にして、揺動不能
に格納するフック格納装置23が取付けられている。当該
フック格納装置23は、例えば実用新案登録第２５５５４
２５号公報に記載された如く、伸縮ブーム先端部6aに揺
動自在に枢支したフック格納用リンク23aと、フックブ
ロック11の格納操作を指令するフック格納スイッチ23
b、当該フック格納スイッチ23bの格納指令信号で前記主
リリーフ弁21のベント回路21aに介装した低圧用開閉弁2
4を開弁させて当該主リリーフ弁21の設定圧を低圧に規
制してウインチ装置10の巻上げ力を低減する駆動力低減
手段23cとで構成されている。

【０００７】このように構成した当該フック格納装置23
は、クレーン作業が終了してフックブロック11を格納す
るためにオペレータがフック格納スイッチ23bを押した
状態で前記ウインチ制御弁17を巻上げ側ａに操作すれ
ば、当該フック格納スイッチ23bの押操作で第１接点ａ
が開となって前記巻上げ駆動規制手段19bの駆動回路が
断となって過巻き停止制御が解除されると共に、第２接
点ｂが接となって低圧用開閉弁24が開弁して主リリーフ
弁21の設定圧が低圧状態となり、駆動力が低減した状態
でウインチ装置10が巻上げ駆動されるようになってい
る。このため、フックブロック11は、前記過巻き位置Ａ
を越えて低圧力で巻上げ駆動され、その上部が前記フッ
ク格納用リンク23aに当接して伸縮ブーム基端方向に揺
動した図３実線図示の揺動状態に格納されるようになっ
ている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
フック格納装置は、フックブロック11を格納する際にオ
ペレータがフック格納スイッチ23bを押操作する必要が
あり、操作性の点で改善すべき点があった。

【０００９】本発明は、上記した従来の問題点に鑑み、
フックブロック格納時の操作性を改善した車載式クレー
ンのフック格納制御装置を提供することを目的としてい
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するための手段として次の構成を有している。すなわ
ち、本発明の車載式クレーンのフック格納制御装置は、
車輌の運転室と荷台間に架装したクレーン基台上に旋回
自在に取付けた旋回ポスト、当該旋回ポストの上部に基
端部を起伏自在に枢支され先端部からワイヤロープでフ
ックブロックを吊下げた伸縮ブーム、及び当該フックブ
ロックを吊下げたワイヤロープを巻上げ巻下げ駆動する
ウインチ装置とからなり、不使用時にはフックブロック
を伸縮ブーム先端部に近接した位置に設定した過巻き位
置を越えて巻上げ駆動し伸縮ブーム基端方向に揺動した
揺動位置に格納するよう構成した車載式クレーンのフッ
ク格納制御装置を対象にしている。

【００１１】そして、請求項１記載のフック格納制御装
置は、フックブロックが過巻き位置まで巻上げられたこ
とを検出する過巻き検出手段、伸縮ブームが格納姿勢に
移行する準備状態になったことを検出する格納準備状態
検出手段、前記ウインチ装置の巻上げ駆動を規制する巻
上げ駆動規制手段、及び前記ウインチ装置の巻上げ駆動
力を低減する駆動力低減手段とからなり、前記格納準備
状態検出手段が非検出状態で過巻き検出手段が検出状態
になった時には前記巻上げ駆動規制手段を作動させてフ
ックブロックの巻上げ動を規制すると共に、前記格納準
備状態検出手段と過巻き検出手段が共に検出状態となっ
た時には前記駆動力低減手段を作動させてフックブロッ
クの巻上げ駆動力を低減させるよう構成している。

【００１２】このように構成した請求項１記載のフック
格納制御装置は、伸縮ブームがクレーン作業姿勢に位置
している場合には、前記格納準備状態検出手段が非検出
状態となっており、この状態では前記過巻き検出手段が
フックブロックの過巻き状態を検出した時に巻上げ駆動
規制手段が作動し、フックブロックの巻上げ動を規制す
るようになっている。このため、クレーン作業中にフッ
クブロックが過巻き位置を越えて巻上げられることがな
く、フックブロックの過巻きを未然に防止されるのであ
る。

【００１３】一方、フックブロックを格納するため伸縮
ブームを格納準備状態に移動すれば、格納準備状態検出
手段が検出状態となり、この状態で過巻き検出手段がフ
ックブロックの過巻き状態を検出すれば駆動力低減手段
が作動してフックブロックの巻上げ駆動力を低減するよ
うになっている。このため、駆動力が低減された状態で
フックブロックが過巻き位置を越えて巻上げ駆動され伸
縮ブーム基端方向に揺動した揺動状態に格納されるので
ある。このように、伸縮ブームを格納準備状態に移動す
るだけでフックブロックを格納することができ、従来の
ものに比して操作性を向上させることができるのであ
る。

【００１４】また、請求項２記載のフック格納制御装置
は、格納準備状態検出手段を伸縮ブームが最縮小状態に
なったことを検出する最縮小状態検出手段で構成してい
る。

【００１５】このように構成した請求項２記載のフック
格納制御装置は、伸縮ブームを最縮小状態にすれば、こ
れを最縮小状態検出手段が検出してクレーンが格納準備
状態になったと判断してフックブロックの格納制御を行
うようになっている。

【００１６】また、請求項３記載のフック格納制御装置
は、格納準備状態検出手段を伸縮ブームが格納姿勢に対
応した格納旋回位置に旋回したことを検出する格納旋回
位置検出手段と、伸縮ブームが最縮小状態になったこと
を検出する最縮小状態検出手段が共に検出状態となった
時に信号を出力する信号出力手段で構成している。

【００１７】このように構成した請求項３記載のフック
格納制御装置は、伸縮ブームを格納姿勢に対応した格納
旋回位置に旋回すると共に伸縮ブームを最縮小状態にす
れば、これを格納旋回位置検出手段と最縮小状態検出手
段が検出し信号出力手段から信号を出力するようになっ
ている。このため、伸縮ブームを格納旋回位置に旋回し
伸縮ブームを最縮小状態にすれば、クレーンが格納準備
状態になったと判断してフックブロックの格納制御を行
うようになっている。

【００１８】また、請求項４記載のフック格納制御装置
は、格納準備状態検出手段を伸縮ブームがクレーン作業
状態における起伏領域外に倒伏したことを検出するブー
ム倒伏状態検出手段で構成している。

【００１９】このように構成した請求項４記載のフック
格納制御装置は、伸縮ブームをクレーン作業状態におけ
る起伏領域外に倒伏すれば、これをブーム倒伏状態検出
手段が検出してクレーンが格納準備状態になったと判断
してフックブロックの格納制御を行うようになってい
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図１及び図２に基づき本発
明の具体的な実施形態について説明する。なお、本発明
に係るフック格納制御装置は、前述した従来の車載式ク
レーンのフック格納装置におけるフック格納スイッチを
格納準備状態検出手段に変更して、フックブロックの格
納制御を自動的に行うようにしたものであり、以下の説
明ではその相違点を中心に説明するものとする。なお、
図１は請求項３に対応した第１の実施形態の説明図であ
り、図２は請求項４に対応した第２の実施形態の説明図
である。

【００２１】本発明における車載式クレーンは、従来の
ものと同様に、クレーン基台４上に立設され旋回駆動手
段12で旋回駆動される旋回ポスト５と、当該旋回ポスト
５の上部に枢支され起伏シリンダ８で起伏駆動並びにブ
ーム伸縮用シリンダ７で伸縮駆動される伸縮ブーム６、
及び当該伸縮ブーム６の先端部6aからウインチ装置10
（この実施態様の場合は、伸縮ブーム基端部6bに取付け
られているが、旋回ポスト５部に取付けてもよい）で巻
上げ巻下げ駆動されるワイヤロープ９で吊下げられたフ
ックブロック11とで構成されている。また、当該フック
ブロック11は、最も巻上げた状態（図１実線図示の状
態）では、その上部が伸縮ブーム先端部6aに揺動自在に
枢支したフック格納用リンク23aに当接した状態で伸縮
ブーム基端方向に揺動した揺動状態に格納されるように
なっている。

【００２２】図１において、25は格納旋回位置検出手段
であり、伸縮ブーム６が運転室２と荷台3間に位置した
格納旋回位置に旋回したことを検出して検出信号を出力
する近接センサ25aと検出部材25bとで構成している。具
体的な構成としては、旋回ポスト５の旋回ベアリングカ
バー26に近接センサ25aを取付けると共に、当該近接セ
ンサ25aでクレーン基台４上部のベアリング台座部27に
取付けた検出用プレート25bの回動変位を検出すること
で旋回ポスト５が格納旋回位置へ旋回したことを検出す
るようになっている。なお、当該格納旋回位置検出手段
25のセンサ25aと検出用プレート25bの取付位置は任意の
位置に変更可能であり、また近接センサ25aに替えてリ
ミットスイッチや公知のポテンショメータ式の旋回角度
検出器等で構成してもよい。また、本実施形態では、格
納旋回位置を運転室２と荷台3間に設定したが、当該格
納旋回位置は必要に応じて車輌前方位置や車輌後方位置
に設定することが可能である。

【００２３】28は、伸縮ブーム６の最縮小状態を検出す
るブーム最縮小状態検出手段であり、伸縮ブーム６適所
に取付けた近接センサ28aで伸縮ブーム６が最縮小状態
になったことを検出するようになっている。なお、当該
ブーム最縮小状態検出手段28も、近接センサ28aに替え
てリミットスイッチや公知のポテンショメータ式のブー
ム長さ検出器等で構成してもよい。なお、格納旋回位置
検出手段25とブーム最縮小状態検出手段28で請求項１に
おける格納準備状態検出手段を構成している。

【００２４】29はリレーであり、前記格納旋回位置検出
手段25とブーム最縮小状態検出手段28が共に検出状態と
なった時、すなわち伸縮ブーム６が格納旋回位置に旋回
すると共に伸縮ブーム６が最縮小状態になった時に励磁
されて、第１接点29aを開に第２接点29bを閉に制御する
ようになつている。このため、当該リレー29が励磁され
た状態では、リレー29の第１接点29aが開となって過巻
き検出手段19aによる巻上げ駆動規制手段19bの作動が解
除されると共に、第２接点29bが接となって低圧用開閉
弁24が開弁して従来のフック格納装置と同様に主リリー
フ弁21の設定圧が低圧状態となり駆動力が低減した状態
でウインチ装置10を巻上げ駆動することができるのであ
る。これにより、フックブロック11が伸縮ブーム基端方
向に揺動した図１実線図示の状態に格納されるのであ
る。なお、リレー29が請求項３における信号出力手段を
構成している。

【００２５】一方、クレーンが作業状態の時には、伸縮
ブーム６が格納旋回位置以外の位置に旋回しているかあ
るいは伸縮ブーム６が伸長した状態であり、この状態は
格納旋回位置検出手段25とブーム最縮小状態検出手段28
の少なくとも一方の検出手段が非検出状態となってい
る。このため、リレー29は非励磁状態となっており、第
１接点29aが接で過巻き検出手段19aからの過巻き検出信
号で巻上げ駆動規制手段19bが作動してウインチ装置10
の巻上げ駆動を規制し、従来ものと同様にフックブロッ
ク11が過巻き状態となるのを防止するようになってい
る。

【００２６】このように構成した本実施形態のフック格
納制御装置は、伸縮ブーム６を格納準備状態、すなわち
伸縮ブーム６を格納旋回位置に旋回すると共に伸縮ブー
ム６を最縮小状態にすれば、この伸縮ブーム６の稼働状
態を格納旋回位置検出手段25とブーム最縮小状態検出手
段28が検出してリレー29を切換え、フックブロック11を
格納制御するようになっている。このため、従来のフッ
ク格納装置のようにオペレータがフック格納スイッチを
操作する必要がなく、操作性を向上させることができる
のである。

【００２７】なお、図１におけるリレー29の励磁回路に
介装した格納旋回位置検出手段25を省略して、ブーム最
縮小状態検出手段28の検出信号のみによってリレー29を
励磁するよう構成することも可能である。このように構
成した場合には、伸縮ブーム６を最縮小すればフックブ
ロック11を格納することができ、格納準備状態検出手段
の検出機構を低コストに構成できるという効果を有して
いる。そして、この格納準備状態検出手段をブーム最縮
小状態検出手段28で構成したものが、請求項２に対応し
ている。

【００２８】図２は、請求項３に対応した第２の実施態
様のフック格納制御装置であり、前記第１の実施態様の
フック格納制御装置が、格納旋回位置検出手段25とブー
ム最縮小状態検出手段28の両検出信号でリレー29を励磁
していたのに対し、伸縮ブーム６がクレーン作業姿勢に
おける起伏領域外に倒伏したことを検出するブーム倒伏
状態検出手段30の検出信号で励磁するように構成してい
る。すなわち、当該フック格納制御装置は、例えば伸縮
ブーム６を略水平角度以上に起仰させた状態でクレーン
作業を行うと共に伸縮ブーム６を図２二点鎖線図示の如
く先端下がり状態に格納する車載式クレーンに主として
適用可能であり、旋回ポスト５に取付けた近接センサ30
aで伸縮ブーム６がクレーン作業姿勢におけるブーム下
限角ΘL以下に倒伏したことを検出して、前記リレー29
を励磁するようになっている。このように構成した当該
実施態様のフック格納制御装置は、フックブロツク11の
格納時に伸縮ブーム６を通常のクレーン作業姿勢以下に
倒伏させるだけで、リレー29が切換りフックブロツク11
の格納が行われるようになっている。このため、第１の
実施態様のものと同様に、オペレータがフック格納スイ
ッチを操作する必要がなく、操作性を向上させることが
できるのである。そして、この格納準備状態検出手段を
ブーム倒伏状態検出手段30で構成したものが、請求項４
に対応している。

【００２９】なお、格納準備状態検出手段を格納旋回位
置検出手段25、ブーム最縮小状態検出手段28及びブーム
倒伏状態検出手段30で構成し、伸縮ブーム６が最縮小状
態で格納旋回位置に旋回し、更にクレーン作業姿勢にお
ける起伏領域外に倒伏した際にフックブロック11が格納
されるよう構成することも可能である。

【００３０】また、従来のフック格納装置の中には、フ
ック格納時にオペレータが手動操作するフック格納レバ
ーを別途設け、当該フック格納レバーの操作でフック格
納スイッチ23bの操作とウインチ装置10の巻上げ操作を
連動して行うよう構成したものがあったが、この構成の
ものも本発明のフック格納制御装置によれば、フック格
納レバーを別途設ける必要がなく、低コスト化及び操作
装置の少スペース化が可能になる。

【００３１】

【発明の効果】本発明の車載式クレーンのフック格納制
御装置は、伸縮ブームを格納準備状態にすれば、この稼
働状態を格納準備状態検出手段が検出してフックブロッ
クの格納制御が行えるようになっているので、オペレー
タが手動で操作する必要がなくなり、操作性を向上させ
ることができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車載式クレーンのフック格納制御装置
の第１の実施形態の説明図である。

【図２】同、フック格納制御装置の第２の実施形態の説
明図である。

【図３】従来のフック格納装置の説明図である。

【符号の説明】

１;車輌、1a;シャシフレーム、２;運転室、３;荷台、
４;クレーン基台、５;旋回ポスト、６;伸縮ブーム、７;
ブーム伸縮用シリンダ、８;起伏シリンダ、10;ウインチ
装置、11;フックブロック、12;旋回駆動装置、15;旋回
制御弁、16;起伏制御弁、17;ウインチ制御弁、18;伸縮
制御弁、19;過巻き防止装置、19a;過巻き検出手段、19
b;巻上げ駆動規制手段、21;主リリーフ弁、22;アンロー
ド用開閉弁、23;フック格納装置、23a;フック格納用リ
ンク、23b;フック格納スイッチ、23c;駆動力低減手段、
24;低圧用開閉弁、25;格納旋回位置検出手段、28;最縮
小状態検出手段、29;リレー、30;ブーム倒伏状態検出手
段、

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輌の運転室と荷台間に架装したクレー
   ン基台上に旋回自在に取付けた旋回ポスト、当該旋回ポ
   ストの上部に基端部を起伏自在に枢支され先端部からワ
   イヤロープでフックブロックを吊下げた伸縮ブーム、及
   び当該フックブロックを吊下げたワイヤロープを巻上げ
   巻下げ駆動するウインチ装置とからなり、不使用時には
   フックブロックを伸縮ブーム先端部に近接した位置に設
   定した過巻き位置を越えて巻上げ駆動し伸縮ブーム基端
   方向に揺動した揺動位置に格納するよう構成した車載式
   クレーンのフック格納制御装置において、 当該フック格納制御装置は、フックブロックが前記過巻
   き位置まで巻上げられたことを検出する過巻き検出手
   段、伸縮ブームが格納姿勢に移行する準備状態になった
   ことを検出する格納準備状態検出手段、前記ウインチ装
   置の巻上げ駆動を規制する巻上げ駆動規制手段、及び前
   記ウインチ装置の巻上げ駆動力を低減する駆動力低減手
   段とからなり、前記格納準備状態検出手段が非検出状態
   で過巻き検出手段が検出状態になった時には前記巻上げ
   駆動規制手段を作動させてフックブロックの巻上げ動を
   規制すると共に、前記格納準備状態検出手段と過巻き検
   出手段が共に検出状態となった時には前記駆動力低減手
   段を作動させてフックブロックの巻上げ駆動力を低減さ
   せるよう構成したことを特徴とする車載式クレーンのフ
   ック格納制御装置。
2. 【請求項２】 格納準備状態検出手段を、伸縮ブームが
   最縮小状態になったことを検出する最縮小状態検出手段
   で構成したことを特徴とする請求項１記載の車載式クレ
   ーンのフック格納制御装置。
3. 【請求項３】 格納準備状態検出手段を、伸縮ブームが
   格納姿勢に対応した格納旋回位置に旋回したことを検出
   する格納旋回位置検出手段と、伸縮ブームが最縮小状態
   になったことを検出する最縮小状態検出手段が共に検出
   状態となった時に検出信号を出力する信号出力手段で構
   成したことを特徴とする請求項１記載の車載式クレーン
   のフック格納制御装置。
4. 【請求項４】 格納準備状態検出手段を、伸縮ブームが
   クレーン作業状態における起伏領域外に倒伏したことを
   検出するブーム倒伏状態検出手段で構成したことを特徴
   とする請求項１記載の車載式クレーンのフック格納制御
   装置。