JPH08198589A - 自走式クレーンにおけるフックブロック操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 いかなる作業条件下においてもフックブロッ
クの格納解除を容易且つ的確に行うことを可能とする。 【構成】 ウィンチ用切換弁４４の巻下側油路６７と起
伏用シリンダ１０の起仰側油室１０ａとを連通用開閉弁
６１を介装した連通油路７３を介して接続するととも
に、上記連通用開閉弁６１を連通側に駆動させるべく制
御信号を出力するスイッチ手段３１を設ける。かかる構
成によれば、上記スイッチ手段３１が操作され且つ上記
ウィンチ用切換弁４４が巻下げ側に操作されると、該ウ
ィンチ用切換弁４４からウィンチ用油圧モータ１６に供
給される圧油によりウィンチ１５が巻下げ駆動されフッ
クブロック１２が格納位置から伸縮ブーム９の先端側へ
回動せしめられるとともに、上記ウィンチ用切換弁４４
から上記ウィンチ用油圧モータ１６へ供給される圧油の
一部が上記起伏用シリンダ１０の上記起仰側油室１０ａ
に供給され該起伏用シリンダ１０が伸長して上記伸縮ブ
ーム９が起仰駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自走式クレーンにおけ
るフックブロック操作装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自走式クレーンにおいては、ウインチか
ら繰り出し・巻き取りされるワイヤーロープによって伸
縮ブームの先端からフックブロックを吊り下げて所要の
吊荷作業を行うようになっているが、この場合、ウィン
チの巻上げに伴ってフックブロックが伸縮ブームの先端
に当接すると、上記ワイヤーロープに過大な張力がかか
ってこれが切断する虞れが生じるため、上記フックブロ
ックがブーム先端から所定寸法離間した巻上げ上限位置
まで巻上げられると、その時点で、該フックブロックが
それ以上にブーム先端に接近する方向への駆動操作、即
ち、ウィンチの巻上げ駆動と伸縮ブームの伸長駆動と起
仰駆動とを共に停止させるようにした過巻停止機構を備
えるのが一般的である。そして、この過巻停止機構は、
手動操作される伸縮用切換弁と起伏用切換弁とウィンチ
用切換弁のスプールにそれぞれ設けられて該各切換弁が
ブーム伸長側、起仰側あるいはウィンチ巻上げ側に操作
された場合に作動する操作検出スイッチからの信号に基
づいて作動するように構成されている。

【０００３】また一方、自走式クレーンにおいては、ウ
インチによりブームの先端からフックブロックを吊り下
げて所要の吊荷作業を行うようになっているが、自走に
よる移動時の如き非作業時にはフックブロックが揺動し
ないようにこれを固定格納するとともにドライバーの前
方視界をできるだけ妨げないようにする必要があり、ま
たその場合の作業性を良好ならしめることも必要であ
り、かかる各要請から、非作業時にはフックブロックを
ブームの下面側に沿わせた状態で格納してその不用意な
揺動の防止と前方視界の確保とを図り、また作業時には
フックブロックの格納を解除してこれをブーム先端から
吊下させるようにするとともに、これらのフックブロッ
クの格納・格納解除操作を自動的に行うことができるよ
うにしたフックブロック自動格納機構が既に提案されて
いる（例えば、特開平６−１４４７８８号公報参照）。
尚、フックブロックの格納は、該フックブロックを巻上
げ上限位置からさらに巻き上げて行うものであるため、
このフックブロックの格納操作に際しては上記過巻停止
機構におけるウィンチの巻上げ駆動の規制を解除するよ
うになっているが、伸縮ブームの起仰・伸長駆動につい
ての規制は維持されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、フックブロ
ックの自動格納と格納解除の各操作のうち、特に格納解
除操作においては、伸縮ブームの下面に沿って格納され
たフックブロックを回動させて下方から前方へ振り出さ
せてブーム先端から吊下させるものであることから、格
納解除時における周辺状況によっては格納解除が困難あ
るいは煩雑になる場合があり、かかる制約は作業性とい
う点において好ましくない。

【０００５】即ち、通常、フックブロックの格納状態に
おいては、伸縮ブームは最縮小状態で且つ最倒伏状態と
されているが、このフックブロック格納状態において、
該フックブロックの直下方位置に荷台に積載した荷物等
の障害物が存在していないか、存在していても該障害物
と上記フックブロックとの間に該フックブロックの下方
への振り出し動作を許容できる十分なスペースがあるよ
うな場合と、格納状態にある上記フックブロックの直下
方位置に荷台に積載した荷物等の障害物が存在しており
そのままフックブロックを下方へ振り出すと該フックブ
ロックと障害物との干渉が生じるおそれがあるような場
合とが考えられる。

【０００６】ここで、前者の作業条件下においてはその
ままウィンチを巻下げ側に駆動してフックブロックを下
方へ振り出して格納解除を行えば良く、何ら作業上にお
いて問題は生じない。

【０００７】ところが、後者の作業条件下においては、
そのままウィンチを巻下げ駆動してフックブロックを下
方へ振り出すと該フックブロックと障害物とが干渉する
ためそのままでは格納解除を行えない。かかる条件下に
おいてフックブロックを障害物との干渉を生じることな
く格納解除するためには、ウィンチの巻下げ駆動と同時
に伸縮ブームを起仰駆動してフックブロックが障害物側
に接近しないようにする必要がある。ところが、上述の
ように、自走式クレーンには過巻停止機構が備えられて
おり、しかもフックブロックの格納状態は過巻状態であ
ることから該過巻停止機構によって伸縮ブームの起仰駆
動が規制されているので、ウィンチ用切換弁の巻下げ側
への操作と同時に起伏用切換弁を起仰側へ操作しても伸
縮ブームを起仰駆動させることはできず、結果的にフッ
クブロックの格納解除が行えないことになる。

【０００８】従って、このような場合には、一旦伸縮ブ
ームを旋回させて上記フックブロックを障害物と干渉し
ない位置まで移動させ、その位置においてウィンチ用切
換弁を巻下げ側へ操作し、ウィンチを巻下げ駆動してフ
ックブロックを下方へ振り出す必要があり、従って伸縮
ブームの旋回駆動を伴うことからフックブロックの格納
解除作業が煩雑となり作業性が低劣となるものである。

【０００９】そこで本発明では、いかなる作業条件下に
おいてもフックブロックの格納解除を容易且つ的確に行
い得るようにした自走式クレーンにおけるフックブロッ
ク操作装置を提供せんとしてなされたものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明ではかかる課題を
解決するための具体的手段として、起伏用シリンダ１０
によって起伏駆動される伸縮ブーム９と、該伸縮ブーム
９の先端部に吊り下げられウィンチ１５により巻上げ・
巻下げ駆動されるフックブロック１２と、少なくとも上
記ウィンチ１５を駆動するウィンチ用油圧モータ１６へ
の圧油の給排を制御するウィンチ用手動切換弁４４と上
記起伏用シリンダ１０への圧油の給排を制御する起伏用
手動切換弁４５を備えるとともに、上記フックブロック
１２を上記伸縮ブーム９の先端部に接近した巻上げ上限
位置からさらに巻上げることで該フックブロック１２が
該伸縮ブーム９の先端部に直接あるいは間接的に当接し
て上記伸縮ブーム９の基端方向に回動し該伸縮ブーム９
の下面に沿った格納位置に格納される如くした自走式ク
レーンにおいて、上記ウィンチ用切換弁４４の巻下側油
路６７と上記起伏用シリンダ１０の起仰側油室１０ａと
を連通用開閉弁６１を介装した連通油路７３を介して接
続するとともに、上記連通用開閉弁６１を連通側に駆動
させるべく制御信号を出力するスイッチ手段３１を設
け、上記フックブロック１２が格納位置に格納された状
態において、上記スイッチ手段３１の操作により上記制
御信号が出力されるとともに、上記ウィンチ用切換弁４
４が巻下げ側に操作された時に、該ウィンチ用切換弁４
４から上記巻下側油路６７を通って上記ウィンチ用油圧
モータ１６に供給される圧油により上記ウィンチ１５が
巻下げ駆動され上記フックブロック１２が格納位置から
上記伸縮ブーム９の先端側へ回動せしめられるととも
に、上記ウィンチ用切換弁４４から上記巻下側油路６７
を通って上記ウィンチ用油圧モータ１６へ供給される圧
油の一部が上記連通用開閉弁６１を通って上記起伏用シ
リンダ１０の上記起仰側油室１０ａに供給され該起伏用
シリンダ１０が伸長して上記伸縮ブーム９が起仰駆動さ
れる如く構成したことを特徴としている。

【００１１】

【発明の作用・効果】本発明では、ウィンチ用切換弁４
４の巻下側油路６７と起伏用シリンダ１０の起仰側油室
１０ａとを連通用開閉弁６１を介装した連通油路７３を
介して接続するとともに、上記連通用開閉弁６１を連通
側に駆動させるべく制御信号を出力するスイッチ手段３
１を設けているので、フックブロック１２が格納位置に
格納された状態において、上記スイッチ手段３１を操作
して上記連通用開閉弁６１を連通側に駆動することで上
記ウィンチ用切換弁４４の巻下側油路６７と起伏用シリ
ンダ１０の起仰側油室１０ａとが上記連通油路７３を介
して接続される。

【００１２】この状態においてウィンチ用切換弁４４を
巻下げ側に操作すると、該ウィンチ用切換弁４４から上
記巻下側油路６７を通ってウィンチ用油圧モータ１６に
供給される圧油によりウィンチ１５が巻下げ駆動され上
記フックブロック１２が格納位置から伸縮ブーム９の先
端側へ回動せしめられるとともに、上記ウィンチ用切換
弁４４から上記巻下側油路６７を通って上記ウィンチ用
油圧モータ１６へ供給される圧油の一部が上記連通用開
閉弁６１を通って上記起伏用シリンダ１０の上記起仰側
油室１０ａに供給され該起伏用シリンダ１０が伸長して
上記伸縮ブーム９が起仰駆動される。このため、ウィン
チ１５の巻下げ駆動によるフックブロック１２の下方へ
の振り出しと伸縮ブーム９の起仰駆動とが連動して行わ
れ、該ウィンチ１５の巻下げ駆動にもかかわらず上記フ
ックブロック１２の高さ位置がほぼ一定に維持されるも
のである。従って、この格納解除操作は、フックブロッ
ク１２の直下方位置に障害物があって該フックブロック
１２と障害物との干渉が懸念されるような作業条件下に
おいて最適な格納解除操作と言える。

【００１３】これに対して、上記スイッチ手段３１を操
作することなく、単にウィンチ用切換弁４４を巻下げ側
に操作した場合には、上記連通用開閉弁６１が閉弁して
いるので上記起伏用シリンダ１０の起仰側油室１０ａに
はウィンチ用切換弁４４からの圧油は供給されず、伸縮
ブーム９が不作動のままウィンチ１５のみが巻下げ側に
駆動して上記フックブロック１２が格納位置から伸縮ブ
ーム９の先端側へ回動せしめられる。従って、この格納
解除操作は、フックブロック１２の格納解除に伴って該
フックブロック１２と障害物とが干渉する虞れのないよ
うな作業条件下において最適な格納解除操作と言える。

【００１４】このように、本発明の自走式クレーンにお
けるフックブロック操作装置においては、フックブロッ
ク１２の格納解除に伴って該フックブロック１２と障害
物とが干渉する虞れがない場合は勿論のこと、例えフッ
クブロック１２の格納解除に伴って該フックブロック１
２と障害物とが干渉する虞れがあり且つ起伏用切換弁４
５を操作しての伸縮ブーム９の起仰駆動が規制されてい
るような場合であっても、何ら規制の働かないウィンチ
用切換弁４４を巻下げ側へ操作することのみによってウ
ィンチ１５の巻下げ駆動と伸縮ブーム９の起仰駆動とを
連動させて上記フックブロック１２と障害物との干渉を
生ずることなく該フックブロック１２を確実且つ容易に
その格納状態から格納解除させることができるものであ
り、例えばフックブロック１２の格納解除に際して一旦
伸縮ブーム９の旋回駆動を必要とするような場合に比し
て、フックブロック１２の格納解除時における作業性が
格段に向上するものである。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の自走式クレーンにおけるフッ
クブロック操作装置を添付図面に基づいて具体的に説明
する。

【００１６】図１には、本発明の実施例にかかるフック
ブロック操作装置を備えた自走式クレーンＺを示してい
る。この自走式クレーンＺは、車両１の運転室２と荷台
３の間のシャーシ４上に搭載されたクレーン基台６に旋
回台７を介して取り付けられ旋回用油圧モータ１８によ
り旋回駆動される旋回ポスト８と、該旋回ポスト８の上
端にその基端部が上下方向に起伏可能に連結され上記旋
回ポスト８との間に配置した起伏用シリンダ１０によっ
て起伏駆動されるとともに内装した伸縮用シリンダ１７
によって伸縮駆動される伸縮ブーム９と、上記旋回ポス
ト８に内装配置されたウィンチ１５により巻き取り・繰
り出し駆動されるワイヤーロープ１４によって上記伸縮
ブーム９の先端に位置するブームヘッド１１に設けた先
端滑車１３から吊り下げられたフックブロック１２とを
備えて構成される。尚、上記ウィンチ１５は、ウィンチ
用油圧モータ１６によって巻上げ・巻下げ駆動される。

【００１７】また、この自走式クレーンＺには、次述す
る過巻防止機構２０とフックブロック自動格納機構２５
とが備えられている。

【００１８】過巻防止機構２０は、上記ウィンチ１５の
巻上げ駆動により上記フックブロック１２が上記ブーム
ヘッド１１に所定位置まで近接した時点（即ち、巻上げ
上限位置）からそれ以上にフックブロック１２が巻き上
げられるのを阻止して該フックブロック１２がブームヘ
ッド１１に衝突して上記ワイヤーロープ１４に過大な張
力が作用しこれが切断されるのを未然に防止するための
機構であって、かかる機能を実現するために上記ブーム
ヘッド１１には過巻検出スイッチ２３と該過巻検出スイ
ッチ２３から検出用ワイヤーロープ２２を介して吊り下
げられた重錘２１とを備えている。そして、上記フック
ブロック１２が巻上げ上限位置以下にある場合には上記
重錘２１の自重により上記検出用ワイヤーロープ２２に
所定の張力が作用することで上記過巻検出スイッチ２３
はＯＮ保持されるが、上記フックブロック１２が巻上げ
上限位置に達して該フックブロック１２が重錘２１に当
接すると該重錘２１が該フックブロック１２によって押
し上げられ上記検出用ワイヤーロープ２２にかかってい
た張力が消滅し上記過巻検出スイッチ２３がＯＦＦ設定
される。この過巻検出スイッチ２３のＯＦＦ設定によ
り、過巻状態（巻上げ上限位置からの更なる巻上げ）が
検出され、この検出信号を受けて後述する油圧回路のア
ンロード弁４９（図２参照）が開弁し油圧系がアンロー
ド状態とされ、上記フックブロック１２がさらにブーム
ヘッド１１に近づく方向の操作、即ち、上記ウィンチ１
５の巻上げ駆動、伸縮ブーム９の起仰駆動及び伸長駆動
のいわゆる危険側操作が強制的に停止されるものであ
る。

【００１９】一方、上記フックブロック自動格納機構２
５は、上記フックブロック１２を上記伸縮ブーム９の先
端部の下面側に自動的に格納固定して走行移動時におけ
る該フックブロック１２の揺動を防止するためのもので
あって、上記ブームヘッド１１の上記先端滑車１３より
も先端寄りに設けた枢支軸２７によって起伏軌跡面に沿
って揺動自在に枢支されたフックブロック格納リンク２
６を設けるとともに、後述するようにセレクトスイッチ
３１（図３参照）を操作することで上記過巻防止機構２
０の作動を規制し、ウィンチ１５の巻上げ上限位置から
の更なる巻上げ駆動を許容し得るようにして構成され
る。従って、ウィンチ１５を巻上げ上限位置からさらに
巻上げ駆動することで上記フックブロック１２の上面が
上記フックブロック格納リンク２６の下端部に係合し、
更なる巻上げ駆動により上記フックブロック１２が上記
枢支軸２７を中心として上記伸縮ブーム９の基端方向へ
回動し、該伸縮ブーム９の下面に沿った格納位置に格納
固定される（図１の実線図示状態）。

【００２０】一方、この自走式クレーンＺは、上述のウ
ィンチ操作等の各クレーン作業に伴う操作とジャッキ用
シリンダ１９の張り出し・格納操作とを車両１側におい
て行うために複数の方向切換弁（図２の符号４３〜４８
参照）で構成される手動操作部３０とフックブロック１
２の自動格納及び格納解除操作を行う際に操作される後
述のセレクトスイッチ３１（特許請求の範囲中のスイッ
チ手段３１に該当する）とを車両１側に固定配置してい
る。

【００２１】続いて、上述の各クレーン作業を行うため
の油圧回路及び電気回路についてその構成等をそれぞれ
説明する。

【００２２】（油圧回路）図２には、上記自走式クレー
ンＺの油圧回路を示している。同図において符号４１は
上記手動操作部３０を構成する操作バルブユニットであ
る。この操作バルブユニット４１は、６ポート三位置手
動操作式の６個の切換弁、即ち、伸縮用切換弁４３とウ
ィンチ用切換弁４４と起伏用切換弁４５と旋回用切換弁
４６と左右のジャッキ用切換弁４７，４８とを備える一
方、この切換弁群の前段には大流量対応のリリーフ弁５
１とリリーフ弁５３とが並列に配置されるとともに、該
リリーフ弁５１のパイロット油路７６には、少流量対応
のリリーフ弁５２が接続されるとともに該リリーフ弁５
２の後段にはさらにソレノイドコイル(SOL-1)を備えた
常閉の低圧設定用開閉弁５０が設けられている。また、
上記パイロット油路７６の上記リリーフ弁５２と並列に
ソレノイドコイル(SOL-2)を備えた常閉の電磁開閉弁で
構成されるアンロード弁４９が接続されている。

【００２３】また、上記伸縮用切換弁４３は伸縮用シリ
ンダ１７（図１参照）に、ウィンチ用切換弁４４は巻上
側油路６６と巻下側油路６７を介してウィンチ用油圧モ
ータ１６に、起伏用切換弁４５は起仰側油路６８と倒伏
側油路６９を介して起伏用シリンダ１０に、旋回用切換
弁４６は旋回用油圧モータ１８（図１参照）に、ジャッ
キ用切換弁４７，４８はジャッキ用シリンダ１９，１９
（図１参照）に、それぞれ接続されている。

【００２４】さらに、上記ウィンチ用切換弁４４からの
巻上側油路６６と巻下側油路６７と、上記起伏用切換弁
４５からの起仰側油路６８と倒伏側油路６９とは、その
途中にソレノイドコイル(SOL-3)を有する常閉の連通用
開閉弁６１を備えた倒伏側連通油路７２と起仰側連通油
路７３を介して連通可能とされており、該連通用開閉弁
６１の開弁状態においては上記ウィンチ用切換弁４４か
らの巻下側油路６７が起伏用シリンダ１０の起仰側油室
１０ａに、巻上側油路６６が倒伏側油室１０ｂにそれぞ
れ接続される。また、上記巻下側油路６７の上記起仰側
連通油路７３との接続点と上記ウィンチ用油圧モータ１
６との中間位置には、ソレノイドコイル(SOL-4)を備え
た流量制御弁６２が介装されている。

【００２５】かかる油圧回路構成によれば、上記操作バ
ルブユニット４１の各切換弁４３〜４８を適宜に手動操
作することで油圧ポンプからの圧油が上記ウィンチ用油
圧モータ１６、起伏用シリンダ１０等に選択的に供給さ
れ、ウィンチ１５の巻上げ・巻下げ、伸縮ブーム９の起
伏等の各操作が可能となる。

【００２６】ここで、上記各リリーフ弁５１〜５３によ
る油圧設定及びアンロード弁４９によるアンロード状態
の形成について説明する。先ず、油圧の設定であるが、
この実施例においては油圧は「高圧」と「低圧」とに選
択的に設定されるようになっている。即ち、上記低圧設
定用開閉弁５０が閉弁され上記リリーフ弁５２が閉塞さ
れた状態においては上記リリーフ弁５３の設定圧によっ
て油圧が「高圧」に設定される。これに対して、上記低
圧設定用開閉弁５０が開弁し上記リリーフ弁５２が開放
された状態においては、上記リリーフ弁５１のパイロッ
ト圧が低下することから該リリーフ弁５１の設定圧が低
下し、油圧が「低圧」に設定される。

【００２７】また、アンロード状態は、上記アンロード
弁４９が開弁して上記リリーフ弁５１のパイロット圧が
消滅し、該リリーフ弁５１を介して圧油がそのままタン
ク側へリターンされることで達成される。

【００２８】尚、ここで「高圧」とは通常のクレーン作
業に必要な油圧をいい、「低圧」とは上記フックブロッ
ク１２の自動格納操作時において上記ワイヤーロープ１
４に過大な張力を与えることのないような油圧をいう。

【００２９】（電気回路）図３には、上記自走式クレー
ンＺにおける電気回路を示している。電源は、リレー８
１ａを介して常閉の過巻検出スイッチ２３に接続される
とともに、該リレー８１ａの常閉の接点８１ｂを介して
セレクトスイッチ３１と後述する常開の起仰操作検出ス
イッチ８５と伸長操作検出スイッチ８６とにそれぞれ並
列に接続されている。また、電源は、リレー８２ａの常
開の接点８２ｂを介してアンロード弁４９のソレノイド
コイル（SOL-2）に接続されている。

【００３０】一方、上記セレクトスイッチ３１は、作業
状態に応じてオペレータにより手動で切り換え操作され
るものであって、二つの接点３１ａ、３１ｂを備えてい
る。そして、このセレクトスイッチ３１の二つの接点３
１ａ，３１ｂのうち、一方の接点３１ａは後述の巻上検
出スイッチ８７に接続され、また他方の接点３１ｂは上
記低圧設定用開閉弁５０のソレノイドコイル（SOL-1）
と上記連通用開閉弁６１のソレノイドコイル（SOL-3）
と流量制御弁６２のソレノイドコイル（SOL-4）とにそ
れぞれ接続されている。尚、上記巻上検出スイッチ８７
は、上記起仰操作検出スイッチ８５と伸長操作検出スイ
ッチ８６と共に、リレー８２ａに対して並列に接続され
ている。

【００３１】上記起仰操作検出スイッチ８５と伸長操作
検出スイッチ８６と巻上検出スイッチ８７は、それぞれ
上記起伏用切換弁４５と伸縮用切換弁４３とウィンチ用
切換弁４４のスプールに設けられ、該起仰操作検出スイ
ッチ８５は起伏用切換弁４５が起仰側に操作された時
に、伸長操作検出スイッチ８６は伸縮用切換弁４３が伸
長側に操作された時に、さらに巻上検出スイッチ８７は
ウィンチ用切換弁４４が巻上げ側に操作された時に、そ
れぞれ閉じられる。

【００３２】そして、これら各スイッチ８５〜８７のう
ち、起仰操作検出スイッチ８５と伸長操作検出スイッチ
８６は、上記過巻検出スイッチ２３がＯＦＦ設定され
（即ち、フックブロック１２が巻上げ上限位置に達し）
リレー８１ａが消磁してその接点８１ｂが閉じた状態に
おいて、上記起伏用切換弁４５が起仰側に、上記伸縮用
切換弁４３が伸長側にそれぞれ操作されて閉じられるこ
とで、上記リレー８２ａを励磁してその接点８２ｂを閉
じ、上記アンロード弁４９のソレノイドコイル(SOL-2)
に通電して該アンロード弁４９を開弁させる。

【００３３】これに対して、巻上検出スイッチ８７は、
過巻検出スイッチ２３がＯＦＦ設定されこれに伴って上
記接点８１ｂが閉じた状態で、しかも上記セレクトスイ
ッチ３１が通常作業状態である接点３１ａ側に設定され
た状態下において、上記ウィンチ用切換弁４４の巻上げ
側への操作によって閉じられることで、上記リレー８２
ａを励磁し、その接点８２ｂを介して上記アンロード弁
４９のソレノイドコイル(SOL-2)に通電して該アンロー
ド弁４９を開弁させる。

【００３４】（作動の説明）続いて、上述の如き油圧回
路及び電気回路を備えた上記自走式クレーンＺの作動
を、その作業手順に従って説明する。

【００３５】ａ：フックブロック１２の格納解除作業 走行移動させた自走式クレーンＺを使用してクレーン作
業を開始する場合、この時点においては自走式クレーン
Ｚは、図１に示す如く、伸縮ブーム９が縮小し且つ倒伏
した状態においてフックブロック１２を図１に実線図示
するように伸縮ブーム９の下面側に格納した状態となつ
ている。従って、クレーン作業に先立って上記ウィンチ
１５を巻下げ駆動してフックブロック１２を同図に鎖線
図示するように枢支軸２７を中心としてブーム先端側に
振り出してこれを下方へ吊下させる格納解除作業が必要
となる。

【００３６】しかし、このフックブロック１２の格納解
除作業に際しての作業条件として、荷台３に積載した荷
物Ｗが格納状態にあるフックブロック１２の直下方に位
置していないかあるいは下方には位置しているが荷物Ｗ
の上面とフックブロック１２との間にフックブロック１
２の下方への振り出しを許容し得る隙間があり該荷物Ｗ
の存在にかかわらず該フックブロック１２をそのまま下
方へ振り出させてこれを格納解除させることが可能な場
合と、該フックブロック１２の直下方に荷物Ｗが位置し
ており該フックブロック１２をそのまま下方へ振り出し
たのでは該フックブロック１２が荷物Ｗと干渉するおそ
れがある場合とがある。

【００３７】従って、フックブロック１２の格納解除作
業に際しては、これら異なる作業条件にそれぞれ対応し
た格納解除操作が必要となる。以下、この二つの作業条
件下における格納解除操作をそれぞれ個別に説明する。

【００３８】前者の作業条件下でのフックブロック１２
の格納解除作業であるが、この場合には、先ず、セレク
トスイッチ３１を接点３１ａ側に設定する。この場合、
既に過巻状態にあって上記過巻検出スイッチ２３が開い
てリレー８１ａが消磁しその接点８１ｂが閉じており、
巻上検出スイッチ８７によって危険側操作であるウィン
チ用切換弁４４の巻上げ側への操作は無効とされる状態
となっているが、安全側の操作である巻下げ側の操作は
何ら規制されない。従って、そのままウィンチ用切換弁
４４を巻下げ側へ手動操作してウィンチ１５を巻下げ駆
動し、ワイヤーロープ１４を繰り出してフックブロック
１２を下方へ振り出してこれをブームヘッド１１から吊
下させれば良い。そして、上記フックブロック１２がブ
ームヘッド１１から所定量下がった時点で上記過巻検出
スイッチ２３が閉じ、リレー８１ａの接点８１ｂが開く
ことで上記起仰操作検出スイッチ８５と伸長操作検出ス
イッチ８６と巻上検出スイッチ８７の各スイッチの作動
が無効とされる。従って、伸縮ブーム９の伸長と起仰駆
動及びウィンチ１５の巻上げ駆動が許容され、次述の通
常のクレーン作業が可能となる。

【００３９】一方、後者の作業条件下でのフックブロッ
ク１２の格納解除に際しては、先ずセレクトスイッチ３
１を接点３１ｂに設定し、しかる後、上記ウィンチ用切
換弁４４を巻下げ側に操作する。

【００４０】先ず最初にセレクトスイッチ３１が接点３
１ｂに設定されると、既に過巻検出スイッチ２３が開い
ているのでリレー８１ａの接点８１ｂは閉じており、電
源がセレクトスイッチ３１の接点３１ｂを介して低圧設
定用開閉弁５０のソレノイドコイル（SOL-1）と連通用
開閉弁６１のソレノイドコイル（SOL-3）と流量制御弁
６２のソレノイドコイル（SOL-4）とに接続されること
になる。従って、上記低圧設定用開閉弁５０の開弁によ
って油圧系が低圧に設定される一方、上記連通用開閉弁
６１が開弁して上記ウィンチ用切換弁４４からの巻下側
油路６７が起伏用シリンダ１０の起仰側油室１０ａに接
続されると共に、上記流量制御弁６２が絞り側に設定さ
れる。

【００４１】この場合、接点８１ｂが閉じているので、
起伏用切換弁４５を起仰側に操作することによる伸縮ブ
ーム９の起仰駆動は起仰操作検出スイッチ８５により規
制されるが、ウィンチ用切換弁４４の巻下げ側への操作
は何ら規制されない状態となっている。従って、この状
態において上記ウィンチ用切換弁４４を巻下げ側に操作
すると、該ウィンチ用切換弁４４から巻下側油路６７を
介してウィンチ用油圧モータ１６に圧油が供給されて該
ウィンチ用油圧モータ１６によりウィンチ１５が巻下げ
側に駆動しフックブロック１２がその格納位置から下方
へ振り出される。また、これと同時に、上記ウィンチ用
切換弁４４から巻下側油路６７を介してウィンチ用油圧
モータ１６に供給される圧油の一部が起仰側連通油路７
３を介して起伏用シリンダ１０の起仰側油室１０ａへ供
給され、該起伏用シリンダ１０が伸長することで伸縮ブ
ーム９が起仰側へ駆動される。即ち、作動規制が働く起
伏用切換弁４５を操作することなく、ウィンチ用切換弁
４４を作動規制の働かない巻下げ側へ操作することで、
ウィンチ用油圧モータ１６へ供給される圧油の一部を起
伏用シリンダ１０の起仰側油室１０ａに供給し、もって
上記ウィンチ１５の巻下げ駆動と連動して上記伸縮ブー
ム９を起仰駆動させるものである。

【００４２】従って、フックブロック１２の格納状態に
おいて該フックブロック１２の直下方に荷物Ｗが存在し
ていたとしても、ウィンチ１５の巻下げ駆動によりフッ
クブロック１２が下方へ振り出されるのに連動して伸縮
ブーム９が起仰することから、該フックブロック１２の
振り出しにかかわらず該フックブロック１２と荷物Ｗと
の間隔がほぼ一定状態に維持され、該フックブロック１
２と荷物Ｗとの干渉が未然に回避されつつフックブロッ
ク１２の格納解除が行われる。

【００４３】尚、この場合、ウィンチ用油圧モータ１６
に接続される巻下側油路６７が流量制御弁６２によって
絞られているため、この絞り度合いを適度に設定するこ
とで、負荷の大きい起伏用シリンダ１０と負荷の小さい
ウィンチ用油圧モータ１６とに共に巻下側油路６７から
圧油が供給されても、この両者が適度の相対関係をもっ
て連動し、上記フックブロック１２を一定高さに保持す
ることが可能となるものである。

【００４４】ｂ：クレーン作業 フックブロック１２の格納解除後において通常のクレー
ン作業を行う場合には、上記セレクトスイッチ３１を接
点３１ａに設定し、この状態で各手動切換弁４３〜４８
を適宜に選択操作することでウィンチ１５の巻上げ・巻
下げ、伸縮ブーム９の起伏等が可能となる。この場合、
連通用開閉弁６１のソレノイドコイル（SOL-3）と流量
制御弁６２のソレノイドコイル（SOL-4）と低圧設定用
開閉弁５０のソレノイドコイル（SOL-1）は共に励磁さ
れないので、油圧系が高圧に設定されるとともに、ウィ
ンチ１５と起伏用シリンダ１０とはそれぞれ独立して作
動せしめられることになる。

【００４５】ここで、ウィンチ１５の巻上げ駆動に伴っ
てフックブロック１２が巻上げ上限位置に達すると、上
記過巻検出スイッチ２３が開いてリレー８１ａの接点８
１ｂが閉じ、上記起仰操作検出スイッチ８５と伸長操作
検出スイッチ８６と巻上検出スイッチ８７は共に該接点
８１ｂを介して電源に接続される。このため、現在の状
態からさらにフックブロック１２が伸縮ブーム９に近づ
く方向の操作、即ち、伸縮ブーム９の起仰駆動と伸長駆
動とウィンチ１５の巻上げ駆動という危険側の各操作の
いずれかが行われると、上記起仰操作検出スイッチ８５
と伸長操作検出スイッチ８６と巻上検出スイッチ８７の
いずれかが閉じてリレー８２ａの接点８２ｂが閉じ、ア
ンロード弁４９のソレノイドコイル(SOL-2)への通電に
より該アンロード弁４９が開弁し油圧系がアンロード状
態とされる。従って、伸縮用切換弁４３、ウィンチ用切
換弁４４あるいは起伏用切換弁４５の操作にもかかわら
ず自動的に伸縮ブーム９の起仰・伸長とウィンチ１５の
巻上げの各危険側駆動が停止される。

【００４６】尚、このこのように過巻により危険側駆動
が停止された状態においても、安全側駆動、即ち、伸縮
ブーム９の倒伏・縮小及びウィンチ１５の巻下げ駆動は
自由に行うことができることは勿論である。

【００４７】ｃ：フックブロック１２の格納作業 フックブロック１２の格納に際しては、上記セレクトス
イッチ３１をクレーン作業時の位置である接点３１ａか
ら接点３１ｂ側に切り換える。すると、巻上検出スイッ
チ８７への給電が停止されることから例え過巻によって
上記過巻検出スイッチ２３が開いてリレー８１ａの接点
８１ｂが閉じていても該巻上検出スイッチ８７による巻
上げ駆動の規制は働かず、従ってウィンチ用切換弁４４
を操作してのウィンチ１５の巻上げ駆動が許容されるこ
とになる。また、これと同時に、セレクトスイッチ３１
の接点３１ｂへの設定により、低圧設定用開閉弁５０の
ソレノイドコイル（SOL-1）と連通用開閉弁６１のソレ
ノイドコイル（SOL-3）と流量制御弁６２のソレノイド
コイル（SOL-4）とが共に励磁され、該連通用開閉弁６
１が開弁するとともに流量制御弁６２が絞り側に設定さ
れる。

【００４８】従って、この状態でウィンチ用切換弁４４
を巻上げ側に操作することでウィンチ１５が巻上げ上限
位置を越えてさらに巻上げられ、フックブロック１２の
上面が上記フックブロック格納リンク２６に当接するこ
とで該フックブロック１２は枢支軸２７を中心として伸
縮ブーム９の基端側に回動し該伸縮ブーム９の下面側の
格納位置に自動的に格納される。このフックブロック１
２は、これが格納位置に達するとそれ以上は回動せずそ
のまま位置保持されるが、この場合、油圧系が低圧に設
定されているためワイヤーロープ１４の破断というよう
な事態は起こらない。従って、オペレータはフックブロ
ック１２が格納位置で停止したことを確認した時点でウ
ィンチ用切換弁４４の操作を解除すれば良い。

【００４９】尚、この実施例のものにおいては、上記セ
レクトスイッチ３１が接点３１ｂに設定されることで連
通用開閉弁６１のソレノイドコイル(SOL-3)と流量制御
弁６２のソレノイドコイル(SOL-4)も励磁され、連通用
開閉弁６１が開弁し、ウィンチ用切換弁４４からの巻上
側油路６６と巻下側油路６７とが倒伏側連通油路７２と
起仰側連通油路７３を介して起伏用シリンダ１０側に接
続される。しかし、この場合、ウィンチ用切換弁４４か
らの圧油は、巻上側油路６６から倒伏側連通油路７２を
通って起伏用シリンダ１０の倒伏側油室１０ｂに供給さ
れるものであるため、元々フックブロック１２の格納作
業は該起伏用シリンダ１０を最縮小させた状態で行われ
ることから考えて、何ら支障は生じない。

【００５０】その他 上記各実施例においては、伸縮ブーム９の先端部に揺動
自在に枢支したフックブロック格納リンク２６を用いて
間接的にフックブロック１２を伸縮ブーム９の下面に沿
った格納位置に格納固定するようにしているが、本発明
はこれに限定されるものではなく、例えば伸縮ブーム９
の先端部に円弧状の案内部材を設け、該案内部材にフッ
クブロック１２の上面が直接当接して該案内部材に設け
られた案内面に沿ってフックブロック１２が基端方向に
回動し伸縮ブーム９の下面の格納位置に格納固定される
ように構成してもよいことは勿論である。

【００５１】また、上記実施例においては、車両１の運
転室２と荷台３の間のシャーシ４上にクレーン装置を架
装した自走式クレーンを例にとって説明したが、本発明
はこれに限定されるものでなく、例えばホイールクレー
ン等の自走式クレーンにも適用できることは勿論であ
る。

【００５２】さらに、上記実施例においてはフックブロ
ック１２の格納解除時におけるウィンチ１５の巻下げ駆
動と伸縮ブーム９の起仰駆動とを所定の相対速度で連動
させるためにウィンチ用油圧モータ１６の巻下側油路６
７の途中に絞りを備えた流量制御弁６２を介装している
が、本発明はかかる構成に限定されるものではなく、例
えば連通用開閉弁６１に絞りを付けることで上記流量制
御弁６２を不要とすることもできるものである。

【００５３】また、上記実施例においては、フックブロ
ック１２の自動格納時と格納解除時（フックブロック１
２と障害物との干渉のおそれがある場合の格納解除）の
双方共に、低圧設定用開閉弁５０が開弁して油圧系が低
圧に設定されるとともに連通用開閉弁６１が開弁し、ウ
ィンチ用切換弁４４からの巻上側油路６６と巻下側油路
６７とが起伏用シリンダ１０の倒伏側連通油路７２と起
仰側連通油路７３とに接続されるように構成している
が、本発明の他の実施例においては、フックブロック１
２の自動格納時には低圧設定用開閉弁５０のみが開弁し
て油圧系が低圧に設定され、格納解除時には連通用開閉
弁６１のみが開弁し、ウィンチ用切換弁４４からの巻上
側油路６６と巻下側油路６７とが起伏用シリンダ１０の
倒伏側連通油路７２と起仰側連通油路７３とに接続され
るように構成することもできるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかるフックブロック操作装
置を備えた自走式クレーンの側面図である。

【図２】本発明の実施例にかかるフックブロック操作装
置における油圧回路図である。

【図３】本発明の実施例にかかるフックブロック操作装
置における電気回路図である。

【符号の説明】

１は車両、２は運転室、３は荷台、４はシャーシ、５は
クレーン装置、６は架台、７は旋回台、８は旋回ポス
ト、９は伸縮ブーム、１０は起伏用シリンダ、１１はブ
ームヘッド、１２はフックブロック、１３は先端滑車、
１４はワイヤーロープ、１５はウィンチ、１６はウィン
チ用油圧モータ、１７は伸縮用シリンダ、１８は旋回用
油圧モータ、１９はジャッキ用シリンダ、２０は過巻防
止機構、２１は重錘、２２は検出用ワイヤーロープ、２
３は過巻検出スイッチ、２５はフックブロック自動格納
機構、２６はフックブロック格納リンク、２７は枢支
軸、３０は手動操作部、３１はセレクトスイッチ、４１
は操作バルブユニット、４３は伸縮用切換弁、４４はウ
ィンチ用切換弁、４５は起伏用切換弁、４６は旋回用切
換弁、４７はジャッキ用切換弁、４８はジャッキ用切換
弁、４９はアンロード弁、５０は低圧設定用開閉弁、５
１〜５３はリリーフ弁、６１は連通用開閉弁、６２は流
量制御弁、６６は巻上側油路、６７は巻下側油路、６８
は起仰側油路、６９は倒伏側油路、７２は倒伏側連通油
路、７３は起仰側連通油路、７６はパイロット油路、８
１ａはリレー、８１ｂは接点、８２ａはリレー、８２ｂ
は接点、８５は起仰操作検出スイッチ、８６は伸長操作
検出スイッチ、８７は巻上検出スイッチ、(SOL-1)〜(SO
L-4)はソレノイドコイルである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 起伏用シリンダ（１０）によって起伏駆
   動される伸縮ブーム（９）と、該伸縮ブーム（９）の先
   端部に吊り下げられウィンチ（１５）により巻上げ・巻
   下げ駆動されるフックブロック（１２）と、少なくとも
   上記ウィンチ（１５）を駆動するウィンチ用油圧モータ
   （１６）への圧油の給排を制御するウィンチ用手動切換
   弁（４４）と上記起伏用シリンダ（１０）への圧油の給
   排を制御する起伏用手動切換弁（４５）を備えるととも
   に、上記フックブロック（１２）を上記伸縮ブーム
   （９）の先端部に接近した巻上げ上限位置からさらに巻
   上げることで該フックブロック（１２）が該伸縮ブーム
   （９）の先端部に直接あるいは間接的に当接して上記伸
   縮ブーム（９）の基端方向に回動し該伸縮ブーム（９）
   の下面に沿った格納位置に格納される如くした自走式ク
   レーンにおいて、 上記ウィンチ用切換弁（４４）の巻下側油路（６７）と
   上記起伏用シリンダ（１０）の起仰側油室（１０ａ）と
   を連通用開閉弁（６１）を介装した連通油路（７３）を
   介して接続するとともに、 上記連通用開閉弁（６１）を連通側に駆動させるべく制
   御信号を出力するスイッチ手段（３１）を設け、 上記フックブロック（１２）が格納位置に格納された状
   態において、上記スイッチ手段（３１）の操作により上
   記制御信号が出力されるとともに、上記ウィンチ用切換
   弁（４４）が巻下げ側に操作された時に、該ウィンチ用
   切換弁（４４）から上記巻下側油路（６７）を通って上
   記ウィンチ用油圧モータ（１６）に供給される圧油によ
   り上記ウィンチ（１５）が巻下げ駆動され上記フックブ
   ロック（１２）が格納位置から上記伸縮ブーム（９）の
   先端側へ回動せしめられるとともに、上記ウィンチ用切
   換弁（４４）から上記巻下側油路（６７）を通って上記
   ウィンチ用油圧モータ（１６）へ供給される圧油の一部
   が上記連通用開閉弁（６１）を通って上記起伏用シリン
   ダ（１０）の上記起仰側油室（１０ａ）に供給され該起
   伏用シリンダ（１０）が伸長して上記伸縮ブーム（９）
   が起仰駆動される如く構成したことを特徴とする自走式
   クレーンにおけるフックブロック操作装置。