JPH08198590A - 自走式クレーンにおけるウィンチの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自走式クレーンにおいてウィンチの遠隔操作
を可能とする。 【構成】 油圧ポンプに接続された電磁切換弁５５のキ
ャリーオーバー油路６５に、少なくとも上記ウィンチ１
５を駆動する油圧モータ１６への圧油の給排を制御する
ウィンチ用手動切換弁４４と上記起伏用シリンダ１０へ
の圧油の給排を制御する起伏用手動切換弁４５を接続す
るとともに、上記電磁切換弁５５を上記油圧モータ１６
に接続し、さらに上記ウィンチ１５を巻上げ駆動すべく
上記電磁切換弁５５に制御信号を出力するウィンチ巻上
スイッチ３４と上記ウィンチ１５を巻下げ駆動すべく上
記電磁切換弁５５に制御信号を出力するウィンチ巻下ス
イッチ３５とを設けた遠隔操作手段３２を備え、上記ウ
ィンチ巻上スイッチ３４あるいはウィンチ巻下スイッチ
３５の操作によって上記電磁切換弁５５をウィンチ巻き
上げ側あるいは巻下げ側に切り換え、該電磁切換弁５５
を介して上記油圧モータ１６に給排される圧油により上
記ウィンチ１５を巻き上げあるいは巻下げ駆動させる如
く構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自走式クレーンにおけ
るウィンチの制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自走式クレーンにおいては、ブームの旋
回・起伏・伸縮の各操作とウインチの巻上げ・巻下げ操
作の全てを車両側に固定配置した手動操作レバーをオペ
レータが手動操作して行うのが従来一般的であったが、
主としてクレーン操作の操作性の観点から、上記の各ク
レーン操作の全てを車体から離れた位置で遠隔操作し得
るようにしたものも既に実用化されている。

【０００３】また一方、自走式クレーンにおいては、ウ
インチによりブームの先端からフックブロックを吊り下
げて所要の吊荷作業を行うようになっているが、自走に
よる移動時の如き非作業時にはフックブロックが揺動し
ないようにこれを固定格納するとともにドライバーの前
方視界をできるだけ妨げないようにする必要があり、ま
たその場合の作業性を良好ならしめることも必要であ
り、かかる各要請から、非作業時にはフックブロックを
ブームの下面側に沿わせた状態で格納してその不用意な
揺動の防止と前方視界の確保とを図り、また作業時には
フックブロックの格納を解除してこれをブーム先端から
吊下させるようにするとともに、これらのフックブロッ
クの格納・格納解除操作を自動的に行うことができるよ
うにしたフックブロック自動格納機構が提案されている
（例えば、特開平６−１４４７８８号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
にいくら操作性向上のためとはいえ、ブームの旋回・起
伏・伸縮の各操作とウインチの巻上げ・巻下げ操作の全
てを遠隔操作が可能となる如く構成すると、各操作毎に
位置制御が可能な制御弁を多数必要とすることから装置
全体が高価となり、操作性の向上に伴うリスクも大き
く、従って、自走式クレーンの実用性という点において
再考を要するところである。

【０００５】ここで、上記の各クレーン操作における遠
隔操作の必要性を考察した場合、最もその必要性が高い
のはウインチ操作である。即ち、手動操作式のクレーン
を用いてオペレータが一人で作業を行う場合には、先ず
オペレータは車両側の手動操作レバーを操作してフック
ブロックを所定位置まで下げ、その後、吊荷の所まで移
動して吊荷をフックブロックに掛ける玉掛け作業を行
い、再び車両側に戻ってウインチの巻上げ操作を行う必
要がある。従って、作業が極めて煩雑であるとともに、
玉掛け後、吊荷から離れるために実際にウインチ巻上げ
操作が行われる時点において玉掛け状態が適正であるか
どうかを確認することが難しく作業上の安全性という点
においても問題がある。そして、かかる手動によるウイ
ンチ操作に伴う問題は、手動によるブームの起伏等の各
操作におけるそれよりも重大であり、かかる場合、この
ウインチ操作を吊荷の近くで遠隔操作できれば作業の繁
雑さの解消、安全性の確保という点において好都合であ
る。

【０００６】一方、フックブロックの格納・格納解除操
作はウインチ操作を伴うものであるため、ウインチを遠
隔操作し得るようにする場合には、同時にフックブロッ
クの格納・格納解除をも遠隔操作し得るようにすれば操
作性、作業性という点において好都合である。

【０００７】かかる各要請に鑑み、本願発明では各クレ
ーン操作のうちウインチ操作のみをしかも簡単な構成に
より遠隔操作可能とするとともにフックブロックの格納
・格納解除をも遠隔操作可能とすることで低コストと高
操作性との両立が図れるようにした自走式クレーンにお
けるウィンチの制御装置を提案せんとしてなされたもの
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願発明ではかかる課題
を解決するための具体的手段として次のような構成を採
用している。

【０００９】本願の第１の発明では、図１〜図４に例示
するように、起伏用シリンダ１０によって起伏駆動され
る伸縮ブーム９と、該伸縮ブーム９の先端部に吊り下げ
られウィンチ１５により巻上げ・巻下げ駆動されるフッ
クブロック１２とを備えた自走式クレーンにおいて、油
圧ポンプに接続された電磁切換弁５５のキャリーオーバ
ー油路６５に、少なくとも上記ウィンチ１５を駆動する
油圧モータ１６への圧油の給排を制御するウィンチ用手
動切換弁４４と上記起伏用シリンダ１０への圧油の給排
を制御する起伏用手動切換弁４５を接続するとともに、
上記電磁切換弁５５を上記油圧モータ１６に接続し、さ
らに上記ウィンチ１５を巻上げ駆動すべく上記電磁切換
弁５５に制御信号を出力するウィンチ巻上スイッチ３４
と上記ウィンチ１５を巻下げ駆動すべく上記電磁切換弁
５５に制御信号を出力するウィンチ巻下スイッチ３５と
を設けた遠隔操作手段３２を備え、上記ウィンチ巻上ス
イッチ３４あるいはウィンチ巻下スイッチ３５の操作に
よって上記電磁切換弁５５をウィンチ巻き上げ側あるい
は巻下げ側に切り換え、該電磁切換弁５５を介して上記
油圧モータ１６に給排される圧油により上記ウィンチ１
５を巻き上げあるいは巻下げ駆動させる如く構成したこ
とを特徴としている。

【００１０】本願の第２の発明では、図１〜図３に例示
するように、上記第１の発明にかかる自走式クレーンに
おけるウィンチの制御装置において、上記フックブロッ
ク１２を上記伸縮ブーム９の先端部に接近した巻上げ上
限位置からさらに巻上げることで該フックブロック１２
が該伸縮ブーム９の先端部に直接あるいは間接的に当接
して上記伸縮ブーム９の基端方向に回動し該伸縮ブーム
９の下面に沿った格納位置に格納される如くする一方、
油圧回路の油圧を通常作業時よりも低圧側に設定する低
圧設定用弁機構５０，５２を備えるとともに、上記遠隔
操作手段３２には上記低圧設定用弁機構５０，５２を低
圧設定側へ駆動させるべく制御信号を出力するフック操
作スイッチ３６を設け、上記フック操作スイッチ３６が
操作された状態で上記ウィンチ巻上スイッチ３４が操作
された時には上記電磁切換弁５５が巻上げ側に設定され
るとともに上記低圧設定用弁機構５０，５２が低圧側に
設定され、該電磁切換弁５５を介して上記油圧モータ１
６に給排される低圧の圧油により上記ウィンチ１５が巻
上げ駆動され上記フックブロック１２が巻上げ上限位置
からさらに巻き上げられて上記格納位置に格納される如
く構成したことを特徴としている。

【００１１】本願の第３の発明では、図１〜図３に例示
するように、上記第１の発明にかかる自走式クレーンに
おけるウィンチの制御装置において、上記フックブロッ
ク１２を上記伸縮ブーム９の先端部に接近した巻上げ上
限位置からさらに巻上げることで該フックブロック１２
が該伸縮ブーム９の先端部に直接あるいは間接的に当接
して上記伸縮ブーム９の基端方向に回動し該伸縮ブーム
９の下面に沿った格納位置に格納される如くする一方、
上記電磁切換弁５５のウインチ巻下げ側油路７１と上記
起伏用シリンダ１０の起仰側油室１０ａとを連通用開閉
弁６１を介装した連通油路７３を介して接続し、さらに
上記遠隔操作手段３２には上記連通用切換弁６１を連通
側に駆動させるべく制御信号を出力するフック操作スイ
ッチ３６を設け、上記フックブロック１２が格納位置に
格納された状態で上記フック操作スイッチ３６が操作さ
れるとともに上記ウィンチ巻下スイッチ３５が操作され
た時には上記電磁切換弁５５が巻下げ側に設定され該電
磁切換弁５５を介して上記油圧モータ１６に給排される
圧油により上記ウィンチ１５が巻下げ駆動され上記フッ
クブロック１２が格納位置から上記伸縮ブーム９の先端
側へ回動せしめられるとともに、上記電磁切換弁５５か
ら上記連通用開閉弁６１を介して上記起伏用シリンダ１
０の上記起仰側油室１０ａに供給される圧油により該起
伏用シリンダ１０が伸長して上記伸縮ブーム９が起仰駆
動される如く構成したことを特徴としている。

【００１２】本願の第４の発明では、図１，図２及び図
４に例示するように、上記第１の発明にかかる自走式ク
レーンにおけるウィンチの制御装置において、上記フッ
クブロック１２を上記伸縮ブーム９の先端部に接近した
巻上げ上限位置からさらに巻上げることで該フックブロ
ック１２が該伸縮ブーム９の先端部に直接あるいは間接
的に当接して上記伸縮ブーム９の基端方向に回動し該伸
縮ブーム９の下面に沿った格納位置に格納される如くす
る一方、油圧回路の油圧を通常作業時よりも低圧側に設
定する低圧設定用弁機構５０，５２を備えるとともに、
上記低圧設定用弁機構５０，５２を低圧設定側へ駆動さ
せるべく制御信号を出力するとともに上記電磁切換弁５
５をウィンチ巻上げ側に駆動させるべく制御信号を出力
するフック自動格納スイッチ３７を設け、上記フック自
動格納スイッチ３７が操作された時には上記電磁切換弁
５５が巻上げ側に設定されるとともに上記低圧設定用弁
機構５０，５２が低圧側に設定され、該電磁切換弁５５
を介して上記油圧モータ１６に給排される低圧の圧油に
より上記ウィンチ１５が巻上げ駆動され上記フックブロ
ック１２が巻上げ上限位置からさらに巻き上げられて上
記格納位置に格納される如く構成したことを特徴として
いる。

【００１３】本願の第５の発明では、図１，図２及び図
４に例示するように、上記第１の発明にかかる自走式ク
レーンにおけるウィンチの制御装置において、上記フッ
クブロック１２を上記伸縮ブーム９の先端部に接近した
巻上げ上限位置からさらに巻上げることで該フックブロ
ック１２が該伸縮ブーム９の先端部に直接あるいは間接
的に当接して上記伸縮ブーム９の基端方向に回動し該伸
縮ブーム９の下面に沿った格納位置に格納される如くす
る一方、上記電磁切換弁５５のウインチ巻下げ側油路７
１と上記起伏用シリンダ１０の起仰側油室１０ａとを連
通用開閉弁６１を介装した連通油路７３を介して接続
し、さらに上記連通用切換弁６１を連通側に駆動させる
べく制御信号を出力するとともに上記電磁切換弁５５を
ウィンチ巻下げ側に駆動すべく制御信号を出力するフッ
ク格納解除スイッチ３８を設け、上記フックブロック１
２が格納位置に格納された状態で上記フック格納解除ス
イッチ３８が操作されることで上記電磁切換弁５５が巻
下げ側に設定され該電磁切換弁５５を介して上記油圧モ
ータ１６に給排される圧油により上記ウィンチ１５が巻
下げ駆動され上記フックブロック１２が格納位置から上
記伸縮ブーム９の先端側へ回動せしめられるとともに、
上記電磁切換弁５５から上記連通用開閉弁６１を介して
上記起伏用シリンダ１０の上記起仰側油室１０ａに供給
される圧油により該起伏用シリンダ１０が伸長して上記
伸縮ブーム９が起仰駆動される如く構成したことを特徴
としている。

【００１４】

【発明の作用・効果】本願発明ではかかる構成とするこ
とにより次のような作用・効果が得られる。

【００１５】 本願の第１の発明にかかる自走式クレ
ーンにおけるウィンチの制御装置によれば、油圧ポンプ
に接続された電磁切換弁５５のキャリーオーバー油路６
５に少なくともウィンチ用手動切換弁４４と起伏用手動
切換弁４５とを接続するとともに、上記電磁切換弁５５
をウィンチ駆動用の油圧モータ１６に接続する一方、上
記ウィンチ１５を巻上げ駆動すべく上記電磁切換弁５５
に制御信号を出力するウィンチ巻上スイッチ３４と上記
ウィンチ１５を巻下げ駆動すべく上記電磁切換弁５５に
制御信号を出力するウィンチ巻下スイッチ３５とを設け
た遠隔操作手段３２を備えているので、上記ウィンチ巻
上スイッチ３４あるいはウィンチ巻下スイッチ３５を操
作することで上記電磁切換弁５５がウィンチ巻き上げ側
あるいは巻下げ側に切り換えられ、該電磁切換弁５５を
介して上記油圧モータ１６に給排される圧油により上記
ウィンチ１５が巻き上げあるいは巻下げ駆動され、該ウ
ィンチ１５の遠隔操作が実現される。従って、オペレー
タが一人でウィンチ作業を行う場合であっても、玉掛け
作業からウィンチ１５の巻上げ・巻上げ作業の全てを吊
荷の近くで目視により確認しながら行うことができ、ウ
ィンチ作業における作業性・操作性が向上するととも
に、作業上の安全性も確保されるものである。

【００１６】さらに、このウィンチ１５の遠隔操作を、
手動操作用に設けられているウィンチ用切換弁４４と起
伏用切換弁４５に加えて上記電磁切換弁５５を設け、該
電磁切換弁５５のキャリーオーバー油路６５に上記ウィ
ンチ用切換弁４４と起伏用切換弁４５を接続し、この電
磁切換弁５５の作動を上記ウィンチ巻上スイッチ３４と
ウィンチ巻下スイッチ３５の操作によって制御するよう
にしているので、既存の手動式クレーンの油圧回路に上
記電磁切換弁５５を組み込んでこれを遠隔操作式とする
ことも極めて容易である。従って、例えば従来の遠隔操
作式クレーンの如く位置制御可能な制御弁を多数設けて
ウィンチ操作のみならずブームの起伏等を含めた全操作
を遠隔操作可能とする場合に比して、最も遠隔操作が必
要な操作であるウィンチ操作を遠隔操作可能として操作
性の向上を図った自走式クレーンをより安価に提供し得
るものである。

【００１７】 本願の第２の発明にかかる自走式クレ
ーンにおけるウィンチの制御装置によれば、上記に記
載の作用・効果が得られるのに加えて次のような特有の
効果も得られる。即ち、上記フックブロック１２を巻上
げ上限位置からさらに巻上げることで該フックブロック
１２が該伸縮ブーム９の先端部に直接あるいは間接的に
当接して上記伸縮ブーム９の基端方向に回動し該伸縮ブ
ーム９の下面に沿った格納位置に格納される如くする一
方、油圧を通常作業時よりも低圧側に設定する低圧設定
用弁機構５０，５２を備えるとともに、上記遠隔操作手
段３２に上記低圧設定用弁機構５０，５２を低圧設定側
へ駆動させるべく制御信号を出力するフック操作スイッ
チ３６を設けているので、上記フック操作スイッチ３６
が操作された状態で上記ウィンチ巻上スイッチ３４を操
作すると、上記電磁切換弁５５が巻上げ側に設定される
とともに上記低圧設定用弁機構５０，５２により油圧が
低圧側に設定される。この結果、上記電磁切換弁５５を
介して上記油圧モータ１６に給排される低圧の圧油によ
り上記ウィンチ１５が巻上げ駆動され、上記フックブロ
ック１２が巻上げ上限位置からさらに巻き上げられて自
動的に上記格納位置に格納されることになる。また、こ
の場合、油圧が低圧に設定されているので、上記フック
ブロック１２の格納時においてワイヤーロープ１４に過
大な荷重がかかってこれが破断するというような事態の
発生が未然に且つ確実に防止されるものである。

【００１８】このように、第２の発明にかかる自走式ク
レーンにおけるウィンチの制御装置によれば、遠隔操作
手段３２に設けたフック操作スイッチ３６とウィンチ巻
上スイッチ３４とを操作することでフックブロック１２
を遠隔操作によって自動的に格納させることができるの
で、遠隔操作によってウィンチ作業を行った後、一旦車
両側に戻って手動式のフック格納操作レバーを操作した
りしなくとも、そのウィンチ作業を行った場所でそのま
ま直ちにフックブロック１２の格納操作を行うことがで
き、ウィンチ作業からフックブロック１２の格納作業に
至る一連の作業における作業性が一段と向上するもので
ある。

【００１９】 本願の第３の発明にかかる自走式クレ
ーンにおけるウィンチの制御装置によれば、上記に記
載の作用・効果が得られるのに加えて次のような特有の
効果も得られる。即ち、上記フックブロック１２を巻上
げ上限位置からさらに巻上げることで該フックブロック
１２が該伸縮ブーム９の先端部に直接あるいは間接的に
当接して上記伸縮ブーム９の基端方向に回動し該伸縮ブ
ーム９の下面に沿った格納位置に格納される如くする一
方、上記電磁切換弁５５のウインチ巻下げ側油路７１と
上記起伏用シリンダ１０の起仰側油室１０ａとを連通用
開閉弁６１を介装した連通油路７３を介して接続し、さ
らに上記遠隔操作手段３２には上記連通用切換弁６１を
連通側に駆動させるべく制御信号を出力するフック操作
スイッチ３６を設けているので、上記フックブロック１
２が格納位置に格納された状態で上記フック操作スイッ
チ３６を操作するとともに上記ウィンチ巻下スイッチ３
５を操作することで、上記電磁切換弁５５が巻下げ側に
設定され該電磁切換弁５５を介して上記油圧モータ１６
に給排される圧油により上記ウィンチ１５が巻下げ駆動
され上記フックブロック１２が格納位置から上記伸縮ブ
ーム９の先端側へ回動せしめられるとともに、上記電磁
切換弁５５から上記連通用開閉弁６１を介して上記起伏
用シリンダ１０の上記起仰側油室１０ａに供給される圧
油により該起伏用シリンダ１０が伸長して上記伸縮ブー
ム９が起仰駆動されることになる。

【００２０】また、上記フックブロック１２が格納位置
に格納された状態で上記フック操作スイッチ３６を操作
することなく上記ウィンチ巻下スイッチ３５のみを操作
した場合には、上記電磁切換弁５５は巻下げ側に設定さ
れ該電磁切換弁５５を介してウィンチ用油圧モータ１６
に圧油が供給されウィンチ１５が巻下げ駆動されるが、
連通用開閉弁６１は閉弁保持されているので上記電磁切
換弁５５からの圧油が連通用開閉弁６１を介して起伏用
シリンダ１０の起仰側油室１０ａに供給されるのが阻止
され、該起伏用シリンダ１０は伸長せず停止状態のまま
保持される。

【００２１】従って、上記二つの操作態様のうち、前者
の操作態様は、例えばフックブロック１２の格納状態に
おいて該フックブロック１２の直下方に障害物が存在
し、このままウィンチ１５を巻下げ駆動してフックブロ
ック１２を格納位置から下方側へ振り出したのでは該フ
ックブロック１２が障害物に衝突するというような場合
に好適な操作態様である。即ち、ウィンチ１５の巻下げ
により格納位置にあるフックブロック１２が格納解除さ
れて下方へ振り出されるのに並行して起伏用シリンダ１
０が伸長してブーム９が起仰するため、上記ウィンチ１
５の巻下げに伴って上記フックブロック１２が降下して
障害物に衝突するというような事態が阻止されるためで
ある。

【００２２】これに対して、後者の操作態様は、ブーム
９の起仰を伴うことなくウィンチ１５の巻下げのみが行
われて上記フックブロック１２が格納位置から下方へ振
り出されるものであるため、該フックブロック１２の下
方に障害物が存在しない場合に好適な操作態様といえ
る。

【００２３】このように、第３の発明にかかる自走式ク
レーンにおけるウィンチの制御装置によれば、遠隔操作
手段３２に設けたフック操作スイッチ３６とウィンチ巻
下スイッチ３５とを選択して操作することでフックブロ
ック１２を遠隔操作によって自動的に格納解除させてウ
ィンチ作業可能状態とすることができるので、遠隔操作
によるウィンチ作業を行うにあたって、フックブロック
１２の格納解除からウィンチ作業終了後のフックブロッ
ク１２の格納までの一連の作業を所定の遠隔操作位置に
おいて全て行うことができ、例えばウィンチ作業にあた
って一旦車両側においてフック格納解除の手動操作を行
った後、所定の遠隔操作位置まで移動してウィンチ作業
を行わなければならない場合に比して、作業性が一段と
向上するものである。

【００２４】 本願の第４の発明にかかる自走式クレ
ーンにおけるウィンチの制御装置によれば、上記に記
載の作用・効果が得られるのに加えて次のような特有の
効果も得られる。即ち、上記フックブロック１２を巻上
げ上限位置からさらに巻上げることで該フックブロック
１２が該伸縮ブーム９の先端部に直接あるいは間接的に
当接して上記伸縮ブーム９の基端方向に回動し該伸縮ブ
ーム９の下面に沿った格納位置に格納される如くする一
方、低圧設定用弁機構５０，５２を備えるとともに、該
低圧設定用弁機構５０，５２を低圧設定側へ駆動させる
べく制御信号を出力するとともに上記電磁切換弁５５を
ウィンチ巻上げ側に駆動させるべく制御信号を出力する
フック自動格納スイッチ３７を設けているので、上記フ
ック自動格納スイッチ３７を操作することで上記電磁切
換弁５５が巻上げ側に設定されるとともに上記低圧設定
用弁機構５０，５２が低圧側に設定され、該電磁切換弁
５５を介して上記油圧モータ１６に給排される低圧の圧
油により上記ウィンチ１５が巻上げ駆動され上記フック
ブロック１２が巻上げ上限位置からさらに巻き上げられ
て上記格納位置に格納されるものである。

【００２５】従って、第４の発明にかかる自走式クレー
ンにおけるウィンチの制御装置によれば、フック自動格
納スイッチ３７の操作のみによって直ちにフックブロッ
ク１２を格納位置に格納することができるものであるた
め、例えば上記第２の発明にかかる自走式クレーンにお
けるウィンチの制御装置の如くフックブロック１２の格
納に際してフック操作スイッチ３６とウィンチ巻上スイ
ッチ３４とを操作しなければならない場合に比して、フ
ックブロック１２の格納作業における作業性・操作性が
さらに良好ならしめられるものである。

【００２６】さらに、上記フック自動格納スイッチ３７
を遠隔操作手段３２側に設けた場合には、ウィンチ１５
の遠隔操作時にフックブロック１２の格納操作をウィン
チ操作と同じ位置において、しかもワンタッチ操作で行
うことができることから、さらに作業性等の向上が期待
できるものである。

【００２７】 本願の第５の発明にかかる自走式クレ
ーンにおけるウィンチの制御装置によれば、上記に記
載の作用・効果が得られるのに加えて次のような特有の
効果も得られる。即ち、上記フックブロック１２を巻上
げ上限位置からさらに巻上げることで該フックブロック
１２が該伸縮ブーム９の先端部に直接あるいは間接的に
当接して上記伸縮ブーム９の基端方向に回動し該伸縮ブ
ーム９の下面に沿った格納位置に格納される如くする一
方、上記電磁切換弁５５のウインチ巻下げ側油路７１と
上記起伏用シリンダ１０の起仰側油室１０ａとを連通用
開閉弁６１を介装した連通油路７３を介して接続し、さ
らに上記連通用切換弁６１を連通側に駆動させるべく制
御信号を出力するとともに上記電磁切換弁５５をウィン
チ巻下げ側に駆動すべく制御信号を出力するフック格納
解除スイッチ３８を設けているので、上記フックブロッ
ク１２が格納位置に格納された状態で上記フック格納解
除スイッチ３８を操作することで上記電磁切換弁５５が
巻下げ側に設定され該電磁切換弁５５を介して上記油圧
モータ１６に給排される圧油により上記ウィンチ１５が
巻下げ駆動され上記フックブロック１２が格納位置から
上記伸縮ブーム９の先端側へ回動せしめられるととも
に、上記電磁切換弁５５から上記連通用開閉弁６１を介
して上記起伏用シリンダ１０の上記起仰側油室１０ａに
供給される圧油により該起伏用シリンダ１０が伸長して
上記伸縮ブーム９が起仰駆動されることになる。

【００２８】従って、例えばフックブロック１２の格納
状態において該フックブロック１２の直下方に障害物が
存在しているような場合であっても、ウィンチ１５の巻
下げにより格納位置にあるフックブロック１２が格納解
除されて下方へ振り出されるのに並行して起伏用シリン
ダ１０が伸長してブーム９が起仰するため、上記ウィン
チ１５の巻下げに伴って上記フックブロック１２が降下
して障害物に衝突するというような事態が阻止されるも
である。

【００２９】このように、第５の発明にかかる自走式ク
レーンにおけるウィンチの制御装置によれば、フック格
納解除スイッチ３８の操作のみによって直ちにフックブ
ロック１２を格納位置から格納解除してブーム９の先端
部から吊り下げてウィンチ作業可能状態とすることがで
きるため、例えば上記第３の発明にかかる自走式クレー
ンにおけるウィンチの制御装置の如くフックブロック１
２の格納解除に際してフック操作スイッチ３６とウィン
チ巻下スイッチ３５とを操作しなければならない場合に
比して、フックブロック１２の格納解除作業における作
業性・操作性がさらに良好ならしめられるものである。

【００３０】さらに、上記フック格納解除スイッチ３８
を遠隔操作手段３２側に設けた場合には、ウィンチ１５
の遠隔操作時にフックブロック１２の格納解除操作をウ
ィンチ操作と同じ位置において、しかもワンタッチ操作
で行うことができることから、さらに作業性等の向上が
期待できるものである。

【００３１】

【実施例】以下、本願発明の自走式クレーンにおけるウ
ィンチの制御装置を添付図面に基づいて具体的に説明す
る。

【００３２】第１実施例 図１には、本願の請求項１〜３に記載した各発明が適用
された第１実施例にかかるウィンチの制御装置を備えた
自走式クレーンＺを示している。この自走式クレーンＺ
は、車両１の運転室２と荷台３の間のシャーシ４上に搭
載されたクレーン基台６に旋回台７を介して取り付けら
れ旋回用油圧モータ１８により旋回駆動される旋回ポス
ト８と、該旋回ポスト８の上端にその基端部が上下方向
に起伏可能に連結され上記旋回ポスト８との間に配置し
た起伏用シリンダ１０によって起伏駆動されるとともに
内装した伸縮用シリンダ１７によって伸縮駆動される伸
縮ブーム９と、上記旋回ポスト８に内装配置されたウィ
ンチ１５により巻き取り・繰り出し駆動されるワイヤー
ロープ１４によって上記伸縮ブーム９の先端に位置する
ブームヘッド１１に設けた先端滑車１３から吊り下げら
れたフックブロック１２とを備えて構成される。尚、上
記ウィンチ１５は、ウィンチ用油圧モータ１６によって
巻上げ・巻下げ駆動される。

【００３３】また、この自走式クレーンＺには、次述す
る過巻防止機構２０とフックブロック自動格納機構２５
とが備えられている。

【００３４】過巻防止機構２０は、上記ウィンチ１５の
巻上げ駆動により上記フックブロック１２が上記ブーム
ヘッド１１に所定位置まで近接した時点（即ち、巻上げ
上限位置）からそれ以上にフックブロック１２が巻き上
げられるのを阻止して該フックブロック１２がブームヘ
ッド１１に衝突して上記ワイヤーロープ１４に過大な張
力が作用しこれが切断されるのを未然に防止するための
機構であって、かかる機能を実現するために上記フック
ブロック１２には過巻検出スイッチ２３と該過巻検出ス
イッチ２３から検出用ワイヤーロープ２２を介して吊り
下げられた重錘２１とを備えている。そして、上記フッ
クブロック１２が巻上げ上限位置以下にある場合には上
記重錘２１の自重により上記検出用ワイヤーロープ２２
に所定の張力が作用することで上記過巻検出スイッチ２
３はＯＦＦ保持されるが、上記フックブロック１２が巻
上げ上限位置に達して該フックブロック１２が重錘２１
に当接すると該重錘２１が該フックブロック１２によっ
て押し上げられ上記検出用ワイヤーロープ２２にかかっ
ていた張力が消滅し上記過巻検出スイッチ２３がＯＮ設
定される。この過巻検出スイッチ２３のＯＮ設定によ
り、過巻状態（巻上げ上限位置からの更なる巻上げ）が
検出され、この検出信号を受けて後述する油圧回路のア
ンロード弁４９（図２参照）が開弁し油圧系がアンロー
ド状態とされ、上記フックブロック１２がさらにブーム
ヘッド１１に近づく方向の操作、即ち、上記ウィンチ１
５の巻上げ駆動、伸縮ブーム９の起仰駆動及び伸長駆動
のいわゆる危険側操作が強制的に停止されるものであ
る。

【００３５】一方、上記フックブロック自動格納機構２
５は、上記フックブロック１２を上記伸縮ブーム９の先
端部の下面側に自動的に格納固定して走行移動時におけ
る該フックブロック１２の揺動を防止するためのもので
あって、上記ブームヘッド１１の上記先端滑車１３より
も先端寄りに設けた枢支軸２７によって起伏軌跡面に沿
って揺動自在に枢支されたフックブロック格納リンク２
６を設けるとともに、後述するようにセレクトスイッチ
３１あるいはフック操作スイッチ３６（図３参照）を操
作することで上記過巻防止機構２０の作動を規制し、ウ
ィンチ１５の巻上げ上限位置からの更なる巻上げ駆動を
許容し得るようにして構成される。従って、ウィンチ１
５を巻上げ上限位置からさらに巻上げ駆動することで上
記フックブロック１２の上面が上記フックブロック格納
リンク２６の下端部に係合し、更なる巻上げ駆動により
上記フックブロック１２が上記枢支軸２７を中心として
上記伸縮ブーム９の基端方向へ回動し、該伸縮ブーム９
の下面に沿った格納位置に格納固定される（図１の実線
図示状態）。

【００３６】一方、この自走式クレーンＺは、上述のウ
ィンチ操作等の各クレーン作業に伴う操作とジャッキ用
シリンダ１９の張り出し・格納操作とを車両１側におい
て行うために複数の方向切換弁（図２の符号４３〜４８
参照）で構成される手動操作部３０とフックブロック１
２の自動格納を車両１側で行う際に操作される後述のセ
レクトスイッチ３１とを車両１側に固定配置するととも
に、さらにウィンチ操作を車両１から離れて遠隔操作す
るために非常停止スイッチ３３とウィンチ巻上スイッチ
３４とウィンチ巻下スイッチ３５とフック操作スイッチ
３６とを設けたリモートスイッチ３２（特許請求の範囲
中の遠隔操作手段に該当する）とを備えている。

【００３７】続いて、上述の各クレーン作業を手動操作
あるいは遠隔操作で行うための油圧回路及び電気回路に
ついてその構成等をそれぞれ説明する。

【００３８】（油圧回路）図２には、上記自走式クレー
ンＺの油圧回路を示している。同図において符号４１は
メイン操作バルブユニット、４２はサブ操作バルブユニ
ットである。このメイン操作バルブユニット４１とサブ
操作バルブユニット４２のうち、メイン操作バルブユニ
ット４１は手動操作式クレーンに従来より設けられてい
るものであり、サブ操作バルブユニット４２はウィンチ
操作のみを遠隔操作により行う本願発明の趣旨に基づい
てこの実施例において新たに上記メイン操作バルブユニ
ット４１の前段に直列的に設けたものである。

【００３９】上記メイン操作バルブユニット４１は、６
ポート三位置手動操作式の６個の切換弁、即ち、伸縮用
切換弁４３とウィンチ用切換弁４４と起伏用切換弁４５
と旋回用切換弁４６と左右のジャッキ用切換弁４７，４
８とを備える一方、この切換弁群の前段には大流量対応
の二つのリリーフ弁５１とリリーフ弁５３とが並列に配
置されるとともに、該リリーフ弁５１のパイロット油路
７６には、少流量対応のリリーフ弁５２が接続されると
ともに該リリーフ弁５２の後段にはさらにソレノイドコ
イル(SOL-1)を備えた常閉の低圧設定用開閉弁５０が設
けられている。また、上記パイロット油路７６の上記リ
リーフ弁５２と並列にソレノイドコイル(SOL-2)を備え
た常閉の電磁開閉弁で構成されるアンロード弁４９が接
続されている。

【００４０】また、上記伸縮用切換弁４３は伸縮用シリ
ンダ１７（図１参照）に、ウィンチ用切換弁４４は巻上
側油路６６と巻下側油路６７を介してウィンチ用油圧モ
ータ１６に、起伏用切換弁４５は起仰側油路６８と倒伏
側油路６９を介して起伏用シリンダ１０に、旋回用切換
弁４６は旋回用油圧モータ１８（図１参照）に、ジャッ
キ用切換弁４７，４８はジャッキ用シリンダ１９，１９
（図１参照）に、それぞれ接続されている。

【００４１】一方、上記サブ操作バルブユニット４２
は、ソレノイドコイル(SOL-3)，(SOL-4)とパイロット圧
とによって切換駆動される６ポート三位置式の電磁切換
弁５５を備えており、該電磁切換弁５５のキャリーオー
バー油路６５に上記メイン操作バルブユニット４１が接
続されている。また、この電磁切換弁５５の前段には、
背圧弁５６と減圧弁５７とリリーフ弁５９とが設けられ
ている。この背圧弁５６は、そのパイロット油路７８に
ソレノイドコイル(SOL-5)を備えた常開の開閉弁５８を
設けており、該開閉弁５８が閉弁されることでその前段
側の油圧経路に所定の油圧を発生させる。さらに、この
背圧弁５６の前段には、減圧弁５７とリリーフ弁５９と
が並列に接続されている。この減圧弁５７は、上記背圧
弁５６の作動によって発生した油圧を減圧してこれを上
記電磁切換弁５５にパッロット圧として負荷するもので
ある。また、上記リリーフ弁５９は、大流量対応のリリ
ーフ弁であってそのパイロット油路７７には少流量対応
のリリーフ弁６０が介設されるとともに、該パイロット
油路７７と上記メイン操作バルブユニット４１における
リリーフ弁５１のパイロット油路７６とはパイロット連
通油路７５を介して接続されている。

【００４２】さらに、上記電磁切換弁５５からの巻上側
油路７０と巻下側油路７１は、上記ウィンチ用切換弁４
４からの巻上側油路６６と巻下側油路６７の途中にそれ
ぞれ接続されるとともに、該巻下側油路６７の上記巻下
側油路７１との接続位置よりもウィンチ用油圧モータ１
６寄り位置にはソレノイドコイル(SOL-7)を備えた流量
制御弁６２が介装されている。また、上記ウィンチ用切
換弁４４からの巻上側油路６６と巻下側油路６７と、上
記起伏用切換弁４５からの起仰側油路６８と倒伏側油路
６９とは、その途中にソレノイドコイル(SOL-6)を有す
る常閉の連通用開閉弁６１を備えた倒伏側連通油路７２
と起仰側連通油路７３を介して連通可能とされており、
該連通用開閉弁６１の開弁状態においては上記電磁切換
弁５５からの巻下側油路７１が起伏用シリンダ１０の起
仰側油室１０ａに、巻上側連通油路７０が倒伏側油室１
０ｂに、それぞれ接続される。

【００４３】かかる油圧回路構成によれば、上記電磁切
換弁５５が中立位置に設定されている状態では、油圧ポ
ンプＰからの圧油がキャリーオーバー油路６５を介して
メイン操作バルブユニット４１側に供給され、該メイン
操作バルブユニット４１の各切換弁４３〜４８を適宜に
手動操作することでウィンチ１５の巻上げ・巻下げ、伸
縮ブーム９の起伏等の各操作が可能となる。これに対し
て、上記電磁切換弁５５が巻上げ側（ソレノイドコイル
(SOL-3)が励磁）あるいは巻下げ側（ソレノイドコイル
(SOL-4)が励磁）した時には、キャリーオーバー油路６
５が閉塞されるためメイン操作バルブユニット４１側で
の手動操作が不能とされ、電磁切換弁５５の駆動制御に
よる上記ウィンチ１５の巻上げ・巻下げ操作と上記フッ
クブロック１２の自動格納操作と格納解除操作（この格
納解除操作には伸縮ブーム９の起仰を伴うものと起仰を
伴わないものとを含む）のみが可能となる。

【００４４】ここで、上記各リリーフ弁による油圧設定
及びアンロード弁４９によるアンロード状態の形成につ
いて説明する。先ず、油圧の設定であるが、この油圧設
定は上記電磁切換弁５５の作動状態によって異なった設
定の仕方となる。即ち、電磁切換弁５５が巻下げ側ある
いは巻上げ側に駆動され、キャリーオーバー油路６５が
閉じている場合には、サブ操作バルブユニット４２側の
リリーフ弁５９とそのパイロット油路７７に設けられた
リリーフ弁６０の設定圧によって油圧が高圧に設定され
る一方、低圧設定用開閉弁５０が開弁されてリリーフ弁
５２が開放されることで該リリーフ弁５２とパイロット
連通油路７５及びパイロット油路７７を介して接続され
たリリーフ弁５９のパイロット圧が低下し、これに伴っ
て該リリーフ弁５９の設定圧が低下することで油圧が低
圧に設定される。

【００４５】一方、上記電磁切換弁５５が中立位置にあ
る場合には、メイン操作バルブユニット４１側のリリー
フ弁５３の設定圧によって油圧が高圧に設定される一
方、低圧設定用開閉弁５０が開弁されてリリーフ弁５２
が開放されることでリリーフ弁５１のパイロット圧が低
下し、これに伴って該リリーフ弁５１の設定圧が低下す
ることで油圧が低圧に設定される。

【００４６】また、アンロード状態は、上記アンロード
弁４９が開弁して上記リリーフ弁５１及びリリーフ弁５
９のパイロット圧が消滅し、リリーフ弁５１，リリーフ
弁５９を介して圧油がそのままタンク側へリターンされ
ることで達成される。

【００４７】尚、ここで「高圧」とは通常のクレーン作
業に必要な油圧をいい、「低圧」とは上記フックブロッ
ク１２の自動格納操作時において上記ワイヤーロープ１
４に過大な張力を与えることのないような油圧をいう。

【００４８】（電気回路）図３には、上記自走式クレー
ンＺにおける電気回路を示している。同図において、符
号３３は非常停止スイッチ、３４はウィンチ巻上スイッ
チ、３５はウィンチ巻下スイッチ、３６はフック操作ス
イッチであって、これら各スイッチ３３〜３６は電源に
対して並列に接続されると共にこれら全てが上記リモー
トスイッチ３２に設けられている。そして、これら各ス
イッチ３３〜３６のうち、非常停止スイッチ３３は上記
アンロード弁４のソレノイドコイル(SOL-2)に接続され
ている。ウィンチ巻上スイッチ３４は、常開の接点８４
ｂを介して電磁切換弁５５のソレノイドコイル(SOL-3)
に接続されるとともに、常閉の接点８３ｂを介して上記
接点８４ｂを迂回した状態で上記電磁切換弁５５のソレ
ノイドコイル(SOL-3)と上記開閉弁５８のソレノイドコ
イル(SOL-5)とにそれぞれ接続されている。上記ウィン
チ巻下スイッチ３５は、上記電磁切換弁５５のソレノイ
ドコイル(SOL-4)と上記開閉弁５８のソレノイドコイル
(SOL-5)とにそれぞれ接続されている。上記フック操作
スイッチ３６は、フックブロック１２の自動格納及び格
納解除を行う場合にのみ操作されるスイッチであって、
リレー８４ａに接続されるとともに、連通用開閉弁６１
のソレノイドコイル(SOL-6)と流量制御弁６２のソレノ
イドコイル(SOL-7)とにそれぞれ接続されている。

【００４９】符号３１は、オペレータにより手動操作さ
れるセレクトスイッチ（図１参照）であって、常開の接
点８１ｂを介して電源に接続されるとともに、二つの接
点３１ａ，３１ｂを備えている。このセレクトスイッチ
３１は、手動操作により通常のクレーン作業を行う場合
及び遠隔操作でウィンチ１５を操作する場合には接点３
１ａ側に設定され、手動操作によりフックブロック１２
の自動格納及び格納解除を行う場合には接点３１ｂ側に
設定される。

【００５０】上記二つの接点３１ａ，３１ｂのうち、接
点３１ａは次述の巻上検出スイッチ８７に接続されてい
る。また、接点３１ｂは、低圧設定用開閉弁５０のソレ
ノイドコイル(SOL-1)に接続されるとともに、リレー８
４ａと連通用開閉弁６１のソレノイドコイル（SOL-6）
と流量制御弁６２のソレノイドコイル（SOL-7）とに接
続されている。

【００５１】符号２３は、上記過巻検出スイッチ（図１
参照）であって、リレー８１ａを介して電源に接続され
ている。このリレー８１ａの励磁によってその接点８１
ｂが閉じると、電源が上記セレクトスイッチ３１と次述
の起仰操作検出スイッチ８５と伸長操作検出スイッチ８
６及びリレー８３ａに接続される。そして、このリレー
８３ａの励磁によってその常閉の接点８３ｂが開くと、
上記ウィンチ巻上スイッチ３４を介しての電磁切換弁５
５のソレノイドコイル(SOL-3)と開閉弁５８のソレノイ
ドコイル(SOL-5)への通電が阻止されるようになってい
る。

【００５２】上記起仰操作検出スイッチ８５と伸長操作
検出スイッチ８６と巻上検出スイッチ８７は、それぞれ
上記起伏用切換弁４５と伸縮用切換弁４３とウィンチ用
切換弁４４のスプールに設けられている。そして、これ
ら各スイッチ８５〜８７のうち、起仰操作検出スイッチ
８５と伸長操作検出スイッチ８６は、上記過巻検出スイ
ッチ２３がＯＮ設定された状態において起伏用切換弁４
５が起仰側に、伸縮用切換弁４３が伸長側にそれぞれ操
作された場合にＯＮ設定されてリレー８２ａを励磁さ
せ、その接点８２ｂを閉じて上記アンロード弁４９のソ
レノイドコイル(SOL-2)に通電し該アンロード弁４９を
開弁させる。これに対して、巻上検出スイッチ８７は、
過巻検出スイッチ２３がＯＮ設定された状態で且つセレ
クトスイッチ３１が通常作業状態である接点３１ａ側に
設定された状態下において上記ウィンチ用切換弁４４が
巻上げ側に操作された場合に初めて閉じて上記リレー８
２ａを励磁し、その接点８２ｂを介して上記アンロード
弁４９のソレノイドコイル(SOL-2)に通電して該アンロ
ード弁４９を開弁させるようになっている。

【００５３】（作動の説明）続いて、上述の如き油圧回
路及び電気回路を備えた上記自走式クレーンＺの作動を
説明する。

【００５４】Ａ：手動操作 クレーン作業及びフックブロック１２の自動格納と格納
解除とを全て車両１側に設けた手動操作部３０において
行う場合について、その作業手順に従って説明する。

【００５５】Ａ−ａ：フックブロック１２の格納解除作
業 走行移動させた自走式クレーンＺを使用してクレーン作
業を開始する場合、この時点においては自走式クレーン
Ｚは、図１に示す如く、伸縮ブーム９が縮小し且つ倒伏
した状態においてフックブロック１２を図１に実線図示
するように伸縮ブーム９の下面側に格納した状態となつ
ている。従って、クレーン作業に先立って上記ウィンチ
１５を巻下げ駆動してフックブロック１２を同図に鎖線
図示するように枢支軸２７を中心としてブーム先端側に
振り出してこれを下方へ吊下させる格納解除作業が必要
となる。しかし、このフックブロック１２の格納解除作
業に際しての作業条件として、荷台３に積載した荷物Ｗ
が格納状態にあるフックブロック１２の直下方に位置し
ていないかあるいは下方には位置しているが荷物Ｗの上
面とフックブロック１２との間にフックブロック１２の
下方への振り出しを許容し得る隙間があり該荷物Ｗの存
在にかかわらず該フックブロック１２をそのまま下方へ
振り出させてこれを格納解除させることが可能な場合
と、該フックブロック１２の直下方に荷物Ｗが位置して
おり該フックブロック１２をそのまま下方へ振り出した
のでは該フックブロック１２が荷物Ｗと干渉するおそれ
がある場合とがある。

【００５６】前者の作業条件下でのフックブロック１２
の格納解除に際しては、過巻検出スイッチ２３が閉じた
過巻状態ではあるがこの過巻検出スイッチ２３の作動に
よってはウィンチ用切換弁４４の巻下げ側の操作は何ら
規制されないため、そのままウィンチ用切換弁４４を巻
下げ側へ手動操作してウィンチ１５を巻下げ駆動し、ワ
イヤーロープ１４を繰り出してフックブロック１２を下
方へ振り出してブームヘッド１１から吊下させれば良
い。尚、この場合、上記セレクトスイッチ３１は、接点
３１ａと接点３１ｂのいずれに設定されていても良い。

【００５７】後者の作業条件下でのフックブロック１２
の格納解除に際しては、先ずセレクトスイッチ３１を接
点３１ｂに設定し、この状態でウィンチ用切換弁４４を
巻下げ側に操作する。すると、過巻検出スイッチ２３が
閉じているため接点８１ｂが閉じ、電源がセレクトスイ
ッチ３１の接点３１ｂを介して低圧設定用開閉弁５０の
ソレノイドコイル（SOL-1）とリレー８４ａと連通用開
閉弁６１の（SOL-6）と流量制御弁６２の（SOL-7）とに
接続され、油圧系が低圧に設定されるとともに、連通用
開閉弁６１が開弁し且つ流量制御弁６２が絞り側に設定
される。

【００５８】この状態で、ウィンチ用切換弁４４を停止
規制の働かない巻下げ側に操作すると、該ウィンチ用切
換弁４４から巻下側油路６７を介してウィンチ用油圧モ
ータ１６に低圧の圧油が供給されて該ウィンチ用油圧モ
ータ１６によりウィンチ１５が巻下げ側に駆動しフック
ブロック１２がその格納位置から下方へ振り出される。
これと同時に、上記ウィンチ用切換弁４４から巻下側油
路６７を介してウィンチ用油圧モータ１６に供給される
圧油の一部が起仰側連通油路７３を介して起伏用シリン
ダ１０の起仰側油室１０ａに供給され、該起伏用シリン
ダ１０が伸長することで伸縮ブーム９が起仰側へ駆動さ
れる。従って、フックブロック１２の格納状態において
該フックブロック１２の直下方に荷物Ｗが存在していた
としても、ウィンチ１５の巻下げ駆動によりフックブロ
ック１２が下方へ振り出されるのと連動して伸縮ブーム
９が起仰することから、該フックブロック１２の振り出
しにかかわらず該フックブロック１２と荷物Ｗとの間隔
がほぼ一定状態に維持され、該フックブロック１２と荷
物Ｗとの干渉が未然に回避されつつフックブロック１２
の格納解除が行われる。

【００５９】尚、この場合、ウィンチ用油圧モータ１６
に接続される巻下側油路６７が流量制御弁６２によって
絞られているため、この絞り度合いを適度に設定するこ
とで、負荷の大きい起伏用シリンダ１０と負荷の小さい
ウィンチ用油圧モータ１６とに共に巻下側油路６７から
圧油が供給されても、この両者が適度の相対関係をもっ
て連動し、上記フックブロック１２を一定高さに保持す
ることが可能となるものである。

【００６０】Ａ−ｂ：クレーン作業 フックブロック１２の格納解除後において通常のクレー
ン作業を行う場合には、上記セレクトスイッチ３１を接
点３１ａに設定し、この状態で各手動切換弁４３〜４８
を適宜に選択操作することでウィンチ１５の巻上げ・巻
下げ、伸縮ブーム９の起伏等が可能となる。この場合、
連通用開閉弁６１のソレノイドコイル（SOL-6）と流量
制御弁６２のソレノイドコイル（SOL-7）は励磁されな
いので、該連通用開閉弁６１が閉弁され、ウィンチ１５
と起伏用シリンダ１０の操作はそれぞれ独立して行われ
ることになる。

【００６１】ここで、ウィンチ１５の巻上げ駆動に伴っ
てフックブロック１２が巻上げ上限位置に達すると、上
記過巻検出スイッチ２３が閉じられる。従って、上記起
仰操作検出スイッチ８５と伸長操作検出スイッチ８６は
接点８１ｂを介して、また上記巻上検出スイッチ８７は
接点８１ｂとセレクトスイッチ３１の接点３１ａを介し
て、共に電源に接続される。このため、さらにフックブ
ロック１２が伸縮ブーム９に近づく方向の操作、即ち、
伸縮ブーム９の起仰駆動と伸長駆動とウィンチ１５の巻
上げ駆動の危険側操作のいずれかが行われると上記起仰
操作検出スイッチ８５と伸長操作検出スイッチ８６と巻
上検出スイッチ８７のいずれかが閉じてリレー８２ａが
励磁され、その接点８２ｂが閉じることでアンロード弁
４９のソレノイドコイル(SOL-2)に通電され、該アンロ
ード弁４９が開弁して油圧系がアンロード状態とされ、
伸縮用切換弁４３、ウィンチ用切換弁４４あるいは起伏
用切換弁４５の操作にもかかわらず自動的に伸縮ブーム
９の起仰・伸長とウィンチ１５の巻上げの各危険側駆動
が停止される（即ち、いわゆる過巻停止の実現）。

【００６２】尚、このこのように過巻により危険側駆動
が停止された状態においても、安全側駆動、即ち、伸縮
ブーム９の倒伏・縮小及びウィンチ１５の巻下げ駆動は
自由に行うことができる。

【００６３】Ａ−ｃ：フックブロック１２の格納作業 フックブロック１２の格納に際しては、上記セレクトス
イッチ３１を接点３１ｂ側に切り換える。すると、巻上
検出スイッチ８７への給電が阻止されることから例え過
巻によって上記過巻検出スイッチ２３がＯＮ設定されて
いてもウィンチ用切換弁４４を操作してのウィンチ１５
の巻上げ駆動が許容される状態となる。また、セレクト
スイッチ３１の接点３１ｂへの設定により、低圧設定用
開閉弁５０のソレノイドコイル（SOL-1）と連通用開閉
弁６１のソレノイドコイル（SOL-6）と流量制御弁６２
のソレノイドコイル（SOL-7）が共に励磁され、該連通
用開閉弁６１が開弁するとともに流量制御弁６２が絞り
側に設定される。

【００６４】従って、この状態でウィンチ用切換弁４４
を巻上げ側に操作することでウィンチ１５が巻上げ上限
位置を越えてさらに巻上げられ、フックブロック１２の
上面が上記フックブロック格納リンク２６に当接するこ
とで該フックブロック１２は枢支軸２７を中心として伸
縮ブーム９の基端側に回動し該伸縮ブーム９の下面側の
格納位置に自動的に格納される。このフックブロック１
２は、これが格納位置に達するとそれ以上は回動せずそ
のまま位置保持されるが、この場合、油圧系が低圧に設
定されているためワイヤーロープ１４の破断というよう
な事態は起こらない。従って、オペレータはフックブロ
ック１２が格納位置で停止したことを確認した時点でウ
ィンチ用切換弁４４の操作を解除すれば良い。

【００６５】また、この実施例のものにおいては、上記
セレクトスイッチ３１が接点３１ｂに設定されることで
連通用開閉弁６１のソレノイドコイル(SOL-6)と流量制
御弁６２のソレノイドコイル(SOL-7)も励磁され、連通
用開閉弁６１が開弁し、ウィンチ用切換弁４４からの巻
上側油路６６と巻下側油路６７とが倒伏側連通油路７２
と起仰側連通油路７３を介して起伏用シリンダ１０側に
接続される。しかし、この場合、ウィンチ用切換弁４４
からの圧油は、巻上側油路６６から倒伏側連通油路７２
を通って起伏用シリンダ１０の倒伏側油室１０ｂに供給
されるものであるため、元々フックブロック１２の格納
作業は該起伏用シリンダ１０を最縮小させた状態で行わ
れることから考えて、何ら支障は生じない。

【００６６】Ｂ：遠隔操作 ウィンチ１５の巻上げ・巻下げ駆動とフックブロック１
２の自動格納及び格納解除はリモートスイッチ３２の各
スイッチを操作することで車両１から離れた位置におい
て遠隔操作することができる。以下、この遠隔操作を、
作業手順に従って説明する。尚、このリモートスイッチ
３２を使用しての遠隔操作を行うにあたっては、予め車
両１側にある上記セレクトスイッチ３１を接点３１ａに
設定しておく。

【００６７】Ｂ−ａ：フックブロック１２の格納解除作
業 フックブロック１２の格納解除を行う場合には、上記手
動操作時と同様に格納状態にあるフックブロック１２の
直下方位置に荷物Ｗ等の障害物がなく格納解除時におい
てフックブロック１２と荷物Ｗとが干渉するおそれがな
い場合と、フックブロック１２の直下方位置に荷物Ｗが
あって格納解除時にフックブロック１２と荷物Ｗとが干
渉するおそれがある場合とが考えられる。

【００６８】先ず、前者の作業条件下での格納解除であ
るが、この場合には、単にウィンチ巻下スイッチ３５を
ＯＮ操作すれば良い。即ち、ウィンチ巻下スイッチ３５
をＯＮ操作すると、電磁切換弁５５のソレノイドコイル
(SOL-4)と開閉弁５８のソレノイドコイル(SOL-5)とが共
に励磁され、ソレノイドコイル(SOL-4)の磁気駆動力と
背圧弁５６と減圧弁５７とによって発生したパイロット
圧とによって電磁切換弁５５が巻下げ側に設定され、該
電磁切換弁５５から巻下側油路７１を通ってウィンチ用
油圧モータ１６に供給される圧油によってウィンチ１５
が巻下げ駆動され、これによりフックブロック１２の格
納位置からの下方への振り出し、即ち、格納解除が行わ
れる。尚、この場合、過巻検出スイッチ２３が閉じてい
るが、ウィンチ１５の巻下げ側への操作はフックブロッ
ク１２とブームヘッド１１との干渉という点において安
全側操作であるため、何ら規制作用は働かず自由に操作
可能である。

【００６９】これに対して、後者の作業条件下での格納
解除であるが、この場合にはウィンチ１５の巻下げ駆動
と連動させて伸縮ブーム９を起仰駆動させる必要があ
り、このため、先ずフック操作スイッチ３６をＯＮ設定
し、続いてウィンチ巻下スイッチ３５をＯＮ設定する。
即ち、先ずフック操作スイッチ３６がＯＮ設定される
と、リレー８４ａが励磁されその接点８４ｂが閉じる
（尚、このリレー８４ａの作動は格納解除操作には何ら
関与はしない）とともに、連通用開閉弁６１のソレノイ
ドコイル(SOL-6)と流量制御弁６２のソレノイドコイル
(SOL-7)が共に励磁され、該連通用開閉弁６１は開弁
し、流量制御弁６２は絞り側にそれぞれ設定される。ま
た、この実施例の場合には、フック操作スイッチ３６の
ＯＮ設定により低圧設定用開閉弁５０のソレノイドコイ
ル(SOL-1)が励磁され該低圧設定用開閉弁５０が開弁す
ることで油圧系が低圧設定される。

【００７０】従って、この状態で上記ウィンチ巻下スイ
ッチ３５がＯＮ設定されると、電磁切換弁５５のソレノ
イドコイル(SOL-4)と開閉弁５８のソレノイドコイル(SO
L-5)とが共に励磁され、該電磁切換弁５５が巻下げ側に
設定され、該電磁切換弁５５から巻下側油路７１を通っ
てウィンチ用油圧モータ１６に供給される圧油によって
ウィンチ１５が巻下げ駆動され、これによりフックブロ
ック１２の格納位置からの下方への振り出しが行われ
る。また、このウィンチ１５の巻下げ駆動と同時に、電
磁切換弁５５から巻下側油路７１を通ってウィンチ用油
圧モータ１６側へ供給される圧油の一部が連通用開閉弁
６１の開弁により開通した起仰側連通油路７３を通って
起伏用シリンダ１０の起仰側油室１０ａに供給され、該
起伏用シリンダ１０が伸長することで伸縮ブーム９が起
仰駆動される。このウィンチ１５の巻下げ駆動に連動し
て自動的に伸縮ブーム９の起仰駆動が行われることで、
フックブロック１２と荷物Ｗとの干渉を招くことなく該
フックブロック１２の格納解除が行われるものである。

【００７１】Ｂ−ｂ：ウインチ作業 フックブロック１２を格納解除した後における通常のウ
インチ作業にあたっては、フック操作スイッチ３６をＯ
ＦＦ設定した状態で、単にウィンチ巻上スイッチ３４あ
るいはウィンチ巻下スイッチ３５を作業に対応して選択
的に操作すれば良い。即ち、ウィンチ１５を巻上げ駆動
する場合には、ウィンチ巻上スイッチ３４を操作する
が、このウィンチ巻上スイッチ３４が操作されると常閉
の接点８３ｂを通って電磁切換弁５５のソレノイドコイ
ル(SOL-3)と開閉弁５８のソレノイドコイル(SOL-5)にそ
れぞれ通電され、該電磁切換弁５５が巻上げ側に設定さ
れることで該電磁切換弁５５から巻上側油路７０を通っ
てウィンチ用油圧モータ１６に供給される圧油によって
ウィンチ１５が巻上げ駆動される。また逆に、ウィンチ
１５を巻下げ駆動させる場合には、ウィンチ巻下スイッ
チ３５を操作するが、このウィンチ巻下スイッチ３５の
操作により電磁切換弁５５のソレノイドコイル(SOL-4)
と開閉弁５８のソレノイドコイル(SOL-5)がそれぞれ励
磁され、該電磁切換弁５５が巻下げ側に設定されること
で該電磁切換弁５５から巻下側油路７１を通ってウィン
チ用油圧モータ１６に供給される圧油によってウィンチ
１５が巻下げ駆動される。尚、これらの場合、上記連通
用開閉弁６１はそのソレノイドコイル(SOL-6)が非励磁
とされるため閉弁状態にあり、従って起伏用シリンダ１
０は作動せずウィンチ１５のみが単独操作される。

【００７２】一方、このリモートスイッチ３２を使用し
てのウインチ作業においてもフックブロック１２が巻上
げ上限位置に達すると、それ以上フックブロック１２が
ブームヘッド１１に近づく方向の操作（危険側操作であ
ってこの使用態様の場合にはウィンチ１５の巻上げ駆動
のみである）が自動的に停止されワイヤーロープ１４の
破断等の事態の発生が未然に防止される。即ち、フック
ブロック１２が巻上げ上限位置に達すると過巻検出スイ
ッチ２３が閉じてリレー８１ａが励磁されその接点８１
ｂが閉じる。従って、リレー８３ａが励磁されその接点
８３ｂが開き、例えウィンチ巻上スイッチ３４のＯＮ操
作が継続されていても、電磁切換弁５５のソレノイドコ
イル(SOL-3)及び開閉弁５８の(SOL-5)への通電が阻止さ
れ、該電磁切換弁５５が中立位置に設定され、油圧ポン
プＰからの圧油はキャリーオーバー油路６５を通ってそ
のままタンク側へ還流され、上記ウィンチ１５は自動的
に停止されるものである。

【００７３】Ｂ−ｃ：フックブロック１２の格納作業 フックブロック１２の格納にあたっては、上記ウインチ
作業の状態で上記過巻検出スイッチ２３の作動によりウ
ィンチ１５の巻上げ駆動が停止されるまで該ウィンチ１
５を巻上げる。ウィンチ１５の巻上げが自動停止した時
点で、フック操作スイッチ３６をＯＮ設定する。する
と、低圧設定用開閉弁５０のソレノイドコイル(SOL-1)
が励磁され、該低圧設定用開閉弁５０が開弁することで
油圧系が低圧設定されるとともに、リレー８４ａが励磁
されその接点８４ｂが閉じる。

【００７４】従って、過巻検出スイッチ２３のＯＮ設定
によりリレー８３ａが励磁されてその接点８３ｂが開い
ていても、接点８４ｂが閉じていることで、ウィンチ巻
上スイッチ３４をＯＮ操作することで電磁切換弁５５の
ソレノイドコイル(SOL-3)と開閉弁５８の(SOL-5)が共に
励磁され、該電磁切換弁５５が巻上げ側に設定され、該
電磁切換弁５５から巻上側油路７０を通ってウィンチ用
油圧モータ１６に供給される低圧の圧油によってウィン
チ１５が巻上げ上限位置からさらに巻上げられて自動的
に格納位置に格納されるものである。

【００７５】また、上記したいずれの作業時にあって
も、非常停止スイッチ３３がＯＮ操作されると、アンロ
ード弁４９のソレノイドコイル(SOL-2)が励磁され該ア
ンロード弁４９が開弁することで油圧系がアンロード状
態とされ、直ちにウィンチ１５の作動が停止される。

【００７６】尚、この場合、油圧系か低圧に設定されて
いるのでフックブロック１２の格納に伴ってワイヤーロ
ープ１４が破断するというような事態が確実に回避でき
るものである。

【００７７】また、この実施例のものにおいては、上記
フック操作スイッチ３６のＯＮ設定により連通用開閉弁
６１のソレノイドコイル(SOL-6)と流量制御弁６２のソ
レノイドコイル(SOL-7)も励磁され、連通用開閉弁６１
が開弁し、電磁切換弁５５からの巻上側油路７０と巻下
側油路７１とが倒伏側連通油路７２と起仰側連通油路７
３を介して起伏用シリンダ１０側に接続される。しか
し、この場合、電磁切換弁５５からの圧油は、巻上側油
路７０から倒伏側連通油路７２を通って起伏用シリンダ
１０の倒伏側油室１０ｂに供給されるものであるため、
元々フックブロック１２の格納作業は起伏用シリンダ１
０を最縮小させた状態で行われることから考えて、何ら
支障は生じない。

【００７８】第２実施例 図４には、本願発明の第２実施例にかかるウィンチの制
御装置における電気回路を示している。この実施例にお
いては、この電気回路の構成が上記第１実施例のものと
若干異なるのみで、自走式クレーンＺの機械的構成及び
油圧回路構成は第１実施例のものと同様である。従っ
て、電気回路についてはこの図４を参照して説明し、油
圧回路構成等については第１実施例における該当説明を
援用するものとする。また、作動説明にあたっては、図
４の他に、図１及び図２を参酌するものとする。

【００７９】（電気回路）先ず、図４の電気回路につい
て説明するが、この実施例における電気回路と上記第１
実施例における電気回路（図３）との間での相異点は二
つあり、その一つは、第１実施例においてはフックブロ
ック１２の自動格納と格納解除を行う際に使用されるス
イッチとしてフック操作スイッチ３６のみを設けていた
が、この実施例においてはフック自動格納スイッチ３７
とフック格納解除スイッチ３８の二つのスイッチを設
け、フックブロック１２の自動格納に際してはフック自
動格納スイッチ３７を使用し、格納解除に際してはフッ
ク格納解除スイッチ３８を使用するようにこの二つのス
イッチ３７，３８を作業態様に対応して選択使用するよ
うにした点である。

【００８０】二つめは、操作上の相異点であって、上記
第１実施例においてはフックブロック１２の自動格納及
び格納解除の各操作に際してそれぞれフック操作スイッ
チ３６とウィンチ巻上スイッチ３４、フック操作スイッ
チ３６とウィンチ巻下スイッチ３５の二つのスイッチを
操作する必要があったのを、この実施例においてはフッ
クブロック１２の自動格納に際してはフック自動格納ス
イッチ３７のみを、格納解除に際してはフック格納解除
スイッチ３８のみを操作することでこれを達成すること
ができるようにした点である。

【００８１】以下、かかる第１実施例との相異を踏まえ
た上で、図４の電気回路について説明する。

【００８２】図４において、符号３３は非常停止スイッ
チ、３４はウィンチ巻上スイッチ、３５はウィンチ巻下
スイッチ、３７はフック自動格納スイッチ３７、３８は
フック格納解除スイッチ３８であって、これら各スイッ
チ３３〜３５、及び同３７，３８は電源に対して並列に
接続されると共にこれら全てが上記リモートスイッチ３
２に設けられている。そして、これら各スイッチ３３〜
３５，３７，３８のうち、非常停止スイッチ３３は上記
アンロード弁４のソレノイドコイル(SOL-2)に接続され
ている。ウィンチ巻上スイッチ３４は、リレー８３ａの
接点８３ｂを介して電磁切換弁５５のソレノイドコイル
(SOL-3)と開閉弁５８のソレノイドコイル(SOL-5)とにそ
れぞれ接続されている。ウィンチ巻下スイッチ３５は、
上記電磁切換弁５５のソレノイドコイル(SOL-4)と上記
開閉弁５８のソレノイドコイル(SOL-5)とにそれぞれ接
続されている。フック自動格納スイッチ３７は、低圧設
定用開閉弁５０のソレノイドコイル(SOL-1)に接続され
るとともに、電磁切換弁５５のソレノイドコイル(SOL-
3)と開閉弁５８のソレノイドコイル(SOL-5)、及び連通
用開閉弁６１のソレノイドコイル（SOL-6）と流量制御
弁６２のソレノイドコイル（SOL-7）とにそれぞれ接続
されている。フック格納解除スイッチ３８は、低圧設定
用開閉弁５０のソレノイドコイル（SOL-1）と電磁切換
弁５５のソレノイドコイル(SOL-4)と開閉弁５８のソレ
ノイドコイル(SOL-5)、及び連通用開閉弁６１のソレノ
イドコイル(SOL-6)と流量制御弁６２のソレノイドコイ
ル(SOL-7)とにそれぞれ接続されている。

【００８３】尚、セレクトスイッチ３１と過巻検出スイ
ッチ２３と起仰操作検出スイッチ８５と伸長操作検出ス
イッチ８６と巻上検出スイッチ８７とリレー８１ａとリ
レー８２ａの回路構成は上記第１実施例の場合と同じで
あるため、ここでは第１実施例における該当説明を援用
することとしその説明を省略する。

【００８４】（作動の説明）続いて、上述の如き電気回
路を備えた自走式クレーンＺの作動を説明する。

【００８５】Ｃ：手動操作 Ｃ−ａ：フックブロック１２の格納解除作業 先ず、フックブロック１２の格納解除に伴って該フック
ブロック１２と荷物Ｗとの干渉のおそれがない場合にお
ける格納解除作業であるが、この場合には上記第１実施
例の場合と同様に、過巻検出スイッチ２３が閉じた過巻
状態ではあるがこの過巻検出スイッチ２３の作動により
ウィンチ用切換弁４４の巻下げ側の操作は何ら規制され
ないため、そのままウィンチ用切換弁４４を巻下げ側へ
手動操作してウィンチ１５を巻下げ駆動し、ワイヤーロ
ープ１４を繰り出してフックブロック１２を下方へ振り
出してブームヘッド１１から吊下させれば良い。

【００８６】これに対して、フックブロック１２の格納
解除に伴って該フックブロック１２と荷物Ｗとが干渉す
るおそれがある場合であるが、この場合には、先ずセレ
クトスイッチ３１を接点３１ｂに設定する。すると、低
圧設定用開閉弁５０のソレノイドコイル（SOL-1）が開
弁して油圧系が低圧に設定されるとともに、連通用開閉
弁６１のソレノイドコイル（SOL-6）と流量制御弁６２
のソレノイドコイル（SOL-7）が共に励磁され、該連通
用開閉弁６１が開弁し且つ流量制御弁６２が絞り側に設
定される。

【００８７】この状態でウィンチ用切換弁４４を巻上検
出スイッチ８７による停止制御が働かない巻下げ側に操
作すると、該ウィンチ用切換弁４４から巻下側油路６７
を通ってウィンチ用油圧モータ１６に圧油が供給されウ
ィンチ１５が巻下げ側に駆動されると同時に、巻下側油
路６７から連通用開閉弁６１を介して起伏用シリンダ１
０の起仰側油室１０ａに圧油が供給され起伏用シリンダ
１０が伸長して伸縮ブーム９が起仰される。従って、フ
ックブロック１２の格納状態において該フックブロック
１２の直下方に荷物Ｗが存在していたとしても、ウィン
チ１５の巻下げ駆動によりフックブロック１２が下方へ
振り出されるのと連動して伸縮ブーム９が起仰すること
から該フックブロック１２と荷物Ｗとの干渉が未然に回
避されつつフックブロック１２の格納解除が行われるこ
とになる。

【００８８】尚、この場合、ウィンチ用油圧モータ１６
に接続される巻下側油路６７に流量制御弁６２を設ける
ことで該ウィンチ用油圧モータ１６と起伏用シリンダ１
０との負荷の相異にかかわらずこの両者を適正な相対速
度で連動させることができることは第１実施例の場合と
同様である。

【００８９】Ｃ−ｂ：クレーン作業 フックブロック１２の格納解除後において通常のクレー
ン作業を行う場合には、上記セレクトスイッチ３１を接
点３１ａに設定し、この状態で各手動切換弁４３〜４８
を適宜に選択操作することでウィンチ１５の巻上げ・巻
下げ、伸縮ブーム９の起伏等が可能となる。この場合、
セレクトスイッチ３１を接点３１ａに設定していること
で連通用開閉弁６１が閉弁保持されているで、ウィンチ
１５と起伏用シリンダ１０の操作は独立して行われる。

【００９０】尚、ウィンチ１５の巻上げ駆動に伴ってフ
ックブロック１２が巻上げ上限位置に達した場合におけ
る危険側操作の自動停止は上記第１実施例の場合と同様
であるのでその説明を省略する。

【００９１】Ｃ−ｃ：フックブロック１２の格納作業 フックブロック１２の格納作業における作動は上記第１
実施例の場合と同様であるので、第１実施例の該当説明
を援用し、ここでの説明は省略する。

【００９２】Ｄ：遠隔操作 ウィンチ１５の巻上げ・巻下げ駆動とフックブロック１
２の自動格納及び格納解除はリモートスイッチ３２の各
スイッチを操作することで車両１から離れた位置におい
て遠隔操作することができる。以下、この遠隔操作を、
作業手順に従って説明する。尚、このリモートスイッチ
３２を使用しての遠隔操作を行うにあたっては、あらか
じめ車両１側にある上記セレクトスイッチ３１を接点３
１ａに設定しておく。

【００９３】Ｄ−ａ：フックブロック１２の格納解除作
業 フックブロック１２の格納解除を行う場合には、上記手
動操作時と同様に、格納状態にあるフックブロック１２
の直下方位置に荷物Ｗ等の障害物がなく格納解除時にフ
ックブロック１２と荷物Ｗとの干渉のおそれがない場合
と、フックブロック１２の直下方に荷物Ｗがあって該フ
ックブロック１２の格納解除時に該フックブロック１２
と荷物Ｗとが干渉するおそれがある場合とが考えられ
る。

【００９４】前者の作業条件下での格納解除であるが、
この場合には、フックブロック１２の巻下げに連動させ
て伸縮ブーム９を起仰させる必要がないので、単にウィ
ンチ巻下スイッチ３５をＯＮ操作すればよい。即ち、こ
のウィンチ巻下スイッチ３５のＯＮ操作により、電磁切
換弁５５のソレノイドコイル(SOL-4)と開閉弁５８のソ
レノイドコイル(SOL-5)とが共に励磁され該電磁切換弁
５５が巻下げ側に設定され、該電磁切換弁５５から巻下
側油路７１を通ってウィンチ用油圧モータ１６に供給さ
れる圧油によってウィンチ１５が巻下げ駆動され、これ
によりフックブロック１２の格納位置からの下方への振
り出し、即ち、格納解除が行われる。尚、この場合、過
巻検出スイッチ２３が閉じているが、ウィンチ１５の巻
下げ側への操作はフックブロック１２とブームヘッド１
１との干渉という点において安全側操作であるため何ら
規制作用は働かず自由に操作可能である。

【００９５】これに対して、後者の作業条件下での格納
解除であるが、この場合にはウィンチ１５の巻下げ駆動
と連動させて伸縮ブーム９を起仰駆動させる必要があ
り、このため、この場合にはウィンチ巻下スイッチ３５
は操作せずに、フック格納解除スイッチ３８のみをＯＮ
設定する。すると、連通用開閉弁６１のソレノイドコイ
ル(SOL-6)と流量制御弁６２のソレノイドコイル（SOL-
7）が共に励磁され連通用開閉弁６１が開弁するととも
に流量制御弁６２が絞り側に設定される。また、これと
同時に、電磁切換弁５５のソレノイドコイル(SOL-4)と
開閉弁５８のソレノイドコイル(SOL-5)とが共に励磁さ
れ該電磁切換弁５５が巻下げ側に設定される。従って、
電磁切換弁５５から巻下側油路７１を通ってウィンチ用
油圧モータ１６に供給される圧油によってウィンチ１５
が巻下げ駆動されると同時に、上記電磁切換弁５５から
の圧油の一部が起仰側連通油路７３を通って起伏用シリ
ンダ１０の起仰側油室１０ａに供給され該起伏用シリン
ダ１０が伸長することで伸縮ブーム９が起仰駆動され
る。このようにウィンチ１５の巻下げ駆動に連動して自
動的に伸縮ブーム９の起仰駆動が行われることで、フッ
クブロック１２と荷物Ｗとの干渉を招くことなく該フッ
クブロック１２の格納解除が行われるものである。即
ち、この実施例においては、フック格納解除スイッチ３
８のみの操作によってフックブロック１２の格納解除を
行うことができるものであり、フック操作スイッチ３６
とウィンチ巻下スイッチ３５の二つのスイッチを操作す
る必要のある上記第１実施例の場合に比して操作が簡便
である。

【００９６】Ｄ−ｂ：ウインチ作業 フックブロック１２を格納解除した後における通常のウ
インチ作業にあたっては、フック格納解除スイッチ３８
をＯＦＦ設定した状態で、単にウィンチ巻上スイッチ３
４あるいはウィンチ巻下スイッチ３５を作業に対応して
選択的に操作すれば良い。即ち、ウィンチ１５を巻上げ
駆動する場合には、ウィンチ巻上スイッチ３４を操作す
るが、このウィンチ巻上スイッチ３４が操作されると常
閉の接点接点８３ｂを通って電磁切換弁５５のソレノイ
ドコイル(SOL-3)と開閉弁５８のソレノイドコイル(SOL-
5)にそれぞれ通電され、該電磁切換弁５５が巻上げ側に
設定されることで該電磁切換弁５５から巻上側油路７０
を通ってウィンチ用油圧モータ１６に供給される圧油に
よってウィンチ１５が巻上げ駆動される。

【００９７】また逆に、ウィンチ１５を巻下げ駆動させ
る場合には、ウィンチ巻下スイッチ３５を操作するが、
このウィンチ巻下スイッチ３５の操作により電磁切換弁
５５のソレノイドコイル(SOL-4)と開閉弁５８のソレノ
イドコイル(SOL-5)がそれぞれ励磁され、該電磁切換弁
５５が巻下げ側に設定されることで該電磁切換弁５５か
ら巻下側油路７１を通ってウィンチ用油圧モータ１６に
供給される圧油によってウィンチ１５が巻下げ駆動され
る。尚、これらの場合、上記連通用開閉弁６１はそのソ
レノイドコイル(SOL-6)が非励磁とされるため閉弁状態
にあり、従って起伏用シリンダ１０は作動せずウィンチ
１５のみが単独操作される。

【００９８】一方、このリモートスイッチ３２を使用し
てのウインチ作業においてフックブロック１２が巻上げ
上限位置に達することによるウィンチ１５の巻上げ駆動
の自動停止は、上記第１実施例の場合と同様であるた
め、ここでの説明は省略する。

【００９９】Ｄ−ｃ：フックブロック１２の格納作業 フックブロック１２の格納にあたっては、フック自動格
納スイッチ３７をＯＮ設定する。すると、低圧設定用開
閉弁５０のソレノイドコイル(SOL-1)が励磁され低圧設
定用開閉弁５０が開弁することで油圧系が低圧設定され
るとともに、電磁切換弁５５のソレノイドコイル(SOL-
3)と開閉弁５８のソレノイドコイル(SOL-5)とが共に励
磁され、該電磁切換弁５５が巻上げ側に設定され、該電
磁切換弁５５からの圧油が巻上側油路７０を介してウィ
ンチ用油圧モータ１６に供給されることでウィンチ１５
が巻上げ駆動され、フックブロック１２が巻上げ上限位
置からさらに巻上げられて所定の格納位置に格納され
る。

【０１００】尚、この場合、連通用開閉弁６１のソレノ
イドコイル（SOL-6）と流量制御弁６２のソレノイドコ
イル（SOL-7）も励磁され、巻上側油路７０を通ってウ
ィンチ用油圧モータ１６に供給される圧油の一部が倒伏
側連通油路７２を通って起伏用シリンダ１０の倒伏側油
室１０ｂに供給されるが、かかるフックブロック１２の
格納操作時には起伏用シリンダ１０は最縮小状態にある
ためなんら支障のないことは第１実施例の場合と同様で
ある。

【０１０１】このように、この実施例においてはフック
ブロック１２の自動格納に際してもフック自動格納スイ
ッチ３７のみの操作でこれを行うことができるので、上
記第１実施例の如くフック操作スイッチ３６とウィンチ
巻上スイッチ３４の二つのスイッチを操作する必要があ
る場合に比して、操作が簡便である。

【０１０２】尚、このフックブロック１２の自動格納に
際しては、過巻検出スイッチ２３がＯＮ設定されること
で接点８１ｂが閉じているが、手動切換弁を操作しない
のでフックブロック１２の巻上げ上限位置からの更なる
巻上げ駆動が許容されるものである。

【０１０３】その他 上記各実施例においては、伸縮ブーム９の先端部に揺動
自在に枢支したフックブロック格納リンク２６を用いて
間接的にフックブロック１２を伸縮ブーム９の下面に沿
った格納位置に格納固定するようにしているが、本願発
明はこれに限定されるものではなく、例えば伸縮ブーム
９の先端部に円弧状の案内部材を設け、該案内部材にフ
ックブロック１２の上面が直接当接して該案内部材に設
けられた案内面に沿ってフックブロック１２が基端方向
に回動し伸縮ブーム９の下面の格納位置に格納固定され
るように構成してもよいことは勿論である。

【０１０４】また、上記各実施例においては、車両１の
運転室２と荷台３の間のシャーシ４上にクレーン装置を
架装した自走式クレーンを例にとって説明したが、本願
発明はこれに限定されるものでなく、例えばホイールク
レーン等の自走式クレーンにも適用できることは勿論で
ある。

【０１０５】さらに、上記各実施例においてはフックブ
ロック１２の格納解除時におけるウィンチ１５の巻下げ
駆動と伸縮ブーム９の起仰駆動とを所定の相対速度で連
動させるためにウィンチ用油圧モータ１６の巻下側油路
６７の途中に絞りを備えた流量制御弁６２を介装してい
るが、本願発明はかかる構成に限定されるものではな
く、例えば連通用開閉弁６１に絞りを付けることで上記
流量制御弁６２を不要とすることもできるものである。

【０１０６】また、上記各実施例においては、フックブ
ロック１２の自動格納時と格納解除時の双方共に、低圧
設定用開閉弁５０が開弁して油圧系が低圧に設定される
とともに連通用開閉弁６１が開弁し、電磁切換弁５５か
らの巻上側油路７０と巻下側油路７１と、ウィンチ用切
換弁４４からの巻上側油路６６と巻下側油路６７とが起
伏用シリンダ１０の倒伏側連通油路７２と起仰側連通油
路７３とに接続されるように構成しているが、本願発明
の他の実施例においては、フックブロック１２の自動格
納時には低圧設定用開閉弁５０のみが開弁して油圧系が
低圧に設定され、格納解除時には連通用開閉弁６１のみ
が開弁し、電磁切換弁５５からの巻上側油路７０と巻下
側油路７１と、ウィンチ用切換弁４４からの巻上側油路
６６と巻下側油路６７とが起伏用シリンダ１０の倒伏側
連通油路７２と起仰側連通油路７３とに接続されるよう
に構成することもできるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の第１実施例にかかるウィンチの制御
装置を備えた自走式クレーンの側面図である。

【図２】本願発明の第１実施例にかかるウィンチの制御
装置における油圧回路図である。

【図３】本願発明の第１実施例にかかるウィンチの制御
装置における電気回路図である。

【図４】本願発明の第２実施例にかかるウィンチの制御
装置における電気回路図である。

【符号の説明】

１は車両、２は運転室、３は荷台、４はシャーシ、５は
クレーン装置、６は架台、７は旋回台、８は旋回ポス
ト、９は伸縮ブーム９、１０は起伏用シリンダ、１１は
ブームヘッド、１２はフックブロック、１３は先端滑
車、１４はワイヤーロープ、１５はウィンチ、１６はウ
ィンチ用油圧モータ、１７は伸縮用シリンダ、１８は旋
回用油圧モータ、１９はジャッキ用シリンダ、２０は過
巻防止機構、２１は重錘、２２は検出用ワイヤーロー
プ、２３は過巻検出スイッチ、２５はフックブロック自
動格納機構、２６はフックブロック格納リンク、２７は
枢支軸、３０は手動操作部、３１はセレクトスイッチ、
３２はリモートスイッチ、３３は非常停止スイッチ、３
４はウィンチ巻上スイッチ、３５はウィンチ巻下スイッ
チ、３６はフック操作スイッチ、３７はフック自動格納
スイッチ、３８はフック格納解除スイッチ、４１はメイ
ン操作バルブユニット、４２はサブ操作バルブユニッ
ト、４３は伸縮用切換弁、４４はウィンチ用切換弁、４
５は起伏用切換弁、４６は旋回用切換弁、４７はジャッ
キ用切換弁、４８はジャッキ用切換弁、４９はアンロー
ド弁、５０は低圧設定用開閉弁、５１〜５３はリリーフ
弁、５５は電磁切換弁、５６は背圧弁、５７は減圧弁、
５８は開閉弁、５９及び６０はリリーフ弁、６１は連通
用開閉弁、６２は流量制御弁、６５はキャリーオーバー
油路、６６は巻上側油路、６７は巻下側油路、６８は起
仰側油路、６９は倒伏側油路、７０は巻上側油路、７１
は巻下側油路、７２は倒伏側連通油路７２、７３は起仰
側連通油路７３、７５はパイロット連通油路、７６〜７
８はパイロット油路、８１ａはリレー、８１ｂは接点、
８２ａはリレー、８２ｂは接点、８３ａはリレー、８３
ｂは接点、８４ａはリレー、８４ｂは接点、８５は起仰
操作検出スイッチ、８６は伸長操作検出スイッチ、８７
は巻上検出スイッチ、(SOL-1)〜(SOL-7)はソレノイドコ
イルである。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 起伏用シリンダ（１０）によって起伏駆
   動される伸縮ブーム（９）と、該伸縮ブーム（９）の先
   端部に吊り下げられウィンチ（１５）により巻上げ・巻
   下げ駆動されるフックブロック（１２）とを備えた自走
   式クレーンにおいて、 油圧ポンプに接続された電磁切換弁（５５）のキャリー
   オーバー油路（６５）に、少なくとも上記ウィンチ（１
   ５）を駆動する油圧モータ（１６）への圧油の給排を制
   御するウィンチ用手動切換弁（４４）と上記起伏用シリ
   ンダ（１０）への圧油の給排を制御する起伏用手動切換
   弁（４５）を接続するとともに、上記電磁切換弁（５
   ５）を上記油圧モータ（１６）に接続し、 さらに上記ウィンチ（１５）を巻上げ駆動すべく上記電
   磁切換弁（５５）に制御信号を出力するウィンチ巻上ス
   イッチ（３４）と上記ウィンチ（１５）を巻下げ駆動す
   べく上記電磁切換弁（５５）に制御信号を出力するウィ
   ンチ巻下スイッチ（３５）とを設けた遠隔操作手段（３
   ２）を備え、 上記ウィンチ巻上スイッチ（３４）あるいはウィンチ巻
   下スイッチ（３５）の操作によって上記電磁切換弁（５
   ５）をウィンチ巻き上げ側あるいは巻下げ側に切り換
   え、該電磁切換弁（５５）を介して上記油圧モータ（１
   ６）に給排される圧油により上記ウィンチ（１５）を巻
   き上げあるいは巻下げ駆動させる如く構成したことを特
   徴とする自走式クレーンにおけるウィンチの制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 上記フックブロック（１２）を上記伸縮ブーム（９）の
   先端部に接近した巻上げ上限位置からさらに巻上げるこ
   とで該フックブロック（１２）が該伸縮ブーム（９）の
   先端部に直接あるいは間接的に当接して上記伸縮ブーム
   （９）の基端方向に回動し該伸縮ブーム（９）の下面に
   沿った格納位置に格納される如くする一方、 油圧回路の油圧を通常作業時よりも低圧側に設定する低
   圧設定用弁機構（５０，５２）を備えるとともに、 上記遠隔操作手段（３２）には上記低圧設定用弁機構
   （５０，５２）を低圧設定側へ駆動させるべく制御信号
   を出力するフック操作スイッチ（３６）を設け、 上記フック操作スイッチ（３６）が操作された状態で上
   記ウィンチ巻上スイッチ（３４）が操作された時には上
   記電磁切換弁（５５）が巻上げ側に設定されるとともに
   上記低圧設定用弁機構（５０，５２）が低圧側に設定さ
   れ、該電磁切換弁（５５）を介して上記油圧モータ（１
   ６）に給排される低圧の圧油により上記ウィンチ（１
   ５）が巻上げ駆動され上記フックブロック（１２）が巻
   上げ上限位置からさらに巻き上げられて上記格納位置に
   格納される如く構成したことを特徴とする自走式クレー
   ンにおけるウィンチの遠隔制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 上記フックブロック（１２）を上記伸縮ブーム（９）の
   先端部に接近した巻上げ上限位置からさらに巻上げるこ
   とで該フックブロック（１２）が該伸縮ブーム（９）の
   先端部に直接あるいは間接的に当接して上記伸縮ブーム
   （９）の基端方向に回動し該伸縮ブーム（９）の下面に
   沿った格納位置に格納される如くする一方、 上記電磁切換弁（５５）のウインチ巻下げ側油路（７
   １）と上記起伏用シリンダ（１０）の起仰側油室（１０
   ａ）とを連通用開閉弁（６１）を介装した連通油路（７
   ３）を介して接続し、 さらに上記遠隔操作手段（３２）には上記連通用切換弁
   （６１）を連通側に駆動させるべく制御信号を出力する
   フック操作スイッチ（３６）を設け、 上記フックブロック（１２）が格納位置に格納された状
   態で上記フック操作スイッチ（３６）が操作されるとと
   もに上記ウィンチ巻下スイッチ（３５）が操作された時
   には上記電磁切換弁（５５）が巻下げ側に設定され該電
   磁切換弁（５５）を介して上記油圧モータ（１６）に給
   排される圧油により上記ウィンチ（１５）が巻下げ駆動
   され上記フックブロック（１２）が格納位置から上記伸
   縮ブーム（９）の先端側へ回動せしめられるとともに、
   上記電磁切換弁（５５）から上記連通用開閉弁（６１）
   を介して上記起伏用シリンダ（１０）の上記起仰側油室
   （１０ａ）に供給される圧油により該起伏用シリンダ
   （１０）が伸長して上記伸縮ブーム（９）が起仰駆動さ
   れる如く構成したことを特徴とする自走式クレーンにお
   けるウィンチの制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、 上記フックブロック（１２）を上記伸縮ブーム（９）の
   先端部に接近した巻上げ上限位置からさらに巻上げるこ
   とで該フックブロック（１２）が該伸縮ブーム（９）の
   先端部に直接あるいは間接的に当接して上記伸縮ブーム
   （９）の基端方向に回動し該伸縮ブーム（９）の下面に
   沿った格納位置に格納される如くする一方、 油圧回路の油圧を通常作業時よりも低圧側に設定する低
   圧設定用弁機構（５０，５２）を備えるとともに、 上記低圧設定用弁機構（５０，５２）を低圧設定側へ駆
   動させるべく制御信号を出力するとともに上記電磁切換
   弁（５５）をウィンチ巻上げ側に駆動させるべく制御信
   号を出力するフック自動格納スイッチ（３７）を設け、 上記フック自動格納スイッチ（３７）が操作された時に
   は上記電磁切換弁（５５）が巻上げ側に設定されるとと
   もに上記低圧設定用弁機構（５０，５２）が低圧側に設
   定され、該電磁切換弁（５５）を介して上記油圧モータ
   （１６）に給排される低圧の圧油により上記ウィンチ
   （１５）が巻上げ駆動され上記フックブロック（１２）
   が巻上げ上限位置からさらに巻き上げられて上記格納位
   置に格納される如く構成したことを特徴とする自走式ク
   レーンにおけるウィンチの遠隔制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１において、 上記フックブロック（１２）を上記伸縮ブーム（９）の
   先端部に接近した巻上げ上限位置からさらに巻上げるこ
   とで該フックブロック（１２）が該伸縮ブーム（９）の
   先端部に直接あるいは間接的に当接して上記伸縮ブーム
   （９）の基端方向に回動し該伸縮ブーム（９）の下面に
   沿った格納位置に格納される如くする一方、 上記電磁切換弁（５５）のウインチ巻下げ側油路（７
   １）と上記起伏用シリンダ（１０）の起仰側油室（１０
   ａ）とを連通用開閉弁（６１）を介装した連通油路（７
   ３）を介して接続し、 さらに上記連通用切換弁（６１）を連通側に駆動させる
   べく制御信号を出力するとともに上記電磁切換弁（５
   ５）をウィンチ巻下げ側に駆動すべく制御信号を出力す
   るフック格納解除スイッチ（３８）を設け、 上記フックブロック（１２）が格納位置に格納された状
   態で上記フック格納解除スイッチ（３８）が操作される
   ことで上記電磁切換弁（５５）が巻下げ側に設定され該
   電磁切換弁（５５）を介して上記油圧モータ（１６）に
   給排される圧油により上記ウィンチ（１５）が巻下げ駆
   動され上記フックブロック（１２）が格納位置から上記
   伸縮ブーム（９）の先端側へ回動せしめられるととも
   に、上記電磁切換弁（５５）から上記連通用開閉弁（６
   １）を介して上記起伏用シリンダ（１０）の上記起仰側
   油室（１０ａ）に供給される圧油により該起伏用シリン
   ダ（１０）が伸長して上記伸縮ブーム（９）が起仰駆動
   される如く構成したことを特徴とする自走式クレーンに
   おけるウィンチの制御装置。